CN115372466A - 一种棒材检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及棒材检测技术领域，具体公开了一种棒材检测设备，包括机架和依序设置在机架上的上料组件、超声波检测装置、出料输送机构、分料组件；定义棒材在输送过程中，棒材的轴线方向为X轴方向，棒材的输送方向为Y轴方向；超声波检测装置包括水槽和设置在水槽上的前送料勾机构、旋转机构、后送料勾机构、推料限位机构、超声波检测组件，推料限位机构和超声波检测组件位于旋转机构的上方，推料限位机构用于将棒材限位在旋转机构的一侧，旋转机构用于承接棒材并带动棒材进行自转，超声波检测组件包括超声波探头，超声波探头能够沿X轴方向进行往复移动，以实现对旋转机构上的棒材的表面进行全方位检测，检测的效率及精准度更高。

Description

一种棒材检测设备

技术领域

本发明涉及棒材检测技术领域，具体涉及一种棒材检测设备。

背景技术

金属棒材是广泛应用于制造轴承等零件的金属材料，在对其进行加工的过程中，通常会先经过一道检测工序对金属棒材的表面的品质进行检测，检测其表面是否存在裂痕等瑕疵，从而提高加工后的产品的良品率，传统的检测方式是将金属棒材放置在检测水槽的水体中，然后通过人工拿着超声波探头放入水体，沿着金属棒材的轴线方向进行来回移动检测，但是该检测方式的检测效率较低，且精准度较差，金属棒材表面的部分区域容易出现遗漏检测，难以对金属棒材的表面进行全方位检测，进而导致加工后的产品质量较低。

发明内容

本发明旨在提供一种棒材检测设备,以解决上述存在的技术问题。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：一种棒材检测设备,包括机架和依序设置在机架上的上料组件、超声波检测装置、出料输送机构、分料组件；

定义棒材在输送过程中，棒材的轴线方向为X轴方向，棒材的输送方向为Y轴方向；超声波检测装置包括水槽和设置在水槽上的前送料勾机构、旋转机构、后送料勾机构、推料限位机构、超声波检测组件，推料限位机构和超声波检测组件位于旋转机构的上方，推料限位机构用于将棒材限位在旋转机构的一侧，旋转机构用于承接棒材并带动棒材进行自转，超声波检测组件包括超声波探头，超声波探头能够沿X轴方向进行往复移动，以实现对旋转机构上的棒材的表面进行全方位检测。

在一个实施例中，水槽上设置有固定架，推料限位机构位置可调节的安装在固定架上，用于将棒材限位在旋转机构的一侧，超声波检测组件还包括驱动模组、探头夹持块和模组滑动板，模组滑动板沿X轴方向滑动设置在驱动模组上，多个探头夹持块沿X轴方向排列设置在模组滑动板上，超声波探头设置在探头夹持块下方。

在一个实施例中，旋转机构一端设置限位头，推料限位机构上设置有能够沿X轴方向进行往复移动的推料头，推料头与限位头相对设置，推料头与限位头互相配合以实现将棒材限位在旋转机构的一侧。

在一个实施例中，前送料勾机构包括前送料勾、前送料驱动件、前送料转轴和放料板，前送料驱动件与前送料转轴驱动连接，多个前送料勾设置在前送料转轴上，前送料勾上还设置有减震块，放料板倾斜设置且其下方开设有多个让位孔，多个前送料勾与多个让位孔一一对应配合，前送料勾用于对放料板上的棒材进行阻挡或放行。

在一个实施例中，旋转机构包括旋转驱动件和两根并排设置的旋转轴，旋转驱动件驱动两根旋转轴同向转动，进而带动位于两根旋转轴之间的棒材进行自转。

在一个实施例中，后送料勾机构包括后送料勾、后送料驱动件、后送料转轴和过料板，后送料驱动件与后送料转轴驱动连接，多个后送料勾设置在后送料转轴上，多个后送料勾位于限位头与推料头之间的下方，过料板位于旋转机构与出料输送机构之间，后送料勾与过料板互相配合，从而将旋转机构上的棒材输送至出料输送机构上。

在一个实施例中，出料输送机构与分料组件之间设置有拨料输出机构，拨料输出机构包括拨料勾、拨料驱动件和拨料转轴，拨料驱动件与拨料转轴驱动连接，多个拨料勾设置在拨料转轴上。

在一个实施例中，分料组件包括上下设置的上出料台和下出料台，上出料台靠近拨料输出机构一侧设置有分料驱动件和与分料驱动件驱动连接的倾斜活动板，分料驱动件驱动倾斜活动板进行摆动，从而控制棒材从上出料台或下出料台中分类输出。

在一个实施例中，出料输送机构包括倾斜向上输送的输送带和设置在输送带上的承料板。

在一个实施例中，上料组件包括前后对接的上料机构和储料机构，储料机构与前送料勾机构对接，上料机构用于将多根棒材输送至储料机构，储料机构用于将棒材依序输送至前送料勾机构。

本发明具有以下有益效果：

(1)本发明能够对棒材进行上料、检测、分类输出等一体化流水作业，检测效率更高，且通过前送料勾机构、旋转机构、后送料勾机构、推料限位机构、超声波检测组件的互相配合对棒材的表面进行全方位的检测，检测的精准度更高，使得加工后的产品质量更好。

(2)前送料勾机构起到缓冲及中转运输的作用，能够避免棒材直接从上料组件输送至旋转机构上，从而避免高度落差较大，导致下落的速度较快对棒材造成损坏，同时提高了棒材落入旋转机构的精准度，保证检测精度与质量。

附图说明

图1是本发明一个实施例的前侧视角图；

图2是本发明一个实施例的后侧视角图；

图3是本发明一个实施例的俯视图；

图4是本发明一个实施例的右视图；

图5是本发明一个实施例的超声波检测装置的结构示意图；

图6是本发明一个实施例的拨料输出机构的示意图；

图7是本发明一个实施例的前送料勾机构的示意图；

图8是本发明一个实施例的后送料勾机构的示意图；

图9是本发明一个实施例的旋转机构的示意图；

图10是本发明一个实施例的出料输送机构的示意图。

附图标注：1棒材，2机架，3上料机构，31第一倾斜平台，32上料推板，4储料机构，41第二倾斜平台，42进料推板，5水槽，6前送料勾机构，61前送料勾，62减震块，63前送料驱动件，64前送料转轴，65放料板，7旋转机构，71旋转驱动件，72旋转轴，73限位头，8后送料勾机构，81后送料勾，82后送料驱动件，83后送料转轴，84过料板，9推料限位机构，91推料头，10超声波检测组件，101驱动模组，102模组滑动板，103探头夹持块，104超声波探头，11固定架，12出料输送机构，121输送带，122承料板，13拨料输出机构，131拨料驱动件，132拨料转轴，133拨料勾，14分料组件，141上出料台，142下出料台，143分料驱动件，144倾斜活动板，15调控装置，16触控屏，17接水台。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本发明提供有附图。这些附图为本发明揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本发明的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

参阅图1-10所示，作为本发明的实施例，提供一种棒材检测设备,包括机架2和依序设置在机架2上的上料组件、超声波检测装置、出料输送机构12、分料组件14；

定义棒材1在输送过程中，棒材1的轴线方向为X轴方向，棒材1的输送方向为Y轴方向，如图3所建立的坐标系所示；

超声波检测装置包括水槽5和设置在水槽5上的前送料勾机构6、旋转机构7、后送料勾机构8、推料限位机构9、超声波检测组件10，推料限位机构9和超声波检测组件10位于旋转机构7的上方，推料限位机构9用于将棒材1限位在旋转机构7的一侧，旋转机构7用于承接棒材1并带动棒材1进行自转，超声波检测组件10包括超声波探头104，超声波探头104能够沿X轴方向进行往复移动，以实现对旋转机构7上的棒材1的表面进行全方位检测。

具体的，机架2上还设置有调控装置15和触控屏16，用于调控各驱动部件进行协调配合。

本实施例采用的是目前主流的水浸法的检测方式对棒材进行超声波检测，即通过将棒材完全浸没在水体中，然后通过超声波探头在棒材的上方沿轴线方向进行往复移动来进行检测，该方式的超声波探头与棒材不发生直接接触，降低了超声波探头磨损，且水体较为稳定，使得检测的精确度及效率较高，检测效果较好，因此，位于分料组件14的下方还设置有接水台17，用于将水体导入水槽5内，水体完全浸没旋转机构7，以供超声波检测工作的顺利进行。

上述技术方案，通过上料组件将棒材1上料输送至前送料勾机构6，然后前送料勾机构6再将棒材1输送至旋转机构7上，旋转机构7始终驱动棒材1在水体中进行自转，然后推料限位机构9推动棒材1使其限位在旋转机构7的一侧，避免棒材1在自转过程中发生移动，保证检测位置可控，然后超声波探头104在棒材1的上方且沿X轴方向进行往复移动，从而实现对旋转机构7上的棒材1的表面进行全方位检测，检测完成后，通过出料输送机构12进行传送输出，再通过分料组件14对品质合格与不合格的棒材1进行分类输出。本发明能够对棒材1进行上料、检测、分类输出等一体化流水作业，检测效率更高，且通过前送料勾机构6、旋转机构7、后送料勾机构8、推料限位机构9、超声波检测组件10的互相配合对棒材1的表面进行全方位的检测，避免出现检测盲区，检测的精准度更高，使得加工后的产品质量更好。

本实施例中，水槽5上设置有固定架11，推料限位机构9位置可调节的安装在固定架11上，保证推料限位机构9的安装位置能够适配多种不同长度的棒材1，推料限位机构9用于将棒材1限位在旋转机构7的一侧，超声波检测组件10还包括驱动模组101、探头夹持块103和模组滑动板102，驱动模组101设置在水槽5上，模组滑动板102沿X轴方向滑动设置在驱动模组101上，多个探头夹持块103沿X轴方向排列设置在模组滑动板102上，超声波探头104设置在探头夹持块103下方，两两相邻超声波探头104之间的间距相同，且超声波探头104的移动行程距离大于相邻超声波探头104之间的间距，旋转机构7一端设置限位头73，推料限位机构9上设置有能够沿X轴方向进行往复移动的推料头91，推料头91与限位头73相对设置，推料头91与限位头73互相配合以实现将棒材1限位在旋转机构7的一侧。

上述技术方案，通过推料头91在X轴方向上朝限位头73的方向移动从而与限位头73互相配合以实现将棒材1限位在旋转机构7的一侧，提高了限位的精准度，通过驱动模组101驱动模组滑动板102沿X轴方向往复滑动，从而带动超声波探头104在棒材1上方沿X轴方向往复移动，两两相邻超声波探头104之间的间距相同，且超声波探头104的移动行程距离大于相邻超声波探头104之间的间距，保证棒材1在轴向方向上能够进行全面检测。

本实施例中，上料组件包括前后对接的上料机构3和储料机构4，储料机构4与前送料勾机构6对接，上料机构3用于将多根棒材1输送至储料机构4，储料机构4用于将棒材1依序输送至前送料勾机构6。具体的，上料机构3包括第一倾斜平台31，第一倾斜平台31的输送末端形成有第一让位口，第一让位口内设置有第一气缸和上料推板32，第一气缸驱动上料推板32在第一让位口内上下活动；储料机构4包括第二倾斜平台41，第二倾斜平台41的输送末端形成有第二让位口，第二让位口内设置有第二气缸和进料推板42，第二气缸推动进料推板42在第二让位口内上下活动。

上述技术方案，通过第一气缸驱动上料推板32在第一让位口内向上活动，进而将第一倾斜平台31上三根棒材1输送至储料机构4的第二倾斜平台41上，然后再通过第二气缸推动进料推板42在第二让位口内向上活动，进而将第二倾斜平台41上的棒材1逐一输送至前送料勾机构6的放料板65上，该设置使得上料过程更加的快捷流畅，提高上料效率。

参阅图7所示，本实施例中，前送料勾机构6包括前送料勾61、前送料驱动件63、前送料转轴64和放料板65，前送料驱动件63与前送料转轴64驱动连接，多个前送料勾61设置在前送料转轴64上，前送料勾61上还设置有减震块62，放料板65倾斜设置且其下方开设有多个让位孔，多个前送料勾61与多个让位孔一一对应配合，前送料勾61用于对放料板65上的棒材1进行阻挡或放行，其中减震块62能够对棒材1起到缓冲减震的效果，保证其在输送过程中不会因受到过多外力的作用而损坏，前送料勾机构6的设置起到缓冲及中转运输的作用，能够避免棒材1直接从储料机构4输送至旋转机构7上，从而避免高度落差较大，导致下落的速度较快对棒材造成损坏，同时提高了棒材落入旋转机构7的精准度，保证检测精度与质量。

参阅图9所示，本实施例中，旋转机构7包括旋转驱动件71和两根并排设置的旋转轴72，旋转驱动件71驱动两根旋转轴72同向转动，进而带动位于两根旋转轴72之间的棒材1进行自转。

参阅图8所示，本实施例中，后送料勾机构8包括后送料勾81、后送料驱动件82、后送料转轴83和过料板84，后送料驱动件82与后送料转轴83驱动连接，多个后送料勾81设置在后送料转轴83上，多个后送料勾81位于限位头73与推料头91之间的下方，过料板84位于旋转机构7与出料输送机构12之间，后送料勾81与过料板84互相配合，从而将旋转机构7上的棒材1输送至出料输送机构12上。

参阅图6所示，本实施例中，出料输送机构12与分料组件14之间设置有拨料输出机构13，拨料输出机构13包括拨料勾133、拨料驱动件131和拨料转轴132，拨料驱动件131与拨料转轴132驱动连接，多个拨料勾133设置在拨料转轴132上，拨料驱动件131驱动拨料转轴132进行转动，进而带动多个拨料勾133同步进行转动，从而将多个拨料勾133上的棒材1拨送至分料组件14上。

本实施例中，分料组件14包括上下设置的上出料台141和下出料台142，上出料台141靠近拨料输出机构13一侧设置有分料驱动件143和与分料驱动件143驱动连接的倾斜活动板144，分料驱动件143驱动倾斜活动板144进行摆动，从而控制棒材1从上出料台141或下出料台142中分类输出，当棒材1检测为合格时，拨料输出机构13直接将棒材1拨送至上出料台141，最后通过合格回收桶(图未示出)回收；当棒材1检测为不合格时，分料驱动件143驱动倾斜活动板144朝远离下出料台142一侧旋转摆动，从而对拨料输出机构13拨送出的棒材1进行阻挡，然后进入下出料台142中，最后通过不合格回收桶(图未示出)回收。

参阅图10所示，本实施例中，出料输送机构12包括倾斜向上输送的输送带121和设置在输送带121上的承料板122，承料板122为多个，且承料板122的长度方向与x轴方向平行，多个承料板122沿输送带121的输送方向排列设置，拨料输出机构13对接在输送带121的输送末端的下方，承料板122承接棒材1，通过输送带121倾斜向上输送至输送末端后，最后棒材1脱离于承料板122掉落至拨料输出机构13上。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上对本发明做出的各种变化，均落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种棒材检测设备,其特征在于：包括机架和依序设置在机架上的上料组件、超声波检测装置、出料输送机构、分料组件；

定义棒材在输送过程中，棒材的轴线方向为X轴方向，棒材的输送方向为Y轴方向；

超声波检测装置包括水槽和设置在水槽上的前送料勾机构、旋转机构、后送料勾机构、推料限位机构、超声波检测组件，推料限位机构和超声波检测组件位于旋转机构的上方，推料限位机构用于将棒材限位在旋转机构的一侧，旋转机构用于承接棒材并带动棒材进行自转，超声波检测组件包括超声波探头，超声波探头能够沿X轴方向进行往复移动，以实现对旋转机构上的棒材的表面进行全方位检测。

2.根据权利要求1所述的棒材检测设备,其特征在于：水槽上设置有固定架，推料限位机构位置可调节的安装在固定架上，用于将棒材限位在旋转机构的一侧，超声波检测组件还包括驱动模组、探头夹持块和模组滑动板，模组滑动板沿X轴方向滑动设置在驱动模组上，多个探头夹持块沿X轴方向排列设置在模组滑动板上，超声波探头设置在探头夹持块下方。

3.根据权利要求1所述的棒材检测设备,其特征在于：旋转机构一端设置限位头，推料限位机构上设置有能够沿X轴方向进行往复移动的推料头，推料头与限位头相对设置，推料头与限位头互相配合以实现将棒材限位在旋转机构的一侧。

4.根据权利要求1所述的棒材检测设备,其特征在于：前送料勾机构包括前送料勾、前送料驱动件、前送料转轴和放料板，前送料驱动件与前送料转轴驱动连接，多个前送料勾设置在前送料转轴上，前送料勾上还设置有减震块，放料板倾斜设置且其下方开设有多个让位孔，多个前送料勾与多个让位孔一一对应配合，前送料勾用于对放料板上的棒材进行阻挡或放行。

5.根据权利要求1所述的棒材检测设备,其特征在于：旋转机构包括旋转驱动件和两根并排设置的旋转轴，旋转驱动件驱动两根旋转轴同向转动，进而带动位于两根旋转轴之间的棒材进行自转。

6.根据权利要求1所述的棒材检测设备,其特征在于：后送料勾机构包括后送料勾、后送料驱动件、后送料转轴和过料板，后送料驱动件与后送料转轴驱动连接，多个后送料勾设置在后送料转轴上，多个后送料勾位于限位头与推料头之间的下方，过料板位于旋转机构与出料输送机构之间，后送料勾与过料板互相配合，从而将旋转机构上的棒材输送至出料输送机构上。

7.根据权利要求1所述的棒材检测设备,其特征在于：出料输送机构与分料组件之间设置有拨料输出机构，拨料输出机构包括拨料勾、拨料驱动件和拨料转轴，拨料驱动件与拨料转轴驱动连接，多个拨料勾设置在拨料转轴上。

8.根据权利要求7所述的棒材检测设备,其特征在于：分料组件包括上下设置的上出料台和下出料台，上出料台靠近拨料输出机构一侧设置有分料驱动件和与分料驱动件驱动连接的倾斜活动板，分料驱动件驱动倾斜活动板进行摆动，从而控制棒材从上出料台或下出料台中分类输出。

9.根据权利要求1所述的棒材检测设备,其特征在于：出料输送机构包括倾斜向上输送的输送带和设置在输送带上的承料板。

10.根据权利要求1所述的棒材检测设备,其特征在于：上料组件包括前后对接的上料机构和储料机构，储料机构与前送料勾机构对接，上料机构用于将多根棒材输送至储料机构，储料机构用于将棒材依序输送至前送料勾机构。

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