CN217675491U - 一种pcb板自动上下料检测打标设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种PCB板自动上下料检测打标设备，设备包括外置真空机、PCB板检测机和激光打标机，设备还包括机架，机架上设有移送机械手、上料板、下料板和料板翻转模块；机架中间还设有分隔板，分割板一侧分别滑动连接有上料板和下料板，并移送机械手设置在机架上方，料板翻转模块设置在机架与PCB板检测机之间，通过将PCB板放置在上料板上，由移送机械手移送至PCB板检测机上，进行检测，检测完成后，由料板翻转模块抓取PCB板进翻转，对PCB板的另一面进行检测，检测完成后由移送机械手移送至激光打标机处进行打标，打标完成后，由移送机械手将PCB板移送到下料板上，由下料板进行下料，从而实现PCB板的自动上下料，检测和打标作业。

Description

一种PCB板自动上下料检测打标设备

【技术领域】

本实用新型涉及自动化设备领域，具体涉及一种PCB板自动上下料检测打标设备。

【背景技术】

对于PCB板的检测和打标，一般是由人工进行操作，通过人工将PCB板放置至PCB板检测机的进料输送带上，由PCB板检测机来进行检测，检测完成后翻面，进另一面检测，检测无误后，再由激光打标机进行激光打标，这样的操作不仅耗费人力，且效率低，为此需要一种能够自动上下料，并进行检测和打标的自动化设备。

【实用新型内容】

为解决上述问题，提出了一种PCB板自动上下料检测打标设备；

一种PCB板自动上下料检测打标设备，设备包括外置真空机、PCB板检测机和激光打标机，设备还包括机架，机架上设有移送机械手、上料板、下料板和料板翻转模块；机架中间还设有分隔板，分割板一侧通过丝杆分别上下滑动连接有上料板和下料板，并设有驱动电机，PCB板检测机和激光打标机均设置在机架侧边和/或机架上，移送机械手设置在机架上方，料板翻转模块设置在机架与PCB板检测机之间。

移送机械手包括X轴移送导轨、X轴滑板、Y轴移送导轨、Y轴滑板、Z轴移送导轨、Z轴滑板、旋转电机和抓取吸盘组件，Y轴移送导轨分别设置在机架内侧上方左右两侧，X轴移送导轨通过Y轴滑板与Y轴移送导轨滑动连接；Z轴移送导轨通过X轴滑板与X轴移送导轨滑动连接；旋转电机通过Z轴滑板连接在Z轴移送导轨上，旋转电机的输出轴连接有抓取吸盘组件。

借由上结构，通过将PCB板放置在上料板上，在驱动电机的驱动下，将PCB板移动到移送机械手的移送原点处，由移送机械手在通过X轴移送导轨、Y轴移送导轨和Z轴移送导轨移送至PCB板检测机上，进行检测，检测完成后，由料板翻转模块抓取PCB板进翻转，对PCB板的另一面进行检测，检测完成后由移送机械手移送至激光打标机处进行打标，打标完成后，由移送机械手将PCB板移送到下料板上，由下料板进行下料，从而实现PCB板的自动上下料，检测和打标作业。

优选的，抓取吸盘组件包括抓取吸盘组件包括主板架和横梁架，主板架下方设置有3组横梁架，设置在左侧的横梁架左右两端均设有大吸盘组件和抖动吸盘组件，中间设有纸吸盘组件；设置在右两侧的横梁架的左右两端均设有大吸盘组件和小吸盘组件，中间设有纸吸盘组件；设置在中间的横梁架左右两端均设有纸吸盘组件和小吸盘组件，中间设有纸吸盘组件，主板架上还设有直进气盒，直进气盒连接外置真空机，并连接至大吸盘组件上。

由此可见，通过设有纸吸盘组件、抖动吸盘组件和小吸盘组件对PCB板先进行吸取，吸取一定的高度后，通过大吸盘组件进行稳定吸取，解决吸力小，无法稳定吸取PCB板或吸力过大，通过PCB板的孔洞，一次抓取多个PCB板件的问题。

优选的，机架和分隔板上各设有一组红外探头，两组红外探头相对设置。

由此可见，通过设置相对设置的红外探头，对PCB板是否到达抓取或放置位置进行检测，从而保证抓取和放置的精准度，提高产品生产质量。

优选的，机架上方设有一组朝向上料板的视觉拍摄摄像头。

由此可见，通过设有视觉拍摄摄像头，对PCB的位置进行拍摄，配合判断程序，检测出PCB的偏转位置或角度，从而驱动移送机械手进行精准的抓取，从而保证作业精度。

优选的，料板翻转模块包括翻转电机、翻转设置板、翻转板升降气缸、翻转主板件、翻转横梁板和大吸盘组件，翻转电机设置在机架上，其旋转轴连接翻转设置板，翻转设置板上设有翻转板升降气缸，翻转板升降气缸的输出轴连接有翻转主板件，翻转主板件下端设有两组翻转横梁板，翻转横梁板的两端都设置有大吸盘组件，翻转主板架上还设有翻转直进气盒，翻转直进气盒连接外置真空机，并连接至大吸盘组件上。

由此可见，通过翻转板升降气缸带动翻转主板件和翻转横梁板向下，通过大吸盘组件将PCb板抓取，并在翻转电机作用下，带动PCB板翻转，从而实现PCB板的翻转，实现连续检测PCB正反两面，提高生产效率。

优选的，大吸盘组件包括上管件、下管件，真空内管和吸盘件，上管件通过螺栓固定连接在横梁架上，上管件上开设有真空连接孔，下管件通过螺母与上管件螺纹连接，并在螺母下方设有弹簧垫片，下管件内套设有真空内管，真空内管下端设置有吸盘件，内管件下端设有包裹吸盘件上端的硅胶件。

由此可见，通过真空连接孔连通真空内管，并连通吸盘件，通过外置真空机，提供吸力，在吸盘件与PCB板接触，提供较大吸力，从而实现稳固抓取PCB板。

优选的，小吸盘组件包括吸头外管、小吸盘设置件、吸杆和小吸头；

小吸盘设置件通过螺栓固定连接在横梁架上，小吸盘设置件上设置有吸头外管，吸杆通过螺母与吸头外管螺纹连接，并在螺母下方设有弹簧垫片，吸杆下端设置有小吸头。

由此可见，通过吸杆和小吸头，吸杆连接外置真空机，小吸头接触PCB板，提供一定吸力，在一定高度和时间为小吸头吸取PCB板提供吸力，从而实现将PCB板提起，防止吸力过大，一次吸取多个PCB板。

优选的，纸吸盘组件包括纸吸盘设置架、吸盘设置杆和吸盘，纸吸盘设置架通过螺栓固定连接在横梁架上，吸盘设置杆通过螺栓固定连接在吸盘设置架上，并在螺母下方设有弹簧垫片；吸盘设置杆下端还设有吸盘；吸盘侧边设有侧边进气孔件，并连接外置真空机。

由此可见，吸盘连接外置真空机，吸盘接触PCB板，提供一定吸力，在一定高度和时间为小吸头吸取PCB板提供吸力，从而实现将PCB板提起，防止吸力过大，一次吸取多个PCB板。

优选的，抖动吸盘组件包括气缸设置架、抖动吸盘设置架、气缸、真空杆件和抖动吸盘，气缸设置架通过螺栓固定连接在横梁架上，气缸设置架上设置有气缸，气缸的输出轴设置有抖动吸盘设置架；抖动吸盘设置架上设置有真空杆件，真空杆件的下端设置有抖动吸盘。抖动吸盘侧边设有侧边进气孔件，并连接外置真空机。

由此可见，通过抖动吸盘连接外置真空机，抖动吸盘接触PCB板，提供一定吸力，在一定高度和时间为小吸头吸取PCB板提供吸力，从而实现将PCB板提起，防止吸力过大，一次吸取多个PCB板，并通过气缸来调整高度，实现先吸取的，提供最先抓取吸力。

优选的，机架与PCB板检测机之间还设有粘贴除尘装置，粘贴除尘装置包括除尘筒设置架、沾尘纸卷滚筒和硅胶滚筒，沾尘纸卷滚筒和硅胶滚筒从上至下依次转动连接在除尘筒设置架上。

由此可见，通过设有硅胶滚筒，对进入PCB板检测机的PCB板进行除尘，并通过沾尘纸卷滚筒对硅胶滚筒进行清洁，从而保证检测的精准度。

本实用新型通过红外探头对PCB板的上下料位置进行检测，从而保证移送机械手在运行时，PCB板位于预定的取料，下料坐标轴上，从而保证移送机械手的移送精确度。

本实用新型通过设有设有视觉拍摄摄像头，对PCB的位置进行拍摄，配合判断程序，检测出PCB的偏转位置或角度，从而驱动移送机械手的旋转电机来调整抓取吸盘组件的角度，来进行精准的抓取，从而保证作业精度。

本实用新型的抓取吸盘组件，通过小吸盘组件、纸吸盘组件和抖动吸盘组件来组成吸力较小的吸取结构，来对PCB板进行预先吸取，从而防止吸力过大，透过PCB板的开孔，一次吸取多个PCB板的问题，在小吸盘组件、纸吸盘组件和抖动吸盘组件吸取一定高度后，大吸盘组件对PCB板进行稳定抓取，解决吸力小，移送过程中，PCB板掉落的问题，从而实现对PCB板的稳定抓取。

【附图说明】

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的整体结构的侧面示意图；

图3为本实用新型的机架内部结构示意图；

图4为本实用新型的抓取吸盘组件的结构示意图；

图5为本实用新型的料板翻转模块的构示意图；

图6为本实用新型的粘贴除尘装置的构示意图；

图7为本实用新型的大吸盘组件的构示意图；

图8为本实用新型的小吸盘组件的构示意图；

图9为本实用新型的纸吸盘组件的构示意图；

图10为本实用新型的抖动吸盘组件的构示意图。

【具体实施方式】

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参考图1和图10，一种PCB板自动上下料检测打标设备，设备包括外置真空机、PCB板检测机100和激光打标机200，其特征在于：设备还包括机架300，机架300上设有移送机械手1、上料板2、下料板3和料板翻转模块4；机架300中间还设有分隔板5，分割板一侧通过丝杆分别上下滑动连接有上料板2和下料板3，并设有驱动电机6，PCB板检测机100和激光打标机200均设置在机架300侧边和/或机架300上，移送机械手1设置在机架300上方，料板翻转模块4设置在机架300与PCB板检测机100之间。

移送机械手1包括X轴移送导轨101、X轴滑板102、Y轴移送导轨103、Y轴滑板104、Z轴移送导轨105、Z轴滑板106、旋转电机107和抓取吸盘组件8，Y轴移送导轨103分别设置在机架300内侧上方左右两侧，X轴移送导轨101通过Y轴滑板104与Y轴移送导轨103滑动连接；Z轴移送导轨105通过X轴滑板102与X轴移送导轨101滑动连接；旋转电机107通过Z轴滑板106连接在Z轴移送导轨105上，旋转电机107的输出轴连接有抓取吸盘组件8。

优选的，抓取吸盘组件8包括抓取吸盘组件8包括主板架801和横梁架802，主板架801下方设置有3组横梁架802，设置在左侧的横梁架802左右两端均设有大吸盘组件803和抖动吸盘组件804，中间设有纸吸盘组件805；设置在右两侧的横梁架802的左右两端均设有大吸盘组件803和小吸盘组件806，中间设有纸吸盘组件805；设置在中间的横梁架802左右两端均设有纸吸盘组件805和小吸盘组件806，中间设有纸吸盘组件805，主板架801上还设有直进气盒807，直进气盒807连接外置真空机，并连接至大吸盘组件803上。

优选的，机架300和分隔板5上各设有一组红外探头9，两组红外探头9相对设置。

优选的，机架300上方设有一组朝向上料板2的视觉拍摄摄像头。

优选的，料板翻转模块4包括翻转电机401、翻转设置板402、翻转板升降气缸403、翻转主板件404、翻转横梁板405和大吸盘组件803，翻转电机401设置在机架300上，其旋转轴连接翻转设置板402，翻转设置板402上设有翻转板升降气缸403，翻转板升降气缸403的输出轴连接有翻转主板件404，翻转主板件404下端设有两组翻转横梁板405，翻转横梁板405的两端都设置有大吸盘组件803，翻转主板架801上还设有翻转直进气盒406，翻转直进气盒406连接外置真空机，并连接至大吸盘组件803上。

优选的，大吸盘组件803包括上管件803a、下管件803b，真空内管803c和吸盘件803d，上管件803a通过螺栓固定连接在横梁架802上，上管件803a上开设有真空连接孔，下管件803b通过螺母与上管件803a螺纹连接，并在螺母下方设有弹簧垫片，下管件803b内套设有真空内管803c，真空内管803c下端设置有吸盘件803d，内管件下端设有包裹吸盘件803d上端的硅胶件803e。

优选的，小吸盘组件806包括吸头外管806a、小吸盘设置件806b、吸杆806c和小吸头806d；

小吸盘设置件806b通过螺栓固定连接在横梁架802上，小吸盘设置件806b上设置有吸头外管806a，吸杆806c通过螺母与吸头外管806a螺纹连接，并在螺母下方设有弹簧垫片，吸杆806c下端设置有小吸头806d。

优选的，纸吸盘组件805包括纸吸盘设置架805a、吸盘设置杆805b和吸盘805c，纸吸盘设置架805a通过螺栓固定连接在横梁架802上，吸盘设置杆805b通过螺栓固定连接在吸盘805c设置架上，并在螺母下方设有弹簧垫片；吸盘设置杆805b下端还设有吸盘805c；吸盘805c侧边设有侧边进气孔件，并连接外置真空机。

优选的，抖动吸盘组件804包括气缸804c设置架804a、抖动吸盘设置架804b、气缸804c、真空杆件804d和抖动吸盘804e，气缸804c设置架804a通过螺栓固定连接在横梁架802上，气缸804c设置架804a上设置有气缸804c，气缸804c的输出轴设置有抖动吸盘设置架804b；抖动吸盘设置架804b上设置有真空杆件804d，真空杆件804d的下端设置有抖动吸盘804e。抖动吸盘804e侧边设有侧边进气孔件，并连接外置真空机。

优选的，机架300与PCB板检测机100之间还设有粘贴除尘装置7，粘贴除尘装置7包括除尘筒设置架701、沾尘纸卷滚筒702和硅胶滚筒703，沾尘纸卷滚筒702和硅胶滚筒703从上至下依次转动连接在除尘筒设置架701上。

本实施例的设备的上料连接自动送料机械手，通过自动送料机械手将PCB板放置在本设备的上料板2上，通过红外探头9检测最上方的PCB是否到达取料位置，每取送一块PCB板，驱动电机6通过丝杆来驱动上料板2上升，直到最上方的PCB板到达取料位置；

到达取料位置后由视觉拍摄摄像头进行拍摄，通过配合后方程序进行判断PCB板的偏置角度后，移送机械手1通过X轴移送导轨101、Y轴移送导轨103和Z轴移送导轨105移送至PCB板检测机100上，其中根据检测偏置角度，旋转电机107等进行调整抓取吸盘组件8的角度，对PCB板进行正确抓取；

在抓取过程中抓取吸盘组件8，通过小吸盘组件806、纸吸盘组件805和抖动吸盘组件804来组成吸力较小的吸取结构，来对PCB板进行预先吸取，从而防止吸力过大，透过PCB板的开孔，一次吸取多个PCB板的问题，在小吸盘组件806、纸吸盘组件805和抖动吸盘组件804吸取一定高度后，大吸盘组件803对PCB板进行稳定抓取，解决吸力小，移送过程中，PCB板掉落的问题，从而实现对PCB板的稳定抓取；

继而将PCB板移送并放置在PCB板检测机100的进料输送带上，进行检测，进入PCB板检测机100时，由硅胶滚筒703进行清洁PCB板的表面，沾尘纸卷滚筒702对硅胶滚筒703进行清洁；

检测结束后，由料板翻转模块4的大吸盘组件803进行抓取PCB板，并在翻转电机401作用下，带动PCB板翻转，从而实现PCB板的翻转，继而由移送机械手1再将PCB板从料板翻转模块4上取下，放置回PCB板检测机100的进料输送带上，以同样的方式除尘后进行检测，从而完成另一面的检测；

检测完成后，由移送机械手1进行抓取，移送到激光打标机200，在抓取的状态下进行打标，打标结束后放置至下料板3上，下料板3处的红外探头9检测到后，在驱动电机6通过丝杆的作用下下降，保证每次下料面都保持一致，即完成PCB板的自动上下料、检测和打标作业。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种PCB板自动上下料检测打标设备，所述设备包括外置真空机、PCB板检测机和激光打标机，其特征在于：所述设备还包括机架，所述机架上设有移送机械手、上料板、下料板和料板翻转模块；所述机架中间还设有分隔板；

所述分隔板一侧通过丝杆分别上下滑动连接有上料板和下料板，并设有驱动电机；

所述PCB板检测机和激光打标机均设置在机架侧边和/或机架上；

所述移送机械手设置在机架上方；

所述料板翻转模块设置在机架与PCB板检测机之间；

所述移送机械手包括X轴移送导轨、X轴滑板、Y轴移送导轨、Y轴滑板、Z轴移送导轨、Z轴滑板、旋转电机和抓取吸盘组件；

所述Y轴移送导轨分别设置在机架内侧上方左右两侧，所述X轴移送导轨通过Y轴滑板与Y轴移送导轨滑动连接；所述Z轴移送导轨通过X轴滑板与X轴移送导轨滑动连接；所述旋转电机通过Z轴滑板连接在Z轴移送导轨上；

所述旋转电机的输出轴连接有抓取吸盘组件。

2.根据权利要求1所述的一种PCB板自动上下料检测打标设备，其特征在于：所述抓取吸盘组件包括所述抓取吸盘组件包括主板架和横梁架；

所述主板架下方设置有3组横梁架，设置在左侧的横梁架左右两端均设有大吸盘组件和抖动吸盘组件，中间设有纸吸盘组件；设置在右两侧的横梁架的左右两端均设有大吸盘组件和小吸盘组件，中间设有纸吸盘组件；设置在中间的横梁架左右两端均设有纸吸盘组件和小吸盘组件，中间设有纸吸盘组件；

所述主板架上还设有直进气盒，所述直进气盒连接外置真空机，并连接至大吸盘组件上。

3.根据权利要求1所述的一种PCB板自动上下料检测打标设备，其特征在于：所述机架和分隔板上各设有一组红外探头，两组红外探头相对设置。

4.根据权利要求1所述的一种PCB板自动上下料检测打标设备，其特征在于：所述机架上方设有一组朝向上料板的视觉拍摄摄像头。

5.根据权利要求1所述的一种PCB板自动上下料检测打标设备，其特征在于：所述料板翻转模块包括翻转电机、翻转设置板、翻转板升降气缸、翻转主板件、翻转横梁板和大吸盘组件；

所述翻转电机设置在机架上，其旋转轴连接翻转设置板；

所述翻转设置板上设有翻转板升降气缸；

所述翻转板升降气缸的输出轴连接有翻转主板件；

所述翻转主板件下端设有两组翻转横梁板；

所述翻转横梁板的两端都设置有大吸盘组件；

所述翻转主板架上还设有翻转直进气盒，所述翻转直进气盒连接外置真空机，并连接至大吸盘组件上。

6.根据权利要求2或5所述的一种PCB板自动上下料检测打标设备，其特征在于：所述大吸盘组件包括上管件、下管件，真空内管和吸盘件；

所述上管件通过螺栓固定连接在横梁架上，所述上管件上开设有真空连接孔；

所述下管件通过螺母与上管件螺纹连接，并在螺母下方设有弹簧垫片；

所述下管件内套设有真空内管，所述真空内管下端设置有吸盘件；

所述真空内管下端设有包裹吸盘件上端的硅胶件。

7.根据权利要求2所述的一种PCB板自动上下料检测打标设备，其特征在于：所述小吸盘组件包括吸头外管、小吸盘设置件、吸杆和小吸头；

所述小吸盘设置件通过螺栓固定连接在横梁架上，所述小吸盘设置件上设置有吸头外管；

所述吸杆通过螺母与吸头外管螺纹连接，并在螺母下方设有弹簧垫片；

所述吸杆下端设置有小吸头。

8.根据权利要求2所述的一种PCB板自动上下料检测打标设备，其特征在于：所述纸吸盘组件包括纸吸盘设置架、吸盘设置杆和吸盘；

所述纸吸盘设置架通过螺栓固定连接在横梁架上，所述吸盘设置杆通过螺栓固定连接在吸盘设置架上，并在螺母下方设有弹簧垫片；所述吸盘设置杆下端还设有吸盘；所述吸盘侧边设有侧边进气孔件，并连接外置真空机。

9.根据权利要求2所述的一种PCB板自动上下料检测打标设备，其特征在于：所述抖动吸盘组件包括气缸设置架、抖动吸盘设置架、气缸、真空杆件和抖动吸盘；

所述气缸设置架通过螺栓固定连接在横梁架上，所述气缸设置架上设置有气缸；

所述气缸的输出轴设置有抖动吸盘设置架；所述抖动吸盘设置架上设置有真空杆件；

所述真空杆件的下端设置有抖动吸盘，所述抖动吸盘侧边设有侧边进气孔件，并连接外置真空机。

10.根据权利要求1所述的一种PCB板自动上下料检测打标设备，其特征在于：所述机架与PCB板检测机之间还设有粘贴除尘装置；

所述粘贴除尘装置包括除尘筒设置架、沾尘纸卷滚筒和硅胶滚筒；

所述沾尘纸卷滚筒和硅胶滚筒从上至下依次转动连接在除尘筒设置架上。

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