CN111083919A - 具有甄别功能的插件机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种具有甄别功能的插件机，包括：供料机构、检测机构、输送机构、夹取机构、控制机构以及承放台。供料机构包括若干供料组件，供料组件包括供料盘与供料轨道，供料盘的输出端与供料轨道的输入端连接。每一供料轨道的输出端与另一供料轨道的输出端邻近设置，各供料轨道的输出端设置于承放台上。检测机构包括检测相机与回收盒，检测相机与回收盒分别设置于承放台上，检测相机邻近回收盒设置。回收盒具有若干分类槽。输送机构用于运载待插件的电路板，夹取机构用于抓取各电子元器件。控制机构用于协调控制供料盘、检测相机、输送机构以及夹取机构的动作。上述插件机保障了对电子元器件的插设正确率，进而提升了电路板的良品率。

Description

具有甄别功能的插件机

技术领域

本发明涉及插件机的技术领域，特别是涉及一种具有甄别功能的插件机。

背景技术

传统的电子装配行业主要靠工人把电子元器件插在电路板上。自从机器开始大规模生产，人手工插件的速度慢，工艺差的缺陷暴露出来。插件机就是将一些电子元器件自动且标准地插装在印制电路板上的机械设备。插件机能够将电子原件自动地安装在电路板上，从而节省人工成本，提高了插件工艺水平。

然而，由供料机构供应的各电子元器件，其结构完整性难以保障。例如，个别电子元器件的引脚可能已折断或缺失。另外，供料机构所提供的同种类电子元器件中，可能混入个别非同种类型号的电子元器件。进而造成电子元器件的插设错误，影响电路板的功能，甚至导致电路板报废。对电子元器件的插设正确率无法得到保障，进而降低了电路板的良品率，增加了抽查频率，提高了生产成本，提升了企业的返修维护成本。

发明内容

基于此，有必要针对插设正确率难以保证的技术问题，提供一种具有甄别功能的插件机。

一种具有甄别功能的插件机，该具有甄别功能的插件机包括：供料机构、检测机构、输送机构、夹取机构、控制机构以及承放台。所述供料机构、所述检测机构、所述输送机构、所述夹取机构、所述控制机构分别设置于所述承放台上。所述控制机构分别与所述供料机构、所述检测机构、所述输送机构以及所述夹取机构电性连接。所述供料机构包括若干供料组件，所述供料组件包括供料盘与供料轨道，所述供料盘的输出端与所述供料轨道的输入端连接。每一所述供料轨道的输出端与另一所述供料轨道的输出端邻近设置，各所述供料轨道的输出端设置于所述承放台上。所述检测机构包括检测相机与回收盒，所述检测相机与所述回收盒分别设置于所述承放台上，所述检测相机邻近所述回收盒设置。所述回收盒具有若干分类槽。所述输送机构用于运载待插件的电路板，所述夹取机构用于抓取各电子元器件。所述控制机构用于协调控制所述供料盘、所述检测相机、所述输送机构以及所述夹取机构的动作。

在其中一个实施例中，所述输送机构包括输送机与承载板，所述输送机与所述承载板驱动连接，所述输送机设置于所述承放台上。所述承载板用于承载待插件的电路板。

在其中一个实施例中，所述承载板设置有限位槽，所述限位槽适配待插件的电路板。

在其中一个实施例中，所述输送机具有两条输送皮带，两所述输送皮带间隔设置，所述承载板的一侧放置于一所述输送皮带上，所述承载板的另一侧放置于另一所述输送皮带上。

在其中一个实施例中，所述输送机设置有两个托起气缸，每一所述托起气缸设置于一所述输送皮带上，两个所述托起气缸对应设置。

在其中一个实施例中，所述输送机设置有两个定高板，每一所述定高板设置于一所述输送皮带上，两个所述定高板对应设置，每一所述定高板位于一所述托起气缸的竖直向上方位。

在其中一个实施例中，所述输送机构还包括止位气缸，所述止位气缸设置于所述承放台上且位于两个所述输送皮带之间，所述止位气缸用于将所述承载板阻挡于两个所述托起气缸所在之处。

在其中一个实施例中，所述输送机构还包括限位气缸，所述限位气缸设置于所述承放台上且位于两个所述输送皮带之间，所述限位气缸用于进一步固定所述承载板的停放位置。

在其中一个实施例中，所述供料轨道的底部设置有震动电机。

在其中一个实施例中，所述供料轨道的侧壁设置有光电传感器。

上述具有甄别功能的插件机，在控制机构的协调控制下，供料机构有序提供各电子元器件。通过夹取机构抓取各电子元器件，并驱使至检测机构上进行甄别作业。通过检测相机对被夹取机构所抓取的各电子元器件进行拍摄，并将拍摄图像信息送至控制机构进行比对。若电子元器件的引脚已折断或缺失，亦或者电子元器件的类别不同。控制机构通过夹持机构将差别电子元器件投入于回收盒中。通过于回收盒中设置若干分类槽，以完成对不同差别电子元器件的分类作业。若经检测机构甄别无误，夹取机构将驱动各电子元器件至输送机构进行插设作业。通过输送机构运载待插件的电路板，并将插件完成的电路板输送离开。该具有甄别功能的插件机在插件作业前，对各电子元器件进行了甄别作业。保障了对电子元器件的插设正确率，进而提升了电路板的良品率，降低了企业的返修维护成本。

附图说明

图1为一个实施例中具有甄别功能的插件机的结构示意图；

图2为一个实施例中具有甄别功能的插件机的另一视角的结构示意图；

图3为图2所示实施例中具有甄别功能的插件机的M部分的放大示意图；

图4为一个实施例中具有甄别功能的插件机的供料组件的结构示意图；

图5为一个实施例中具有甄别功能的插件机的输送机构的结构示意图；

图6为一个实施例中具有甄别功能的插件机的输送机构的另一结构示意图；

图7为一个实施例中具有甄别功能的插件机的夹取机构的结构示意图；

图8为图7所示实施例中具有甄别功能的插件机的N部分的放大示意图；

图9为一个实施例中具有甄别功能的插件机的夹取机构的部分结构示意图；

图10为一个实施例中具有甄别功能的插件机的夹取机构的另一部分结构示意图；

图11为一个实施例中具有甄别功能的插件机的夹取机构的又一部分结构示意图；

图12为一个实施例中具有甄别功能的插件机的夹持气缸的结构示意图；

图13为一个实施例中具有甄别功能的插件机的真空吸头的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请一并参阅图1至图6，本发明提供了一种具有甄别功能的插件机10，该具有甄别功能的插件机10包括：供料机构100、检测机构200、输送机构300、夹取机构400、控制机构500以及承放台600。供料机构100、检测机构200、输送机构300、夹取机构400、控制机构500分别设置于承放台600上。控制机构500分别与供料机构100、检测机构200、输送机构300以及夹取机构400电性连接。供料机构100包括若干供料组件110，供料组件110包括供料盘120与供料轨道130，供料盘120的输出端与供料轨道130的输入端连接。每一供料轨道130的输出端与另一供料轨道130的输出端邻近设置，各供料轨道130的输出端设置于承放台600上。检测机构200包括检测相机210与回收盒220，检测相机210与回收盒220分别设置于承放台600上，检测相机210邻近回收盒220设置。回收盒220具有若干分类槽221。输送机构300用于运载待插件的电路板，夹取机构400用于抓取各电子元器件。控制机构500用于协调控制供料盘120、检测相机210、输送机构300以及夹取机构400的动作。

上述具有甄别功能的插件机10，在控制机构500的协调控制下，供料机构100有序提供各电子元器件。通过夹取机构400抓取各电子元器件，并驱使至检测机构200上进行甄别作业。通过检测相机210对被夹取机构400所抓取的各电子元器件进行拍摄，并将拍摄图像信息送至控制机构500进行比对。若电子元器件的引脚已折断或缺失，亦或者电子元器件的类别不同。控制机构500通过夹持机构将差别电子元器件投入于回收盒220中。通过于回收盒220中设置若干分类槽221，以完成对不同差别电子元器件的分类作业。若经检测机构200甄别无误，夹取机构400将驱动各电子元器件至输送机构300进行插设作业。通过输送机构300运载待插件的电路板，并将插件完成的电路板输送离开。该具有甄别功能的插件机10在插件作业前，对各电子元器件进行了甄别作业。保障了对电子元器件的插设正确率，进而提升了电路板的良品率，降低了企业的返修维护成本。

供料机构100用于有序提供各电子元器件。本实施例中，供料机构100包括若干供料组件110，每一供料组件110提供一种类型的电子元器件。供料组件110包括供料盘120与供料轨道130。供料盘120用于供应同类的电子元器件，供料盘120内收容有大量的同类电子元器件，通过震动作用向供料轨道130输送单个电子元器件。供料盘120为市场上的成熟产品，其结构与原理可参阅现有技术，此处不再进行赘述。

供料轨道130用于输送电子元器件。各供料轨道130的输出端设置于承放台600上，也就是说，待夹取的各电子元器件集中放置，以便于夹取机构400进行抓取作业。为了提升了供料导轨的输送效率，在其中一个实施例中，供料轨道130的底部设置有震动电机131。震动电机131产生规律震动，使得供料轨道130中各电子元器件快速且有序地运动。如此，提升了对各电子元器件的输送效率。为了便于用户监控供料轨道130中各电子元器件的输送情况，在其中一个实施例中，供料轨道130的侧壁设置有光电传感器132。光电传感器132用于感应电子元器件的存在。本实施例中，各光电传感器132与控制机构500电性连接。当光电传感器132在预设时间段内感测不到电子元器件的存在，即表明出现电子元器件的断供事故。光电传感器132反馈至控制机构500，以通过控制机构500起警示作用。光电传感器132为市场上成熟的产品，其结构与原理可参阅现有技术，此处不再进行赘述。如此，进一步提升了对供料机构100的监控性能，保障了该具有甄别功能的插件机的工作稳定性。

检测机构200用于对被夹取的电子元器件进行甄别作业。检测相机210用于对被夹取机构400所抓取的各电子元器件进行拍摄，并将拍摄图像信息送至控制机构500进行比对。若电子元器件的引脚已折断或缺失，亦或者电子元器件的类别不同。控制机构500通过夹持机构将差别电子元器件投入于回收盒220中。回收盒220用于收集各差别电子元器。回收盒220邻近检测相机210设置，从而便于夹持机构将电子元器件投放入回收盒220中，同时降低了夹持机构的驱动能耗。进一步地，通过于回收盒220中设置若干分类槽221，以完成对不同差别电子元器件的分类作业。若经检测机构200甄别无误，夹取机构400将驱动各电子元器件至输送机构300进行插设作业。

输送机构300用于运载待插件的电路板，并将插件完成的电路板输送离开。在本实施例中，输送机构300包括输送机310与承载板320，输送机310与承载板320驱动连接，输送机310设置于承放台600上。输送机310用于输送承载板320。承载板320用于承载待插件的电路板。进一步地，承载板320设置有限位槽321，限位槽321适配待插件的电路板。这样，避免电路板于移动的过程中脱离承载板320，限位槽321对电路板起到了限位作用。本实施例中，输送机310具有两条输送皮带311，两输送皮带311间隔设置，承载板320的一侧放置于一输送皮带311上，承载板320的另一侧放置于另一输送皮带311上。从而便于输送机310输送承载板320。

为了托起电路板，以停止输送机310对电路板的运送工作，并便于夹取机构400进行高精度地插设作业。在其中一个实施例中，输送机310设置有两个托起气缸312，每一托起气缸312设置于一输送皮带311上，两个托起气缸312对应设置。也就是说，当输送机310运载承载板320至两个托起气缸312所在处时，两个托起气缸312通过托起承载板320，从而便于夹持机构对电路板进行插设工作。具体的，托起气缸312设置有托起件312a，托起气缸312通过驱动托起件312a，以顶起承载板320。如此，方便了夹取机构400的插设工作的开展。

为了限定对承载板320的托起高度，在其中一个实施例中，输送机310设置有两个定高板313，每一定高板313设置于一输送皮带311上，两个定高板313对应设置，每一定高板313位于一托起气缸312的竖直向上方位。两个定位板用于阻止承载板320的升起动作，从而使得承载板320定止于一确定高度。这样，便于夹持机构驱动至程序预设高度位置，提升夹持机构的插设精确性。如此，进一步限定了承载板320的托起高度，提升了该具有甄别功能的插件机的工作精细程度。

为了限定承载板320的停止位置，在其中一个实施例中，输送机构300还包括止位气缸330，止位气缸330设置于承放台600上且位于两个输送皮带311之间，止位气缸330用于将承载板320阻挡于两个托起气缸312所在之处。本实施例中，止位气缸330设置有止位件331，止位件331呈L型结构。止位件331的一内边侧用于阻挡承载板320的继续输送，从而便于两个托起气缸312托起承载板320。而止位件331的另一内边侧用于承托该承载板320，止位气缸330与两个托起气缸312同步托起该承载板320。如此，提升了对承载板320的定位精确性，提高了对电路板插件作业的精准度。

进一步地，为了提升了承载板320托起过程中的稳定性，在其中一个实施例中，输送机构300还包括限位气缸340，限位气缸340设置于承放台600上且位于两个输送皮带311之间，限位气缸340用于进一步固定承载板320的停放位置。本实施例中，限位气缸340设置有限位件341，限位件341呈L型结构。限位件341的内拐角处抵接于承载板320远离止位气缸330的一侧边处。限位气缸340与两个托起气缸312同步托起该承载板320。如此，提升了对承载板320的动作稳定性，提高了具有甄别功能的插件机的工作稳定性。

请一并参阅图7至图13，夹取机构400用于抓取各电子元器件。为了提升插设精度、提高装配效率，扩大适用范围。请一并参阅图1至图6，本发明提供了一种夹取机构400，该夹取机构400包括：机械臂410、夹取组件420以及摄像组件430。机械臂410与夹取组件420驱动连接，夹取组件420与摄像组件430连接。夹取组件420包括承装架421、若干升降气缸422、若干夹持气缸423以及若干真空吸头424。机械臂410与承装架421驱动连接，各升降气缸422分别与承装架421连接且间隔设置，每一升降气缸422与一夹持气缸423连接，每一真空吸头424设置于一夹持气缸423上。摄像组件430包括连接板431、摄像头432以及放大镜圈433。摄像头432及放大镜圈433分别与连接板431连接，放大镜圈433与摄像头432对应设置且放大镜圈433位于摄像头432的竖直向下方位，连接板431与承装架421连接且位于背向各升降气缸422的一侧。

上述夹取机构400，通过机械臂410驱动夹取组件420运动，以调整夹取组件420于水平面上的位置。通过升降气缸422调节被夹取的电子元器件于竖直方位上的位置。夹持气缸423提供夹持功能，真空吸头424提供吸附功能，从而使得该夹取机构400可通过夹持及吸附两种方式抓取电子元器件，根据电子元器件的形态，选择一种或同时应该两种抓取方式以夹取电子元器件，进而扩大适用范围。通过设置若干夹持气缸423以及若干真空吸头424，使得该夹取机构400能同时抓取若干电子元器件，从而提升了对电路板的装配效率。通过摄像组件430获取电路板上各通孔的位置信息，以便控制机构500作出动作调整，通过放大镜圈433提升摄像头432的拍摄清晰程度，进而提升插设动作的精度。该夹取机构400提升了插设精度、提高了装配效率，扩大了适用范围。

机械臂410用于驱动夹取组件420于水平面上运动。本实施例中，机械臂410为一种二轴机械手设备，能够控制被驱动物件于水平面上移动。由于机械手为市场上成熟的产品，其结构与原理可参阅现有技术，此处不再进行赘述。

夹取组件420用于抓取各电子元器件并驱动其于竖直方向上的移动。升降气缸422用于驱动夹持气缸423及真空吸头424于竖直方向上运动。夹持气缸423用于通过夹持的方式抓取电子元器件。真空吸头424用于通过吸附的方式抓取电子元器件。在本实施例中，夹持气缸423设置有一对夹持臂423a，真空吸头424的吸附端位于两个夹持臂423a之间。这样，用户可根据电子元器件的形态，选择一种或同时应该两种抓取方式以夹取电子元器件，进而扩大适用范围。通过设置若干升降气缸422、若干夹持气缸423以及若干真空吸头424，每一升降气缸422与一夹持气缸423连接，每一真空吸头424设置于一夹持气缸423上。从而使得该夹取机构400能同时抓取若干电子元器件，从而提升了对电路板的装配效率。

为了便于用户控制各升降气缸422，在其中一个实施例中，夹取组件420还包括若干电磁阀425，每一电磁阀425与两升降气缸422连接，各电磁阀425与承装架421连接。电磁阀是用电磁控制的工业设备，是用来控制流体的自动化基础元件，属于执行器，并不限于液压、气动。用在工业控制系统中调整介质的方向、流量、速度和其他的参数。电磁阀425可以配合不同的电路来实现预期的控制，而控制的精度和灵活性都能够保证。电磁阀425为市场上成熟的产品，其具体结构与原理可参阅现有技术，此处不再进行赘述。这样，通过一电磁阀425控制两个升降气缸422的启停，从而提升可控性。如此，提升了对各升降气缸422的控制稳定性，提高了控制便利性。

承装架421起到了承装各升降气缸422、各夹持气缸423、各真空吸头424以及各电磁阀425的作用。为了便于各电磁阀425的安装，同时提升结构的紧凑性，在其中一个实施例中，承装架421呈内部中空的长方体结构，各电磁阀425位于承装架421内并与承装架421连接。这样，利于各电磁阀425的安装。如此，提升了夹持组件的结构紧凑性。为了减轻承装架421的重量，降低机械臂410的驱动能耗，在其中一个实施例中，承装架421的各侧面均开设有空槽421a，空槽421a用于减轻承装架421的重量。这样，极大程度上减轻了承装架421的质量。如此，减轻了承装架421的重量，降低了机械臂410的驱动能耗。

摄像组件430用于提升对电路板进行插件工作的精度。通过摄像头432获取电路板上各通孔的位置信息，以便控制机构500作出动作调整，通过放大镜圈433提升摄像头432的拍摄清晰程度，进而提升插设动作的精度。

为了便于用户调节摄像头432与放大镜圈433的间距，即调整焦距，在其中一个实施例中，连接板431开设有调节槽431a，摄像头432部分嵌入调节槽431a中并与连接板431滑动连接，放大镜圈433部分嵌入调节槽431a中并与连接板431滑动连接。调节槽431a用于调节摄像头432与放大镜圈433的间距。这样，通过移动摄像头432或者移动放大镜圈433，即可调整摄像头432与放大镜圈433的间距，以改变焦距，从而适配不一样的摄像头432与放大镜圈433。如此，扩大了摄像组件430的适用范围，提升了摄像组件430的焦距可调节程度。

为了紧固摄像头432与连接板431的连接关系，在其中一个实施例中，摄像头432开设有第一条形槽432a，连接板431开设有第一固定槽（图未示），第一固定槽与第一条形槽432a相适配且对应设置。在摄像头432移动的过程中，保持第一固定槽与第一条形槽432a的对应关系，这样，第一条形槽432a的开设长度即为摄像头432的移动范围。用户可通过紧固件进行加固。例如，螺栓、螺丝等。通过将紧固件插入第一固定槽及第一条形槽432a中，以加强摄像头432与连接板431的连接稳定性。如此，保障了可调节范围，提升了摄像组件430的结构强度。

进一步地，为了紧固放大镜圈433与连接板431的连接关系，在其中一个实施例中，放大镜圈433开设有第二固定槽433a，连接板431开设有第二条形槽431c，第二固定槽433a与第二条形槽431c相适配且对应设置。在摄像头432移动的过程中，保持第二固定槽433a与第二条形槽431c的对应关系，这样，第二条形槽431c的开设长度即为放大镜圈433的移动范围。用户可通过紧固件进行加固。例如，螺栓、螺丝等。通过将紧固件插入第二固定槽433a及第二条形槽431c中，以加强放大镜圈433与连接板431的连接稳定性。如此，保障了可调节范围，提升了摄像组件430的结构强度。

为了便于外界识别设备对该夹取机构400进行定位，在其中一个实施例中，夹取组件420还包括定位标杆426，定位标杆426与承装架421连接，定位标杆426为外界识别设备提供位置确认指示。本实施例中，定位标杆426贯穿承装架421的中心。外界识别设备通过判别定位标杆426位置，以精准识别各夹持气缸423及各真空吸头424的位置。进而便于控制机构500精准地控制该插件机的运动。本实施例中，定位标杆426为检测相机210提供位置识别作用。其基于视觉系统实现，而视觉系统为市场上成熟的技术，其原理可参阅现有技术，此处不再进行赘述。如此，提升了对控制机构500的驱动精准性。

控制机构500用于协调控制供料机构100、检测机构200、输送机构300以及夹取机构400的动作。一实施例中，控制机构500为PLC。在另一实施例中，控制机构500为计算机。该具有甄别功能的插件机于控制机构500的协调控制下有序运作。承放台600用于承载供料机构100、检测机构200、输送机构300、夹取机构400以及控制机构500。以保障该具有甄别功能的插件机的工作稳定性。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种具有甄别功能的插件机，其特征在于，包括：供料机构、检测机构、输送机构、夹取机构、控制机构以及承放台；所述供料机构、所述检测机构、所述输送机构、所述夹取机构、所述控制机构分别设置于所述承放台上；所述控制机构分别与所述供料机构、所述检测机构、所述输送机构以及所述夹取机构电性连接；

所述供料机构包括若干供料组件，所述供料组件包括供料盘与供料轨道，所述供料盘的输出端与所述供料轨道的输入端连接；每一所述供料轨道的输出端与另一所述供料轨道的输出端邻近设置，各所述供料轨道的输出端设置于所述承放台上；

所述检测机构包括检测相机与回收盒，所述检测相机与所述回收盒分别设置于所述承放台上，所述检测相机邻近所述回收盒设置；所述回收盒具有若干分类槽；

所述输送机构用于运载待插件的电路板，所述夹取机构用于抓取各电子元器件；所述控制机构用于协调控制所述供料盘、所述检测相机、所述输送机构以及所述夹取机构的动作。

2.根据权利要求1所述的具有甄别功能的插件机，其特征在于，所述输送机构包括输送机与承载板，所述输送机与所述承载板驱动连接，所述输送机设置于所述承放台上；所述承载板用于承载待插件的电路板。

3.根据权利要求2所述的具有甄别功能的插件机，其特征在于，所述承载板设置有限位槽，所述限位槽适配待插件的电路板。

4.根据权利要求3所述的具有甄别功能的插件机，其特征在于，所述输送机具有两条输送皮带，两所述输送皮带间隔设置，所述承载板的一侧放置于一所述输送皮带上，所述承载板的另一侧放置于另一所述输送皮带上。

5.根据权利要求4所述的具有甄别功能的插件机，其特征在于，所述输送机设置有两个托起气缸，每一所述托起气缸设置于一所述输送皮带上，两个所述托起气缸对应设置。

6.根据权利要求5所述的具有甄别功能的插件机，其特征在于，所述输送机设置有两个定高板，每一所述定高板设置于一所述输送皮带上，两个所述定高板对应设置，每一所述定高板位于一所述托起气缸的竖直向上方位。

7.根据权利要求6所述的具有甄别功能的插件机，其特征在于，所述输送机构还包括止位气缸，所述止位气缸设置于所述承放台上且位于两个所述输送皮带之间，所述止位气缸用于将所述承载板阻挡于两个所述托起气缸所在之处。

8.根据权利要求7所述的具有甄别功能的插件机，其特征在于，所述输送机构还包括限位气缸，所述限位气缸设置于所述承放台上且位于两个所述输送皮带之间，所述限位气缸用于进一步固定所述承载板的停放位置。

9.根据权利要求1所述的具有甄别功能的插件机，其特征在于，所述供料轨道的底部设置有震动电机。

10.根据权利要求1所述的具有甄别功能的插件机，其特征在于，所述供料轨道的侧壁设置有光电传感器。

Images