CN217775893U - 自动打标装置及冲击加工系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及试样取样设备技术领域，提供一种自动打标装置及冲击加工系统。该自动打标装置包括：输送机构，用于输送试样；打标机构，打标机构设于输送机构的一端，用于对输送机构上的试样进行打标；下料机构，下料机构与输送机构连接，且下料机构设于输送机构靠近打标机构的一端，用于对完成打标后的试样进行下料。该冲击加工系统包括上述的自动打标装置。本实用新型通过输送机构运输试样，并利用打标机构对输送机构上的试样进行打标，打标完成后的试样通过下料机构运走，通过上述的自动打标装置及冲击加工系统代替人工打标方式，提高打标效率，避免了试样顺序错误，减少人力消耗，提高了冲击加工系统的机械化水平和自动化水平。

Description

自动打标装置及冲击加工系统

技术领域

本实用新型涉及试样取样设备技术领域，尤其涉及一种自动打标装置及冲击加工系统。

背景技术

热轧板冲击试样在加工中心加工完成后，需要激光打标机在冲击试样上打上规定的标记，由于试样加工节拍较短，试样一批可以加工十几件，人工打标操作效率较低，且试样加工顺序容易混乱，自动化水平和机械化水平低，耗费大量人力。

实用新型内容

本实用新型提供一种自动打标装置及冲击加工系统，用以解决现有技术中采用人工打标导致的效率低、试样顺序容易发生错误和耗费大量人力的缺陷。

本实用新型提供一种自动打标装置，包括：

输送机构，用于输送试样；

打标机构，所述打标机构设于所述输送机构的一端，用于对所述输送机构上的试样进行打标；

下料机构，所述下料机构与所述输送机构连接，且所述下料机构设于所述输送机构靠近所述打标机构的一端，用于对完成打标后的所述试样进行下料。

根据本实用新型提供的一种自动打标装置，还包括接近传感器，所述接近传感器设于所述输送机构靠近所述打标机构的一端。

根据本实用新型提供的一种自动打标装置，所述接近传感器还包括计数模块，所述计数模块用于对打标后的所述试样进行计数。

根据本实用新型提供的一种自动打标装置，还包括顶推机构，所述顶推机构设于所述输送机构靠近所述下料机构的一端，用于将位于所述输送机构上完成打标后的所述试样顶推至所述下料机构。

根据本实用新型提供的一种自动打标装置，所述下料机构包括溜槽，所述溜槽的一端与所述输送机构连接且与所述顶推机构对应设置。

根据本实用新型提供的一种自动打标装置，所述下料机构还包括接料盒，所述接料盒设置于所述溜槽的另一端。

根据本实用新型提供的一种自动打标装置，所述顶推机构包括驱动单元和推板，所述驱动单元与所述推板连接，所述推板的运动方向垂直于所述输送机构的输送方向。

根据本实用新型提供的一种自动打标装置，所述驱动单元包括气缸或油缸。

根据本实用新型提供的一种自动打标装置，所述输送机构包括皮带运输机。

本实用新型提供一种冲击加工系统，包括：本实用新型实施例的自动打标装置。

本实用新型提供的一种自动打标装置，其通过输送机构运输试样，并利用打标机构对输送机构上的试样进行打标，打标完成后的试样通过下料机构运走，通过上述的自动打标装置代替现有技术中的人工打标方式，提高打标效率，避免了试样顺序错误，减少人力消耗，提高了冲击加工系统的机械化水平和自动化水平。

进一步地，本实用新型还提供一种冲击加工系统，由于包括上述实施例的自动打标装置，因此具有同样的优势。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的自动打标装置的结构示意图；

图2是本实用新型提供的自动打标装置的主视图；

图3是图2中A-A的截面示意图；

图4是本实用新型提供的自动打标装置的左视图。

附图标记：

1、输送机构；2、打标机构；31：溜槽；32：接料盒；4：接近传感器；5：顶推机构；6：试样。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合图1至图4描述本实用新型的一种自动打标装置。该自动打标装置，包括：输送机构1、打标机构2和下料机构等。

其中，输送机构1用于输送试样6；打标机构2设于输送机构1的一端，用于对输送机构1上的试样6进行打标；下料机构与输送机构1连接，且下料机构设于输送机构1靠近打标机构2的一端，用于对完成打标后的试样6进行下料。

具体来说，输送机构1可采用皮带输送机，试样6加工完成后，由机械手将试样6从夹具取下放到皮带输送机上，试样6由皮带运输机向打标机构2的方向运输。可以理解的是，皮带输送机沿其运输方向可以码放多个试样6，在输送过程中，试样6逐个被运送到打标机构2的位置，对试样6逐个完成打标。打标完成后的试样6，通过下料机构从输送机构1运出，完成打标，进行下一工序。

本实用新型提供的一种自动打标装置，其通过输送机构1运输试样6，并利用打标机构2对输送机构1上的试样6进行打标，打标完成后的试样6通过下料机构运走，通过上述的自动打标装置代替现有技术中的人工打标方式，提高打标效率，避免了试样6顺序错误，减少人力消耗，提高了冲击加工系统的机械化水平和自动化水平。

在本实用新型的其中一个实施例中，该自动打标装置还包括接近传感器4，接近传感器4设于输送机构1靠近打标机构2的一端。在本实施例中，通过接近传感器4监测输送机构1上是否有试样6接近，当试样6靠近接近传感器4时，接近传感器4产生信号，此时，输送机构1接收到信号后，停止运输，打标机构2对运输到位的试样6进行打标，之后样品通过下料机构下料。进一步地，打标机构2和接近传感器4位于输送机构1的同一端，而打标机构2位于输送机构1的上方，在样品6上表面进行打标，接近传感器4与输送机构1平行设置，即接近传感器4位于打标机构2的下方，用于监测样品6是否接近。

进一步地，本实施例中的接近传感器4还包括计数模块，计数模块用于对打标后的试样6进行计数。具体来说，计数模块通过对接近传感器4产生信号的次数进行计数，当有试样6接近接近传感器4时，接近传感器4产生信号，计数模块计数一次，从而打标的试样6进行计数。

在本实用新型的其中一个实施例中，该自动打标装置还包括顶推机构5，顶推机构5设于输送机构1靠近下料机构的一端，用于将位于输送机构1上完成打标后的试样6顶推至下料机构。进一步地，顶推机构5包括驱动单元和推板，驱动单元与推板驱动连接，驱动单元带动推板运动，推板的运动方向垂直于输送机构1的输送方向。在本实施例中，驱动单元可以驱动推板推动样品，当样品完成打标后，驱动单元伸出推动推板将完成打标后的样品推入到下料机构中，之后推板在驱动单元的带动下回位，等待下一试样打标完成。其中，驱动单元采用气缸或油缸，根据实际情况，也可以采用其他驱动部件进行替代。

在本实用新型的其中一个实施例中，下料机构包括溜槽31，溜槽31的一端与输送机构1连接且与顶推机构5对应设置。在本实施例中，溜槽31其设置于输送机构1靠近顶推机构5的一端，当试样6完成打标后，通过顶推机构5将试样6推至溜槽31，进行下料。

在本实用新型的其中一个实施例中，下料机构还包括接料盒32，接料盒32设置于溜槽31的另一端。在本实施例中，完成打标后的样品，通过溜槽31下料，最终通过接料盒32收集。

基于以上实施例，本实用新型的自动打标装置的工作方法如下：

S1、试样6加工完成后由机器人将试样6从夹具取下放到皮带运输机上；

S2、试样6随同皮带向激光打标机(即打标机构2)方向持续运动，直到接近传感器4检测到试样6，根据检测信号，皮带停止运动；

S3、激光打标机在试样6表面打标；

S4、推料气缸(即顶推机构5的驱动单元)伸出将试样6推入溜槽31，然后推料气缸缩回返回初始状态，接近传感器4无检测信号；

S5、试样6顺着溜槽31滑入接料盒32；

S6、接近传感器4中的计数模块对检测信号计数，打标流程结束，机构进入下一个工作循环。

本实用新型还提供一种冲击加工系统。该冲击加工系统包括：上述实施例中的自动打标装置。

本实用新型提供的一种冲击加工系统，由于包括上述实施例的自动打标装置，因此具有同样的优势。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种自动打标装置，其特征在于，包括：

输送机构，用于输送试样；

打标机构，所述打标机构设于所述输送机构的一端，用于对所述输送机构上的试样进行打标；

下料机构，所述下料机构与所述输送机构连接，且所述下料机构设于所述输送机构靠近所述打标机构的一端，用于对完成打标后的所述试样进行下料。

2.根据权利要求1所述的自动打标装置，其特征在于，还包括接近传感器，所述接近传感器设于所述输送机构靠近所述打标机构的一端。

3.根据权利要求2所述的自动打标装置，其特征在于，所述接近传感器还包括计数模块，所述计数模块用于对打标后的所述试样进行计数。

4.根据权利要求1所述的自动打标装置，其特征在于，还包括顶推机构，所述顶推机构设于所述输送机构靠近所述下料机构的一端，用于将位于所述输送机构上完成打标后的所述试样顶推至所述下料机构。

5.根据权利要求4所述的自动打标装置，其特征在于，所述下料机构包括溜槽，所述溜槽的一端与所述输送机构连接且与所述顶推机构对应设置。

6.根据权利要求5所述的自动打标装置，其特征在于，所述下料机构还包括接料盒，所述接料盒设置于所述溜槽的另一端。

7.根据权利要求4所述的自动打标装置，其特征在于，所述顶推机构包括驱动单元和推板，所述驱动单元与所述推板连接，所述推板的运动方向垂直于所述输送机构的输送方向。

8.根据权利要求7所述的自动打标装置，其特征在于，所述驱动单元包括气缸或油缸。

9.根据权利要求1至8中任意一项所述的自动打标装置，其特征在于，所述输送机构包括皮带运输机。

10.一种冲击加工系统，其特征在于，包括：权利要求1-9中任意一项所述的自动打标装置。

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