CN112557213A - 一种智能化机器人检测钢筋力学性能检测装置 - Google Patents

一种智能化机器人检测钢筋力学性能检测装置 Download PDF

Info

Publication number
CN112557213A
CN112557213A CN202011162528.0A CN202011162528A CN112557213A CN 112557213 A CN112557213 A CN 112557213A CN 202011162528 A CN202011162528 A CN 202011162528A CN 112557213 A CN112557213 A CN 112557213A
Authority
CN
China
Prior art keywords
platform
fixed mounting
reinforcing bar
intelligent robot
steel bar
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202011162528.0A
Other languages
English (en)
Inventor
李�根
李靖
芮贺
贾向昭
王素哲
孙田
史佳静
聂士博
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhonghong Inspection And Certification Group Co ltd
Original Assignee
Zhonghong Inspection And Certification Group Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhonghong Inspection And Certification Group Co ltd filed Critical Zhonghong Inspection And Certification Group Co ltd
Priority to CN202011162528.0A priority Critical patent/CN112557213A/zh
Publication of CN112557213A publication Critical patent/CN112557213A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N3/00—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
    • G01N3/20—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress by applying steady bending forces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/08—Gripping heads and other end effectors having finger members
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B25J19/02—Sensing devices
    • B25J19/021—Optical sensing devices
    • B25J19/023—Optical sensing devices including video camera means
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N3/00—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
    • G01N3/02—Details
    • G01N3/04—Chucks
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N3/00—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
    • G01N3/02—Details
    • G01N3/06—Special adaptations of indicating or recording means
    • G01N3/068—Special adaptations of indicating or recording means with optical indicating or recording means
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/10009—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves
    • G06K7/10366—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves the interrogation device being adapted for miscellaneous applications
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/14—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation using light without selection of wavelength, e.g. sensing reflected white light
    • G06K7/1404—Methods for optical code recognition
    • G06K7/1408—Methods for optical code recognition the method being specifically adapted for the type of code
    • G06K7/1413—1D bar codes
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/14—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation using light without selection of wavelength, e.g. sensing reflected white light
    • G06K7/1404—Methods for optical code recognition
    • G06K7/1408—Methods for optical code recognition the method being specifically adapted for the type of code
    • G06K7/1417—2D bar codes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2203/00—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
    • G01N2203/0014—Type of force applied
    • G01N2203/0023—Bending
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2203/00—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
    • G01N2203/0058—Kind of property studied
    • G01N2203/006—Crack, flaws, fracture or rupture
    • G01N2203/0067—Fracture or rupture
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2203/00—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
    • G01N2203/02—Details not specific for a particular testing method
    • G01N2203/026—Specifications of the specimen
    • G01N2203/0262—Shape of the specimen
    • G01N2203/0278—Thin specimens
    • G01N2203/028—One dimensional, e.g. filaments, wires, ropes or cables
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2203/00—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
    • G01N2203/02—Details not specific for a particular testing method
    • G01N2203/06—Indicating or recording means; Sensing means
    • G01N2203/067—Parameter measured for estimating the property
    • G01N2203/0682—Spatial dimension, e.g. length, area, angle

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)

Abstract

本发明涉及钢筋性能测试设备技术领域，且公开了一种智能化机器人检测钢筋力学性能检测装置，包括装置平台，所述装置平台内腔的底部固定安装有机械手转动座，所述机械手转动座的顶部活动安装有机械手臂，所述机械手臂末端的侧面固定安装有扫码摄像头，所述装置平台内腔底部的侧面固定安装有钢筋料台。该智能化机器人检测钢筋力学性能检测装置，通过设置机械手臂以及钢筋夹爪装置的配合，可以将钢筋试件进行快速而且精确的上料或者下料，保证检测的速率以及效果，通过设置液压杆、连接座、弯折杆和夹板的配合，使得设备在使用的过程中，可以使得上夹座和下夹座将钢筋试件的顶部和底部进行自动夹紧。

Description

一种智能化机器人检测钢筋力学性能检测装置
技术领域
本发明涉及钢筋性能测试设备技术领域，具体为一种智能化机器人检测钢筋力学性能检测装置。
背景技术
通过不同的力学试验测定金属材料的各种力学性能判据，金属在力作用下所显示的同弹性和非弹性相关的及同应力一应变相关的性能都属于金属力学性能，在研制和发展新材料、改进材料质量、金属制件的设计和使用等过程中，力学性能是最重要的性能指标，是金属塑性加工产品性能检验中不可缺少的检验项目。
目前在对钢筋的力学性能进行检测的过程中，需要人工将钢筋放置在检测的设备上，而且在进行固定时，需要人工手动机械的对钢筋的两端进行夹持，可能导致夹持效果不好以及出现夹持歪斜的问题，这样有可能在进行拉动的过程中，导致钢筋出现脱落的问题，进而使得钢筋性能检测的过程中出现问题，而且在试验结束以后需要人们手动将钢筋进行取下，使得装置的工作效率比较低。
发明内容
本发明提供了一种智能化机器人检测钢筋力学性能检测装置，具备可进行自动将钢筋进行信息的录入，进而能够使得设备能够将试件实验结果进行录入，全程自动进行送料以及夹持，自动对拉力以及断裂间距进行记录，设备更加的智能化，检测的速率更加的高的优点，解决了以上背景技术中提到的问题。
本发明提供如下技术方案：一种智能化机器人检测钢筋力学性能检测装置，包括装置平台，所述装置平台内腔的底部固定安装有机械手转动座，所述机械手转动座的顶部活动安装有机械手臂，所述机械手臂末端的侧面固定安装有扫码摄像头，所述装置平台内腔底部的侧面固定安装有钢筋料台，所述装置平台内腔的右侧面固定安装有试验机装置，所述装置平台内腔的右侧面位于试验机装置的侧面固定安装有控制箱体，所述试验机装置的侧面开设有活动腔，所述活动腔内腔的底部固定安装有减速电机，所述减速电机的输出端固定安装有滚珠丝杠，所述活动腔内腔的侧面固定安装有连接座，所述滚珠丝杠的外表面螺纹安装有移动座，所述滚珠丝杠的顶部与连接座的底部活动连接，所述移动座的侧面固定安装有下拉板，所述下拉板的顶部固定安装有下夹座，所述试验机装置内侧的顶部固定安装有拉力检测装置，所述拉力检测装置的底部固定安装有上夹座。
优选的，所述上夹座内腔的顶部固定安装有液压杆，所述液压杆的底部固定安装有连接座，所述上夹座内腔的正面固定安装有中间销，所述中间销的外表面活动安装有弯折杆，所述弯折杆的一端与连接座的侧面活动连接，所述弯折杆的另一端延伸至上夹座的内侧活动安装有夹板。
优选的，所述试验机装置的背部位于上夹座与下夹座中心线的中点固定安装有安装板，所述安装板的正面固定安装有工业摄像头，所述安装板的正面固定安装有与工业摄像头相配合的透明挡板。
优选的，所述钢筋料台包括上料钢筋台和断裂钢筋台，所述上料钢筋台和断裂钢筋台分别位于机械手转动座的两侧，所述上料钢筋台的顶部固定安装有中空放置台，所述断裂钢筋台的顶部固定安装有中间放置台，所述断裂钢筋台的顶部固定安装有侧面放置台。
优选的，所述机械手臂的末端固定安装有钢筋夹爪装置。
优选的，所述控制箱体与试验机装置、扫码摄像头、工业摄像头以及机械手臂之间为电性连接。
本发明具备以下有益效果：
1、该智能化机器人检测钢筋力学性能检测装置，通过设置机械手臂以及钢筋夹爪装置的配合，可以将钢筋试件进行快速而且精确的上料或者下料，保证检测的速率以及效果，通过设置液压杆、连接座、弯折杆和夹板的配合，使得设备在使用的过程中，可以使得上夹座和下夹座将钢筋试件的顶部和底部进行自动夹紧。
2、该智能化机器人检测钢筋力学性能检测装置，通过设置工业摄像头可以对钢筋试件的断裂间距进行记录并传输至控制箱体，通过在机械手臂上设置的扫码摄像头，可以对钢筋上的标签进行扫描，使用二维码或条形码，或使用电子标签电磁识别，自动录入试件信息，进而使得设备能够清楚的记录试件的信息。
附图说明
图1为本发明结构侧视图；
图2为本发明部分结构正面剖视图；
图3为本发明结构图2中A处放大图；
图4为本发明结构上料钢筋台俯视图；
图5为本发明结构断裂钢筋台俯视图；
图6为本发明结构钢筋机械手臂夹持装置示意图。
图中：1、装置平台；2、试验机装置；3、扫码摄像头；4、机械手臂；5、机械手转动座；6、钢筋料台；7、控制箱体；8、减速电机；9、滚珠丝杠；10、移动座；11、连接座；12、活动腔；13、透明挡板；14、工业摄像头；15、安装板；16、下夹座；17、下拉板；18、钢筋夹爪装置；19、拉力检测装置；20、上夹座；21、中间销；22、夹板；23、弯折杆；24、连接座；25、液压杆；26、上料钢筋台；27、中空放置台；28、断裂钢筋台；29、侧面放置台；30、中间放置台。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。本发明实施例中的附图：图中不同种类的剖面线不是按照国标进行标注的，也不对元件的材料进行要求，是对图中元件的剖视图进行区分。
请参阅图1-6，一种智能化机器人检测钢筋力学性能检测装置，包括装置平台1，装置平台1内腔的底部固定安装有机械手转动座5，机械手转动座5的顶部活动安装有机械手臂4，机械手臂4末端的侧面固定安装有扫码摄像头3，通过在机械手臂4上设置的扫码摄像头3，可以对钢筋上的标签进行扫描，使用二维码或条形码，或使用电子标签电磁识别，自动录入试件信息，进而使得设备能够清楚的记录试件的信息，机械手臂4的末端固定安装有钢筋夹爪装置18，通过设置机械手臂4以及钢筋夹爪装置18的配合，可以将钢筋试件进行快速而且精确的上料或者下料，保证检测的速率以及效果，装置平台1内腔底部的侧面固定安装有钢筋料台6，装置平台1内腔的右侧面固定安装有试验机装置2，装置平台1内腔的右侧面位于试验机装置2的侧面固定安装有控制箱体7，试验机装置2的侧面开设有活动腔12，活动腔12内腔的底部固定安装有减速电机8，减速电机8的输出端固定安装有滚珠丝杠9，活动腔12内腔的侧面固定安装有连接座11，滚珠丝杠9的外表面螺纹安装有移动座10，滚珠丝杠9的顶部与连接座11的底部活动连接，移动座10的侧面固定安装有下拉板17，下拉板17的顶部固定安装有下夹座16，试验机装置2内侧的顶部固定安装有拉力检测装置19，拉力检测装置19的底部固定安装有上夹座20。
上夹座20内腔的顶部固定安装有液压杆25，液压杆25的底部固定安装有连接座24，上夹座20内腔的正面固定安装有中间销21，中间销21的外表面活动安装有弯折杆23，弯折杆23的一端与连接座24的侧面活动连接，弯折杆23的另一端延伸至上夹座20的内侧活动安装有夹板22，通过设置液压杆25、连接座24、弯折杆23和夹板22的配合，使得设备在使用的过程中，可以使得上夹座20和下夹座16将钢筋试件的顶部和底部进行自动夹紧。
试验机装置2的背部位于上夹座20与下夹座16中心线的中点固定安装有安装板15，安装板15的正面固定安装有工业摄像头14，安装板15的正面固定安装有与工业摄像头14相配合的透明挡板13，在上夹座20和下夹座16之间放置安装板15，对工业摄像头14进行安装，钢筋的断裂位置一般位于中部，这样便于工业摄像头14对断裂的距离进行测量，透明挡板13的设置可以防止断裂时出现铁屑对工业摄像头14造成损坏，控制箱体7与试验机装置2、扫码摄像头3、工业摄像头14以及机械手臂4之间为电性连接，通过设置工业摄像头14可以对钢筋试件的断裂间距进行记录并传输至控制箱体7。
钢筋料台6包括上料钢筋台26和断裂钢筋台28，上料钢筋台26和断裂钢筋台28分别位于机械手转动座5的两侧，上料钢筋台26的顶部固定安装有中空放置台27，断裂钢筋台28的顶部固定安装有中间放置台30，断裂钢筋台28的顶部固定安装有侧面放置台29，断裂钢筋台28设置的中间放置台30和侧面放置台29可以将断裂的钢筋进行分开放置，便于人们进行分辨。
工作原理，首先将钢筋依次整齐的排列在上料钢筋台26的中空放置台27上，此时启动工作按钮，此时机械手臂4进行工作，机械手臂4的端部进行移动并带动扫码摄像头3进行移动，对钢筋试件上的标签进行扫描，进而对钢筋试件的信息进行录入，当扫描完成以后，机械手臂4上的钢筋夹爪装置18对钢筋进行夹紧，此时，机械手臂4将会带动钢筋试件放置在上夹座20和下夹座16之间，此时液压杆25将会通过连接座24向上运动，进而带动弯折杆23位于中间销21下方的一端进行倾斜，从而使得夹板22将试件进行夹紧，此时，减速电机8进行转动，进而带动滚珠丝杠9进行转动，进而使得移动座10向下运动，由于移动座10往下运动使得下拉板17带动下夹座16带动试件进行拉紧，此时，拉力检测装置19将会对拉力进行检测，当钢筋试件处于拉断状态时，拉力检测装置19将会检测时间的瞬时拉力，同时工业摄像头14会对断裂间距进行检测，并将数据传递给控制箱体7，此时，断裂的钢筋将会被机械手臂4进行夹持到断裂钢筋台28上，然后断裂的钢筋被人工运输走。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种智能化机器人检测钢筋力学性能检测装置，包括装置平台(1)，其特征在于：所述装置平台(1)内腔的底部固定安装有机械手转动座(5)，所述机械手转动座(5)的顶部活动安装有机械手臂(4)，所述机械手臂(4)末端的侧面固定安装有扫码摄像头(3)，所述装置平台(1)内腔底部的侧面固定安装有钢筋料台(6)，所述装置平台(1)内腔的右侧面固定安装有试验机装置(2)，所述装置平台(1)内腔的右侧面位于试验机装置(2)的侧面固定安装有控制箱体(7)，所述试验机装置(2)的侧面开设有活动腔(12)，所述活动腔(12)内腔的底部固定安装有减速电机(8)，所述减速电机(8)的输出端固定安装有滚珠丝杠(9)，所述活动腔(12)内腔的侧面固定安装有连接座(11)，所述滚珠丝杠(9)的外表面螺纹安装有移动座(10)，所述滚珠丝杠(9)的顶部与连接座(11)的底部活动连接，所述移动座(10)的侧面固定安装有下拉板(17)，所述下拉板(17)的顶部固定安装有下夹座(16)，所述试验机装置(2)内侧的顶部固定安装有拉力检测装置(19)，所述拉力检测装置(19)的底部固定安装有上夹座(20)。
2.根据权利要求1所述的一种智能化机器人检测钢筋力学性能检测装置，其特征在于：所述上夹座(20)内腔的顶部固定安装有液压杆(25)，所述液压杆(25)的底部固定安装有连接座(24)，所述上夹座(20)内腔的正面固定安装有中间销(21)，所述中间销(21)的外表面活动安装有弯折杆(23)，所述弯折杆(23)的一端与连接座(24)的侧面活动连接，所述弯折杆(23)的另一端延伸至上夹座(20)的内侧活动安装有夹板(22)。
3.根据权利要求1所述的一种智能化机器人检测钢筋力学性能检测装置，其特征在于：所述试验机装置(2)的背部位于上夹座(20)与下夹座(16)中心线的中点固定安装有安装板(15)，所述安装板(15)的正面固定安装有工业摄像头(14)，所述安装板(15)的正面固定安装有与工业摄像头(14)相配合的透明挡板(13)。
4.根据权利要求1所述的一种智能化机器人检测钢筋力学性能检测装置，其特征在于：所述钢筋料台(6)包括上料钢筋台(26)和断裂钢筋台(28)，所述上料钢筋台(26)和断裂钢筋台(28)分别位于机械手转动座(5)的两侧，所述上料钢筋台(26)的顶部固定安装有中空放置台(27)，所述断裂钢筋台(28)的顶部固定安装有中间放置台(30)，所述断裂钢筋台(28)的顶部固定安装有侧面放置台(29)。
5.根据权利要求1所述的一种智能化机器人检测钢筋力学性能检测装置，其特征在于：所述机械手臂(4)的末端固定安装有钢筋夹爪装置(18)。
6.根据权利要求3所述的一种智能化机器人检测钢筋力学性能检测装置，其特征在于：所述控制箱体(7)与试验机装置(2)、扫码摄像头(3)、工业摄像头(14)以及机械手臂(4)之间为电性连接。
CN202011162528.0A 2020-10-27 2020-10-27 一种智能化机器人检测钢筋力学性能检测装置 Pending CN112557213A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011162528.0A CN112557213A (zh) 2020-10-27 2020-10-27 一种智能化机器人检测钢筋力学性能检测装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011162528.0A CN112557213A (zh) 2020-10-27 2020-10-27 一种智能化机器人检测钢筋力学性能检测装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112557213A true CN112557213A (zh) 2021-03-26

Family

ID=75042864

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011162528.0A Pending CN112557213A (zh) 2020-10-27 2020-10-27 一种智能化机器人检测钢筋力学性能检测装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112557213A (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113567656A (zh) * 2021-08-24 2021-10-29 北京中富华仪科技有限公司 一种用于钢筋检测的辅助装置
CN113895949A (zh) * 2021-11-10 2022-01-07 南京研华智能科技有限公司 一种钢筋拉伸试验上下料系统及方法
CN114778281A (zh) * 2022-06-06 2022-07-22 山东大学 一种自动进行混凝土试件强度检测的方法以及机器人系统
CN114888442A (zh) * 2022-05-07 2022-08-12 深圳泰德激光技术股份有限公司 激光除胶设备和激光除胶生产系统
CN116773335A (zh) * 2022-05-30 2023-09-19 南通凤成工具有限公司 一种土木工程用钢筋焊网机的焊接钢筋检测机构
CN117433909A (zh) * 2023-12-21 2024-01-23 河北厚润金属制品有限公司 一种对拉螺杆生产用强度检测装置

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000146789A (ja) * 1998-11-05 2000-05-26 Nippon Steel Corp 引張り試験方法及び引張り試験装置
CN206638519U (zh) * 2017-03-16 2017-11-14 博世达科技发展有限公司 一种电子拉伸试验机
CN208100378U (zh) * 2018-04-10 2018-11-16 辽宁新科智能机器人科技有限公司 一种工业用机器人
CN109269879A (zh) * 2018-12-04 2019-01-25 深圳万测试验设备有限公司 一种智能混凝土压力试验装置
CN109324173A (zh) * 2018-10-09 2019-02-12 河北宏星检测技术服务集团有限公司 一种混凝土检测机器人的检测方法
CN209014411U (zh) * 2018-10-30 2019-06-21 江苏金恒信息科技股份有限公司 一种自动送料机器人冲击系统
CN209036527U (zh) * 2018-11-02 2019-06-28 漳浦比速光电科技有限公司 一种led灯泡生产用翻转机械手
CN110987629A (zh) * 2020-03-03 2020-04-10 南京研华智能科技有限公司 一种全自动拉伸试验设备及其控制系统
CN210982028U (zh) * 2019-09-10 2020-07-10 珠海联度科技有限公司 一种用于试验机的视频引伸计机械装置
CN211401938U (zh) * 2019-11-13 2020-09-01 东莞市奥瑞博科智能设备科技有限公司 一种拉力试验机

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000146789A (ja) * 1998-11-05 2000-05-26 Nippon Steel Corp 引張り試験方法及び引張り試験装置
CN206638519U (zh) * 2017-03-16 2017-11-14 博世达科技发展有限公司 一种电子拉伸试验机
CN208100378U (zh) * 2018-04-10 2018-11-16 辽宁新科智能机器人科技有限公司 一种工业用机器人
CN109324173A (zh) * 2018-10-09 2019-02-12 河北宏星检测技术服务集团有限公司 一种混凝土检测机器人的检测方法
CN209014411U (zh) * 2018-10-30 2019-06-21 江苏金恒信息科技股份有限公司 一种自动送料机器人冲击系统
CN209036527U (zh) * 2018-11-02 2019-06-28 漳浦比速光电科技有限公司 一种led灯泡生产用翻转机械手
CN109269879A (zh) * 2018-12-04 2019-01-25 深圳万测试验设备有限公司 一种智能混凝土压力试验装置
CN210982028U (zh) * 2019-09-10 2020-07-10 珠海联度科技有限公司 一种用于试验机的视频引伸计机械装置
CN211401938U (zh) * 2019-11-13 2020-09-01 东莞市奥瑞博科智能设备科技有限公司 一种拉力试验机
CN110987629A (zh) * 2020-03-03 2020-04-10 南京研华智能科技有限公司 一种全自动拉伸试验设备及其控制系统

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113567656A (zh) * 2021-08-24 2021-10-29 北京中富华仪科技有限公司 一种用于钢筋检测的辅助装置
CN113895949A (zh) * 2021-11-10 2022-01-07 南京研华智能科技有限公司 一种钢筋拉伸试验上下料系统及方法
CN114888442A (zh) * 2022-05-07 2022-08-12 深圳泰德激光技术股份有限公司 激光除胶设备和激光除胶生产系统
CN116773335A (zh) * 2022-05-30 2023-09-19 南通凤成工具有限公司 一种土木工程用钢筋焊网机的焊接钢筋检测机构
CN114778281A (zh) * 2022-06-06 2022-07-22 山东大学 一种自动进行混凝土试件强度检测的方法以及机器人系统
CN117433909A (zh) * 2023-12-21 2024-01-23 河北厚润金属制品有限公司 一种对拉螺杆生产用强度检测装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112557213A (zh) 一种智能化机器人检测钢筋力学性能检测装置
CN113636337A (zh) 一种具有精定位功能的自动搬运系统、自动化系统及方法
CN109378153A (zh) 一种全自动多极充磁及检测一体设备
CN112758677A (zh) 一种自动治具盖板弹力测试设备及测试方法
CN117416727A (zh) 一种全自动超声波扫描显微镜上下料机
CN215390904U (zh) 一种可分拣的标签外观检测装置
CN216511317U (zh) 一种硅晶方棒全自动检测机
CN104466224B (zh) 一种电池热压设备
CN212072831U (zh) 带嵌件注塑件的取料装置
CN113959698A (zh) 一种用于弹簧的检测装置及检测方法
CN118164240A (zh) 一种双工位检测的超声波检测产线
CN217474160U (zh) 一种汽车转向器同步带轮尺寸自动检测仪器
CN112536804A (zh) 一种智能机器人检测水泥强度检测装置
CN210156203U (zh) 短棒料综合处理一体机
CN209979552U (zh) 一种齿轮无损探伤检测装置
CN110980282B (zh) 一种机械定时器自动上料设备
CN211895037U (zh) 一种保持架输送线
CN211279609U (zh) 一种机器人自动分拣系统
CN103537446B (zh) 一种基于plc的粉末冶金产品分拣设备
CN207134595U (zh) 通用型汽车负极电瓶栓自动组装及在线检测设备
CN217069736U (zh) 一种手机中框内部缺陷检测的超声波自动检测设备
CN113289919A (zh) 一种汽车转向器同步带轮尺寸自动检测仪器
CN215006375U (zh) 一种可自动上下料的温湿度控制器功能测试平台
CN212083461U (zh) 一种针对材料机械性能的测试系统
CN211756919U (zh) 一种用于传感器的铜镶件多工位快速成型工装

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20210326

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication