CN214516075U - 一种基于人工智能识别的物品分拣机器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及智能识别技术领域，具体为一种基于人工智能识别的物品分拣机器，包括支撑部、多个分拣部、传送部、多个收集部、下料部和进料部，多个所述分拣部间隔分布在支撑部的一侧，多个所述收集部置于支撑部的另一侧，所述传送部置于支撑部的顶部，所述下料部和进料部置于支撑部的一端，所述下料部置于进料部的顶部。在使用过程中，物料通过下料部经进料部下放置传送部上，经过分拣部进行智能识别后，将已经识别的物料踢至收集部内进行收集。本实用新型较好地解决了智能识别物品分拣装置在进行在分拣过程中对信息的辨识度不高，分拣效率低下等问题。
Description
技术领域
本实用新型智能识别技术领域，具体为一种基于人工智能识别的物品分拣机器。
背景技术
分拣是将物品按品种、出入库先后顺序进行分门别类地堆放的作业。分拣是完善送货、支持送货的准备性工作，是不同配送企业在送货时竞争和提高自身经济效益的必然延伸。所以，也可以说分拣是送货向高级形式发展的必然要求。机器视觉识别就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉识别系统是指通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。将多轴运动控制与机器视觉识别结合将是今后在自动化研究领域的一项重要内容
申请号为CN201922261187.1的中国专利公开了智能视觉识别分拣平台，包括箱体，所述箱体顶部的一侧设置有承载板，所述箱体顶部的另一侧固定安装有竖箱，所述竖箱的一侧贯穿开设有滑道，所述竖箱内部的一侧通过轴承转动安装有螺纹杆，所述螺纹杆的顶部固定安装有把手，所述竖箱内部的另一侧固定安装有滑杆，所述螺纹杆与滑杆之间设置有传动板，所述传动板的一侧固定安装有连接块，所述连接块的一侧固定连接有三角架。该智能视觉识别分拣平台，将机器视觉识别技术与机械臂进行结合使用，从而实现了分拣平台的自动化与智能化，更加灵活便捷，有利于提高分拣平台的分拣效率与准确性，同时，也有助于节省更多的空间，且，其结构更加优化、设计更加合理。
但是，目前智能识别物品分拣装置在进行在分拣过程中对信息的辨识度不高，分拣效率低下，本专利通过一种基于人工智能识别的物品分拣机器很好的解决了上述问题。
实用新型内容
针对现有技术中存在的上述不足之处，本实用新型提供了智能识别物品分拣装置在进行在分拣过程中对信息的辨识度不高，分拣效率低下，用以解决一种基于人工智能识别的物品分拣机器差等问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下技术方案：
一种基于人工智能识别的物品分拣机器，包括支撑部、多个分拣部、传送部、多个收集部、下料部和进料部，多个所述分拣部间隔分布在支撑部的一侧，多个所述收集部置于支撑部的另一侧，所述传送部置于支撑部的顶部，所述下料部和进料部置于支撑部的一端，所述下料部置于进料部的顶部。
进一步，所述分拣部包括分拣探头、分拣支架、分拣气缸、分拣推块和分拣推杆，所述分拣支架底部固定在支撑部的侧边，所述分拣气缸安装在分拣支架上，所述分拣探头置于分拣支架的顶部，所述分拣推杆后端与分拣气缸滑动连接，所述分拣推杆前端设有分拣推块。
进一步，所述下料部包括置料仓、转动盘、拉条、滑板、支板、限位块和下料口，所述置料仓置于下料部的侧边，所述置料仓与下料部内部连通，所述转动盘与下料部转动连接，所述支板置于下料部的侧边，所述滑板置于支板顶部，所述滑板与支板滑动连接，所述拉条一端连接有滑板，所述拉条另一端与转动盘连接，所述限位块与滑板滑动卡接，所述下料口置于下料部的中部。
进一步，所述进料部包括进料口、进料仓、进料探头和进料挡块、进料推杆和进料气缸，所述进料口置于下料部的底部，所述进料仓置于支撑部的顶部，所述进料口置于进料仓的顶部，所述进料探头置于进料仓的中部，所述进料挡块置于进料仓的前端，所述进料气缸安装在支撑部上，所述进料推杆一端与进料气缸滑动连接，所述进料推杆一端与进料仓内部滑动连接。
进一步，所述支撑部包括支座、主支架和进料支架，所述支座对称置于主支架两侧，所述进料支架置于进料部的底部，所述进料支架中部设有通孔。
进一步，所述传送部包括传送电机和传送带，所述传送电机置于主支架的侧边，所述传送带与主支架滑动连接。
本实用新型与现有技术相比，具有如下有益效果：
本实用新型包括支撑部、多个分拣部、传送部、多个收集部、下料部和进料部，支撑部为该分拣机器提供了支撑力和安装位置，分拣部通过对不同物料的识别，识别后对识别后的物品踢出至对应的收集部上，下料部内部放置物料，通过进料部下放至传送部上，进行物料传输。该分拣机器设有人工智能识别系统，该系统可不断内部校优，实现“模板学习、检测、模板丰富、检测更精准、模板更丰富、检测更精准”的良性循环。同时，将积累的数据进行分析建库，把出现问题的不良点进行归类总结，输出详细报表，列出问题时段、不良类别等要素，帮助使用者借助客观的大数据来调整前端工艺，提高生产效率。
本实用新型较好地解决了智能识别物品分拣装置在进行在分拣过程中对信息的辨识度不高，分拣效率低下等问题。本实用新型结构简单，操作方便，稳定可靠，使用寿命长。
附图说明
图1为本实用新型一种基于人工智能识别的物品分拣机器的结构示意图；
图2为图1中A部位的局部放大图；
图3为本实用新型一种基于人工智能识别的物品分拣机器中部分结构的结构示意图；
图4为图3中B部位的局部放大图；
图5为本实用新型一种基于人工智能识别的物品分拣机器的工作模块图。
说明书附图中的附图标记包括：
支撑部1；支座101；主支架102；进料支架103；分拣部2；分拣探头201；分拣支架202；分拣气缸203；分拣推块204；分拣推杆205；传送部3；传送电机301；传送带302；收集部4；下料部5；置料仓501；转动盘502；拉条503；滑板504；支板505；限位块506；下料口507；进料部6；进料口601；进料仓602；进料探头603；进料挡块604；进料推杆605；进料气缸606。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型，下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明。
实施例一：
如图1-5所示，一种基于人工智能识别的物品分拣机器，包括支撑部1、多个分拣部2、传送部3、多个收集部4、下料部5和进料部6，多个分拣部2间隔分布在支撑部1的一侧，多个收集部4置于支撑部1的另一侧，传送部3置于支撑部1的顶部，下料部5和进料部6 置于支撑部1的一端，下料部5置于进料部6的顶部。
本实用新型包括支撑部1、多个分拣部2、传送部3、多个收集部4、下料部5和进料部6，支撑部1为该分拣机器提供了支撑力和安装位置，分拣部通过对不同物料的识别，识别后对识别后的物品踢出至对应的收集部4上，下料部5内部放置物料，通过进料部6下放至传送部3上，进行物料传输。该分拣机器设有人工智能识别系统，该系统可不断内部校优，实现“模板学习、检测模板丰富、检测更精准、模板更丰富、检测更精准”的良性循环。同时，将积累的数据进行分析建库，把出现问题的不良点进行归类总结，输出详细报表，列出问题时段、不良类别等要素，帮助使用者借助客观的大数据来调整前端工艺，提高生产效率。
分拣部2包括分拣探头201、分拣支架202、分拣气缸203、分拣推块204和分拣推杆205，分拣支架202底部固定在支撑部1的侧边，分拣气缸203安装在分拣支架202上，分拣探头 201置于分拣支架202的顶部，分拣推杆205后端与分拣气缸203滑动连接，分拣推杆205前端设有分拣推块204。
分拣部2通过分拣探头201识别，分拣气缸203推动分拣推杆205伸出，分拣推块204推动被识别的物料推至收集部4内收集。
下料部5包括置料仓501、转动盘502、拉条503、滑板504、支板505、限位块506和下料口507，置料仓501置于下料部5的侧边，置料仓501与下料部5内部连通，转动盘502 与下料部5转动连接，支板505置于下料部5的侧边，滑板504置于支板505顶部，滑板504 与支板505滑动连接，拉条503一端连接有滑板504，拉条503另一端与转动盘连接，限位块506与滑板504滑动卡接，下料口507置于下料部5的中部。
置料仓501内放置物料，通过滑板504驱动拉条503带动转动盘502往复转动，限位块 506对滑板504进行竖直方向上的位置限定，保证滑板504在支板505上正常滑动，提高了该分拣机器的工作稳定性。
实施例二：
如图1-5所示，一种基于人工智能识别的物品分拣机器，包括支撑部1、多个分拣部2、传送部3、多个收集部4、下料部5和进料部6，多个分拣部2间隔分布在支撑部1的一侧，多个收集部4置于支撑部1的另一侧，传送部3置于支撑部1的顶部，下料部5和进料部6 置于支撑部1的一端，下料部5置于进料部6的顶部。
本实用新型包括支撑部1、多个分拣部2、传送部3、多个收集部4、下料部5和进料部6，支撑部1为该分拣机器提供了支撑力和安装位置，分拣部通过对不同物料的识别，识别后对识别后的物品踢出至对应的收集部4上，下料部5内部放置物料，通过进料部6下放至传送部3上，进行物料传输。该分拣机器设有人工智能识别系统，该系统可不断内部校优，实现“模板学习、检测模板丰富、检测更精准、模板更丰富、检测更精准”的良性循环。同时，将积累的数据进行分析建库，把出现问题的不良点进行归类总结，输出详细报表，列出问题时段、不良类别等要素，帮助使用者借助客观的大数据来调整前端工艺，提高生产效率。
分拣部2包括分拣探头201、分拣支架202、分拣气缸203、分拣推块204和分拣推杆205，分拣支架202底部固定在支撑部1的侧边，分拣气缸203安装在分拣支架202上，分拣探头 201置于分拣支架202的顶部，分拣推杆205后端与分拣气缸203滑动连接，分拣推杆205前端设有分拣推块204。
分拣部2通过分拣探头201识别，分拣气缸203推动分拣推杆205伸出，分拣推块204推动被识别的物料推至收集部4内收集。
下料部5包括置料仓501、转动盘502、拉条503、滑板504、支板505、限位块506和下料口507，置料仓501置于下料部5的侧边，置料仓501与下料部5内部连通，转动盘502 与下料部5转动连接，支板505置于下料部5的侧边，滑板504置于支板505顶部，滑板504 与支板505滑动连接，拉条503一端连接有滑板504，拉条503另一端与转动盘连接，限位块506与滑板504滑动卡接，下料口507置于下料部5的中部。
置料仓501内放置物料，通过滑板504驱动拉条503带动转动盘502往复转动，限位块 506对滑板504进行竖直方向上的位置限定，保证滑板504在支板505上正常滑动，提高了该分拣机器的工作稳定性。
进料部6包括进料口601、进料仓602、进料探头603和进料挡块604、进料推杆605和进料气缸606，进料口601置于下料部5的底部，进料仓602置于支撑部1的顶部，进料口 601置于进料仓602的顶部，进料探头603置于进料仓602的中部，进料挡块604置于进料仓602的前端，进料气缸606安装在支撑部1上，进料推杆605一端与进料气缸606滑动连接，进料推杆605一端与进料仓602内部滑动连接。
进料部6将下料部5下放的物料进行有序排放，通过进料推杆605将物料推送至进料支架103顶部，下放物料，进料探头603对物料进行探测，提高了该分拣机器的智能化程度。
支撑部1包括支座101、主支架102和进料支架103，支座101对称置于主支架102两侧，进料支架103置于进料部6的底部，进料支架103中部设有通孔。
支撑部1为该分拣机器提供了支撑力和安装位置，提高了该分拣机器的使用稳定性和安装牢固性。
传送部3包括传送电机301和传送带302，传送电机301置于主支架102的侧边，传送带302与主支架102滑动连接。
传送部3通过传送带302将物料进行进行传送，提高了该分拣机器的分拣效率和工作稳定性。
实施例二相对于实施例一的优点：
提高了该分拣机器的智能化程度，提高了该分拣机器的工作稳定性和安装牢固性，提高了该分拣机器的分拣效率，降低了该分拣机器的使用故障频率，提高了该分拣机器的使用寿命。
该分拣机器的使用方法为：
物料通过下料部5经进料部6下放置传送部3上，经过分拣部2进行智能识别后，将已经识别的物料踢至收集部4内进行收集。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“前端”、“后端”、“水平”、“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前实用新型所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。
Claims (6)
1.一种基于人工智能识别的物品分拣机器，其特征在于：包括支撑部(1)、多个分拣部(2)、传送部(3)、多个收集部(4)、下料部(5)和进料部(6)，多个所述分拣部(2)间隔分布在支撑部(1)的一侧，多个所述收集部(4)置于支撑部(1)的另一侧，所述传送部(3)置于支撑部(1)的顶部，所述下料部(5)和进料部(6)置于支撑部(1)的一端，所述下料部(5)置于进料部(6)的顶部。
2.根据权利要求1所述的一种基于人工智能识别的物品分拣机器，其特征在于：所述分拣部(2)包括分拣探头(201)、分拣支架(202)、分拣气缸(203)、分拣推块(204)和分拣推杆(205)，所述分拣支架(202)底部固定在支撑部(1)的侧边，所述分拣气缸(203)安装在分拣支架(202)上，所述分拣探头(201)置于分拣支架(202)的顶部，所述分拣推杆(205)后端与分拣气缸(203)滑动连接，所述分拣推杆(205)前端设有分拣推块(204)。
3.根据权利要求2所述的一种基于人工智能识别的物品分拣机器，其特征在于：所述下料部(5)包括置料仓(501)、转动盘(502)、拉条(503)、滑板(504)、支板(505)、限位块(506)和下料口(507)，所述置料仓(501)置于下料部(5)的侧边，所述置料仓(501)与下料部(5)内部连通，所述转动盘(502)与下料部(5)转动连接，所述支板(505)置于下料部(5)的侧边，所述滑板(504)置于支板(505)顶部，所述滑板(504)与支板(505)滑动连接，所述拉条(503)一端连接有滑板(504)，所述拉条(503)另一端与转动盘连接，所述限位块(506)与滑板(504)滑动卡接，所述下料口(507)置于下料部(5)的中部。
4.根据权利要求3所述的一种基于人工智能识别的物品分拣机器，其特征在于：所述进料部(6)包括进料口(601)、进料仓(602)、进料探头(603)和进料挡块(604)、进料推杆(605)和进料气缸(606)，所述进料口(601)置于下料部(5)的底部，所述进料仓(602)置于支撑部(1)的顶部，所述进料口(601)置于进料仓(602)的顶部，所述进料探头(603)置于进料仓(602)的中部，所述进料挡块(604)置于进料仓(602)的前端，所述进料气缸(606)安装在支撑部(1)上，所述进料推杆(605)一端与进料气缸(606)滑动连接，所述进料推杆(605)一端与进料仓(602)内部滑动连接。
5.根据权利要求4所述的一种基于人工智能识别的物品分拣机器，其特征在于：所述支撑部(1)包括支座(101)、主支架(102)和进料支架(103)，所述支座(101)对称置于主支架(102)两侧，所述进料支架(103)置于进料部(6)的底部，所述进料支架(103)中部设有通孔。
6.根据权利要求5所述的一种基于人工智能识别的物品分拣机器，其特征在于：所述传送部(3)包括传送电机(301)和传送带(302)，所述传送电机(301)置于主支架(102)的侧边，所述传送带(302)与主支架(102)滑动连接。
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