CN211678817U - 一种光学自动品检机 - Google Patents

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林小博
刘璐
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Abstract

本实用新型涉及印刷品检测技术领域,公开了一种光学自动品检机,包括:机架及设于机架上的上料机构、输送带、检测机构、剔除机构及收料机构,上料机构及收料机构分别设于输送带的前端及后端,检测机构及剔除机构从前至后分别设置于输送带上,上料机构用于将待检测的标签输送至输送带上,检测机构用于确定输送带上的标签为缺陷标签或合格标签,剔除机构用于将输送带上的缺陷标签剔除,收料机构用于收集输送带上的合格标签。本实用新型提供的光学自动品检机,针对单张标签物料其具有自动上料、自动检测、自动收料以及自动排废等功能,大大提高了单张标签的检测效率以及检测精度,极大的节省了人力成本,提高了企业效益。

Description

一种光学自动品检机
技术领域
本实用新型涉及印刷品检测技术领域,特别是涉及一种光学自动品检机。
背景技术
用于汽车仪表盘上,起到标识作用的标签属于单张印刷品,单张印刷品是印刷的产品之一,在印刷的过程中,由于工艺等原因,印刷品往往会出现色差、套印不准等现象,还会出现缺色或带脏等缺点,这就使的在生产过程中会出现一些印刷次品。单张标签不能采用放卷轴及收卷轴等设备供料,由于其供料繁琐且不好整理,目前,单张印刷品的质量检测工作一般采用人工视觉检测的方法,这种人工视觉检测方法存在主观性强、人眼空间和时间分辨率有限、检测不确定性大、易产生歧义、效率低下、人工成本高等缺点,已很难满足现代工业高速、高分辨率的检测要求。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种全自动的、检测效率高并且检测准确性高的光学自动品检机。
为了实现上述目的,本实用新型提供了一种光学自动品检机,包括:机架及设于所述机架上的上料机构、输送带、检测机构、剔除机构及收料机构,
所述上料机构及所述收料机构分别设于所述输送带的前端及后端,所述检测机构及所述剔除机构从前至后分别设置于所述输送带上,
所述上料机构用于将待检测的标签输送至所述输送带上,所述检测机构用于确定所述输送带上的标签为缺陷标签或合格标签,所述剔除机构用于将所述输送带上的缺陷标签剔除,所述收料机构用于收集所述输送带上的合格标签。
作为优选方案,所述上料机构包括提升结构及搬运机构,
所述提升结构包括用于放置标签的托盘及用于驱动所述托盘上下滑动的提升组件,所述搬运机构具有驱动臂及设置于所述驱动臂上的抓取手,所述驱动臂能够驱动所述抓取手移动,进而使得所述抓取手将所述托盘上的标签移动至所述输送带上。
作为优选方案,所述提升组件包括安装于所述机架上的控制电机,所述控制电机与所述托盘之间还设有丝杠及螺母,所述丝杠安装于所述控制电机的动力输出端,所述螺母安装于所述托盘上,且所述螺母啮合套设于所述丝杠的外部。
作为优选方案,所述驱动臂包括设置于所述输送带上方且安装于所述机架上的第一伸缩杆,且所述抓取手为安装于所述第一伸缩杆上的吸盘,所述第一伸缩杆能够沿所述输送带的输送方向做伸缩运动,进而带动所述吸盘移动。
作为优选方案,所述检测机构包括设置于所述输送带上方的用于拍摄检测的扫描装置。
作为优选方案,所述输送带包括从前至后设置于所述机架上的第一输送皮带及第二输送皮带,所述第一输送皮带及所述第二输送皮带之间设置有供所述缺陷标签落下的窄缝,
所述剔除机构包括安装于所述机架上的驱动机构及安装于所述驱动机构的动力输出端的连接板,所述驱动机构能够驱动所述连接板移动,进而使得所述连接板接合所述第一输送皮带及第二输送皮带、或者使得所述第一输送皮带与所述第二输送皮带分离。
作为优选方案,所述驱动机构包括设置于所述输送带上方且安装于所述机架上的第二伸缩杆,所述第二伸缩杆的下端与所述连接板相连,所述第二伸缩杆能够带动所述连接板上下移动。
作为优选方案,在所述窄缝的下方还设有废料输送皮带,所述废料输送皮带的后端设有用于收集缺陷标签的废料收集机构。
作为优选方案,还包括控制器,所述控制器与所述上料机构、所述输送带、所述检测机构及所述剔除机构均电连接。
作为优选方案,还包括设置在所述上料机构上的传感器,所述传感器与所述控制器电连接。
本实用新型实施例一种光学自动品检机与现有技术相比,其有益效果在于:
本实用新型实施例的光学自动品检机,包括机架及设于机架上的上料机构、输送带、检测机构、收料机构、剔除机构、废料输送皮带、废料收集机构及控制器;通过上料机构将待检测的标签物料转移至输送带,检测完毕后,合格标签通过输送带输送至收料机构收集;缺陷标签则通过剔除机构转移至废料输送皮带上,并由废料收集机构收集。本实用新型结构简单,易于实现,检测机构利用表面缺陷自动光学检测技术取代人工目视检测标签的表面缺陷,具有自动化程度高、非接触、速度快、精度高、稳定性高等优点,此外,针对单张标签物料实现了自动上料、自动检测、自动受料以及自动排废等功能,相比人工检测能极大提高单张标签的检测准确度以及检测效率,有利于节约成本。
附图说明
图1是本实用新型实施例一种光学自动品检机的整体结构示意图;
图2是本实用新型实施例一种光学自动品检机的主视图;
图3是本实用新型实施例一种光学自动品检机的左视图;
图4是图3中A-A向剖视图;
图5是图4中B部分局部放大示意图;
图6是图4中C部分局部放大示意图;
图7是本实用新型实施例一种光学自动品检机的俯视图。
图中,1、机架;2、上料机构;21、提升结构;211、丝杠;212、托盘;213、控制电机;22、搬运机构;221、第一伸缩杆;222、吸盘;3、输送带;31、第一输送皮带;32、第二输送皮带;4、检测机构;5、收料机构;51、第一收集板;6、剔除机构;61、第二伸缩杆;62、连接板;7、废料输送皮带;8、废料收集机构;81、第二收集板;9、窄缝;10、第一压轮;11、第二压轮;12、第三压轮;13、导向槽。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型,但不用来限制本实用新型的范围。
在本实用新型的描述中,应当理解的是,本实用新型中采用术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。应当理解的是,本实用新型中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息,但这些信息不应限于这些术语,这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如,在不脱离本实用新型范围的情况下,“第一”信息也可以被称为“第二”信息,类似的,“第二”信息也可以被称为“第一”信息。
如图1-图7所示,本实用新型实施例优选实施例的一种光学自动品检机,包括:机架1及设于机架1上的上料机构2、输送带3、检测机构4、剔除机构6及收料机构5,上料机构2及收料机构5分别设于输送带3的前端及后端,检测机构4及剔除机构6从前至后分别设置于输送带3上,上料机构2用于将待检测的标签输送至输送带3上,检测机构4用于确定输送带3上的标签为缺陷标签或合格标签,剔除机构6用于将输送带3上的缺陷标签剔除,收料机构5用于收集输送带3上的合格标签。
基于上述技术方案,本实用新型的光学自动品检机通过上料机构2 将待检测标签输送至输送带3上,通过设置于输送带3上方的检测机构4确定输送带3上的标签为缺陷标签或合格标签,检测完毕后,若检测结果为合格标签,则通过输送带3将合格标签输送至收料机构5;若检测结果为缺陷标签,则通过剔除机构6自动剔除。本实用新型针对单张标签物料,实现了自动上料、自动检测、自动收料以及自动排废等功能,相比人工检测能极大提高检测的质量,而且检测效率高。
优选地,上料机构2包括提升结构21及搬运机构22,提升结构 21包括用于放置标签的托盘212及用于驱动托盘212上下滑动的提升组件,搬运机构22具有驱动臂及设置于驱动臂上的抓取手,驱动臂能够驱动抓取手移动,进而使得抓取手将托盘212上的标签移动至输送带3上。通过提升结构21及搬运机构22实现了单张标签的自动上料功能。
优选地,如图5及图6所示,提升组件包括安装于机架1上的控制电机213,控制电机213与托盘212之间还设有丝杠211及螺母,丝杠211安装于控制电机213的动力输出端,螺母安装于托盘212上,且螺母啮合套设于丝杠211的外部。托盘212能够随着丝杠211移动,控制电机213控制丝杠211上下运动时,带动托盘212上下运动,托盘212移动至最下方时,将一摞标签置于托盘212上,当托盘212向上移动时,标签被运送至上方与输送带3相同的高度。
优选地,驱动臂包括设置于输送带3上方且安装于机架1上的第一伸缩杆221,且抓取手为安装于第一伸缩杆221上的吸盘222,第一伸缩杆221能够沿输送带3的输送方向做伸缩运动,进而带动吸盘222 移动。通过吸盘222将托盘212上的标签移动至输送带3上。
优选地,检测机构4包括设置于输送带3上方的用于拍摄检测的扫描装置。扫描装置用于对标签进行扫描检测,其利用基于光学图像传感的表面缺陷自动光学检测技术,对标签的表面缺陷进行检测,具有自动化、非接触、速度快、精度高、稳定性高等优点。
优选地,如图5及图7所示,输送带3包括从前至后设置于机架1 上的第一输送皮带31及第二输送皮带32,第一输送皮带31及第二输送皮带32之间设置有供缺陷标签落下的窄缝9,剔除机构6包括安装于机架1上的驱动机构及安装于驱动机构的动力输出端的连接板62,驱动机构能够驱动连接板62移动,进而使得连接板62接合第一输送皮带31及第二输送皮带32、或者使得第一输送皮带31与第二输送皮带32分离。当驱动机构驱动连接板62向下移动,使得连接板62位于第一输送皮带31及第二输送皮带32之间的窄缝9内,进而使得第一输送皮带31及第二输送皮带32接合,此时,标签能够通过第一输送皮带31及连接板62输送至第二输送皮带32上;当驱动机构驱动连接板62向上移动,使得连接板62离开第一输送皮带31及第二输送皮带 32之间的窄缝9,第一输送皮带31及第二输送皮带32分离,此时,标签通过第一输送皮带31及第二输送皮带32之间的窄缝9掉落。
优选地,驱动机构包括设置于输送带3上方且安装于机架1上的第二伸缩杆61,第二伸缩杆61的下端与连接板62相连,第二伸缩杆 61能够带动连接板62上下移动。
优选地,在窄缝9的下方还设有废料输送皮带7,废料输送皮带7 的后端设有用于收集缺陷标签的废料收集机构8。缺陷标签由窄缝9 掉落至废料输送皮带7上,由废料输送皮带7输送至废料收集机构8 收集。
进一步地,废料输送皮带7的前端设置有导向槽13,导向槽13 的槽口倾斜向上的一端位于窄缝9的前方,从而有利于缺陷标签顺利的进入废料输送皮带7上。
优选地,光学自动品检机还包括控制器,控制器与上料机构2、输送带3、检测机构4及剔除机构6均电连接。从而能实现自动上料、自动检测以及自动排废等功能。
优选地,光学自动品检机还包括设置在上料机构2上的传感器,传感器与控制器电连接。具体地,传感器设置在提升机构上,用于感应托盘212上的标签。传感器感应到托盘212上有待检测的标签时,给控制器发送一个电信号,控制器控制搬运机构22的抓取手移动,将待检测的标签由托盘212转移至输送带3上。
优选地,如图5、图6及图7所示,光学自动品检机还包括固定于及机架1上的第一压轮10、第二压轮11及第三压轮12,第一压轮10 设于第一输送皮带31的前端,第二压轮11设于第二输送皮带32的前端,第三压轮12设于废料输送皮带7的前端。第一压轮10、第二压轮11及第三压轮12用于确保标签平稳地输送,能够有效提高检测效率。
优选地,如图5及图7所示,收料机构5包括固定在机架1上的第一收集板51,第一收集板51的下端紧靠所述第二输送皮带32的后端,第一收集板51的上端向后倾斜,合格标签物料输送至第二输送皮带32的后端时,通过第一收集板51阻挡并收集;废料收集机构8包括固定在机架1上的第二收集板81,第二收集板81的下端紧靠废料输送皮带7的后端,第二收集板81的上端向后倾斜,缺陷标签物料输送至废料输送皮带7的后端时,通过第二收集板81阻挡并收集。
本实用新型的工作过程为:传感器感应到提升机构的托盘212上有待检测的标签时,给控制器发送一个电信号,控制器控制搬运机构22 的吸盘222将待检测的标签由托盘212上转移至输送带3上,通过检测机构4对标签进行检测,判断输送带3上的标签为缺陷标签或合格标签,并将检测结果返回至控制器,检测完毕后,
若该标签的检测结果为合格标签,则该合格标签依次通过第一输送皮带31、连接板62及第二输送皮带32,最终输送至收料机构5,由收料机构5进行收集,接着由码垛机构整理成垛打包;
若该标签的检测结果为缺陷标签,则控制器控制剔除机构6的连接板62上升,该缺陷标签由第一输送皮带31及第二输送皮带32之间的窄缝9掉落至废料输送皮带7上,由废料输送皮带7输送至废料收集机构8,并由废料收集机构8收集。
综上,本实用新型实施例提供一种光学自动品检机,针对单张标签物料其具有自动上料、自动检测、自动收料以及自动排废等功能,光学自动检测相比人工目视检测能更高效,更准确,大大提高了单张标签的检测效率以及检测准确度,极大的节省了人力成本,提高了企业效益。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型技术原理的前提下,还可以做出若干改进和替换,这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种光学自动品检机,其特征在于,包括:机架及设于所述机架上的上料机构、输送带、检测机构、剔除机构及收料机构,
所述上料机构及所述收料机构分别设于所述输送带的前端及后端,所述检测机构及所述剔除机构从前至后分别设置于所述输送带上,
所述上料机构用于将待检测的标签输送至所述输送带上,所述检测机构用于确定所述输送带上的标签为缺陷标签或合格标签,所述剔除机构用于将所述输送带上的缺陷标签剔除,所述收料机构用于收集所述输送带上的合格标签。
2.如权利要求1所述的光学自动品检机,其特征在于,所述上料机构包括提升结构及搬运机构,
所述提升结构包括用于放置标签的托盘及用于驱动所述托盘上下滑动的提升组件,所述搬运机构具有驱动臂及设置于所述驱动臂上的抓取手,所述驱动臂能够驱动所述抓取手移动,进而使得所述抓取手将所述托盘上的标签移动至所述输送带上。
3.如权利要求2所述的光学自动品检机,其特征在于,所述提升组件包括安装于所述机架上的控制电机,所述控制电机与所述托盘之间还设有丝杠及螺母,所述丝杠安装于所述控制电机的动力输出端,所述螺母安装于所述托盘上,且所述螺母啮合套设于所述丝杠的外部。
4.如权利要求2所述的光学自动品检机,其特征在于,所述驱动臂包括设置于所述输送带上方且安装于所述机架上的第一伸缩杆,且所述抓取手为安装于所述第一伸缩杆上的吸盘,所述第一伸缩杆能够沿所述输送带的输送方向做伸缩运动,进而带动所述吸盘移动。
5.如权利要求1所述的光学自动品检机,其特征在于,所述检测机构包括设置于所述输送带上方的用于拍摄检测的扫描装置。
6.如权利要求1所述的光学自动品检机,其特征在于,所述输送带包括从前至后设置于所述机架上的第一输送皮带及第二输送皮带,所述第一输送皮带及所述第二输送皮带之间设置有供所述缺陷标签落下的窄缝,
所述剔除机构包括安装于所述机架上的驱动机构及安装于所述驱动机构的动力输出端的连接板,所述驱动机构能够驱动所述连接板移动,进而使得所述连接板接合所述第一输送皮带及第二输送皮带、或者使得所述第一输送皮带与所述第二输送皮带分离。
7.如权利要求6所述的光学自动品检机,其特征在于,所述驱动机构包括设置于所述输送带上方且安装于所述机架上的第二伸缩杆,所述第二伸缩杆的下端与所述连接板相连,所述第二伸缩杆能够带动所述连接板上下移动。
8.如权利要求6所述的光学自动品检机,其特征在于,在所述窄缝的下方还设有废料输送皮带,所述废料输送皮带的后端设有用于收集缺陷标签的废料收集机构。
9.如权利要求1所述的光学自动品检机,其特征在于,还包括控制器,所述控制器与所述上料机构、所述输送带、所述检测机构及所述剔除机构均电连接。
10.如权利要求9所述的光学自动品检机,其特征在于,还包括设置在所述上料机构上的传感器,所述传感器与所述控制器电连接。
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