CN220049814U - 一种取料检测一体式设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种取料检测一体式设备，涉及物料分类装置技术领域，包括多轴机器人、第一取料装置、置料台、多个称量装置、导向驱动装置和第二取料装置。第一取料装置设置在多轴机器人的活动端；置料台的台面上设有第一放置区、第二放置区和第三放置区；称量装置均设置在第一放置区的一侧；导向驱动装置架设在置料台上，且导向驱动装置的导向行程覆盖第一放置区、第二放置区、第三放置区及称量装置；第二取料装置连接在导向驱动装置上，第二取料装置具有多个独立控制的取料位。本实用新型的取料检测一体式设备，实现自动取料转移，并同步对物料进行检测，能够对物料进行全检，检测效率高，还能分离不合格物料。

Description

一种取料检测一体式设备

技术领域

本实用新型涉及物料分类装置技术领域，特别涉及一种取料检测一体式设备。

背景技术

冲压是靠压力机和模具对板材等施加外力，使之分离，从而获得所需形状和尺寸的工件。工件冲压时，受原料因素或板材在模具内的折叠，多个板材叠合在一起，或是模具损坏，都会导致冲压后的工件不符合生产需求，故需要对冲压后的工件进行检测。目前的流程均是通过自动化设备对冲压好的工件进行下料作业，然后转移至检测区域，通过人工的方式去检测单个工件是否合格，采用的方式大多是抽样检测，检测效率低，且无法保证工件全检。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种取料检测一体式设备，实现自动取料转移，并同步对物料进行检测，能够对物料进行全检，检测效率高，还能分离不合格物料。

根据本实用新型实施例的取料检测一体式设备，包括：多轴机器人，所述多轴机器人的活动端能在空间内移动；

第一取料装置，所述第一取料装置设置在所述多轴机器人的活动端，所述第一取料装置具有多个取料位，以同时拾取多个物料；

置料台，所述置料台设置在所述多轴机器人的活动端的移动行程内，所述置料台的台面上设有第一放置区、第二放置区和第三放置区；

多个称量装置，所述称量装置均设置在所述第一放置区的一侧；

导向驱动装置，所述导向驱动装置架设在所述置料台上，且所述导向驱动装置的导向行程覆盖所述第一放置区、第二放置区、第三放置区及所述称量装置；

第二取料装置，所述第二取料装置连接在所述导向驱动装置上，以沿所述导向驱动装置的导向行程移动，所述第二取料装置具有多个独立控制的取料位。

根据本实用新型实施例的取料检测一体式设备，至少具有如下有益效果：多轴机器人带动第一取料装置移动至冲压后的模腔内，将多个物料一并拾取转移至置料台的第一放置区暂存，实现下料操作；导向驱动装置带动第二取料装置，在第一放置区拾取物料，转移至称量装置处放置物料，便能够对物料进行重量检测，判断物料的重量是否在合格范围内，便能够得知物料是否缺角，或是多个物料被叠压，从而检测出不合格物料；检测后的物料再被第二取料装置拾取，通过独立控制的物料位动作，可以对单个物料进行释放，故第二取料装置拾取物料移动至第二放置区的上方时，可以释放不合格的物料，将不合格物料留置第二放置区，合格物料继续移动至第三放置区释放，实现不合格物料的分离。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一取料装置包括抽空组件、第一连接板和多个第一吸嘴，所述第一连接板具有相对分布的第一板面和第二板面，所述第一板面与所述多轴机器人的活动端连接，多个所述第一吸嘴阵列设置在所述第二板面上，且所述抽空组件和每一所述第一吸嘴之间连通有第一气管。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二取料装置包括第二连接板和多个第二吸嘴，所述第二连接板具有相对分布的第三板面和第四板面，所述第三板面与所述导向驱动装置传动连接，多个所述第二吸嘴阵列在所述第四板面上，且与多个所述称量装置的相对位置对应，所述抽空组件和每一所述第二吸嘴之间连通有第二气管，且每一所述第二气管上设有可控阀门。

根据本实用新型的一些实施例，所述导向驱动装置包括两条平行设置的第一导向轨、第二导向轨、第一滑板、第二滑板和固定板，所述第一导向轨架设在所述置料台上，且所述第一导向轨的导向行程覆盖所述第一放置区、第二放置区、第三放置区及所述称量装置，所述第一滑板架设在两所述第一导向轨上，以沿所述第一导向轨的导向行程移动，所述固定板连接在所述第一滑板上，所述第二导向轨安装在所述固定板上，且所述第二导向轨的导向行程与所述置料台的台面垂直，所述第二滑板连接在所述第二导向轨上，以沿所述第二导向轨的导向行程移动，所述第二取料装置固定在所述第二滑板上。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二放置区开设有集料口，所述集料口的下方摆放有盛料盒。

根据本实用新型的一些实施例，还设有输送装置，所述输送装置的一端设置在所述第三放置区，且所述输送装置位于所述第二取料装置移动行程的下方。

根据本实用新型的一些实施例，所述输送装置为传输带组件。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：

图1为本实用新型实施例的取料检测一体式设备的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中第一取料装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中置料台、导向驱动装置及第二取料装置的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中输送装置的结构示意图。

附图标号：

多轴机器人100、第一取料装置200、第一连接板210、第一吸嘴220、置料台300、集料口310、称量装置400、导向驱动装置500、第一导向轨510、第二导向轨520、第一滑板530、第二滑板540、固定板550、第二取料装置600、第二连接板610、第二吸嘴620、输送装置700。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，多个指的是两个以上。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1所示，本实用新型一种实施例的取料检测一体式设备，包括多轴机器人100、第一取料装置200、置料台300、多个称量装置400、导向驱动装置500和第二取料装置600。

多轴机器人100的活动端能在空间内移动；

第一取料装置200设置在多轴机器人100的活动端，第一取料装置200具有多个取料位，以同时拾取多个物料；

置料台300设置在多轴机器人100的活动端的移动行程内，置料台300的台面上设有第一放置区、第二放置区和第三放置区；

称量装置400均设置在第一放置区的一侧；

导向驱动装置500架设在置料台300上，且导向驱动装置500的导向行程覆盖第一放置区、第二放置区、第三放置区及称量装置400；

第二取料装置600连接在导向驱动装置500上，以沿导向驱动装置500的导向行程移动，第二取料装置600具有多个独立控制的取料位。

多轴机器人100带动第一取料装置200移动至冲压后的模腔内，将多个物料一并拾取转移至置料台300的第一放置区暂存，实现下料操作。导向驱动装置500带动第二取料装置600，在第一放置区拾取物料，转移至称量装置400处放置物料，便能够对物料进行重量检测，判断物料的重量是否在合格范围内，便能够得知物料是否缺角，或是多个物料被叠压，从而检测出不合格物料。称量装置400可以是电子秤，称量后的数据显示在显示屏上，由OCR(文字识别)检测装置识别后，判断物料是否合格，然后反馈调控独立控制的取料位；或是电子秤本身与控制装置电气连接，判断物料是否合格后，直接调控独立控制的取料位。检测后的物料再被第二取料装置600拾取，通过独立控制的取料位动作，可以对单个物料进行释放，故第二取料装置600拾取物料移动至第二放置区的上方时，可以释放不合格的物料，将不合格物料留置第二放置区，合格物料继续移动至第三放置区释放，实现不合格物料的分离。

参照图2所示，可以理解的是，第一取料装置200包括抽空组件(图中未示出)、第一连接板210和多个第一吸嘴220，第一连接板210具有相对分布的第一板面和第二板面，第一板面与多轴机器人100的活动端连接，多个第一吸嘴220阵列设置在第二板面上，且抽空组件和每一第一吸嘴220之间连通有第一气管(图中未示出)。

抽空组件通过第一气管能够对第一吸嘴220抽空实现负压，使得第一吸嘴220能够很好地拾取物料，属于第一取料装置200一种简便的实现方法。当然，第一取料装置200还可以采用手指气缸等结构对物料进行夹持拾取。

参照图3所示，可以理解的是，第二取料装置600包括第二连接板610和多个第二吸嘴620，第二连接板610具有相对分布的第三板面和第四板面，第三板面与导向驱动装置500传动连接，多个第二吸嘴620阵列在第四板面上，且与多个称量装置400的相对位置对应，抽空组件和每一第二吸嘴620之间连通有第二气管，且每一第二气管上设有可控阀门。

抽空组件同样可以通过第二气缸对第二吸嘴620抽空实现负压，使得第二吸嘴620能够很好地拾取物料，只需要在每一根第二气管上加装可控阀门，变能够控制单个第二吸嘴620对物料拾取和释放，实现检测到不合格物料后对其进行定点独立释放丢弃。

参照图3所示，可以理解的是，导向驱动装置500包括两条平行设置的第一导向轨510、第二导向轨520、第一滑板530、第二滑板540和固定板550，第一导向轨510架设在置料台300上，且第一导向轨510的导向行程覆盖第一放置区、第二放置区、第三放置区及称量装置400，第一滑板530架设在两第一导向轨510上，以沿第一导向轨510的导向行程移动，固定板550连接在第一滑板530上，第二导向轨520安装在固定板550上，且第二导向轨520的导向行程与置料台300的台面垂直，第二滑板540连接在第二导向轨520上，以沿第二导向轨520的导向行程移动，第二取料装置600固定在第二滑板540上。

第二滑板540在第二导向轨520上移动时，能够控制第二取料装置600靠近置料台300的台面，例如在第一放置区的时候，第二取料装置600靠近以拾取物料。然后第二滑板540带动第二取料装置600远离置料台300的台面，此时再进行转移的时候不易与其他部件碰撞干涉。固定板550及第一滑板530在第一导向轨510上移动，以在第一放置区、第二放置区、第三放置区及称量装置400之间切换位置，使得第二取料装置600能够在第一放置区拾取待检测的物料，移动至称量装置400处称重检测，然后移动至第二放置区释放丢弃不合格物料(如存在不合格物料的话)，最后移动至第三放置区释放所有合格的物料。

参照图4所示，可以理解的是，第二放置区开设有集料口310，集料口310的下方摆放有盛料盒。

不合格物料能够落入集料口310中，然后经过集料口310的导向归集，收集在盛料盒内，便于统一清理不合格物料。

参照图4所示，可以理解的是，还设有输送装置700，输送装置700的一端设置在第三放置区，且输送装置700位于第二取料装置600移动行程的下方。可以理解的是，输送装置700具体可以设置为传输带组件。

合格的物料移动至第三放置区后，可以释放在传输带组件上，能够实时被转运至下一工序处进行处理，避免物料一直堆积在第三放置区，也能缩短各工序之间的等待时间。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (7)

1.一种取料检测一体式设备，其特征在于，包括：

多轴机器人(100)，所述多轴机器人(100)的活动端能在空间内移动；

第一取料装置(200)，所述第一取料装置(200)设置在所述多轴机器人(100)的活动端，所述第一取料装置(200)具有多个取料位，以同时拾取多个物料；

置料台(300)，所述置料台(300)设置在所述多轴机器人(100)的活动端的移动行程内，所述置料台(300)的台面上设有第一放置区、第二放置区和第三放置区；

多个称量装置(400)，所述称量装置(400)均设置在所述第一放置区的一侧；

导向驱动装置(500)，所述导向驱动装置(500)架设在所述置料台(300)上，且所述导向驱动装置(500)的导向行程覆盖所述第一放置区、第二放置区、第三放置区及所述称量装置(400)；

第二取料装置(600)，所述第二取料装置(600)连接在所述导向驱动装置(500)上，以沿所述导向驱动装置(500)的导向行程移动，所述第二取料装置(600)具有多个独立控制的取料位。

2.根据权利要求1所述的取料检测一体式设备，其特征在于：所述第一取料装置(200)包括抽空组件、第一连接板(210)和多个第一吸嘴(220)，所述第一连接板(210)具有相对分布的第一板面和第二板面，所述第一板面与所述多轴机器人(100)的活动端连接，多个所述第一吸嘴(220)阵列设置在所述第二板面上，且所述抽空组件和每一所述第一吸嘴(220)之间连通有第一气管。

3.根据权利要求2所述的取料检测一体式设备，其特征在于：所述第二取料装置(600)包括第二连接板(610)和多个第二吸嘴(620)，所述第二连接板(610)具有相对分布的第三板面和第四板面，所述第三板面与所述导向驱动装置(500)传动连接，多个所述第二吸嘴(620)阵列在所述第四板面上，且与多个所述称量装置(400)的相对位置对应，所述抽空组件和每一所述第二吸嘴(620)之间连通有第二气管，且每一所述第二气管上设有可控阀门。

4.根据权利要求1所述的取料检测一体式设备，其特征在于：所述导向驱动装置(500)包括两条平行设置的第一导向轨(510)、第二导向轨(520)、第一滑板(530)、第二滑板(540)和固定板(550)，所述第一导向轨(510)架设在所述置料台(300)上，且所述第一导向轨(510)的导向行程覆盖所述第一放置区、第二放置区、第三放置区及所述称量装置(400)，所述第一滑板(530)架设在两所述第一导向轨(510)上，以沿所述第一导向轨(510)的导向行程移动，所述固定板(550)连接在所述第一滑板(530)上，所述第二导向轨(520)安装在所述固定板(550)上，且所述第二导向轨(520)的导向行程与所述置料台(300)的台面垂直，所述第二滑板(540)连接在所述第二导向轨(520)上，以沿所述第二导向轨(520)的导向行程移动，所述第二取料装置(600)固定在所述第二滑板(540)上。

5.根据权利要求1所述的取料检测一体式设备，其特征在于：所述第二放置区开设有集料口(310)，所述集料口(310)的下方摆放有盛料盒。

6.根据权利要求1所述的取料检测一体式设备，其特征在于：还设有输送装置(700)，所述输送装置(700)的一端设置在所述第三放置区，且所述输送装置(700)位于所述第二取料装置(600)移动行程的下方。

7.根据权利要求6所述的取料检测一体式设备，其特征在于：所述输送装置(700)为传输带组件。