CN218531884U - 一种测试设备 - Google Patents

Abstract

本申请适用于测试设备技术领域，提供了一种测试设备，包括机架、测试模组、进料模组、出料模组、缓存座、取料模组以及控制系统。机架包括进料端和出料端；测试模组包括多个测试箱；进料模组用于将待检测的产品由进料端传送至任一测试箱；出料模组用于将测试箱检测完成的产品输送至出料端；取料模组用于将产品在测试箱与缓存座之间移送；控制系统分别与测试箱和取料模组信号连接，用于当产品第一次被任一测试箱检测为不合格时控制取料模组将所述产品移送至缓存座以等待第二次检测。多个测试箱分别用于检测多个产品的性能，提高了检测效率，当产品第一次被检测为不合格时，产品还会进行第二次检测，提高了测试设备检测的准确性。

Description

一种测试设备

技术领域

本申请涉及产品测试技术领域，更具体地说，是涉及一种测试设备。

背景技术

随着时代的进步，各个领域的技术飞速发展，其中无线通信技术在生活中已经十分常见，无论是手机、网关、电视、电脑等都实现了无线通信的功能，而在无线通信技术中最离不开的就是天线。

天线的质量决定了产品的性能，因此，对产品的天线性能的检测是必不可少的，目前，检测产品的天线性能的测试设备通常是放一个待检测的产品进行检测，检测完之后才能放入下一个待检测的产品进行检测，检测效率较低；且若是测试设备出现故障则可能将合格产品误判为不合格产品，检测的准确性较低。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种测试设备，旨在解决现有技术中检测效率较低、检测的准确性较低的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种测试设备，包括：

机架，包括进料端和出料端；

测试模组，安装于机架，测试模组包括多个测试箱，各测试箱分别用于对产品进行性能测试；

进料模组，安装于机架，用于将待检测的产品由进料端传送至任一测试箱；

出料模组，安装于机架，用于将测试箱检测完成的产品输送至出料端；

缓存座，安装于机架；

取料模组，取料模组用于将产品在测试箱与缓存座之间移送；

控制系统，分别与测试箱和取料模组信号连接，用于当产品第一次被任一测试箱检测为不合格时控制取料模组将第一次被检测为不合格的产品移送至缓存座，当其他任一测试箱内没有产品时，控制系统控制取料模组将缓存座上的产品移送至未放置有产品的其他任一测试箱中进行第二次检测。

在一种可能的设计中，测试箱包括箱体、检测器、载具和第一驱动组件，检测器安装于箱体的内部，第一驱动组件用于驱动载具在箱体的内部与外部之间移动，取料模组还用于将进料模组上的待检测的产品移送至载具，以及将载具上的检测完成的产品移送至出料模组。

在一种可能的设计中，载具上安装有夹具，夹具用于夹持载具上的产品。

在一种可能的设计中，载具上安装有夹具和第一感应器，夹具连接有第二驱动组件，第一感应器和第二驱动组件分别与控制系统信号连接，第一感应器用于检测载具上是否放置有产品，当第一感应器感应到载具上有产品时，控制系统控制第二驱动组件驱动夹具夹紧产品。

在一种可能的设计中，夹具包括第一夹具和第二夹具，第一夹具和第二夹具分别安装于载具的不同侧，第二驱动组件包括第一驱动器和第二驱动器，第一驱动器用于驱动第一夹具相对于载具沿第一方向移动，第二驱动器用于驱动第二夹具相对于载具沿第二方向移动，第一方向与第二方向呈角度设置。

在一种可能的设计中，第一感应器包括光电传感器。

在一种可能的设计中，出料模组包括第一输送结构和第二输送结构，控制系统还用于根据测试箱反馈的产品合格与否的信息控制取料模组，以使得取料模组将合格的产品移送至第一输送结构，将不合格的产品移送至第二输送结构。

在一种可能的设计中，第一驱动组件包括横移驱动器和顶升驱动器，横移驱动器用于驱动载具沿水平方向移动至箱体的下方，顶升驱动器用于驱动载具沿竖直方向移动至箱体的内部。

在一种可能的设计中，取料模组包括抓取结构、第一直线运动部和第二直线运动部，第一直线运动部的输出端连接第二直线运动部，第二直线运动部的输出端连接抓取结构，第一直线运动部用于驱动第二直线运动部沿第三方向移动，第二直线运动部用于驱动抓取结构沿第四方向移动，第三方向与第四方向中一者为水平方向，另一者为竖直方向。

在一种可能的设计中，载具包括载台和封板，载台安装于封板上，测试箱具有开口，当载台移动至测试箱内，封板盖合开口。

本申请提供的装置的有益效果在于：与现有技术相比，本申请的测试设备，包括机架、测试模组、进料模组、出料模组、缓存座、取料模组以及控制系统，测试模组、进料模组、出料模组、缓存座、取料模组以及控制系统均安装于机架。机架包括进料端和出料端；测试模组包括多个测试箱，各测试箱分别用于对产品进行性能测试；进料模组用于将待检测的产品由进料端传送至任一测试箱；出料模组用于将任一测试箱检测完成的产品输送至出料端；取料模组用于将产品在测试箱与缓存座之间移送；控制系统分别与测试箱和取料模组信号连接，用于当产品第一次被任一测试箱检测为不合格时控制取料模组将第一次被检测为不合格的产品移送至缓存座，当其他任一测试箱内没有产品时，控制系统控制取料模组将缓存座上的产品移送至未放置有产品的其他任一测试箱中进行第二次检测。本申请的测试设备设置有多个测试箱分别用于检测产品的性能，使得本申请的测试设备可以同时检测多个产品，提高了测试设备的检测效率；当产品第一次被检测为不合格时，产品还会进行第二次检测，提高了测试设备检测的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请的一个实施例提供的测试设备的整体结构示意图；

图2是本申请的一个实施例提供的测试设备的部分结构爆炸示意图；

图3是本申请的一个实施例提供的测试设备的部分结构示意图

图4是本申请的一个实施例提供的测试设备的进料模组、出料模组、取料模组以及部分测试箱之间的相对位置示意图；

图5是本申请的一个实施例提供的测试设备的剖面示意图；

图6是本申请的一个实施例提供的测试设备的取料模组与测试箱之间的相对位置示意图；

图7是本申请的一个实施例提供的测试设备的载具的一个视角的结构示意图；

图8是图3中A处的放大示意图；

图9是本申请的一个实施例提供的测试设备的载具的另一视角的结构示意图。

上述附图所涉及的标号明细如下：

110、安装板；120、壳体；130、出料端；131、第一出料端；132、第二出料端；140、进料端；150、缓存座；210、测试箱；211、箱体；212、检测器； 2121、数据接头；213、载具；2131、载台；2132、封板；2141、横移驱动器； 2142、顶升驱动器；215、夹具；2151、第一夹具；2152、第二夹具；216、第一感应器；310、显示器；320、输入端；330、报警器；410、传送带；510、第一输送结构；520、第二输送结构；600、取料模组；610、第一直线运动部；620、第二直线运动部；630、抓取结构；631、连接板；632、吸盘。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的结构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

为了说明本申请所述的技术方案，以下结合具体附图及实施例进行详细说明。

如图1至图4所示，本申请的一个实施例提供了一种测试设备，包括：机架、测试模组、进料模组、出料模组、缓存座150、取料模组以及控制系统，测试模组、进料模组、出料模组、缓存座150、取料模组以及控制系统均安装于机架。机架包括进料端140和出料端130；测试模组包括多个测试箱210，各测试箱210分别用于对产品进行性能测试；进料模组用于将待检测的产品由进料端140传送至任一测试箱210；出料模组用于将任一测试箱210检测完成的产品输送至出料端130；取料模组用于将产品在测试箱210与缓存座150之间移送；控制系统分别与测试箱210和取料模组信号连接，信号连接可以是通过数据线(电线)连接以传输信号，还可以是无线传输。控制系统用于当产品第一次被任一测试箱210检测为不合格时控制取料模组将第一次被检测为不合格的产品移送至缓存座150，当其他任一测试箱210没有产品时，控制系统控制取料模组将缓存座150上的产品移送至未放置有产品的其他任一测试箱210中进行第二次检测。

本方案中的测试设备设置有多个测试箱210分别用于检测产品的性能，使得本方案中的测试设备可以同时检测多个产品，提高了检测效率；当产品第一次检测时被任一测试箱210检测为不合格品时，控制系统控制取料模组将第一次检测未合格的产品移送至缓存座150，当其他任一测试箱210没有产品时，控制系统控制取料模组将缓存座150上的产品移送至未放置有产品的其他任一测试箱210中进行第二次检测。第一次检测未合格的产品，可能存在测试箱210 检测时出现误差而将合格产品判断为不合格的可能性，因此通过本实施例提供的测试设备对于第一次检测未合格的产品进行第二次检测，提高了测试设备检测的准确性，检测完成的产品由出料模组移送至出料端130。

在一种可能的设计中，第一次检测未合格的产品经过第二次检测的结果仍未合格，可以直接将该产品由出料模组移送至出料端130，也可以进行第三次检测，第三次检测可以放入除了检测过该产品的前两个测试箱210的其他任一测试箱210中检测，产品检测的次数可以根据实际情况而进行调整，以进一步提高检测的准确性。

本方案中的测试设备可以用于测试产品的某项性能，例如测试产品的抗撞击能力或者产品的使用寿命等等。本方案中的测试设备尤其可以通过耦合测试检测终端通信产品(例如手机、平板、网关等)的天线的性能。

在一种具体实施例中，如图3所示，测试箱210的数量可为六个，将六个测试箱210分为两组，每组测试箱210的数量均为三个，每组的三个测试箱210 并排设置，两组测试箱210相对设置，两组测试箱210之间的区域设置为取放区。

在一种可选实施方式中，进料模组包括运料机构和送料机构，运料机构位于取放区靠近进料端140的一侧，送料机构位于运料机构的输出端，运料机构用于将产品从进料端140移送至送料机构，送料机构用于将产品移送至任一测试箱210。运料机构可以包括传送带、传送链或者传送导轨等可以实现传送产品的机构，送料机构可以是机械手或者其他可以将产品移送至测试箱210的机构。出料模组位于取放区靠近出料端130的一侧，当产品检测完成之后，产品由送料机构移送至出料模组，出料模组将检测完成的产品移送至出料端130。

在一种可能的设计中，如图4所示，缓存座150以及取料模组均可以位于取放区，当任一产品第一次检测未合格时，取料模组将第一次检测未合格的产品从检测该产品的测试箱210中取出，放入缓存座150，等待其他任一测试箱 210中没有产品时，取料模组将缓存座150上的产品放入上述没有放置有产品的测试箱210中检测，第一次检测未合格的产品经过第二次检测后由送料机构移送至出料模组。

在另一种具体实施例中，运料机构包括传送带410，送料机构包括推板。传送带410从进料端140穿过取放区延伸至出料模组，出料模组的输入端320 与传送带410的输出端对接，出料模组的输出端位于出料端130，多个测试箱 210分别位于传送带410的两侧，且传送带410两侧的测试箱210分别沿传送带410的运输方向并排设置；推板的数量为多个，多个推板分别位于传送带410 的两侧，具体地，每个测试箱210分别对应设置有一个推板，测试箱210与其对应的推板分别位于传送带410的两侧，推板用于将传送带410上的待检测的产品推送至测试箱210内。待检测的产品从进料端140通过传送带410运输至任一测试箱210，推板将传送带410上的待检测的产品推送至测试箱210中进行检测。

在一种具体实施方式中，测试箱210内也设置有运输装置，测试箱210中的产品检测完成之后，运输装置将检测完成的产品移送至传送带410上，传送带410将检测完成的产品移送至出料模组，运输装置可以包括推板或者机械手等可以将测试箱内检测完成的产品移出测试箱的结构。

在一种可能的设计中，如图5所示，测试箱210包括箱体211、检测器212、载具213和第一驱动组件，检测器212安装于箱体211的内部，第一驱动组件用于驱动载具213在箱体211的内部与外部之间移动，取料模组还用于将进料模组上的待检测产品移送至载具213，以及将载具213上的检测完成的产品移送至出料模组。在一种可行实施方式中，检测器212设置有数据接头2121，数据接头2121用于插入产品的数据接口中，使得检测器212与产品建立信号连接。检测器212可以根据实际情况设定有或者没有数据接头2121，当测试设备检测的性能需要与产品建立信号连接时，例如检测的性能是终端通信产品的天线的性能时，可以设置有数据接头2121。当测试设备检测的性能不需要与产品建立信号连接时，检测器212可以没有数据接头2121。

在一种可能的设计中，如图4和图6所示，进料模组仅包括运料机构，运料机构包括传送带410，传送带410位于取放区靠近进料端140的一侧，出料模组位于取放区靠近出料端130的一侧。传送带410将待检测的产品从进料端 140移送至取料模组，取料模组将传送带410上的产品移送至载具213，第一驱动组件用于驱动载具213在箱体211的内部与取放区之间移动。取料模组先将待检测的产品从传送带410移送至取放区，当载具213位于取放区时，取料模组将待检测的产品放置于位于取放区的任一载具213上，第一驱动组件驱动载具213从取放区移送至箱体211内，检测器212对待检测产品进行检测，检测完成之后，第一驱动组件将载具213从箱体211内移动至取放区，取料模组将载具213上的检测完成的产品移送至出料模组，出料模组将检测完成的产品移送至出料端130。当任一测试箱210中的产品第一次检测未合格时，该测试箱 210中的第一驱动组件将载有第一次检测未合格的产品的载具213移动至取放区，取料模组将该载具213上的第一次检测未合格的产品移送至缓存座150，当位于取放区的其他任一载具213上未放置有待检测的产品时，取料模组将缓存座150上的产品移送至其他任一未放置有待检测的产品的载具213上，载有第一次检测未合格的产品的载具213由第一驱动组件移送至箱体211内进行第二次检测，第二次检测完成之后，第一驱动组件使得载具213从箱体211内移动至取放区，取料模组将位于取放区的载具213上的第二次检测完成的产品移送至出料模组，出料模组将第二次检测完成的产品移送至出料端130。

在一种可能的设计中，载具213上安装有夹具215，夹具215用于夹持载具213上的产品。夹具215是平板状，夹具215与载具213可以呈角度设置，夹具215与载具213也可以平行设置。当夹具215与载具213呈角度设置时，通过改变夹具215与载具213之间的夹角来夹持载具213上的产品。当夹具215 与载具213平行设置时，测试设备通过改变夹具215与载具213之间的距离来夹持产品。夹具215可以是一块平板，夹具215位于载具213的上方，载具213 上有产品时，夹具215沿竖直方向向下运动，直至夹具215与产品接触，以夹持产品；或者，夹具215包括顶板、底板和侧板，顶板与底板分别位于侧板的上边缘和下边缘，顶板、底板和侧板之间可以固定连接也可以为一体成型结构，顶板与底板平行，顶板与底板均与侧板垂直，顶板、底板与侧板围成一个开口，夹具215的开口位于靠近载具213的一侧，顶板的下表面高于载具213的上表面，当产品位于载具213上时，夹具215沿水平方向靠近载具213，直至产品的一部分位于开口内，夹具215停止移动，夹具215固定于当前位置，以夹持产品。或者，夹具215直接与载具213固定连接，夹具215包括垂直板与平行板，垂直板与载具213安放产品的表面(以下简称为安放面)垂直，且垂直板与载具213固定连接，平行板与安放面平行，平行板的下表面高于安放面，平行板与垂直板垂直，且平行板与垂直板固定连接，平行板、垂直板与载具213 形成有限位槽，限位槽的开口朝向载具213放置产品的一侧，取料模组将产品从限位槽的侧面卡入限位槽中，限位槽限制产品在竖直方向上的移动。

在一种可能的设计中，载具213上安装有夹具215和第一感应器216，夹具215连接有第二驱动组件，第一感应器216和第二驱动组件分别与控制系统信号连接，第一感应器216用于检测载具213上是否放置有产品，当第一感应器216感应到载具213上有产品时，控制系统控制第二驱动组件驱动夹具215 夹紧产品。第一感应器216可以与载具213连接，例如载具213设置有第一感应器216的安装槽，第一感应器216嵌设于载具213的安装槽中。或者，第一感应器216设置于夹具215，例如夹具215上设置有安装第一感应器216的槽，第一感应器216嵌设于夹具215的槽中。

当夹具215与载具213呈角度设置时，第二驱动组件可以包括电机，电机的输出端与夹具215连接，电机用于驱动夹具215旋转，电机与控制系统信号连接。当载具213上没有产品时，夹具215处于打开状态，即夹具215与载具 213之间的夹角为直角或钝角；当第一感应器216感应到载具213上有产品时，控制系统控制电机工作，电机带动夹具215旋转，使得夹具215与载具213之间的夹角的角度逐渐减小，直至夹具215夹持住产品。

在一种具体实施方式中，第一感应器216包括光电传感器，光电传感器可以是对射式光电传感器和反射式光电传感器，优选地，采用反射式光电开关，安装更加简单，可以适用于多种形状、多种材质的待检测物。

在另一种可能的设计中，第一感应器216包括接触式传感器，接触式传感器嵌入载具213的安装面，当产品放置于载具213上时，产品与接触式传感器接触以触发接触式传感器，接触式传感器向控制系统传输代表载具213上具有产品的信号。

在一种可能的设计中，当夹具215与载具213固定连接时，可以没有第一感应器216，直接通过夹具215的与载具213之间的限位槽对产品进行限位，结构简单。

在一种可能的设计中，夹具215包括第一夹具2151和第二夹具2152，第一夹具2151和第二夹具2152分别安装于载具213的不同侧，第二驱动组件包括第一驱动器和第二驱动器，第一驱动器用于驱动第一夹具2151相对于载具 213沿第一方向移动，第二驱动器用于驱动第二夹具2152相对于载具213沿第二方向移动，第一方向与第二方向呈角度设置。第一驱动器与第二驱动器均可以是气缸或者其他能够驱动夹具215移动的机构。

在一种具体实施例中，如图7所示，BC方向为第一方向，DE方向为第二方向，第一方向与第二方向垂直，第一驱动器包括第一气缸，第二驱动器包括第二气缸，第一气缸与第二气缸的缸体均固定于载具213，第一气缸的驱动杆与第一夹具2151固定连接，第二气缸的驱动杆与第二夹具2152固定连接，第一气缸用于驱动第一夹具2151在第一方向上的移动，第二气缸用于驱动第二夹具2152在第二方向上的移动，第一夹具2151用于限制产品相对于载具213在第一方向上的移动，第二夹具2152用于限制产品相对于载具213在第二方向上的移动。

第一夹具2151与第二夹具2152的数量分别可以为一个或者多个，具体地，如图7所示，第一夹具2151的数量为两个，两个第一夹具2151分别沿第一方向分别设置于载具213的两侧，两个第一夹具2151沿第一方向相互靠近，直至两个第一夹具2151夹持住产品，使得载具213上的产品在第一方向被限制移动。第二夹具2152可采用与第一夹具2151相同的结构，当第二夹具2152的数量为一个，且第一夹具2151的数量为两个时，两个第一夹具2151沿第一方向分别设置于载具213的两侧，检测器212包括数据接头2121，第二夹具2152与数据接头2121沿第二方向分别设置于载具213的另外两侧，第二夹具2152与第一夹具2151的移动方向不同，第二夹具2152沿第二方向靠近载具213，数据接头2121固定于载具213，当第二夹具2152靠近载具213时，第二夹具2152 推动产品靠近数据接头2121，直至数据接头2121插入产品，使得检测器212 与产品建立信号连接，第二夹具2152停止移动，数据接头2121与第二夹具2152 在第二方向上限制产品移动。当检测器212不包括数据接头2121时，第二夹具2152的数量为两个，两个第二夹具2152沿第二方向分别设置于载具213的两侧。

在另一种具体实施方式中，夹具215还可以包括第三夹具、第四夹具等用于沿不同于第一方向和第二反向移动的夹具215，第二驱动组件还用于驱动第三夹具、第四夹具分别相对于载具213沿不同的两个方向上移动，这两个方向不相同且均与第一方向、第二方向不相同，第一夹具2151、第二夹具2152、第三夹具与第四夹具分别用于限制产品在不同方向上的移动。

在一种可能的设计中，缓存座150与出料模组也可以设置有夹具215，夹具215用于夹持产品。

在一种具体实施方式中，缓存座150的数量可以为多个，各缓存座150可以分别用于存放一个或者多个未检测成功的产品。缓存座150可以位于取放区、进料端140、出料端130或者安装板110的任意位置。缓存座150的数量为两个，两个缓存座150均位于取放区，且各缓存座150分别位于任一相邻两个测试箱210之间，且两个缓存座150分别位于不同位置，便于取料模组将产品在载具213与缓存座150之间移送。

在一种可能的设计中，出料模组包括第一输送结构和第二输送结构，控制系统用于根据测试箱210反馈的产品合格与否的信息控制取料模组，以使得取料模组将合格的产品移送至第一输送结构，将最终检测不合格的产品移送至第二输送结构。第一输送结构与第二输送结构均可以为传送带、传送链等任意可以实现传送产品的结构。

在一种具体实施例中，若产品第一次检测为合格时，则控制系统控制取料模组600将合格的产品移送至第一输送结构510；若产品第一次检测时被任一测试箱210检测为不合格时，控制系统控制取料模组600将该测试箱210中的产品移送至缓存座150，当其他任一测试箱210没有待检测的产品时，控制系统控制取料模组600将缓存座150上的产品放入其他任一测试箱210中进行第二次检测，若第一次检测未合格的产品第二次检测为合格，则控制系统控制取料模组600将第二次检测为合格的产品移送至第一输送结构510，若第一次检测未合格的产品第二次检测仍未合格，则控制系统控制取料模组600将第二次检测未合格的产品移送至第二输送结构520。产品进行第一次检测与第二次检测的测试箱210不是同一个测试箱210。

在一种可能的设计中，出料端130包括第一出料端131与第二出料端132，第一输送结构510与第一出料端131连接，第二输送结构520与第二出料端132 连接，设置第一出料端131与第二出料端132，便于设备将合格的产品与不合格的产品区分开。

在一种可能的设计中，第一驱动组件包括横移驱动器2141和顶升驱动器 2142，横移驱动器2141用于驱动载具213沿水平方向移动至箱体211的下方，顶升驱动器2142用于驱动载具213沿竖直方向移动至箱体211的内部。

在一种具体实施例中，机架包括安装板110与壳体120，安装板110与壳体120连接，测试模组、进料模组、出料模组、缓存座150与取料模组600均安装于安装板110，控制系统可以安装于壳体120，也可以安装于安装板110。横移驱动器2141与顶升驱动器2142包括气缸，气缸包括缸体与驱动杆，以下将横移驱动器2141的气缸的缸体与驱动杆分别称为横移缸体与横移驱动杆，将顶升驱动器2142的气缸的缸体与驱动杆分别称为顶升缸体与顶升驱动杆。一个横移驱动器2141与一个顶升驱动器2142分别用于驱动同一个载具213移动，载具213位于安装板110的上方，横移驱动器2141位于载具213与安装板110 之间，横移缸体与安装板110固定连接，横移驱动杆与载具213插接，具体地，载具213的底部向下延伸设置有凸起，横移驱动杆上设置有开口朝上的凹槽，载具213上的凸起插设于凹槽中，当横移驱动杆在水平方向做往复运动时，横移驱动杆带动载具213在取放区与箱体211的下方之间沿水平方向移动。顶升驱动器2142与载具213分别位于安装板110的两侧，且顶升驱动器2142位于箱体211的正下方，顶升缸体与安装板110固定连接，安装板110设置有多个连通孔，顶升驱动杆穿过连通孔伸出安装板110安装有载具213的一侧，当载具213移动至箱体211的下方时，顶升驱动杆沿竖直方向靠近箱体211运动，直至顶升驱动杆与载具213的底部抵接，载具213被顶升驱动杆带动向上运动，载具213的凸起从凹槽中移出，载具213与横移驱动杆分离并向上移动，直至载具213上的产品位于箱体211内部后载具213停止移动。顶升驱动器2142还包括安装架，安装架位于安装板110的下方，安装架与安装板110固定连接，顶升缸体与安装架固定连接，各顶升驱动器2142中的顶升缸体与顶升驱动杆的数量可为多个，具体可以为四个，四个顶升驱动杆分别用于抵接在载具213的不同位置，当载具213的底面形状为方形时，四个顶升驱动杆可以分别抵接于载具213的四个边部或者四个角部，四个顶升驱动杆可以同步沿竖直方向移动，且四个顶升驱动杆同时与载具213的底部抵接，使得顶升驱动器2142移送载具 213时更加稳定。

在一种可能的设计中，顶升驱动器2142还包括第二感应器，第二感应器的数量可以为一个或者多个，第二感应器与控制系统信号连接，第二感应器用于检测载具213是否位于顶升驱动杆的正上方，当第二感应器感应到载具213位于顶升驱动杆的正上方，也即载具213位于箱体211的正下方，第二感应器向控制系统反馈载具213位于顶升驱动杆的正上方的信号，且载具213上放置有待检测的产品时，控制系统控制顶升驱动器2142将载具213移送至箱体211 内。第二感应器可以选用光电传感器。

在一种可能的设计中，取料模组600包括抓取结构630、第一直线运动部 610和第二直线运动部620，第一直线运动部610的输出端连接第二直线运动部 620，第二直线运动部620的输出端连接抓取结构630，第一直线运动部610用于驱动第二直线运动部620沿第三方向移动，第二直线运动部620用于驱动抓取结构630沿第四方向移动，第三方向与第四方向中一者为水平方向，另一者为竖直方向。例如，第三方向为水平方向，第四方向为竖直方向。

第一直线运动部610包括直线导轨与电机，第二直线运动部620与电机的输出端固定连接，第二直线运动部620与直线导轨滑动连接，电机用于带动第二直线运动部620沿直线导轨移动，直线导轨位于取放区，直线导轨与机架固定，以使第二直线运动部620可以在取放区沿直线导轨移动；第二直线运动部 620包括气缸，第二直线运动部620的气缸包括第二缸体与第二驱动杆，第二缸体与电机的输出端连接，第二驱动杆与抓取结构630连接，第二驱动杆用于带动抓取结构630沿竖直方向移动。

在一种具体实施方式中，如图8所示，抓取结构630包括连接板631与吸盘632，连接板631与第二直线运动部620连接，吸盘632安装于连接板631，吸盘632与第二直线运动部620分别位于连接板631的两侧，第二直线运动部 620驱动连接板631沿竖直方向向下运动，以使吸盘632将产品吸附，第二直线运动部620沿竖直方向向上运动，第一直线运动部610带动第二直线运动部 620沿水平方向移动。抓取结构630的数量可以为一个或者多个，当抓取结构 630的数量为多个时，取放模组可以同时抓取多个产品，测试设备的检测效率更高。

吸盘632可选用弹性材料(例如橡胶)制成，在一种具体实施例中，当第二直线运动部620驱动连接板631沿竖直方向移动至产品的位置时，吸盘632 与产品一侧的表面接触，第二直线运动部620驱动连接板631继续靠近产品，吸盘632被连接板631与产品的接触面挤压，吸盘632内至少部分气体被挤出，以使得吸盘632将产品吸附，实现抓取产品的动作；当需要放置产品时，通过夹具215夹持产品，吸盘632受到第二直线运动部620向上的作用力，夹具215 对产品施加向下的作用力，直至产品与吸盘632分离，实现放置产品的动作。在另一种具体实施例中，吸盘632为真空吸盘632，吸盘632设置有通气孔，通气孔与气泵连通，通过气泵进行吸盘632内气体的抽放操作。当需要抓取产品时，第一直线运动部610与第二直线运动部620配合控制连接板631与吸盘 632移动至产品的位置，吸盘632与产品的表面接触，气泵对吸盘632与产品表面形成的内部空间进行抽气，使得吸盘632将产品吸附，从而实现抓取产品的动作；当需要放置产品时，气泵停止抽气，并且通过通气孔向吸盘632与产品表面形成的内部空间释放气体，使得产品与吸盘632分离，实现放置产品的动作。

在另一种可能的设计中，抓取结构630可以包括卡爪与驱动部，驱动部可以包括气缸或者电机等可以驱动卡爪运动的机构，驱动部用于驱动卡爪收缩与张开，卡爪的数量为多个。驱动部驱动卡爪收缩或者张开，以实现产品的抓取和放置操作。

在一种可能的设计中，控制系统包括控制器、显示器310以及输入端320，控制器分别与显示器310和输入端320信号连接，控制器可以包括单片机、PLC 或者其他任意一种可以实现控制功能的结构，显示器310与输入端320安装于壳体120外部，显示器310用于显示测试箱210反馈给控制器的产品是否合格的数据，输入端320用于外界操控。输入端320可为键盘、开关，或者，当显示器310包括触摸屏时，输入端320可为显示器310中的虚拟按键。

在一种可能的设计中，测试设备还包括报警器330，报警器330与控制器信号连接，当测试设备出现故障时，例如取料模组600抓取产品失败或者第一驱动组件与第二驱动中的任一气缸无法运动到指定位置时，控制器控制报警器 330报警。报警器330可为蜂鸣器、显示器310、警示灯中一种或多种。

在一种可能的设计中，如图5和图9所示，载具213包括载台2131和封板 2132，载台2131安装于封板2132上，测试箱210具有开口，当载台2131移动至测试箱210内，封板2132盖合开口。测试箱210的开口可以是圆形、多边形等任意一种形状，封板2132的形状与测试箱210的开口的形状相匹配。封板 2132可以是平板状，箱体211的开口处为阶梯孔状，即箱体211在开口处具有两个大小不同孔，这两个孔同轴设置，平板与载台2131连接，当载台2131移动至箱体211内，平板插设于较大的孔内并盖合于较小的孔；或者，封板2132 包括平板和设置在平板上的凸台，在凸台伸入测试箱210后，平板盖合于箱体 211的开口。设置封板2132将箱体211的开口盖合，使得箱体211内部密封，从而屏蔽外界因素对检测环境的干扰。

以上所述仅为本申请的可选实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种测试设备，其特征在于，包括：

机架，包括进料端和出料端；

测试模组，安装于所述机架，所述测试模组包括多个测试箱，各所述测试箱分别用于对产品进行性能测试；

进料模组，安装于所述机架，用于将待检测的产品由所述进料端传送至任一所述测试箱；

出料模组，安装于所述机架，用于将所述测试箱检测完成的产品输送至所述出料端；

缓存座，安装于所述机架；

取料模组，所述取料模组用于将所述产品在所述测试箱与所述缓存座之间移送；

控制系统，分别与所述测试箱和所述取料模组信号连接，用于当所述产品第一次被任一测试箱检测为不合格时控制所述取料模组将第一次被检测为不合格的产品移送至所述缓存座，当其他任一所述测试箱内没有产品时，所述控制系统控制所述取料模组将所述缓存座上的产品移送至未放置有产品的其他任一所述测试箱中进行第二次检测。

2.如权利要求1所述的测试设备，其特征在于，所述测试箱包括箱体、检测器、载具和第一驱动组件，所述检测器安装于所述箱体的内部，所述第一驱动组件用于驱动所述载具在所述箱体的内部与外部之间移动，所述取料模组还用于将所述进料模组上的待检测的产品移送至所述载具，以及将所述载具上的检测完成的产品移送至所述出料模组。

3.如权利要求2所述的测试设备，其特征在于，所述载具上安装有夹具，所述夹具用于夹持所述载具上的产品。

4.如权利要求3所述的测试设备，其特征在于，所述载具上安装有夹具和第一感应器，所述夹具连接有第二驱动组件，所述第一感应器和所述第二驱动组件分别与所述控制系统信号连接，所述第一感应器用于检测所述载具上是否放置有产品，当所述第一感应器感应到所述载具上有产品时，所述控制系统控制所述第二驱动组件驱动所述夹具夹紧产品。

5.如权利要求4所述的测试设备，其特征在于，所述夹具包括第一夹具和第二夹具，所述第一夹具和所述第二夹具分别安装于所述载具的不同侧，所述第二驱动组件包括第一驱动器和第二驱动器，所述第一驱动器用于驱动所述第一夹具相对于所述载具沿第一方向移动，所述第二驱动器用于驱动所述第二夹具相对于所述载具沿第二方向移动，所述第一方向与所述第二方向呈角度设置。

6.如权利要求4所述的测试设备，其特征在于，所述第一感应器包括光电传感器。

7.如权利要求1所述的测试设备，其特征在于，所述出料模组包括第一输送结构和第二输送结构，所述控制系统还用于根据所述测试箱反馈的产品合格与否的信息控制所述取料模组，以使得所述取料模组将合格的产品移送至所述第一输送结构，将不合格的产品移送至所述第二输送结构。

8.如权利要求2所述的测试设备，其特征在于，所述第一驱动组件包括横移驱动器和顶升驱动器，所述横移驱动器用于驱动所述载具沿水平方向移动至所述箱体的下方，所述顶升驱动器用于驱动所述载具沿竖直方向移动至所述箱体的内部。

9.如权利要求1所述的测试设备，其特征在于，所述取料模组包括抓取结构、第一直线运动部和第二直线运动部，所述第一直线运动部的输出端连接所述第二直线运动部，所述第二直线运动部的输出端连接所述抓取结构，所述第一直线运动部用于驱动所述第二直线运动部沿第三方向移动，所述第二直线运动部用于驱动所述抓取结构沿第四方向移动，所述第三方向与所述第四方向中一者为水平方向，另一者为竖直方向。

10.如权利要求2所述的测试设备，其特征在于，所述载具包括载台和封板，所述载台安装于所述封板上，所述测试箱具有开口，当所述载台移动至所述测试箱内，所述封板盖合所述开口。

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