CN215142244U - 一种气密性检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种气密性检测机，包括：检测机构，包括有第一检测装置和第二检测装置，第一检测装置设置有多个第一腔室，第一腔室用于同时检测多个产品，第二检测装置设置有多个第二腔室，多个第二腔室之间相互独立，第二腔室用于单独检测单个产品；移载机构，用于将产品装入第一腔室或同时将多个产品分别装入第二腔室；下料机构，用于将产品从检测机构送出。通通过第一腔室实现多个产品同时检测，以及通过第二腔室对产品进行单独检测，两者相互配合，提高检测效率，同时通过与移载机构配合，实现自动化检测，降低劳动强度，提高效率。

Description

一种气密性检测机

技术领域

本实用新型涉及自动化设备，特别涉及一种气密性检测机。

背景技术

氦检是对被检产品抽空后充入一定压强的氦气，被检产品外面是具有一定真空度要求的真空箱，真空箱与氦质谱检漏仪相接，若被检产品有漏，则漏入真空箱的氦气可通过氦质谱检漏仪测出。产品在完成整体封装后，需要对产品进行检测，以确保其气密性，目前常见的检测方式是通过手动的方式将产品逐个放进检测仪器中检测，完成检测后再手动将产品从检测仪器中取出，检测效率较低，同时手动上料的方式劳动强度较大。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种气密性检测机，能够自动同时对多个产品进行检测并能够自动筛选出合格和不合格的产品，提高检测效率，同时降低劳动强度。

根据本实用新型的第一方面实施例的一种气密性检测机，包括：检测机构，包括有第一检测装置和第二检测装置，所述第一检测装置设置有第一腔室，所述第一腔室用于同时检测多个产品，所述第二检测装置设置有多个第二腔室，多个所述第二腔室之间相互独立，所述第二腔室用于单独检测单个所述产品；移载机构，用于将多个所述产品同时装入所述第一腔室或同时将多个所述产品分别装入各个所述第二腔室；下料机构，用于将所述产品从所述检测机构送出。

根据本实用新型实施例的气密性检测机，至少具有如下有益效果：通过移载机构同时将多个产品同时装入到第一腔室中，使多个产品能够同时检测，节省时间，提高效率，同时通过移载机构同时将多个产品分别送到各个第二腔室中进行单独检测，方便确定检测不合格的产品，通过第一腔室与第二腔室相互配合，提高检测效率，同时通过与移载机构配合，实现自动化检测，降低劳动强度，提高效率。

根据本实用新型的一些实施例，所述移载机构包括有夹持部件，所述夹持部件能够同时抓取多个所述产品，并能够调节相邻两个所述产品之间的距离，以将多块所述产品分别装入多个所述第二腔室中。

根据本实用新型的一些实施例，所述夹持部件包括有第一驱动部件、第二驱动部件和夹爪，所述夹爪至少设置有两组，所述第一驱动部件驱动所述夹爪抓取所述产品，所述第二驱动部件用于调节多组所述夹爪之间的距离。

根据本实用新型的一些实施例，所述夹爪包括有两块对称设置的夹板，所述第一驱动部件驱动两块所述夹板相互靠近或相互远离。

根据本实用新型的一些实施例，所述夹板设置有两块第一限位块，两块所述第一限位块配合形成凹部，所述凹部与所述产品匹配，减少产品在凹部内的晃动。

根据本实用新型的一些实施例，所述夹板设置有多个吸盘，所述吸盘用于吸附所述产品，提高夹板夹持产品时的稳定性。

根据本实用新型的一些实施例，所述移载机构还包括有缓冲部件，所述缓冲部件包括有第一定位块、弹簧和活动块，所述第一定位块固定设置，所述活动块能够沿竖直方向运动，所述弹簧设置在所述第一定位块与所述活动块之间，所述弹簧的一端与所述第一定位块抵接，所述弹簧的另一端与所述活动块抵接，所述夹持部件安装在所述活动块上，避免夹持部件损坏第一腔室。

根据本实用新型的一些实施例，所述弹簧与所述活动块之间设置有第一推板，所述弹簧通过所述第一推板驱动所述活动块运动。

根据本实用新型的一些实施例，所述移载机构还包括有调节部件，所述调节部件包括有第二定位块和定位螺钉，定位螺钉与第二定位块螺纹连接，定位螺钉穿过第二定位块与活动块抵接，所述定位螺钉能够驱动所述活动块往所述第一定位块靠近。

根据本实用新型的一些实施例，还包括有缓存机构，所述缓存机构包括有第四驱动部件和第一缓存箱，所述第四驱动部件驱动所述第一缓存箱运动，所述第一缓存箱用于暂存所述产品。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的气密性检测机的示意图；

图2为本实用新型实施例的气密性检测机中移载机构的示意图；

图3为图2中A处的局部放大示意图；

图4为本实用新型实施例的气密性检测机中夹持部件的示意图；

图5为图1示出的气密性检测机中夹持部件的仰视图；

图6为本实用新型实施例的气密性检测机中第一检测装置的示意图；

图7为本实用新型第一方面实施例的气密性检测机中缓存机构的俯视图。

附图标记说明：

第一检测装置110、第三驱动部件111、盖板112、安装架113、第一箱体114、第三气缸115、第二推板116、第三连接板117、第二检测装置120、导套121、导柱122、第一连接板123、第二连接板124、支撑块125、底板126；

移载机构200、夹持部件210、夹板211、第一限位块212、吸盘213、第一气缸221、第一滑台组件222、第二气缸231、第二滑台组件232、第一定位块241、活动块242、凸块243、弹簧244、第一推板245、第二定位块251、定位螺钉252；

下料机构300、下料夹手310、下料载具320、收纳箱321；

第一缓存箱401、第四驱动部件402、第二限位块403、第二凹部404。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

在本实施例中，产品以电池为例进行说明，电池为已封装电池，电池的内部充有氦气。

参照图1，气密性检测机，包括：检测机构，包括有第一箱体和第二箱体，所述第一箱体内开设有第一腔室，所述第一腔室用于同时检测多个电池，所述第二箱体内开设有多个第二腔室，多个所述第二腔室之间相互独立，所述第二腔室用于单独检测单个所述电池；移载机构200，用于将多个电池同时装入第一腔室或同时将多个电池分别装入各个第二腔室；下料机构，用于将电池从检测机构送出。

通过移载机构200同时将多个电池同时装入到第一腔室中，使多个电池能够同时检测，节省时间，提高效率，同时通过移载机构同时将多个电池送到各个第二腔室中进行单独检测，方便确定检测不合格的电池，通过第一腔室与第二腔室相互配合，提高检测效率，同时通过与移载机构配合，实现自动化检测，降低劳动强度，提高效率。

通过移载机构200抓取多个电池，并将电池装入第一腔室中，然后进行第一次检测，通过真空装置抽取第一腔室内的气体，使第一腔室内形成真空，并通过检测第一腔室内的真空度来判断电池的气密性是否合格，若第一腔室内的真空度大于或等于预设值，则表明第一腔室内全部电池的气密性检测合格，若真空度小于预设值，则第一箱体114内的电池可能有一个或多个电池存在漏气，致使真空度小于预设值；第一次检测合格的电池则通过移载机构200送到下料机构300，并通过下料机构300送出，第一次检测不合格的，则通过移载机构200送到第二检测装置120中，进行第二次检测，通过移载机构将多个电池分别送到各个第二腔室中，以进行各个电池的单独检测，以便确定具体发生泄漏的电池，若第二腔室内的真空度大于或等于预设值，则电池的气密性检测合格，若第二腔室内的真空度小于预设值，则电池的气密性检测不合格，然后通过移载机构将检测合格和检测不合格的电池，实现自动化检测电池密封性，代替手动检测，降低劳动强度，提高效率。

此外，可以理解的是，参照图1和图7，为防止因第二检测装置120检测速度慢于第一检测装置110而造成移载机构200等待搬运电池的情况，可以设置缓存机构，用于暂时存放第一次检测不合格的电池，缓存机构包括有第一缓存箱401和第四驱动部件402，第四驱动部件402驱动第一缓存箱401运动，使第一缓存箱401与移载机构200保持设定的距离，方便移载机构200从第一缓存箱401中装入或取出电池，避免第一缓存箱401离移载机构200太远或太近，使移栽机构200无法将电池取出或装入第一缓存箱401中，同时第一缓存箱401也可以用于暂时存放完成检测但在等待送到下料机构300的电池，第一缓存箱401内设置有多块第二限位块403，相邻两块第二限位块403之间配合形成第二凹部404，第二凹部404与产品匹配，使产品稳定在第二凹部404内，方便移载机构200抓取。需要说明的是，第四驱动部件402可以是电机直线滑台模组，也可以是气缸直线滑台模组。此外，可以理解的是，可设置用于存放检测不合格的电池的第二缓存箱，通过将检测不合格的电池放在第二缓存箱中，并通过将第二缓存箱安装在直线滑台上，方便直接将检测不合格的电池通过直线滑台送出，使无需再经过下料机构送出，方便快捷。

此外，还可以理解的是，通过设置多个相互独立的第二腔室，方便同时分别对多块第一次检测不合格的电池进行第二次检测，节约检测时间，提高检测效率。另外，移载机构能够同时抓取多块电池，方便同时将多块电池放到第一检测腔室中，提高效率，通过移载机构200调整相邻两个电池之间的距离，使夹持部件210能够同时将多块第一次检测不合格的电池分别单独地放到各个第二腔室中，节省时间，提高效率。

在一些实施例中，参照图4和图5，移载机构包括有夹持部件，所述夹持部件能够同时抓取多个所述电池，并能够调节相邻两个所述电池之间的距离，以将多块所述电池分别装入多个所述第二腔室中。夹持部件210包括有第一驱动部件、第二驱动部件和夹爪，夹爪至少设置有两组，第一驱动部件驱动夹爪抓取电池，第二驱动部件用于调节多组夹爪之间的距离。夹爪包括有两块对称设置的夹板211，第一驱动部件驱动两块夹板211相互靠近或相互远离，实现夹爪的抓取。第一驱动部件包括有第一气缸221和两组第一滑台组件222，两组第一滑台组件222分别对称设置在第一气缸221的两侧，两块夹板211分别安装在两组第一滑台组件222上，提高夹板211运动的顺畅度，通过第一气缸221与两组第一滑台组件222的配合，使两块夹板211能够沿水平方向相向运动或相背向运动，实现夹爪的抓取或释放电池，快捷实用。另外通过将第一驱动部件安装在第二驱动部件的活动端，使第一驱动部件驱动夹爪抓取电池的同时，还能通过第二驱动部件调整相邻两组夹爪之间的距离，使夹爪抓起多个电池时，使电池之间保持一定的距离，方便电池与第二腔室对应，便于夹持部件210同时将多块电池放到第二腔室中，提高第二检测装置120的电池装载效率。需要说明的是，第二驱动部件包括有第二气缸231和第二滑台组件232，第一驱动部件安装在第二滑台组件232上，通过第二气缸231与第二滑台组件232配合，调整夹爪之间距离，方便夹爪能够伸入到各个检测腔室中，避免各个夹爪之间的相互干涉。

此外，可以理解的是，可通过直线滑台模组之间的配合，实现夹持部件210在第一检测装置110、第二检测装置120和下料机构300之间的来回移动，同时实现进出第一检测装置110和第二检测装置120。

在一些实施例中，参照图4和图5，夹板211设置有两块第一限位块212，两块第一限位块212配合形成凹部，凹部与电池匹配，使夹爪抓取电池时，电池能够被稳定地在两块第一限制块之间，避免电池与凹部之间存在间隙而造成松动，避免电池在夹爪移动过程中掉落，提高运动稳定性，同时防止出现一个夹爪同时夹取多个电池的情况，避免影响电池无法装入第二腔室中。

在一些实施例中，参照图4和图5，夹板211设置有多个吸盘213，吸盘213用于吸附电池。两块夹板211夹持电池时，吸盘213启动，使吸盘213内产生负压，使电池被吸盘213吸住，防止电池沿着夹板211滑下来，提高夹板211的夹持稳定性。

在一些实施例中，参照图2和图3，移载机构还包括有缓冲部件，缓冲部件包括有第一定位块241、弹簧244和活动块242，第一定位块241固定设置，活动块242能够沿竖直方向运动，弹簧244设置在第一定位块241与活动块242之间，弹簧244的一端与第一定位块241抵接，弹簧244的另一端与活动块242抵接，夹持部件安装在活动块242上。通过设置缓冲部件，避免夹持部件装载待检电池时损坏第一腔室、第二腔室或电池。可以理解的是，移载机构200可通过电机直线滑台模组驱动夹持部件运动，活动块242通过滑台滑动安装在直线滑台模组的活动端上，此时活动块242与第一定位块241之间存在落差，第一定位块241设置凸块243，凸块243往靠近活动块242的方向延伸，使第一定位块241与活动块242之间的位置保持持平，使弹簧244保持竖直状态，此外，为提高弹簧244与活动块242之间的接触稳定性，可在弹簧244与活动块242之间设置第一推板245，弹簧244的端部与第一推板245连接，弹簧通过第一推板245驱动活动块242运动，使弹簧244与活动块242之间的接触面增大，使弹簧244不易脱离活动块242，提高弹簧244可靠性。

此外，参照图3，还可以理解的是，移载机构还包括有调节部件，调节部件用于调节活动块242的行程，使能够根据实际需求调节夹持部件的缓冲行程，调节部件包括有第二定位块251和定位螺钉252，定位螺钉252与第二定位块251螺纹连接，定位螺钉252穿过第二定位块251与活动块242抵接，通过转动定位螺钉252，以驱动活动块242运动往靠近或远离第一定位块241的方向运动，使活动块242的缓冲行程改变，同时起到调节夹持部件的初始位置的作用，另外还使得弹簧244压缩或舒展，改变弹簧244的弹力，调节缓冲强度。

在一些实施例中，参照图6，第一检测装置110包括有第一箱体114、第三驱动部件111和闭合部件，第一箱体114体开设有第一腔室，第三驱动部件111能够驱动第一箱体114沿靠近或远离闭合部件的方向移动，闭合部件用于配合密封所述第一腔室。第一箱体114内的第一腔室装入电池后，第三驱动部件111驱动第一箱体114向闭合部件移动，然后闭合部件与第一箱体114配合密封第一腔室，并进行检测。完成初步检测后，闭合部件与第一箱体114分离，然后第三驱动部件111驱动第一箱体114远离闭合部件，避免闭合部件干涉移载机构200从第一腔室中抓取电池，方便实用。

在一些实施例中，参照图6，闭合部件包括有安装架113、盖板112和推动件，盖板112和推动件均安装在安装架113上，推动件驱动第一箱体114与盖板112闭合，盖板112与第一箱体114匹配。安装架113开设有容置第一箱体114的定位空间，盖板112设置在定位空间的上侧，第三驱动部件111将第一箱体114送进定位空间中，使盖板112刚好置于第一箱体114的上方，然后通过推动件推动第一箱体114向上运动，使第一箱体114刚好与盖板112对接，密封第一腔室，同时推动件施加在第一箱体114上的力，使第一箱体114与盖板112紧密连接，提高第一箱体114与盖板112之间的密封性。可以理解的是，推动件包括有第三气缸115、第二推板116和第三连接板117，第三气缸115安装在安装架113上，第二推板116安装在第三气缸115的活动端上，通过第二推板116增加与第三气缸115与第一箱体114之间的接触面积，提升驱动效果，第三气缸115驱动第二推板116沿竖直方向运动，第三连接板117安装在第一箱体114上，通过第三气缸115驱动第二推板116向上运动，使第二推板116与第三连接板117抵接，并将第一箱体114向上顶，使第一箱体114与盖板112紧密配合，简单实用。需要说明的是，安装架113固定设置，防止推动件将安装架113顶起，影响盖板112与第一箱体114之间的气密性。

在一些实施例中，参照图6，第一检测装置110设置有导向部件，导向部件用于提高第一箱体114运动的直线度。第三驱动部件111的活动端安装有底板126，第一箱体114设置在底板126上。导向部件包括有第一连接板123、第二连接板124、导柱122和导套121，导套121设置在底板126上，导柱122穿过导套121设置，导柱122的一端与第一连接板123连接，导柱122的另一端与第二连接板124连接，第一连接板123安装在第一箱体114上。导柱122竖直设置，通过导柱122与导套121套接，使导柱122能够沿着竖直方向运动，保证第一箱体114每次均能准确地域盖板112结合，同时第一箱体114在与盖板112分离时又能准确地落到底板126上。另外，导柱122的两端安装有第一连接板123和第二连接板124，避免导柱122与导套121分离。可以理解的是，导向部件可以设置有多组，多组导向部件对称分布在第一箱体114的两侧，便于提高第一箱体114的稳定性，同时增加第一箱体114的运动直线度。底板126设置有多块支撑块125，多块块支撑块125对称分布在出第一箱体114的两侧，支撑块125与第一连接块接触，实现对第一箱体114的支撑作用，保证第一箱体114的平行度，避免第一箱体114出现倾侧二造成第三驱动部件111的受力不均，影响第三驱动部件111的使用寿命。

此外，需要说明的是，第二箱体内设置有隔板，隔板使第二腔室之间互相独立，互不连通，方便同时对各个电池进行第二次检测，此外第二检测装置120的其余技术特征与第一检测装置110相同，在此不再详细描述。

在一些实施例中，参照图1，下料机构300包括下料载具320和下料夹手310，移载机构200将电池送到下料载具320中，然后下料载具320将电池送到下料夹手310的下方，下料夹手310从下料载具320中取出电池并送出该气密性检测机。下料载具320包括有收纳箱321，移载机构200将完成检测的电池放到收纳箱321中，然后通过直线滑台模组将收纳箱321送到下料夹手310下方，下料夹手310从收纳箱将电池取出，然后收纳箱321复位，下料夹手310将电池送到出料端。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种气密性检测机，其特征在于，包括：

检测机构，包括有第一检测装置和第二检测装置，所述第一检测装置设置有第一腔室，所述第一腔室用于同时检测多个产品，所述第二检测装置设置有多个第二腔室，多个所述第二腔室之间相互独立，所述第二腔室用于单独检测单个所述产品；

移载机构，用于将多个所述产品同时装入所述第一腔室或同时将多个所述产品分别装入各个所述第二腔室；

下料机构，用于将所述产品从所述检测机构送出。

2.根据权利要求1所述的一种气密性检测机，其特征在于，所述移载机构包括有夹持部件，所述夹持部件能够同时抓取多个所述产品，并能够调节相邻两个所述产品之间的距离，以将多块所述产品分别装入多个所述第二腔室中。

3.根据权利要求2所述的一种气密性检测机，其特征在于，所述夹持部件包括有第一驱动部件、第二驱动部件和夹爪，所述夹爪至少设置有两组，所述第一驱动部件驱动所述夹爪抓取所述产品，所述第二驱动部件用于调节多组所述夹爪之间的距离。

4.根据权利要求3所述的一种气密性检测机，其特征在于，所述夹爪包括有两块对称设置的夹板，所述第一驱动部件驱动两块所述夹板相互靠近或相互远离，所述夹板设置有两块第一限位块，两块所述第一限位块配合形成凹部，所述凹部与所述产品匹配。

5.根据权利要求4所述的一种气密性检测机，其特征在于，所述夹板设置有多个吸盘，所述吸盘用于吸附所述产品。

6.根据权利要求2所述的一种气密性检测机，其特征在于，所述移载机构还包括有缓冲部件，所述缓冲部件包括有第一定位块、弹簧和活动块，所述第一定位块固定设置，所述活动块能够沿竖直方向运动，所述弹簧设置在所述第一定位块与所述活动块之间，所述弹簧的一端与所述第一定位块抵接，所述弹簧的另一端与所述活动块抵接，所述夹持部件安装在所述活动块上。

7.根据权利要求6所述的一种气密性检测机，其特征在于，所述弹簧与所述活动块之间设置有第一推板，所述弹簧通过所述第一推板驱动所述活动块运动。

8.根据权利要求6所述的一种气密性检测机，其特征在于，所述移载机构还包括有调节部件，所述调节部件包括有第二定位块和定位螺钉，定位螺钉与第二定位块螺纹连接，定位螺钉穿过第二定位块与活动块抵接，所述定位螺钉能够驱动所述活动块往所述第一定位块靠近。

9.根据权利要求1所述的一种气密性检测机，其特征在于，还包括有缓存机构，所述缓存机构包括有第四驱动部件和第一缓存箱，所述第四驱动部件驱动所述第一缓存箱运动，所述第一缓存箱用于暂存所述产品。

10.根据权利要求9所述的一种气密性检测机，其特征在于，所述第一缓存箱内设置有多块第二限位块，相邻两块所述第二限位块之间配合形成第二凹部，所述第二凹部与所述产品匹配。

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