CN112436174A - 全自动电池成型封装机及电池生产线 - Google Patents

Abstract

一种全自动电池成型封装机及电池生产线，包括基座、封装装置、上料机构及移料机构，封装装置设置于基座上，封装装置用于热封软包电池，上料机构包括输送带、顶升件及顶升板，输送带设置于基座上，顶升件设置于输送带的下方，顶升件用于带动顶升板推顶电池托盘作升降运动，移料机构用于把软包电池从顶升板的电池托盘中移送至封装装置上，利用输送带对电池托盘进行连续送料，然后利用顶升件带动顶升板把电池托盘逐一顶升，然后由移料机构把软包电池移送至封装装置上进行封装操作，从而使得封装装置能够连续地对软包电池进行封装，以提高软包电池的封装效率，而且电池封装质量能够保持恒定，进而提高软包电池封装质量。

Description

全自动电池成型封装机及电池生产线

技术领域

本发明涉及电池封装技术领域，特别是涉及一种全自动电池成型封装机及电池生产线。

背景技术

软包电池由铝塑膜包裹电芯而成，软包电池在生产中需要进行的一道工序是封装，具体地，把包裹着电芯的铝塑膜利用热封头熔接起来，以使得电芯在铝塑膜内部呈密封状态。

传统软包电池封装是利用多个或者单个人工完成，具体地，需要操作工人手动把软包电池取放至热封机的热封工位上。

然而，传统的电池封装方式存在如下问题，首先，由工人取放电池无法连续地对软包电池进行热封生产，具体地，软包电池通常放置在电池托盘中储存运输，操作工人取完一个电池托盘的软包电池后，需要把空的电池托盘移走，才会对另一个电池托盘取料，如此，造成无法连续地对软包电池实现热封生产，从而会降低软包电池热封效率，而且，由于工人的操作手法难以保持一致，导致软包电池封装的质量存在一定的差异，亦即，软包电池由人工操作封装，封装质量难以保持一致。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种全自动电池成型封装机，能够对软包电池实现自动上料，从而能够对软包电池实现连续地封装，以提高对软包电池封装效率，同时使得软包电池封装质量保持一致。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种全自动电池成型封装机，包括基座，还包括：

封装装置，所述封装装置设置于所述基座上，所述封装装置用于热封软包电池；

上料机构，所述上料机构包括输送带、顶升件及顶升板，所述输送带设置于所述基座上，所述顶升件设置于所述输送带的下方，所述顶升板与所述顶升件的输出轴连接，所述顶升件用于带动所述顶升板推顶电池托盘作升降运动；及

移料机构，所述移料机构设置于所述基座上，所述移料机构用于把软包电池从所述顶升板的电池托盘中移送至所述封装装置上。

在其中一个实施例中，所述全自动电池成型封装机还包括横移机构，所述横移机构包括横移滑板及横移驱动件，所述横移滑板滑动设置于所述基座上，所述横移驱动件设置于所述基座上，所述横移驱动件的输出轴与所述横移滑板连接，所述横移驱动件用于带动所述横移滑板往靠近或者远离所述顶升板的方向运动。

在其中一个实施例中，所述横移机构还包括两个卡料气缸及两个卡料板，两个所述卡料气缸分别设置于所述横移滑板上，且两个所述卡料气缸分别位于所述顶升板的两侧，两个所述卡料板一一对应与两个所述卡料气缸的输出轴连接，两个所述卡料气缸用于分别带动两个所述卡料板相互靠近或者相互远离。

在其中一个实施例中，所述全自动电池成型封装机还包括拆盘机构，所述拆盘机构包括两个挡料块及两个阻挡气缸，两个所述阻挡气缸分别设置于所述输送带的两侧，两个所述挡料块一一对应与两个所述阻挡气缸的输出轴连接，两个所述阻挡气缸用于分别带动两个所述挡料块相互靠近，以使两个所述挡料块共同承载电池托盘。

在其中一个实施例中，所述拆盘机构还包括料盘托板及推顶驱动件，所述推顶驱动件设置于所述输送带的下方，且所述推顶驱动件位于两个所述挡料块之间，所述料盘托板设置于所述推顶驱动件的输出轴上，所述推顶驱动件用于带动所述料盘托板作升降运动，以使所述料盘托板把所述挡料块上的电池托盘移送至所述输送带上。

在其中一个实施例中，所述拆盘机构设置有两个，所述上料机构设置有两个，两个所述拆盘机构分别位于两个所述上料机构上，所述横移驱动件用于带动所述横移滑板在两个所述顶升板之间作往复运动。

在其中一个实施例中，所述上料机构还包括扫码器，所述扫码器设置于所述输送带的一侧上。

在其中一个实施例中，所述移料机构包括上料机械手及转盘，所述转盘转动设置于所述基座上，所述上料机械手设置于所述顶升板及所述转盘之间，所述上料机械手用于把软包电池从所述顶升板移动至所述转盘上。

在其中一个实施例中，所述移料机构还包括移料滑板、吸附件及移料驱动件，所述移料滑板滑动设置于所述基座上，所述吸附件设置于所述移料滑板上，所述移料驱动件设置于所述基座上，且所述移料驱动件的输出轴与所述移料滑板连接，所述移料驱动件用于带动所述移料滑板在所述转盘及所述封装装置之间作往复运动时，以使所述吸附件吸取电池从所述转盘移送至所述封装装置上。

一种电池生产线，包括上述中任一所述全自动电池成型封装机。

与现有技术相比，本发明至少具有以下优点：

1、利用上料机构能够对软包电池实现自动上料，从而使得封装装置能够连续地对软包电池进行封装，以提高软包电池的封装效率；

2、能够对软包电池进行封装保持一致性，从而使得电池封装质量能够保持恒定，进而提高软包电池封装质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明的一实施方式的全自动电池成型封装机的结构示意图；

图2为图1所示的全自动电池成型封装机在A处的局部结构示意图；

图3为图1所示的全自动电池成型封装机在B处的局部结构示意图；

图4为图1所示的全自动电池成型封装机在C处的局部结构示意图；

图5为图1所示的全自动电池成型封装机在D处的局部结构示意图；

图6为图1所示的全自动电池成型封装机在E处的局部结构示意图；

图7为图1所示的全自动电池成型封装机在F处的局部结构示意图；

图8为本发明的一实施方式的电池整形机构的部分结构示意图；

图9为图1所示的全自动电池成型封装机在G处的局部结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

需要说明的是，本文所使用关于元件与另一个元件“连接”的相关表述，也表示元件与另一个元件“连通”，流体可以在两者之间进行交换连通。

请参阅图1，一种全自动电池成型封装机10，包括基座1000、封装装置2000、上料机构3000及移料机构4000，封装装置2000、上料机构3000及移料机构4000均安装在基座1000上，封装装置2000用于热封软包电池，上料机构3000用于输送盛装软包电池的电池托盘，移料机构4000用于把上料机构3000移送的电池托盘中的软包电池移送至封装装置2000进行热封。

请参阅图1及图2，上料机构3000包括输送带3100、顶升件3200及顶升板3300，输送带3100设置于基座1000上，顶升件3200设置于输送带3100的下方，顶升板3300与顶升件3200的输出轴连接，顶升件3200用于带动顶升板3300推顶电池托盘作升降运动。

需要说明的是，输送带3100安装在基座1000上，把电池托盘放置在输送带3100上，使得电池托盘能够在输送带3100进行输送，进一步地，在输送带3100下料端处安装顶升件3200，当输送带3100把电池托盘移送至顶升板3300的上方时，顶升件3200便能够带动顶升板3300推顶电池托盘上升，使得电池托盘远离输送带3100，如此，便能够由移料机构4000把电池托盘中的软包电池移送至封装装置2000上进行热封操作，如此，利用上料机构3000使得电池托盘能够一个接着一个地输送，从而使得移料机构4000能够连续地对软包电池进行取料，提高了对软包电池的封装效率，而且能够避免因操作工人的操作手法不同而导致软包电池热封质量出现差异，从而能够提高软包电池的热封质量，一实施方式中，顶升件3200为气缸，顶升件3200也可以为电机。

请再次参阅图1及图2，全自动电池成型封装机10还包括横移机构5000，横移机构5000包括横移滑板5100及横移驱动件5200，横移滑板5100滑动设置于基座1000上，横移驱动件5200设置于基座1000上，横移驱动件5200的输出轴与横移滑板5100连接，横移驱动件5200用于带动横移滑板5100往靠近或者远离顶升板3300的方向运动。

需要说明的是，横移机构5000位于上料机构3000的上方，具体地，横移滑板5100在输送带3100的上方滑动，一实施方式中，在基座1000上设置有支撑架，然后让横移滑板5100在支撑架上滑动，例如，在支撑架上安装有滑轨，横移滑板5100在滑轨上滑动，横移驱动件5200也安装在支撑架上，且横移驱动件5200用于驱动横移滑板5100在支撑架上滑动，具体地，横移驱动件5200是由电机驱动的丝杆结构，由电机带动丝杆转动，进而带动横移滑板5100滑动。

请再次参阅图2，横移机构5000还包括两个卡料气缸5300及两个卡料板5400，两个卡料气缸5300分别设置于横移滑板5100上，且两个卡料气缸5300分别位于顶升板3300的两侧，两个卡料板5400一一对应与两个卡料气缸5300的输出轴连接，两个卡料气缸5300用于分别带动两个卡料板5400相互靠近或者相互远离。

需要说明的是，当顶升件3200带动顶升板3300上升时，顶升板3300推顶电池料盘从输送带3100处上升至顶点，此时由两个卡料气缸5300分别带动两个卡料板5400往靠近顶升板3300的方向运动，以使得两个卡料板5400分别从被顶升板3300顶起的电池托盘的两侧进行卡接，此时，顶升件3200带动顶升板3300下降，被顶升板3300推顶的电池托盘就会卡接在两个卡料板5400处，然后由移料机构4000把此电池托盘的电池取走，然后，横移驱动件5200带动横移滑板5100往远离顶升板3300的方向运动，如此，就会带动被取完电池的电池料盘远离顶升板3300，进一步地，顶升板3300便能够把另一个电池托盘顶起，让移料机构4000进行取料操作，如此，实现对电池托盘连续地上料，从而使得移料机构4000能够连续地把软包电池移送至封装装置2000处，使得软包电池热封操作能够连续进行，从而提高了热封效率，而且能够避免因操作工人的操作手法不同而导致软包电池热封质量出现差异，从而能够提高软包电池的热封质量。

请参阅图3，全自动电池成型封装机10还包括拆盘机构6000，拆盘机构6000包括两个挡料块6100及两个阻挡气缸6200，两个阻挡气缸6200分别设置于输送带3100的两侧，两个挡料块6100一一对应与两个阻挡气缸6200的输出轴连接，两个阻挡气缸6200用于分别带动两个挡料块6100相互靠近，以使两个挡料块6100共同承载电池托盘。

需要说明的是，靠近输送带3100上料端位置处的两侧位置上，分别安装有阻挡气缸6200，当阻挡气缸6200带动挡料块6100往靠近输送带3100的方向运动时，两个挡料块6100之间就会形成堆叠区，此堆叠区用于堆叠电池托盘，具体地，把叠状的多个电池托盘由两个挡料块6100承载，此时，堆叠状的多个电池托盘处于输送带3100的上方。

进一步地，请再次参阅图3，拆盘机构6000还包括料盘托板6300及推顶驱动件，推顶驱动件设置于输送带3100的下方，且推顶驱动件位于两个挡料块6100之间，料盘托板6300设置于推顶驱动件的输出轴上，推顶驱动件用于带动料盘托板6300作升降运动，以使料盘托板6300把挡料块6100上的电池托盘移送至输送带3100上。

需要说明的是，一实施方式中，推顶驱动件是双行程气缸，亦即，推顶驱动件能够移动两个距离，如此，当推顶驱动件带动料盘托板6300上升时，料盘托板6300就会把挡料块6100上承载的多个堆叠电池托盘顶起，此时阻挡气缸6200带动挡料块6100回退，然后推顶驱动件带动料盘托板6300下降一段距离，亦即推顶驱动件回退第一个行程，此时阻挡气缸6200带动挡料块6100往前推顶，以使挡料块6100承载在第二个电池托盘的底部，接着推顶驱动件回退第二个行程，料盘托板6300就会把电池托盘放置在输送带3100上，如此，利用推顶驱动件和阻挡气缸6200相配合使用，就能够把堆叠状的多个电池托盘进行拆盘操作，从而能够把多个电池托盘逐一放置到输送带3100上进行传输，需要注意的是，拆盘机构6000能够从堆叠状的多个电池托盘的底层进行拆盘，而能够把新的装满软包电池的电池托盘堆叠在顶层，如此，能够使得挡料块6100上能够一直承载有电池托盘，从而不需要停机进行上料盘操作，有效提高料盘输送的连续性，进而能够提高电池热封效率。

请再次参阅图1，一实施方式中，拆盘机构6000设置有两个，上料机构3000设置有两个，两个拆盘机构6000分别位于两个上料机构3000上，横移驱动件5200用于带动横移滑板5100在两个顶升板3300之间作往复运动。

需要说明的是，设置两个上料机构3000，从而使得当电池托盘能够由第一个上料机构3000进行上料盘操作，当电池托盘中的软包电池被取走后，空料的电池托盘能够由第二个上料机构3000进行下料盘操作，如此实现自动上下料盘操作，从而有效提高电池料盘的输送连续性；进一步地，在两个上料机构3000中分别安装有拆盘机构6000，如此，在用于对电池料盘进行上料的上料机构3000处，拆盘机构6000能够把放满软包电池的多个电池托盘逐一放置到输送带3100上输送，而在用于对电池料盘进行下料的上料机构3000处，拆盘机构6000能够逐一把位于输送带3100上的空料的电池托盘顶起至挡料块6100上进行存放，具体地，当空料的电池托盘由输送带3100移送至料盘托板6300的上方时，推顶驱动件推顶料盘托板6300上升第一个行程，以使得被顶起的电池托盘抵接在堆叠状的电池托盘的底部，此时，阻挡气缸6200带动挡料块6100回退，然后由推顶驱动件推顶料盘托板6300上升第二个行程，此时阻挡气缸6200带动挡料块6100推顶在最底层的电池托盘的底部，然后推顶驱动件带动料盘托板6300回落，如此，空料的电池托盘就会承载在挡料块6100上，以实现对空料的电池托盘进行回收，需要注意的是，如此，设置两个拆盘机构6000及两个上料机构3000，实现了对满料的电池托盘的连续堆叠上料以及空料的电池托盘的连续回收，提高了电池托盘输送的自动化，进而能够提高电池输送的连续性，从而提高对电池的热封效率。

需要说明的是，拆盘机构6000距输送带3100上料端有一段距离，而输送带3100的上料端延伸到基座1000外面也有一段距离，如此，使得上料机构3000结合拆盘机构6000能够增加电池托盘上料的方式，具体地，把电池托盘堆叠码放在拆盘机构6000上，然后由拆盘机构6000逐一把电池托盘下放到输送带3100上，此为第一种上料方式，进一步地，输送带3100的上料端由于延伸到基座1000外面，因此能够把输送带3100的上料端与其他输料设备对接，此为第二种上料方式，如此，有利于对电池托盘来料实现自动化，体现了把设备模块化的思想，从而能够提高其兼容性，进而能够适用于其他托盘送料。

请再次参阅图1，上料机构3000还包括扫码器3400，扫码器3400设置于输送带3100的一侧上。需要说明的是，扫码器3400能够对输送带3100上输送的电池托盘进行扫码检测，以记录电池托盘上放置的软包电池的数据，从而有利于后续对软包电池进行检测时进行数据跟踪。

请再次参阅图1，移料机构4000包括上料机械手4100及转盘4200，转盘4200转动设置于基座1000上，上料机械手4100设置于顶升板3300及转盘4200之间，上料机械手4100用于把软包电池从顶升板3300移动至转盘4200上。

需要说明的是，转盘4200转动设置于基座1000上，例如，转盘4200安装在由电机驱动的分割器上，如此，转盘4200便能够进行转动，一实施方式中，上料机械手4100为多轴机器人，在上料机械手4100的末端上安装有吸盘，吸盘连接至真空发生器，如此，在吸盘中便能够形成负压，如此，上料机械手4100能够利用吸盘把顶升板3300上放置的电池托盘中的软包电池吸起并放置到转盘4200上，以实现对电池转移。

请参阅图1及图4，移料机构4000还包括移料滑板4300、吸附件4400及移料驱动件4500，移料滑板4300滑动设置于基座1000上，吸附件4400设置于移料滑板4300上，移料驱动件4500设置于基座1000上，且移料驱动件4500的输出轴与移料滑板4300连接，移料驱动件4500用于带动移料滑板4300在转盘4200及封装装置2000之间作往复运动时，以使吸附件4400吸取电池从转盘4200移送至封装装置2000上。

需要说明的是，移料驱动件4500能够带动移料滑板4300在基座1000上滑动，具体地，在基座1000上安装有滑轨，移料滑板4300在滑轨上滑动，一实施方式中，移料驱动件4500为由电机驱动的丝杆模组，如此，移料驱动件4500便能够驱动移料滑板4300滑动，通过把吸附件4400安装在移料滑板4300，如此，便能够由移料滑板4300带动吸附件4400在转盘4200及封装装置2000之间作往复运动时，吸附件4400能够把软包电池从转盘4200吸附到封装装置2000中，一实施方式中，在移料滑板4300上安装有气缸，然后把吸附件4400安装在气缸的输出轴上，从而使得吸附件4400相对于移料滑板4300具有升降功能，使得吸附件4400能够更好地取放软包电池，如此，实现了对电池自动上料，从而提高了对电池的热封效率，一实施方式中，吸附件4400为吸嘴，吸嘴与真空发生器相连接。

请参阅图5，一实施方式中，封装装置2000包括放置治具2100、热封驱动件2200及热封头，放置治具2100用于承载软包电池，热封头安装在热封驱动件2200的输出轴上，热封驱动件2200用于带动热封头对放置治具2100上的软包电池进行热封操作，一实施方式中，热封驱动件2200为气缸。

请参阅图6，一实施方式中，全自动电池成型封装机10还包括测试机构7000，测试机构7000包括测试驱动件7100、安装架7200及两个测试探针7300，测试驱动件7100设置于转盘4200的一侧上，安装架7200与测试驱动件7100的输出轴连接，两个测试探针7300均设置于安装架7200上，测试驱动件7100用于带动安装架7200作升降运动，以使两个测试探针7300分别抵接在软包电池的正极和负极上。需要说明的是，设置测试机构7000，以对放置在转盘4200上的软包电池进行边电压、电压及电阻测试，以确定软包电池的良品率，一实施方式中，测试驱动件7100为气缸。

请参阅图7，一实施方式中，全自动电池成型封装机10还包括电池整形机构8000，电池整形机构8000包括支架8100、切边驱动件8200及切刀8300，支架8100设置于基座1000上，且支架8100相邻封装装置2000设置，切边驱动件8200设置于支架8100上，切刀8300与切边驱动件8200的输出轴连接，切边驱动件8200用于带动切刀8300作升降运动，以使切刀8300切除软包电池上的多余铝塑膜。

需要说明的是，当软包电池在封装装置2000上进行热封操作后，由移料机构4000把电池移送至切刀8300的下方放置，然后由切边驱动件8200带动切刀8300对软包电池多余的铝塑膜进行切除。

请参阅图1及图8，一实施方式中，电池整形机构8000还包括支座8400、顶入滑板8500、折角治具8600、折角气缸8700及折角压块8800，支座8400设置于基座1000上，顶入滑板8500滑动设置于支座8400上，折角治具8600设置于顶入滑板8500上，折角治具8600用于承载软包电池，折角气缸8700设置于支座8400上，折角压块8800与折角气缸8700的输出轴连接，折角气缸8700用于带动折角压块8800作升降运动，以使折角压块8800靠近或者远离折角治具8600的软包电池。

需要说明的是，软包电池经过切边后，其边缘的铝塑膜会残留有尖角，因此利用折角压块8800把软包电池压入折角治具8600中，从而利用折角治具8600对软包电池边缘的残留铝塑膜进行折角操作，从而使得软包电池表面能够呈光滑状态，一实施方式中，顶入滑板8500有气缸带动在支座8400上滑动。

请再次参阅图1，一实施方式中，全自动电池成型封装机10还包括电池下料机构9000，电池下料机构9000包括下料机械手9100、收料盒9200及下料中转台9300，下料中转台9300设置于基座1000上，且下料中转台9300相邻移料机构4000设置，下料机械手9100及收料盒9200均设置于基座1000上，且下料机械手9100位于收料盒9200及下料中转台9300之间。

需要说明的是，移料机构4000把软包电池从折角治具8600中取出后移送至下料中转台9300上，然后由下料机械手9100把下料中转台9300上的软包电池放置到收料盒9200中以实现对软包电池下料。

请参阅图9，一实施方式中，电池下料机构9000还包括翻转气缸9400及夹爪9500，翻转气缸9400相邻下料中转台9300设置，夹爪9500设置于翻转气缸9400的输出轴上，夹爪9500用于夹持下料中转台9300的软包电池，翻转气缸9400用于带动夹爪9500翻转，以使软包电池被翻转。

一实施方式中，全自动电池成型封装机10还包括两个称重装置，其中一个称重装置安装在转盘4200与封装装置2000之间，另一个称重装置安装在支架8100及支座8400之间，称重装置用于对软包电池进行称重。

一实施方式中，吸附件4400设置有多个，各吸附件4400间隔设置于移料滑板4300上，如此，利用移料滑板4300同时带动各吸附件4400运动，从而能够由吸附件4400带动软包电池移送至称重装置进行称重，然后移送至封装装置2000上进行封装，然后移送至电池整形机构8000上进行切边、折角，最后移送至下料中转台9300上进行下料，使得软包电池实现自动输送，从而提高软包电池热封的连续性，进而提高对软包电池的热封效率。

一种电池生产线，包括上述中任一全自动电池成型封装机10，使得电池托盘能够实现自动上料，从而使得电池能够实现连续地自动上料，从而提高对电池的热封效率，同时，还能够确保对每个电池的热封保持一致，从而能够有效提高电池的热封质量。

与现有技术相比，本发明至少具有以下优点：

1、利用上料机构能够对对软包电池实现自动上料，从而使得封装装置能够连续地对软包电池进行封装，以提高软包电池的封装效率；

2、能够对软包电池进行封装保持一致性，从而使得电池封装质量能够保持恒定，进而提高软包电池封装质量。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种全自动电池成型封装机，包括基座，其特征在于，还包括：

封装装置，所述封装装置设置于所述基座上，所述封装装置用于热封软包电池；

上料机构，所述上料机构包括输送带、顶升件及顶升板，所述输送带设置于所述基座上，所述顶升件设置于所述输送带的下方，所述顶升板与所述顶升件的输出轴连接，所述顶升件用于带动所述顶升板推顶电池托盘作升降运动；及

移料机构，所述移料机构设置于所述基座上，所述移料机构用于把软包电池从所述顶升板的电池托盘中移送至所述封装装置上。

2.根据权利要求1所述的全自动电池成型封装机，其特征在于，所述全自动电池成型封装机还包括横移机构，所述横移机构包括横移滑板及横移驱动件，所述横移滑板滑动设置于所述基座上，所述横移驱动件设置于所述基座上，所述横移驱动件的输出轴与所述横移滑板连接，所述横移驱动件用于带动所述横移滑板往靠近或者远离所述顶升板的方向运动。

3.根据权利要求2所述的全自动电池成型封装机，其特征在于，所述横移机构还包括两个卡料气缸及两个卡料板，两个所述卡料气缸分别设置于所述横移滑板上，且两个所述卡料气缸分别位于所述顶升板的两侧，两个所述卡料板一一对应与两个所述卡料气缸的输出轴连接，两个所述卡料气缸用于分别带动两个所述卡料板相互靠近或者相互远离。

4.根据权利要求3所述的全自动电池成型封装机，其特征在于，所述全自动电池成型封装机还包括拆盘机构，所述拆盘机构包括两个挡料块及两个阻挡气缸，两个所述阻挡气缸分别设置于所述输送带的两侧，两个所述挡料块一一对应与两个所述阻挡气缸的输出轴连接，两个所述阻挡气缸用于分别带动两个所述挡料块相互靠近，以使两个所述挡料块共同承载电池托盘。

5.根据权利要求4所述的全自动电池成型封装机，其特征在于，所述拆盘机构还包括料盘托板及推顶驱动件，所述推顶驱动件设置于所述输送带的下方，且所述推顶驱动件位于两个所述挡料块之间，所述料盘托板设置于所述推顶驱动件的输出轴上，所述推顶驱动件用于带动所述料盘托板作升降运动，以使所述料盘托板把所述挡料块上的电池托盘移送至所述输送带上。

6.根据权利要求5所述的全自动电池成型封装机，其特征在于，所述拆盘机构设置有两个，所述上料机构设置有两个，两个所述拆盘机构分别位于两个所述上料机构上，所述横移驱动件用于带动所述横移滑板在两个所述顶升板之间作往复运动。

7.根据权利要求1所述的全自动电池成型封装机，其特征在于，所述上料机构还包括扫码器，所述扫码器设置于所述输送带的一侧上。

8.根据权利要求1所述的全自动电池成型封装机，其特征在于，所述移料机构包括上料机械手及转盘，所述转盘转动设置于所述基座上，所述上料机械手设置于所述顶升板及所述转盘之间，所述上料机械手用于把软包电池从所述顶升板移动至所述转盘上。

9.根据权利要求8所述的全自动电池成型封装机，其特征在于，所述移料机构还包括移料滑板、吸附件及移料驱动件，所述移料滑板滑动设置于所述基座上，所述吸附件设置于所述移料滑板上，所述移料驱动件设置于所述基座上，且所述移料驱动件的输出轴与所述移料滑板连接，所述移料驱动件用于带动所述移料滑板在所述转盘及所述封装装置之间作往复运动时，以使所述吸附件吸取电池从所述转盘移送至所述封装装置上。

10.一种电池生产线，其特征在于，包括权力要求1至9中任一所述全自动电池成型封装机。

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