CN107359358A - 一种电芯抽真空封装设备 - Google Patents

Abstract

一种电芯抽真空封装设备，用于对电芯进行抽真空封装，包括依序设置的电芯上料机构、电芯短路测试扫码机构、电芯前称重机构、电芯抽真空封装机构、电芯切边机构、电芯折边整形机构、电芯后称重机构、电芯下料机构；电芯抽真空封装设备还包括：电芯上料机械手、电芯一次转移机械手、电芯二次转移机械手、电芯下料机械手。本发明的一种电芯抽真空封装设备，通过依序设置的电芯上料机构、电芯短路测试扫码机、电芯前称重机构、电芯抽真空封装机构、电芯切边机构、电芯折边整形机构、电芯后称重机构、电芯下料机构，并对各个结构进行优化设计，更好的对电芯进行上料，更好的对电芯进行下料，提高电芯抽真空封装的机械自动化水平。

Description

一种电芯抽真空封装设备

技术领域

本发明涉及电芯机械自动化生产技术领域，特别是涉及一种电芯抽真空封装设备。

背景技术

随着社会不断发展和科技不断进步，机械自动化生产已经成为发展趋势，并逐渐代替传统的手工劳动，为企业可持续发展注入新的动力源。因此，电芯生产制造企业也需要与时俱进，通过转型升级，积极推进技术改造，大力发展机械自动化生产，从而提高企业的“智造”水平，实现企业的可持续发展。

如图2所示，其为一种电芯10的结构图，电芯10包括铝塑膜11及包裹于铝塑膜11内的电芯本体12。在电芯10的生产过程中，需要对其进行抽真空封装，即是对将铝塑膜11刺破、抽真空、热封操作。如何设计一套对电芯进行抽真空封装的机器设备，特别是在电芯10抽真空封装前，如何将电芯更好的进行上料，在电芯10抽真空封装后，如何将电芯更好的进行上料，这是企业的研发人员需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种电芯抽真空封装设备，更好的对电芯进行上料，更好的对电芯进行下料，提高电芯抽真空封装的机械自动化水平。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种电芯抽真空封装设备，用于对电芯进行抽真空封装，包括依序设置的电芯上料机构、电芯短路测试扫码机构、电芯前称重机构、电芯抽真空封装机构、电芯切边机构、电芯折边整形机构、电芯后称重机构、电芯下料机构；

所述电芯抽真空封装设备还包括：用于将电芯由所述电芯上料机构转移至所述电芯短路测试扫码机构的电芯上料机械手；用于将电芯由所述电芯短路测试扫码机构、电芯前称重机构及电芯抽真空封装机构依次转移的电芯一次转移机械手；用于将电芯由所述电芯抽真空封装机构、电芯切边机构、电芯折边整形机构及电芯后称重机构依次转移的电芯二次转移机械手；用于将电芯由所述电芯后称重机构转移至所述电芯下料机构的电芯下料机械手；

所述电芯上料机构包括：电芯上料料盘储料装置、电芯上料料盘移送通道、电芯上料料盘回收装置、电芯上料料盘、料盘上料驱动装置、料盘移送驱动装置、料盘回收驱动装置，所述电芯上料料盘移送通道具有料盘上料区及料盘回收区，所述料盘上料驱动装置用于将所述电芯上料料盘由所述电芯上料料盘储料装置转移至所述料盘上料区，所述料盘移送驱动装置用于将所述电芯上料料盘由所述料盘上料区转移至所述料盘回收区，所述料盘回收驱动装置用于将所述电芯上料料盘由所述料盘回收区转移至所述电芯上料料盘回收装置；

所述电芯下料机构包括：电芯下料料盘储料装置、电芯下料料盘回收装置、电芯下料料盘、料盘转移驱动装置，所述料盘转移驱动装置用于将所述电芯下料料盘由所述电芯下料料盘储料装置转移至所述电芯下料料盘回收装置。

在其中一个实施例中，所述电芯短路测试扫码机构包括：短路测试扫码转盘、短路测试装置、电芯扫码装置，所述短路测试装置及电芯扫码装置安装于所述短路测试扫码转盘上，所述短路测试扫码转盘设有短路测试扫码治具。

在其中一个实施例中，所述电芯抽真空封装机构包括抽真空封装转盘及设于所述抽真空封装转盘上的抽真空封装装置。

在其中一个实施例中，所述抽真空封装装置包括：抽真空封装支架、上箱体、下箱体、箱体升降气缸，所述下箱体固定于所述抽真空封装支架上，所述上箱体设有刺破组件及上热封头，所述下箱体设有抽真空封装治具及下热封头，所述箱体升降气缸安装于所述抽真空封装支架上并驱动所述上箱体靠近或远离所述下箱体，以使得所述刺破组件靠近或远离所述抽真空封装治具，以使得所述上热封头靠近或远离所述下热封头，所述上箱体与所述下箱体形成抽真空腔室，所述下箱体开设有抽真空气口。

在其中一个实施例中，所述刺破组件包括刺破气缸及设于所述刺破气缸伸缩端的刺刀，所述刺破气缸固定于所述上箱体，所述刺刀位于所述抽真空腔室内，所述刺破气缸驱动所述刺刀靠近或远离所述抽真空封装治具。

在其中一个实施例中，所述电芯切边机构包括：上切刀、下切刀、切刀升降气缸，所述切刀升降气缸驱动所述上切刀靠近或远离所述下切刀。

在其中一个实施例中，所述电芯折边整形机构包括：电芯折边治具、折长边装置、折边角装置、折短边装置；

所述折长边装置包括折长边升降板及折长边升降气缸，所述折长边升降板设有折长边滚筒，所述折长边升降气缸驱动所述折长边升降板升降以使得所述折长边滚筒靠近或远离所述电芯折边治具，所述折长边升降板与所述电芯折边治具之间设有缓冲弹性件；

所述折边角装置包括：折边角升降气缸、折边角导向板、水平导向滑轨、水平滑块、水平移动板，所述折边角升降气缸驱动所述折边角导向板升降，所述水平滑块沿水平方向滑动于所述水平导向滑轨，所述水平滑块与所述水平导向滑轨之间设有复位弹性件，所述水平滑块设有滚轮，所述折边角导向板设有楔形块，所述折边角导向板通过楔形块与所述滚轮抵接，所述水平移动板固定于所述水平滑块上，所述水平移动板上设有折边角块；

所述折短边装置包括折短边块及驱动所述折短边块升降以远离或靠近所述电芯折边治具的折短边升降气缸。

本发明的一种电芯抽真空封装设备，通过依序设置的电芯上料机构、电芯短路测试扫码机、电芯前称重机构、电芯抽真空封装机构、电芯切边机构、电芯折边整形机构、电芯后称重机构、电芯下料机构，并对各个结构进行优化设计，更好的对电芯进行上料，更好的对电芯进行下料，提高电芯抽真空封装的机械自动化水平。

附图说明

图1为一种电芯的结构图；

图2为本发明一实施例的电芯抽真空封装设备的结构图；

图3为图1所示的电芯上料料盘储料装置的结构图；

图4为图1所示的抽真空封装装置的结构图；

图5为图1所示的电芯折边整形机构的结构图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图2所示，一种电芯抽真空封装设备20，用于对电芯进行抽真空封装，包括依序设置的电芯上料机构1000、电芯短路测试扫码机构2000、电芯前称重机构3000、电芯抽真空封装机构4000、电芯切边机构5000、电芯折边整形机构6000、电芯后称重机构7000、电芯下料机构8000。

如图2所示，电芯抽真空封装设备20还包括：用于将电芯由电芯上料机构1000转移至电芯短路测试扫码机构2000的电芯上料机械手9100；用于将电芯由电芯短路测试扫码机构2000、电芯前称重机构3000及电芯抽真空封装机构4000依次转移的电芯一次转移机械手9200；用于将电芯由电芯抽真空封装机构4000、电芯切边机构5000、电芯折边整形机构6000及电芯后称重机构7000依次转移的电芯二次转移机械手9300；用于将电芯由电芯后称重机构7000转移至电芯下料机构8000的电芯下料机械手9400。

对电芯抽真空封装设备20的工作原理进行说明：

电芯上料机构1000中的电芯上料料盘放置有待抽真空封装的电芯，电芯上料机械手9100用于将电芯由电芯上料机构1000转移至电芯短路测试扫码机构2000中；

电芯短路测试扫码机构2000用于对电芯进行短路测试及扫码测试，在电芯抽真空封装之前，短路测试将不良品电芯排除出来，扫码测试用于记录每个电芯的条码信息，为电芯在整个设备的运行过程中提供信息记录；

电芯一次转移机械手9200将电芯短路测试扫码机构2000中的电芯转移至电芯前称重机构3000中，在电芯抽真空封装之前，对电芯的重量进行称重；

电芯一次转移机械手9200将电芯前称重机构3000中的电芯转移至电芯抽真空封装机构4000中，电芯抽真空封装机构4000对电芯进行刺破、抽真空、封装操作；

电芯二次转移机械手9300将完成抽真空封装后的电芯转移至电芯切边机构5000，电芯切边机构5000对多余的铝塑膜进行剪切；

电芯二次转移机械手9300再将电芯切边机构5000中的电芯转移至电芯折边整形机构6000中，电芯折边整形机构6000对铝塑膜的边角进行折叠；

电芯二次转移机械手9300再将电芯折边整形机构6000中的电芯转移至电芯后称重机构7000，电芯后称重机构7000对完成抽真空封装后的电芯进行称重；

电芯下料机械手9400将电芯后称重机构7000的电芯转移至电芯下料机构8000中，电芯下料机构8000对完成抽真空封装后的电芯进行回收。

下面，特别对电芯上料机构1000及电芯下料机构8000进行说明：

如图2所示，电芯上料机构1000包括：电芯上料料盘储料装置1100、电芯上料料盘移送通道1200、电芯上料料盘回收装置1300、电芯上料料盘1400、料盘上料驱动装置(图未示)、料盘移送驱动装置(图未示)、料盘回收驱动装置(图未示)。电芯上料料盘移送通道1200具有料盘上料区1210及料盘回收区1220，料盘上料驱动装置用于将电芯上料料盘1400由电芯上料料盘储料装置1100转移至料盘上料区1210，料盘移送驱动装置用于将电芯上料料盘1400由料盘上料区1210转移至料盘回收区1220，料盘回收驱动装置用于将电芯上料料盘1400由料盘回收区1220转移至电芯上料料盘回收装置1300。

如图2所示，电芯下料机构8000包括：电芯下料料盘储料装置8100、电芯下料料盘回收装置8200、电芯下料料盘8300、料盘转移驱动装置(图未示)。料盘转移驱动装置用于将电芯下料料盘8300由电芯下料料盘储料装置8100转移至电芯下料料盘回收装置。

电芯上料机构1000的工作原理如下：

电芯上料料盘储料装置1100放置有多个依次层叠的满置电芯的电芯上料料盘1400，在料盘上料驱动装置的驱动下，满置电芯的电芯上料料盘1400由电芯上料料盘储料装置1100处转移至料盘上料区1210中，相关机械手夹取电芯上料料盘1400中的电芯至下一个工位；

当电芯上料料盘1400中的电芯全部被夹取后，空的电芯上料料盘1400在料盘移送驱动装置的驱动下，由料盘上料区1210转移至料盘回收区1220中，再在料盘回收驱动装置的驱动下，空的电芯上料料盘1400由料盘回收区1220转移至电芯上料料盘回收装置1300中；

当料盘上料区1210中的电芯上料料盘1400被转移后，料盘上料驱动装置再将电芯上料料盘储料装置1100中的满置电芯的电芯上料料盘1400补充至料盘上料区1210中，以形成不间断的电芯上料；

电芯上料料盘储料装置1100放置有多个依次层叠的满置电芯的电芯上料料盘1400，当最顶层的电芯上料料盘1400被转移后，在升降装置的驱动下，紧邻的电芯上料料盘1400被送达至最顶层，以待上料；

电芯上料料盘回收装置1300放置有多个依次层叠的空的电芯上料料盘1400，当新的电芯上料料盘1400被转移过来后，在升降装置的驱动下，电芯上料料盘1400下降一个位置，为后面的电芯上料料盘1400的转移预留空位。

电芯下料机构8000的工作原理如下：

电芯下料料盘储料装置8100放置有多个依次层叠的空的电芯下料料盘8300，在相关机械手的作用下，将完成抽真空封装的电芯夹取至电芯下料料盘8300中；

当电芯下料料盘储料装置8100中的电芯下料料盘8300被装满电芯后，在料盘转移驱动装置的驱动下，电芯下料料盘8300由电芯下料料盘储料装置8100转移至电芯下料料盘回收装置8200；

电芯下料料盘储料装置8100放置有多个依次层叠的空的电芯下料料盘8300，当位于最顶层的满置电芯的电芯下料料盘8300被料盘转移驱动装置转移出去后，在升降装置的驱动下，紧邻的空的电芯下料料盘8300被送达至最顶层，以待装电芯；

电芯下料料盘回收装置8200放置有多个依次层叠的满置电芯的电芯下料料盘8300，当新的电芯下料料盘8300被转移进来后，在升降装置的驱动下，电芯下料料盘8300下降一个位置，为后续的电芯下料料盘8300的转移预留空位。

在本实施例中，料盘上料驱动装置、料盘移送驱动装置、料盘回收驱动装置、料盘转移驱动装置均为电机丝杆驱动结构，电机丝杆通过拨料杆的作用，将料盘由一个位置拨动至另一个位置，紧接着电机丝杆驱动拨料杆复位，为下一次的料盘拨动作好准备。

在本实施例中，电芯上料料盘储料装置1100、电芯上料料盘回收装置1300、电芯下料料盘储料装置8100、电芯下料料盘回收装置8200的结构相同。下面，对电芯上料料盘储料装置1100的具体结构进行举例说明：

如图3所示，电芯上料料盘储料装置1100包括：料盘升降支撑架1110、料盘升降驱动部1120、左侧料盘升降组件1130、右侧料盘升降组件1140，左侧料盘升降组件1130及右侧料盘升降组件1140分别位于料盘升降支撑架1110的两侧，左侧料盘升降组件1130与右侧料盘升降组件1140之间形成料盘升降通道1150。料盘升降驱动部1120包括：料盘升降电机1121、料盘升降传动轴1122，左侧料盘升降组件1130包括：左侧主动转轴1131、左侧从动转轴1132、左侧料盘升降链条1133，右侧料盘升降组件1140包括：右侧主动转轴1141、右侧从动转轴1142、右侧料盘升降链条1143。料盘升降电机1121通过皮带驱动料盘升降传动轴1122转动，料盘升降传动轴1122的两端通过齿轮分别与左侧主动转轴1131及右侧主动转轴1141啮合，左侧主动转轴1131通过左侧料盘升降链条1133驱动左侧从动转轴1132转动，右侧主动转轴1141通过右侧料盘升降链条1143驱动右侧从动转轴1142转动。左侧料盘升降链条1133上设有多个左侧料盘升降板1134，多个左侧料盘升降板1134沿左侧料盘升降链条1133依次间隔环绕设置，右侧料盘升降链条1143上设有多个右侧料盘升降板1144，多个右侧料盘升降板1144沿右侧料盘升降链条1143依次间隔环绕设置。

电芯上料料盘储料装置1100的工作原理如下：

多个料盘通过左侧料盘升降板1134及右侧料盘升降板1144依次层叠放置于料盘升降支撑架1110内；

料盘升降电机1121通过皮带驱动料盘升降传动轴1122转动，进而使得左侧主动转轴1131及右侧主动转轴1141转动，在左侧从动转轴1132的配合下，左侧料盘升降链条1133转动，在右侧从动转轴1142的配合下，右侧料盘升降链条1143转动；

左侧料盘升降链条1133与右侧料盘升降链条1143转动，带动其上的左侧料盘升降板1134及右侧料盘升降板1144沿竖直方向升降，进而带动料盘升降；

料盘升降电机1121正转或反转，从而实现了料盘的上升或下降，电芯上料料盘储料装置1100、电芯上料料盘回收装置1300、电芯下料料盘储料装置8100、电芯下料料盘回收装置8200根据其功能定位的不同，进行相应设置，即可达到料盘的上升或下降。

要说明的是，多个左侧料盘升降板1134沿左侧料盘升降链条1133依次间隔环绕设置，多个右侧料盘升降板1144沿右侧料盘升降链条1143依次间隔环绕设置，这样的结构设置，当一个料盘实现了上升或下降时，另一个料盘便可以被补充上去，可以形成源源不断的料盘供应，很好配合了电芯的上料或回收工作。

如图2所示，对电芯短路测试扫码机构2000进行具体说明：

电芯短路测试扫码机构2000包括：短路测试扫码转盘2100、短路测试装置(图未示)、电芯扫码装置(图未示)。短路测试装置及电芯扫码装置安装于短路测试扫码转盘2100上，短路测试扫码转盘2100设有短路测试扫码治具2110。

短路测试扫码转盘2100上设有多个短路测试扫码治具2110，多个短路测试扫码治具2110沿短路测试扫码转盘2100的转动轴呈环形阵列分布，由于短路测试及电芯扫码需要一定的时间，短路测试扫码转盘2100转动一圈，恰好可以完成短路测试及电芯扫码，设置多个短路测试扫码治具2110并配合短路测试扫码转盘2100的转动，极大提高了工作的效率。每一个短路测试扫码治具2110对应一套短路测试装置及电芯扫码装置，短路测试装置用于对电芯进行短路测试，电芯扫码装置用于对电芯进行扫码。

如图2所示，对电芯抽真空封装机构4000进行说明：

电芯抽真空封装机构4000包括抽真空封装转盘4100及设于抽真空封装转盘4100上的抽真空封装装置4200。抽真空封装装置4200的数量为多个，多个抽真空封装装置4200沿抽真空封装转盘4100的转动轴呈环形阵列分布，由于抽真空封装装置4200对电芯进行抽真空封装需要一定的时间，抽真空封装转盘4100转动一圈，恰好完成抽真空封装工作，极大提高了工作的效率。

如图4所示，进一步的，抽真空封装装置4200包括：抽真空封装支架4210、上箱体(图未示)、下箱体4230、箱体升降气缸4240。下箱体4230固定于抽真空封装支架4210上，上箱体设有刺破组件4221及上热封头4222，下箱体4230设有抽真空封装治具4231及下热封头4232，箱体升降气缸4240安装于抽真空封装支架4210上并驱动上箱体靠近或远离下箱体4230，以使得刺破组件4221靠近或远离抽真空封装治具4231，以使得上热封头4222靠近或远离下热封头4232，上箱体与下箱体4230形成抽真空腔室，下箱体4230开设有抽真空气口4233。

其中，刺破组件4221包括刺破气缸4223及设于刺破气缸4223伸缩端的刺刀4224，刺破气缸4223固定于上箱体，刺刀4224位于抽真空腔室内，刺破气缸4223驱动刺刀4224靠近或远离抽真空封装治具4231。

电芯抽真空封装机构4000的工作原理如下：相关机械手将电芯放置于抽真空封装治具4231中；箱体升降气缸4240驱动上箱体靠近下箱体4230，以形成封闭的抽真空腔室；刺破气缸4223驱动刺刀4224靠近抽真空封装治具4231，以使得刺刀4224可以刺破铝塑膜；接着，抽真空装置通过抽真空气口4233对抽真空腔室进行抽真空；然后，上热封头4222与下热封头4232配合，对铝塑膜进行热封。

如图2所示，对电芯切边机构5000进行具体说明：

电芯切边机构5000包括：上切刀5100、下切刀5200、切刀升降气缸5300。切刀升降气缸5300驱动上切刀5100靠近或远离下切刀5200。相关机械手将电芯转移至电芯切边机构5000中，切刀升降气缸5300驱动上切刀5100靠近下切刀5200，从而实现将电芯多余的铝塑膜进行剪切。

对电芯折边整形机构6000进行具体说明：

如图5所示，电芯折边整形机构6000包括：电芯折边治具6100、折长边装置6200、折边角装置6300、折短边装置(图未示)。

折长边装置6200包括折长边升降板6210及折长边升降气缸6220，折长边升降板6210设有折长边滚筒6211，折长边升降气缸6220驱动折长边升降板6210升降以使得折长边滚筒6211靠近或远离电芯折边治具6100，折长边升降板6210与电芯折边治具6100之间设有缓冲弹性件6230。

折边角装置6300包括：折边角升降气缸6310、折边角导向板6320、水平导向滑轨6330、水平滑块6340、水平移动板6350。折边角升降气缸6310驱动折边角导向板6320升降，水平滑块6340沿水平方向滑动于水平导向滑轨6330，水平滑块6340与水平导向滑轨6330之间设有复位弹性件6360，水平滑块6340设有滚轮6341，折边角导向板6320设有楔形块6321，折边角导向板6320通过楔形块6321与滚轮6341抵接，水平移动板6350固定于水平滑块6340上，水平移动板6350上设有折边角块6351。

折短边装置包括折短边块及驱动折短边块升降以远离或靠近电芯折边治具6100的折短边升降气缸。

电芯折边整形机构6000的工作原理如下：

首先是折长边装置6200工作，对铝塑膜进行折长边，然后是折边角装置6300工作，对铝塑膜进行折边角，最后是折短边装置工作，对铝塑膜进行折短边；

折长边升降气缸6220驱动折长边升降板6210升降以使得折长边滚筒6211靠近电芯折边治具6100，折长边滚筒6211对电芯折边治具6100中的铝塑膜进行折长边，通过在折长边升降板6210与电芯折边治具6100之间设置缓冲弹性件6230，可以使得折长边升降板6210更好的带动折长边滚筒6211复位；

折边角升降气缸6310驱动折边角导向板6320上升，折边角导向板6320通过楔形块6321与滚轮6341的配合带动水平滑块6340沿水平导向滑轨6330滑动，水平滑块6340进而带动水平移动板6350靠近电芯折边治具6100，水平移动板6350上的折边角块6351对铝塑膜进行折边角；

折短边升降气缸驱动折短边块下降，使得折短边块对铝塑膜进行折短边。

本发明的一种电芯抽真空封装设备20，通过依序设置的电芯上料机构1000、电芯短路测试扫码机构2000、电芯前称重机构3000、电芯抽真空封装机构4000、电芯切边机构5000、电芯折边整形机构6000、电芯后称重机构7000、电芯下料机构8000，并对各个结构进行优化设计，更好的对电芯进行上料，更好的对电芯进行下料，提高电芯抽真空封装的机械自动化水平。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种电芯抽真空封装设备，用于对电芯进行抽真空封装，其特征在于，包括依序设置的电芯上料机构、电芯短路测试扫码机构、电芯前称重机构、电芯抽真空封装机构、电芯切边机构、电芯折边整形机构、电芯后称重机构、电芯下料机构；

所述电芯抽真空封装设备还包括：用于将电芯由所述电芯上料机构转移至所述电芯短路测试扫码机构的电芯上料机械手；用于将电芯由所述电芯短路测试扫码机构、电芯前称重机构及电芯抽真空封装机构依次转移的电芯一次转移机械手；用于将电芯由所述电芯抽真空封装机构、电芯切边机构、电芯折边整形机构及电芯后称重机构依次转移的电芯二次转移机械手；用于将电芯由所述电芯后称重机构转移至所述电芯下料机构的电芯下料机械手；

所述电芯上料机构包括：电芯上料料盘储料装置、电芯上料料盘移送通道、电芯上料料盘回收装置、电芯上料料盘、料盘上料驱动装置、料盘移送驱动装置、料盘回收驱动装置，所述电芯上料料盘移送通道具有料盘上料区及料盘回收区，所述料盘上料驱动装置用于将所述电芯上料料盘由所述电芯上料料盘储料装置转移至所述料盘上料区，所述料盘移送驱动装置用于将所述电芯上料料盘由所述料盘上料区转移至所述料盘回收区，所述料盘回收驱动装置用于将所述电芯上料料盘由所述料盘回收区转移至所述电芯上料料盘回收装置；

所述电芯下料机构包括：电芯下料料盘储料装置、电芯下料料盘回收装置、电芯下料料盘、料盘转移驱动装置，所述料盘转移驱动装置用于将所述电芯下料料盘由所述电芯下料料盘储料装置转移至所述电芯下料料盘回收装置。

2.根据权利要求1所述的电芯抽真空封装设备，其特征在于，所述电芯短路测试扫码机构包括：短路测试扫码转盘、短路测试装置、电芯扫码装置，所述短路测试装置及电芯扫码装置安装于所述短路测试扫码转盘上，所述短路测试扫码转盘设有短路测试扫码治具。

3.根据权利要求1所述的电芯抽真空封装设备，其特征在于，所述电芯抽真空封装机构包括抽真空封装转盘及设于所述抽真空封装转盘上的抽真空封装装置。

4.根据权利要求3所述的电芯抽真空封装设备，其特征在于，所述抽真空封装装置包括：抽真空封装支架、上箱体、下箱体、箱体升降气缸，所述下箱体固定于所述抽真空封装支架上，所述上箱体设有刺破组件及上热封头，所述下箱体设有抽真空封装治具及下热封头，所述箱体升降气缸安装于所述抽真空封装支架上并驱动所述上箱体靠近或远离所述下箱体，以使得所述刺破组件靠近或远离所述抽真空封装治具，以使得所述上热封头靠近或远离所述下热封头，所述上箱体与所述下箱体形成抽真空腔室，所述下箱体开设有抽真空气口。

5.根据权利要求4所述的电芯抽真空封装设备，其特征在于，所述刺破组件包括刺破气缸及设于所述刺破气缸伸缩端的刺刀，所述刺破气缸固定于所述上箱体，所述刺刀位于所述抽真空腔室内，所述刺破气缸驱动所述刺刀靠近或远离所述抽真空封装治具。

6.根据权利要求1所述的电芯抽真空封装设备，其特征在于，所述电芯切边机构包括：上切刀、下切刀、切刀升降气缸，所述切刀升降气缸驱动所述上切刀靠近或远离所述下切刀。

7.根据权利要求1所述的电芯抽真空封装设备，其特征在于，所述电芯折边整形机构包括：电芯折边治具、折长边装置、折边角装置、折短边装置；

所述折长边装置包括折长边升降板及折长边升降气缸，所述折长边升降板设有折长边滚筒，所述折长边升降气缸驱动所述折长边升降板升降以使得所述折长边滚筒靠近或远离所述电芯折边治具，所述折长边升降板与所述电芯折边治具之间设有缓冲弹性件；

所述折边角装置包括：折边角升降气缸、折边角导向板、水平导向滑轨、水平滑块、水平移动板，所述折边角升降气缸驱动所述折边角导向板升降，所述水平滑块沿水平方向滑动于所述水平导向滑轨，所述水平滑块与所述水平导向滑轨之间设有复位弹性件，所述水平滑块设有滚轮，所述折边角导向板设有楔形块，所述折边角导向板通过楔形块与所述滚轮抵接，所述水平移动板固定于所述水平滑块上，所述水平移动板上设有折边角块；

所述折短边装置包括折短边块及驱动所述折短边块升降以远离或靠近所述电芯折边治具的折短边升降气缸。