CN114069016A - 一种用于电芯堆叠前的预处理系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于电芯堆叠前的预处理系统及方法，其中处理系统包括：环形输送线，围绕环形输送线依次设置有上料装置、扫码及OCV测试装置、等离子清洗装置、贴隔热垫装置、隔热垫滚平装置、撕离型纸装置、视觉检测装置和下料装置；所述环形输送线包括环形的输送导轨、多个滑动安装在输送导轨上的载具和驱动所有载具沿所述输送导轨同步移动的驱动机构，围绕环形输送线设置的每个装置所在的工位上均设有用于对载具定位的定位机构，电芯通过上料装置安装在对应工位上的载具上，驱动机构通过载具带动电芯依次完成各项处理工序后通过下料装置下线。本发明预处理系统的环形输送线其输送效率高，传输平稳，且不存在空载具回流的无效步骤。

Description

一种用于电芯堆叠前的预处理系统及方法

技术领域

本发明涉及电芯堆叠系统的技术领域，具体涉及一种用于电芯堆叠前的预处理系统及方法。

背景技术

随着国家对新能源领域的大力推广，电动汽车已经成为未来的主流趋势。电动汽车设计的关键是三电技术，即电池、电机和电控，其中动力电池作为整车中最为核心的动力供给部件，决定了整车的续驶里程、成本、使用寿命和安全性能等关键指标。现有的动力电池主要是以电池包的形式存在，电池包内含多个电芯模组，而电芯模组通常又由多个电芯按照一定方式堆叠组成，通常电芯模组在堆叠之前需要对单个电芯进行预处理，以满足电芯堆叠要求，该预处理步骤是从电芯上料到形成电芯模组的重要环节，该步骤主要是对电芯进行清洗及贴隔热垫等工序的处理，为电芯的堆叠做准备，但是现有技术中用于预处理的输送线存在较多弊端，制约新能源行业的发展，尤其采用倍速链的输送线，其传输稳定性差，载具到位需要缓冲机构和止回机构的配合，对整体产线的冲击较大,速度较快时载具还存在过冲的风险，且各工位需独立控制，逻辑判断复杂，传输效率低下，可维护性及空间利用率均较差；因此，亟需对现有的电芯堆叠前的预处理系统进行必要的改进和创新，以满足市场需求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种用于电芯堆叠前的预处理系统及方法。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种用于电芯堆叠前的预处理系统，包括：

环形输送线，围绕环形输送线依次设置有上料装置、扫码及OCV测试装置、等离子清洗装置、贴隔热垫装置、隔热垫滚平装置、撕离型纸装置、视觉检测装置和下料装置；

所述环形输送线包括环形的输送导轨、多个滑动安装在输送导轨上的载具和驱动所有载具沿所述输送导轨同步移动的驱动机构，围绕环形输送线设置的每个装置所在的工位上均设有用于对载具定位的定位机构，电芯通过上料装置安装在对应工位上的载具上，驱动机构通过载具带动电芯依次完成各项处理工序后通过下料装置下线。

作为本发明的进一步改进，所述环形输送线还包括主机座，所述输送导轨水平固定在所述主机座上，所述驱动机构包括电机、链条和链轮，所述链条通过多个链轮水平安装在所述主机座上且链条和链轮连接形成链传动，所述链条位于输送导轨的内侧且链条与输送导轨平行，所述载具固定连接在所述链条上，所述链轮转动安装在所述主机座上，且其中一个链轮与所述电机的输出轴同轴固定，所述电机固定在所述主机座上，电机通过链轮带动链条转动，链条带动所有载具沿输送导轨同步移动。

作为本发明的进一步改进，所述载具包括底座和安装在底座上的夹紧座，所述底座滑动安装在所述输送导轨上，所述夹紧座包括载板、支撑座、定位块和夹紧块，所述载板固定在所述底座上，所述支撑座固定在所述载板上，所述定位块和夹紧块分别设置在所述支撑座的两端，所述定位块固定在所述载板上，所述夹紧块滑动安装在夹紧导轨上，所述夹紧导轨固定在所述载板上，所述夹紧块上连接有驱动其沿夹紧导轨移动的动力源，所述电芯放置在所述支撑座上，所述动力源驱动所述夹紧块移动，使得夹紧块和定位块分别夹紧在电芯的两端。

作为本发明的进一步改进，所述动力源包括导杆和弹簧，所述导杆水平固定在所述夹紧块上，且所述导杆与所述夹紧导轨平行，所述弹簧为圆柱弹簧且其同轴套装在所述导杆的外部，所述弹簧的两端分别抵接在导杆端部设置的定位头和固定在载板上的挡板上，所述导杆滑动贯穿所述挡板，所述弹簧被压缩且其弹力驱动所述夹紧块向支撑座方向移动，且夹紧块抵接在电芯的端部。

作为本发明的进一步改进，所述定位机构包括定位气缸、转动杆和摆动块，所述转动杆水平转动安装在所述主机座上，该转动杆上固定有所述摆动块，所述摆动块上设有用于卡入底座上设置的卡槽内的定位部，所述转动杆的中部固定有连接块，所述定位气缸的伸缩杆铰接在所述连接块上，所述定位气缸的缸体铰接在所述主机座上，所述定位气缸通过连接块驱动所述转动杆转动，转动杆带动所述摆动块摆动，使得摆动块上的定位部卡入对应底座的卡槽内。

作为本发明的进一步改进，所述上料装置、扫码及OCV测试装置、贴隔热垫装置、隔热垫滚平装置和下料装置所在的工位上均设有解锁机构，所述解锁机构用于解除夹紧座对电芯的夹紧限位。

作为本发明的进一步改进，所述解锁机构包括解锁气缸、滑动板和驱动板，所述滑动板滑动安装在解锁导轨上，所述解锁导轨水平固定在所述主机座上，所述滑动板与所述解锁气缸连接，所述解锁气缸驱动所述滑动板沿所述解锁导轨移动，所述滑动板上固定有驱动板，所述驱动板的自由端设有与夹紧块上设置的滚轮配合使用的驱动斜面，所述滚轮转动安装在所述夹紧块上，所述解锁气缸驱动所述滑动板沿解锁导轨移动，所述滑动板带动驱动板移动，驱动板上的驱动斜面与对应夹紧块上的滚轮相切，且驱动板通过驱动斜面驱动夹紧块沿远离支撑座的方向移动，使得夹紧块解除对支撑座上电芯的夹紧限位。

作为本发明的进一步改进，所述转动杆的两端分别固定有一组摆动块，每组摆动块中摆动块的数量均为两个，且每个所述底座上均设有两个与同一组中的摆动块一一对应的卡槽，使得定位机构能够同时对相邻的两个载具进行定位，所述滑动板上固定有两块相平行的驱动板，使得解锁机构能够同时对相邻的两个夹紧座进行解锁。

作为本发明的进一步改进，所述扫码及OCV测试装置所在的工位上还设有NG转移装置，所述NG转移装置用于转移经过扫码及OCV测试装置测试后且测试结果不合格的电芯，所述上料装置包括上料机器人和上料缓存架，所述下料装置为转线机器人。

一种采用上述的一种用于电芯堆叠前的预处理系统的预处理方法，该方法包括如下步骤：

①上料机器人从栈板供料机处抓取8片电芯，将其中4片电芯放于上料缓存架上，并将另外4片电芯分别定位安装在该工位所在的四个载具上；

②电机通过链轮和链条带动所有载具同步移动，使得上料装置所在工位上的四个载具上电芯转移至扫码及OCV测试装置所在的工位上，扫码及OCV测试装置对该工位上的四个电芯进行扫码检测和OCV检测，通过扫码检测筛选出无码电芯、码质量较差以及位置放反的电芯，通过OCV测试筛选出内阻测量不合格、电压测量不合格或内阻测量和电压测量均不合格的电芯；

③通过NG转移装置将扫码及OCV测试装置筛选出的不合格电芯排出环形输送线，合格的电芯继续进入下一测试工位；

④电机通过链轮和链条带动所有载具同步移动，使得步骤②中检测合格的电芯转移至等离子清洗装置所在的工位，等离子清洗装置通过等离子体轰击清洗电芯的表面；

⑤电机通过链轮和链条带动所有载具同步移动，使得离子清洗装置所在工位上的电芯转移至贴隔热垫装置所在的工位，通过贴隔热垫装置对电芯侧面贴隔热垫；

⑥电机通过链轮和链条带动所有载具同步移动，使得贴隔热垫装置所在工位的电芯转移至隔热垫滚平装置所在的工位上，通过隔热垫滚平装置对电芯侧面贴的隔热垫进行滚平压紧；

⑦电机通过链轮和链条带动所有载具同步移动，使得隔热垫滚平装置所在工位的电芯转移至撕离型纸装置所在的工位上，通过撕离型纸装置将电芯侧面贴的隔热垫上的离型纸撕去；

⑧电机通过链轮和链条带所有载具同步移动，使得撕离型纸装置所在工位的电芯转移至视觉检测装置所在的工位上，通过视觉检测装置检测电芯侧面的隔热垫粘贴的位置是否正确，同时将隔热垫粘贴不正确的电芯排出环形输送线；

⑨电机通过链轮和链条带所有载具同步移动，使得步骤⑧中检测合格的电芯转移至下料装置所在的工位上，通过转线机器人将该工位上的电芯转移出环形输送线。

本发明的有益效果：

本发明的一种用于电芯堆叠前的预处理系统中，首先，本发明的预处理系统的输送线采用环形输送线，传输平稳且其输送效率远高于倍速链，相比倍速链，本发明中的环形输送线其节拍快、省空间、成本低，产品适用范围更广；其次，本发明中的载具采用模块化设计，维修方便，可兼容多种产品，能够快速更换产品载具，使用局限性小；再者，本发明中的环形输送线其利用率高，每个载具都能有效利用，不存在空载具回流的无效步骤；同时，本发明的每个处理工位上均设有对载具进行二次定位的定位机构，保证载具定位的精确性，有利于提高电芯工艺处理的质量；最后，本发明的环形输送线线体改造相对容易，线体机架和轨道均可拼接，长度更改方便。

附图说明

图1为一种用于电芯堆叠前的预处理系统(图中箭头表示环形输送线的运行方向)的平面示意图；

图2为一种用于电芯堆叠前的预处理系统(图中箭头表示环形输送线的运行方向)中各装置在环形输送线上所处工位的分布示意图；

图3为环形输送线的立体结构示意图；

图4为图3中A的放大示意图；

图5为图3中B的放大示意图；

图6为底座安装在驱动机构上的立体结构示意图；

图7为夹紧座的立体结构示意图；

图8为夹紧座的主视剖面图；

图9为定位机构的立体结构示意图；

图10为解锁机构的立体结构示意图；

图中标号说明：

110、上料装置所在工位；130、扫码及OCV测试装置所在工位；150、等离子清洗装置所在工位；160、贴隔热垫装置所在工位；170、隔热垫滚平装置所在工位；180、撕离型纸装置所在工位；190、视觉检测装置所在工位；10、电芯；11、上料机器人；12、上料缓存架；13、扫码及OCV测试装置；14、NG转移装置；15、等离子清洗装置；16、贴隔热垫装置；17、隔热垫滚平装置；18、撕离型纸装置；19、视觉检测装置；20、转线机器人；300、主机座；301、输送导轨；400、电机；401、链条；402、链轮；50、载具；500、底座；501、卡槽；502、载板；503、支撑座；504、定位块；505、夹紧块；506、夹紧导轨；507、导杆；508、弹簧；509、定位头；510、挡板；511、滚轮；600、定位气缸；601、连接块；602、转动杆；603、摆动块；604、定位部；70、解锁机构；700、解锁气缸；701、滑动板；702、解锁导轨；703、驱动板；704、驱动斜面。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

参照图1-图10所示，本发明一种用于电芯10堆叠前的预处理系统的一实施例；

一种用于电芯10堆叠前的预处理系统，包括：环形输送线，围绕环形输送线依次设置有上料装置、扫码及OCV测试装置13、等离子清洗装置15、贴隔热垫装置16、隔热垫滚平装置17、撕离型纸装置18、视觉检测装置19和下料装置，每个装置均对应一种用于处理电芯10的工序，本发明中的环形输送线其利用率高，每个载具50都能有效利用，不存在空载具50回流的无效步骤。

所述环形输送线包括环形的输送导轨301、多个滑动安装在输送导轨301上的载具50和驱动所有载具50沿所述输送导轨301同步移动的驱动机构，在一具体实施例中，输送导轨301上设有多组沿输送导轨301均分载具50，每组载具50中的数量均为四个，上述装置所在的处理工位上均能容纳同一组中的四个载具50，围绕环形输送线设置的每个装置所在的工位上均设有用于对载具50定位的定位机构，每个处理工位上均设有两个定位机构，每个定位机构对应定位两个相邻的载具50，电芯10通过上料装置安装在对应工位上的载具50上，驱动机构通过载具50带动电芯10依次完成各项处理工序后通过下料装置下线。本发明的预处理系统的输送线采用环形输送线，传输平稳且其输送效率远高于倍速链，相比倍速链，本发明中的环形输送线其节拍快、省空间、成本低，产品适用范围更广；且本发明中的载具50采用模块化设计，维修方便，可兼容多种产品，能够快速更换产品载具50，使用局限性小。

本预处理系统在工作时，上料机器人11从栈板供料机处抓取8片电芯10，将其中4片电芯10放于上料缓存架12上，并将另外4片电芯10分别定位安装在该工位所在的四个载具50上，即通过解锁机构70将载具50上的夹紧块505打开，再将电芯10准确放置在支撑座503上，解锁机构70撤离，夹紧块505在弹簧508的作用下将对应的电芯10夹紧；电机400通过链轮402和链条401带动所有载具50同步移动，使得上料装置所在工位110上的四个载具50上电芯10依次经过各个装置所在的工位进行相应处理；

分别为：在扫码及OCV测试装置13所在的工位130上，扫码及OCV测试装置13对该工位上的四个电芯10进行扫码检测和OCV检测，通过扫码检测筛选出无码电芯10、码质量较差以及位置放反的电芯10，通过OCV测试筛选出内阻测量不合格、电压测量不合格或内阻测量和电压测量均不合格的电芯10；通过NG转移装置14将扫码及OCV测试装置13筛选出的不合格电芯10排出环形输送线，合格的电芯10继续进入下一测试工位；

在等离子清洗装置15所在的工位150，等离子清洗装置15通过等离子体轰击清洗电芯10的表面，以达到清洗和活化电芯10表面的作用；

在贴隔热垫装置16所在的工位160上，通过贴隔热垫装置16对电芯10侧面贴隔热垫，电芯10不易受压、过热，电芯10之间堆叠前需要加隔热垫，起隔热、保护电芯10作用；

在隔热垫滚平装置17所在的工位170上，通过隔热垫滚平装置17对电芯10侧面贴的隔热垫进行滚平压紧，保证粘贴质量；

在撕离型纸装置18所在的工位180上，通过撕离型纸装置18将电芯10侧面贴的隔热垫上的离型纸撕去；

在视觉检测装置19所在的工位190上，通过视觉检测装置19检测电芯10侧面的隔热垫粘贴的位置是否正确，同时将隔热垫粘贴不正确的电芯10排出环形输送线；最后通过下料装置所在的工位200的转线机器人20将最终处理合格的电芯10转移出环形输送线。

在本发明的一具体实施例中，所述环形输送线还包括主机座300，所述输送导轨301水平固定在所述主机座300上，所述驱动机构包括电机400、链条401和链轮402，所述链条401通过多个链轮402水平安装在所述主机座300上且链条401和链轮402连接形成链传动，所述链条401位于输送导轨301的内侧且链条401与输送导轨301平行，所述载具50固定连接在所述链条401上，所述链轮402转动安装在所述主机座300上，且其中一个链轮402与所述电机400的输出轴同轴固定，所述电机400固定在所述主机座300上，电机400通过链轮402带动链条401转动，链条401带动所有载具50沿输送导轨301同步移动。

在本发明的一具体实施例中，所述载具50包括底座500和安装在底座500上的夹紧座，所述底座500滑动安装在所述输送导轨301上，所述夹紧座包括载板502、支撑座503、定位块504和夹紧块505，所述载板502固定在所述底座500上，所述支撑座503固定在所述载板502上，所述定位块504和夹紧块505分别设置在所述支撑座503的两端，所述定位块504固定在所述载板502上，所述夹紧块505滑动安装在夹紧导轨506上，所述夹紧导轨506固定在所述载板502上，所述夹紧块505上连接有驱动其沿夹紧导轨506移动的动力源，所述电芯10放置在所述支撑座503上，所述动力源驱动所述夹紧块505移动，使得夹紧块505和定位块504分别夹紧在电芯10的两端，进而对电芯10进行夹紧定位。

所述动力源包括导杆507和弹簧508，所述导杆507水平固定在所述夹紧块505上，且所述导杆507与所述夹紧导轨506平行，所述弹簧508为圆柱弹簧508且其同轴套装在所述导杆507的外部，所述弹簧508的两端分别抵接在导杆507端部设置的定位头509和固定在载板502上的挡板510上，所述导杆507滑动贯穿所述挡板510，所述弹簧508被压缩且其弹力驱动所述夹紧块505向支撑座503方向移动，且夹紧块505抵接在电芯10的端部，通过弹簧508作为对电芯10的夹紧驱动力，控制简单，使用方便。

在本发明的一具体实施例中，所述定位机构包括定位气缸600、转动杆602和摆动块603，所述转动杆602水平转动安装在所述主机座300上，该转动杆602上固定有所述摆动块603，所述摆动块603上设有用于卡入底座500上设置的卡槽501内的定位部604，所述转动杆602的中部固定有连接块601，所述定位气缸600的伸缩杆铰接在所述连接块601上，所述定位气缸600的缸体铰接在所述主机座300上，所述定位气缸600通过连接块601驱动所述转动杆602转动，转动杆602带动所述摆动块603摆动，使得摆动块603上的定位部604卡入对应底座500的卡槽501内，进而对对应的载具50实现定位，本发明的每个处理工位上均设有对载具50进行二次定位的定位机构，保证载具50定位的精确性，有利于提高电芯10工艺处理的质量。

在本发明的一具体实施例中，所述上料装置、扫码及OCV测试装置13、贴隔热垫装置16、隔热垫滚平装置17和下料装置所在的工位上均设有解锁机构70，所述解锁机构70用于解除夹紧座对电芯10的夹紧限位，根据处理工序的需要，中途若需要将电芯10从载具50上取下或存在将不合格电芯10取下的可能，则在对应工位上设置解锁机构70。

所述解锁机构70包括解锁气缸700、滑动板701和驱动板703，所述滑动板701滑动安装在解锁导轨702上，所述解锁导轨702水平固定在所述主机座300上，所述滑动板701与所述解锁气缸700连接，所述解锁气缸700驱动所述滑动板701沿所述解锁导轨702移动，所述滑动板701上固定有驱动板703，所述驱动板703的自由端设有与夹紧块505上设置的滚轮511配合使用的驱动斜面704，所述滚轮511转动安装在所述夹紧块505上，所述解锁气缸700驱动所述滑动板701沿解锁导轨702移动，所述滑动板701带动驱动板703移动，驱动板703上的驱动斜面704与对应夹紧块505上的滚轮511相切，且驱动板703通过驱动斜面704驱动夹紧块505沿远离支撑座503的方向移动，使得夹紧块505解除对支撑座503上电芯10的夹紧限位。

所述转动杆602的两端分别固定有一组摆动块603，每组摆动块603中摆动块603的数量均为两个，且每个所述底座500上均设有两个与同一组中的摆动块603一一对应的卡槽501，使得定位机构能够同时对相邻的两个载具50进行定位，所述滑动板701上固定有两块相平行的驱动板703，使得解锁机构70能够同时对相邻的两个夹紧座进行解锁。

所述扫码及OCV测试装置13所在的工位130上还设有NG转移装置14，所述NG转移装置14用于转移经过扫码及OCV测试装置13测试后且测试结果不合格的电芯10，所述上料装置包括上料机器人11和上料缓存架12，所述下料装置为转线机器人20。

实施例二，参照图1-图10所示，一种采用实施例一所述的一种用于电芯10堆叠前的预处理系统的预处理方法，该方法包括如下步骤：

①上料机器人11从栈板供料机处抓取8片电芯10，将其中4片电芯10放于上料缓存架12上，并将另外4片电芯10分别定位安装在该工位所在的四个载具50上，即通过解锁机构70将载具50上的夹紧块505打开，再将电芯10准确放置在支撑座503上，解锁机构70撤离，夹紧块505在弹簧508的作用下将对应的电芯10夹紧；

②电机400通过链轮402和链条401带动所有载具50同步移动，使得上料装置所在工位110上的四个载具50上电芯10转移至扫码及OCV测试装置13所在的工位130上，扫码及OCV测试装置13对该工位上的四个电芯10进行扫码检测和OCV检测，通过扫码检测筛选出无码电芯10、码质量较差以及位置放反的电芯10，通过OCV测试筛选出内阻测量不合格、电压测量不合格或内阻测量和电压测量均不合格的电芯10；

③通过NG转移装置14将扫码及OCV测试装置13筛选出的不合格电芯10排出环形输送线，合格的电芯10继续进入下一测试工位；

④电机400通过链轮402和链条401带动所有载具50同步移动，使得步骤②中检测合格的电芯10转移至等离子清洗装置15所在的工位150，等离子清洗装置15通过等离子体轰击清洗电芯10的表面，以达到清洗和活化电芯10表面的作用；

⑤电机400通过链轮402和链条401带动所有载具50同步移动，使得等离子清洗装置15所在工位150上的电芯10转移至贴隔热垫装置16所在的工位160，通过贴隔热垫装置16对电芯10侧面贴隔热垫，电芯10不易受压、过热，电芯10之间堆叠前需要加隔热垫，起隔热、保护电芯10作用；

⑥电机400通过链轮402和链条401带动所有载具50同步移动，使得贴隔热垫装置16所在工位160的电芯10转移至隔热垫滚平装置17所在的工位170上，通过隔热垫滚平装置17对电芯10侧面贴的隔热垫进行滚平压紧；

⑦电机400通过链轮402和链条401带动所有载具50同步移动，使得隔热垫滚平装置17所在工位170的电芯10转移至撕离型纸装置18所在的工位180上，通过撕离型纸装置18将电芯10侧面贴的隔热垫上的离型纸撕去；

⑧电机400通过链轮402和链条401带所有载具50同步移动，使得撕离型纸装置18所在工位180的电芯10转移至视觉检测装置19所在的工位190上，通过视觉检测装置19检测电芯10侧面的隔热垫粘贴的位置是否正确，同时将隔热垫粘贴不正确的电芯10排出环形输送线；

⑨电机400通过链轮402和链条401带所有载具50同步移动，使得步骤⑧中检测合格的电芯10转移至下料装置所在的工位200上，通过转线机器人20将该工位上的电芯10转移出环形输送线。

以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种用于电芯堆叠前的预处理系统，其特征在于，包括：

环形输送线，围绕环形输送线依次设置有上料装置、扫码及OCV测试装置、等离子清洗装置、贴隔热垫装置、隔热垫滚平装置、撕离型纸装置、视觉检测装置和下料装置；

所述环形输送线包括环形的输送导轨、多个滑动安装在输送导轨上的载具和驱动所有载具沿所述输送导轨同步移动的驱动机构，围绕环形输送线设置的每个装置所在的工位上均设有用于对载具定位的定位机构，电芯通过上料装置安装在对应工位上的载具上，驱动机构通过载具带动电芯依次完成各项处理工序后通过下料装置下线。

2.如权利要求1所述的一种用于电芯堆叠前的预处理系统，其特征在于，所述环形输送线还包括主机座，所述输送导轨水平固定在所述主机座上，所述驱动机构包括电机、链条和链轮，所述链条通过多个链轮水平安装在所述主机座上且链条和链轮连接形成链传动，所述链条位于输送导轨的内侧且链条与输送导轨平行，所述载具固定连接在所述链条上，所述链轮转动安装在所述主机座上，且其中一个链轮与所述电机的输出轴同轴固定，所述电机固定在所述主机座上，电机通过链轮带动链条转动，链条带动所有载具沿输送导轨同步移动。

3.如权利要求2所述的一种用于电芯堆叠前的预处理系统，其特征在于，所述载具包括底座和安装在底座上的夹紧座，所述底座滑动安装在所述输送导轨上，所述夹紧座包括载板、支撑座、定位块和夹紧块，所述载板固定在所述底座上，所述支撑座固定在所述载板上，所述定位块和夹紧块分别设置在所述支撑座的两端，所述定位块固定在所述载板上，所述夹紧块滑动安装在夹紧导轨上，所述夹紧导轨固定在所述载板上，所述夹紧块上连接有驱动其沿夹紧导轨移动的动力源，所述电芯放置在所述支撑座上，所述动力源驱动所述夹紧块移动，使得夹紧块和定位块分别夹紧在电芯的两端。

4.如权利要求3所述的一种用于电芯堆叠前的预处理系统，其特征在于，所述动力源包括导杆和弹簧，所述导杆水平固定在所述夹紧块上，且所述导杆与所述夹紧导轨平行，所述弹簧为圆柱弹簧且其同轴套装在所述导杆的外部，所述弹簧的两端分别抵接在导杆端部设置的定位头和固定在载板上的挡板上，所述导杆滑动贯穿所述挡板，所述弹簧被压缩且其弹力驱动所述夹紧块向支撑座方向移动，且夹紧块抵接在电芯的端部。

5.如权利要求4所述的一种用于电芯堆叠前的预处理系统，其特征在于，所述定位机构包括定位气缸、转动杆和摆动块，所述转动杆水平转动安装在所述主机座上，该转动杆上固定有所述摆动块，所述摆动块上设有用于卡入底座上设置的卡槽内的定位部，所述转动杆的中部固定有连接块，所述定位气缸的伸缩杆铰接在所述连接块上，所述定位气缸的缸体铰接在所述主机座上，所述定位气缸通过连接块驱动所述转动杆转动，转动杆带动所述摆动块摆动，使得摆动块上的定位部卡入对应底座的卡槽内。

6.如权利要求5所述的一种用于电芯堆叠前的预处理系统，其特征在于，所述上料装置、扫码及OCV测试装置、贴隔热垫装置、隔热垫滚平装置和下料装置所在的工位上均设有解锁机构，所述解锁机构用于解除夹紧座对电芯的夹紧限位。

7.如权利要求6所述的一种用于电芯堆叠前的预处理系统，其特征在于，所述解锁机构包括解锁气缸、滑动板和驱动板，所述滑动板滑动安装在解锁导轨上，所述解锁导轨水平固定在所述主机座上，所述滑动板与所述解锁气缸连接，所述解锁气缸驱动所述滑动板沿所述解锁导轨移动，所述滑动板上固定有驱动板，所述驱动板的自由端设有与夹紧块上设置的滚轮配合使用的驱动斜面，所述滚轮转动安装在所述夹紧块上，所述解锁气缸驱动所述滑动板沿解锁导轨移动，所述滑动板带动驱动板移动，驱动板上的驱动斜面与对应夹紧块上的滚轮相切，且驱动板通过驱动斜面驱动夹紧块沿远离支撑座的方向移动，使得夹紧块解除对支撑座上电芯的夹紧限位。

8.如权利要求7所述的一种用于电芯堆叠前的预处理系统，其特征在于，所述转动杆的两端分别固定有一组摆动块，每组摆动块中摆动块的数量均为两个，且每个所述底座上均设有两个与同一组中的摆动块一一对应的卡槽，使得定位机构能够同时对相邻的两个载具进行定位，所述滑动板上固定有两块相平行的驱动板，使得解锁机构能够同时对相邻的两个夹紧座进行解锁。

9.如权利要求8所述的一种用于电芯堆叠前的预处理系统，其特征在于，所述扫码及OCV测试装置所在的工位上还设有NG转移装置，所述NG转移装置用于转移经过扫码及OCV测试装置测试后且测试结果不合格的电芯，所述上料装置包括上料机器人和上料缓存架，所述下料装置为转线机器人。

10.一种采用权利要求9所述的一种用于电芯堆叠前的预处理系统的预处理方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：

①上料机器人从栈板供料机处抓取8片电芯，将其中4片电芯放于上料缓存架上，并将另外4片电芯分别定位安装在该工位所在的四个载具上；

②电机通过链轮和链条带动所有载具同步移动，使得上料装置所在工位上的四个载具上电芯转移至扫码及OCV测试装置所在的工位上，扫码及OCV测试装置对该工位上的四个电芯进行扫码检测和OCV检测，通过扫码检测筛选出无码电芯、码质量较差以及位置放反的电芯，通过OCV测试筛选出内阻测量不合格、电压测量不合格或内阻测量和电压测量均不合格的电芯；

③通过NG转移装置将扫码及OCV测试装置筛选出的不合格电芯排出环形输送线，合格的电芯继续进入下一测试工位；

④电机通过链轮和链条带动所有载具同步移动，使得步骤②中检测合格的电芯转移至等离子清洗装置所在的工位，等离子清洗装置通过等离子体轰击清洗电芯的表面；

⑤电机通过链轮和链条带动所有载具同步移动，使得离子清洗装置所在工位上的电芯转移至贴隔热垫装置所在的工位，通过贴隔热垫装置对电芯侧面贴隔热垫；

⑥电机通过链轮和链条带动所有载具同步移动，使得贴隔热垫装置所在工位的电芯转移至隔热垫滚平装置所在的工位上，通过隔热垫滚平装置对电芯侧面贴的隔热垫进行滚平压紧；

⑦电机通过链轮和链条带动所有载具同步移动，使得隔热垫滚平装置所在工位的电芯转移至撕离型纸装置所在的工位上，通过撕离型纸装置将电芯侧面贴的隔热垫上的离型纸撕去；

⑧电机通过链轮和链条带所有载具同步移动，使得撕离型纸装置所在工位的电芯转移至视觉检测装置所在的工位上，通过视觉检测装置检测电芯侧面的隔热垫粘贴的位置是否正确，同时将隔热垫粘贴不正确的电芯排出环形输送线；

⑨电机通过链轮和链条带所有载具同步移动，使得步骤⑧中检测合格的电芯转移至下料装置所在的工位上，通过转线机器人将该工位上的电芯转移出环形输送线。

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