CN213103300U - 锂电池老化分选机 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种锂电池老化分选机，包括进料组件、检测组件、老化组件和收料组件。进料组件的出料端与检测组件的入料端接驳，检测组件的出料端与收料组件的入料端接驳；检测组件上设有用于分别对物料进行检测的多个检测工位，老化组件安装于一个检测工位上。本申请通过将进料组件、检测组件、老化组件和收料组件分别连接，进料组件可自动供应物料；检测组件上的多个检测工位可对物料进行检测；老化组件可对物料进行老化处理；收料组件可对检测后的物料进行分类存储。因此，该锂电池老化分选机可实现自动上料、自动检测、自动老化和自动分拣收料等过程，物料在全程检测过程中，无需人工协助作业，人工成本低，检测效率高。

Description

锂电池老化分选机

技术领域

本申请属于电池检测设备领域，更具体地说，是涉及一种锂电池老化分选机。

背景技术

锂电池产品在出厂前，都要对其性能进行测试，检测并分拣存在开短路、内爆、漏电等问题的不良品，保证产品的出厂质量。然而，目前的检测设备在对产品进行测试的过程中，依旧需要人工协助作业，这就导致人工成本高，检测效率低。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种锂电池老化分选机，以解决相关技术中存在的检测设备需要人工协助作业，成本高，效率低的问题。

为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案是：

提供一种锂电池老化分选机，包括：

进料组件，用于供应物料；

检测组件，与所述进料组件的出料端相连，所述检测组件上设有多个检测工位，所述检测组件用于带动所述物料依次经过各所述检测工位，以使各所述检测工位对所述物料进行检测；

老化组件，安装于一个所述检测工位上，用于对所述物料进行老化处理；

收料组件，与所述检测组件的出料端相连，用于分类存储检测后的所述物料。

本申请实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：本申请通过将进料组件、检测组件、老化组件和收料组件分别连接，进料组件可自动供应物料；检测组件上的多个检测工位可对物料进行检测；老化组件可对物料进行老化处理；收料组件可对检测后的物料进行分类存储。因此，该锂电池老化分选机可实现自动上料、自动检测、自动老化和自动分拣收料等过程，物料在全程检测过程中，无需人工协助作业，人工成本低，检测效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或示范性技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的锂电池老化分选机的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的进料组件的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的进料夹送组件与限高抵挡组件的爆炸示意图；

图4为本申请实施例提供的夹料单元的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的进料整脚单元与检极单元连接的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的限高抵挡组件的结构示意图；

图7为本申请实施例提供的检测组件的结构示意图；

图8为本申请实施例提供的检测组件的部分结构示意图；

图9为本申请实施例提供的拉夹单元的结构示意图；

图10为本申请实施例提供的交换式测试单元的结构示意图；

图11为本申请实施例提供的移料组件的结构示意图；

图12为本申请实施例提供的老化组件的结构示意图；

图13为图12中A处的放大示意图；

图14为本申请实施例提供的排架开夹单元与排架连接的部分结构示意图；

图15为本申请实施例提供的排架的部分结构示意图；

图16为本申请实施例提供的收料组件的结构示意图。

其中，图中各附图主要标记：

1-进料组件；11-进料架；

12-进料输送组件；121-料斗；122-振动盘；123-平送单元；

13-进料夹送组件；131-送料架；

132-夹料单元；1321-固定座；1322-第一勾爪；1323-第二勾爪；1324-摆动座；1325-夹料齿轮；1326-弹簧；1327-夹料爪；

133-进料整脚单元；1331-夹座；1332-左夹爪；1333-右夹爪；1334-滑动座；

134-检极单元；1341-第一夹持座；1342-第二夹持座；1343-探针；

135-转向单元；1351-转向夹；1352-转向驱动件；

136-出料单元；1361-出料夹；1362-出料驱动杆；1363-传动摆杆；

137-进料驱动单元；1371-传动轴；1372-开夹槽轮；1373-摆臂；1374-锥型齿；

14-限高抵挡组件；141-承接板；142-限高板；143-挡杆；144-安装座；

2-检测组件；20-检测架；21-夹料带；22-充电单元；23-开短路测试单元；24-出料整脚单元；25-内阻测试单元；

26-交换式测试单元；261-测试架；

262-排架；2621-支撑座；2622-中夹板；2623-上夹板；2624-下夹板；2625-开闭轴；2626-上摇臂；26261-上滚轮；2627-下摇臂；26271-下滚轮；2628-弹性件；

263-开排驱动件；264-测试安装板；265-测试上板；266-测试下板；267-升降驱动件；

27-拉夹单元；271-滑轨；272-面板；273-夹持导轨；274-拉夹杆；275-拉夹驱动件；276-连杆；

28-传动单元；281-转轴；282-凸轮；283-连接杆；

29-检测驱动单元；291-主动轮；292-从动轮；293-检测驱动件；294-分割器；

3-老化组件；31-老化机架；32-链条；33-转动杆；331-转轮；34-老化驱动件；35-电刷；

36-排架开夹单元；361-支撑板；362-开夹杆；363-开夹齿轮；364-开夹齿条；365-开夹驱动件；

37-加温单元；371-通风管；372-风机；

4-收料组件；41-收料架；42-机械手单元；43-升降单元；431-托盘；432-托盘驱动机构；44-推送单元；45-海绵块；

5-移料组件；51-移料架；52-移料夹；53-移料驱动单元；54-移料转动单元；541-转动导杆；542-移料齿轮；543-移料齿条；544-移料驱动件。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在整个说明书中参考“一个实施例”或“实施例”意味着结合实施例描述的特定特征，结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，“在一个实施例中”或“在一些实施例中”的短语出现在整个说明书的各个地方，并非所有的指代都是相同的实施例。此外，在一个或多个实施例中，可以以任何合适的方式组合特定的特征，结构或特性。

请参阅图1，现对本申请提供的锂电池老化分选机进行说明。该锂电池老化分选机包括用于供应物料的进料组件1、用于对物料进行检测的检测组件2、用于对物料进行老化处理的老化组件3和用于分类存储检测后的物料的收料组件4。进料组件1的出料端与检测组件2的入料端接驳，检测组件2的出料端与收料组件4的入料端接驳；检测组件2上设有多个检测工位，老化组件3安装于一个检测工位上，检测组件2用于带动物料依次经过各检测工位，以使各检测工位对物料进行检测。其中，物料可为锂电池，锂电池上设置有正极引脚与负极引脚。此结构，通过将进料组件1、检测组件2、老化组件3和收料组件4分别连接，进料组件1可自动供应物料；检测组件2上的多个检测工位可对物料进行检测；老化组件3可对物料进行老化处理；收料组件4可对检测后的物料进行分类存储。因此，该锂电池老化分选机可实现自动上料、自动检测、自动老化和自动分拣收料等过程，物料在全程检测过程中，无需人工协助作业，人工成本低，检测效率高。

在一个实施例中，请参阅图2，进料组件1包括进料架11、用于将物料移送至检测组件2上的进料夹送组件13和用于将物料移送至进料夹送组件13上的进料输送组件12；进料夹送组件13和进料输送组件12分别安装于进料架11上，进料输送组件12的出料端与进料夹送组件13的入料端相连，进料夹送组件13的出料端与检测组件2相连。此结构，通过进料输送组件12可将物料自动移送至进料夹送组件13上，通过进料夹送组件13可将物料自动移送至检测组件2上，从而实现物料的自动上料作业。

在一个实施例中，请参阅图2，进料输送组件12包括安装于进料架11上的料斗121、与料斗121的出料端相连的振动盘122和连接振动盘122之出料端与进料夹送组件13之入料端的平送单元123；振动盘122和平送单元123分别安装于进料架11上。此结构，料斗121可用于储存大量的物料；通过振动盘122的振动，可将物料移送至平送单元123上；平送单元123可将物料平稳移送至进料夹送组件13上。其中，平送单元123可为安装于进料架11上的水平导轨，水平导轨可将多个物料成排移送至进料夹送组件13上；或者，平送单元123也可为传送带组件，通过传送带可提高物料的移送效率；再或者，平送单元123可为机械手爪，可同时将一个或多个物料移送至进料夹送组件13上。

在一个实施例中，进料输送组件12也可为直接与进料夹送组件13的入料端接驳的传送带机构；或者，进料输送组件12也可为机械手臂等，在此不作唯一限定。

在一个实施例中，请参阅图3，进料夹送组件13包括送料架131、用于夹持物料的夹料单元132、用于对物料进行整脚处理的进料整脚单元133、用于对物料的引脚极性进行检测的检极单元134、用于将各物料之引脚极性调整一致的转向单元135、用于将转向单元135转向后的物料移送至检测组件2的出料单元136和用于分别驱动夹料单元132、进料整脚单元133和检极单元134的进料驱动单元137；夹料单元132、进料整脚单元133、检极单元134、出料单元136和进料驱动单元137分别安装于送料架131上，进料整脚单元133、检极单元134和出料单元136沿物料的前进方向依次设置，夹料单元132位于进料整脚单元133、检极单元134和出料单元136的正上方，夹料单元132、进料整脚单元133和检极单元134分别与进料驱动单元137相连，进料驱动单元137与检测组件2相连。此结构，夹料单元132可将由进料输送组件12输送来的物料进行夹持。进料整脚单元133可对各物料进行整脚处理。检极单元134可对各物料的引脚极性进行检测。转向单元135可将各物料的引脚极性调整为一致。当检极单元134检测到物料的引脚极性不符合设定要求时，转向单元135可将物料水平转动一定角度，使物料的引脚极性满足要求，便于后续作业。出料单元136可将物料移送至检测组件2。进料驱动单元137可分别驱动夹料单元132、进料整脚单元133和检极单元134，进料驱动单元137由检测组件2驱动。

在一个实施例中，请参阅图3，进料驱动单元137包括转动安装于送料架131上的传动轴1371，套设固定于传动轴1371上的多个开夹槽轮1372，以及分别将夹料单元132、进料整脚单元133和检极单元134与对应的开夹槽轮1372连接的摆臂1373。传动轴1371的一端安装有与检测组件2相连的锥型齿1374，通过锥型齿1374可带动传动轴1371的转动。此结构，当传动轴1371转动时，各开夹槽轮1372一并转动，并通过相应的摆臂1373分别驱动夹料单元132、进料整脚单元133和检极单元134同步作业。

在一个实施例中，请参阅图4，夹料单元132包括安装于送料架131上的固定座1321、安装于固定座1321上的第一勾爪1322、用于与第一勾爪1322配合夹持物料的第二勾爪1323和用于带动第二勾爪1323靠近或远离第一勾爪1322的摆动座1324；摆动座1324转动安装于送料架131上，摆动座1324通过相应的摆臂1373与开夹槽轮1372相连。此结构，当摆臂1373带动摆动座1324转动时，摆动座1324抵推第二勾爪1323可实现与第一勾爪1322的打开与闭合，从而实现对物料的夹持。

在一个实施例中，请参阅图4，第一勾爪1322与第二勾爪1323之间通过夹料齿轮1325连接，第一勾爪1322上设置有与夹料齿轮1325啮合的第一卡齿，第二勾爪1323上设置有与夹料齿轮1325啮合的第二卡齿，第一卡齿和第二卡齿设于夹料齿轮1325的两侧。此结构，当摆动座1324抵推第二勾爪1323时，通过夹料齿轮1325可实现第一勾爪1322与第二勾爪1323的反向运动，实现第一勾爪1322与第二勾爪1323的打开。第一勾爪1322与固定座1321之间设置有弹簧1326，在摆动座1324摆回至初始位置的过程中，弹簧1326弹性带动第一勾爪1322复位，通过夹料齿轮1325实现第一勾爪1322与第二勾爪1323的闭合。其中，第一勾爪1322与第二勾爪1323的数量均为五个，可一次性夹持五个物料，在此不作唯一限定。

在一个实施例中，请参阅图5，进料整脚单元133包括安装于送料架131上的夹座1331、安装于夹座1331之一端的左夹爪1332、安装于夹座1331之另一端的右夹爪1333和滑动安装于送料架131上的滑动座1334；滑动座1334与夹座1331相对设置，滑动座1334通过相应的摆臂1373与开夹槽轮1372连接。此结构，当滑动座1334朝夹座1331的方向移动时，滑动座1334可抵推物料的正负极引脚，并由左夹爪1332和右夹爪1333分开，便于后续作业。

在一个实施例中，请参阅图5，检极单元134包括安装于送料架131上的第一夹持座1341和安装于滑动座1334上的第二夹持座1342。第一夹持座1341上安装有探针1343，第二夹持座1342上对应安装有触点。当滑动座1334带动第二夹持座1342靠近第一夹持座1341时，第一夹持座1341和第二夹持座1342可将物料的正负极引脚夹住，通过探针1343及触点将物料连通，从而识别出引脚的正负极。

在一个实施例中，请参阅图3，转向单元135包括用于夹持物料的转向夹1351和用于驱动转向夹1351转动的转向驱动件1352；转向驱动件1352安装于送料架131上，转向驱动件1352与转向夹1351相连。其中，转向驱动件1352可为电机。此结构，当检极单元134检测到物料的正负极引脚倒置时，可通过转向夹1351夹持物料，并由转向驱动件1352将物料转动一定角度，直至物料的正负极引脚处于正确位置。

在一个实施例中，请参阅图3，出料单元136包括用于夹持物料的出料夹1361和用于带动出料夹1361转动的出料驱动杆1362；出料驱动杆1362与夹料单元132机械联动，出料驱动杆1362与出料夹1361相连。此结构，当转向单元135将物料的引脚极性调整一致后，出料夹1361夹持物料，并由出料驱动杆1362带动出料夹1361转动90度，将物料移送至检测组件2上。

在一个实施例中，请参阅图3和图6，锂电池老化分选机还包括设置于进料输送组件12的出料端和进料夹送组件13的入料端之间的限高抵挡组件14。该限高抵挡组件14包括承接板141、安装于送料架131上并用于限制物料高度的限高板142、安装于送料架131上并分别位于承接板141两侧的安装座144和转动安装于各安装座144上的挡杆143，两个挡杆143的上端闭合以抵挡物料，两个挡杆143的下端通过弹簧连接；夹料单元132上设置有用于夹持物料的夹料爪1327。此结构，物料在承接板141上成排设置，两个挡杆143闭合可将物料抵挡。夹料爪1327夹持物料后向后移动，此时两个挡杆143受力打开一定的角度，供物料穿过；当物料穿过两个挡杆143后，两个挡杆143在弹簧的弹力作用下恢复至闭合状态，可对后一物料进行抵挡，进而实现逐一上料。

在一个实施例中，请参阅图7和图8，检测组件2包括检测架20，用于夹持物料并呈环型设置的夹料带21，用于对物料进行充电的充电单元22，用于对充电单元22处理后的物料进行开短路测试的开短路测试单元23，用于对老化组件3老化后的物料进行整脚处理的出料整脚单元24，用于对出料整脚单元24处理后的物料进行性能测试的交换式测试单元26，用于对交换式测试单元26处理后的物料进行内阻测试的内阻测试单元25，用于将夹料带21分别与充电单元22、开短路测试单元23、老化组件3、交换式测试单元26和内阻测试单元25连接以进行物料交换的拉夹单元27，用于分别驱动进料组件1、充电单元22、开短路测试单元23、出料整脚单元24、交换式测试单元26和内阻测试单元25的传动单元28，以及用于驱动夹料带21依次经过充电单元22、开短路测试单元23、老化组件3、出料整脚单元24、交换式测试单元26和内阻测试单元25的检测驱动单元29；检测驱动单元29、充电单元22、开短路测试单元23、出料整脚单元24、交换式测试单元26、内阻测试单元25和拉夹单元27分别安装于检测架20上，检测驱动单元29分别与夹料带21和传动单元28相连，传动单元28分别与充电单元22、开短路测试单元23、出料整脚单元24、交换式测试单元26和内阻测试单元25相连。此结构，由进料组件1输送来的物料被夹料带21夹持，夹料带21在检测驱动单元29的作用下转动，并将物料依次经过充电单元22、开短路测试单元23、出料整脚单元24、交换式测试单元26和内阻测试单元25进行测试。

其中，充电单元22可通过物料的正负极引脚对物料进行充电，便于后续检测作业。开短路测试单元23可用于检测物料是否开路或短路；开短路测试单元23的上方设置有打料单元，下方设置有回收料盒，打料单元可将开路或短路的物料从夹料带21上打下后并存储于回收料盒中。出料整脚单元24可对老化后的物料进行整脚处理。交换式测试单元26可对物料的容量、ESR(Equivalent Series Resistance，等效串联电阻)阻抗以及电压等性能进行测试。交换式测试单元26设置有两组，每组设置有上下两个排架262，从而可进行交换式测试，即可保证准确率，又能提高测试效率。交换式测试单元26上设置有88个电容测试工位。内阻测试单元25可对物料的阻值进行测试。内阻测试单元25上也设置有上下两个排架262，便于进行交换式内阻测试，提高测试效率。拉夹单元27用于拉开夹料带21上的夹子，便于将物料移送到排架262上实现换排作业，从而便于后续的测试或老化作业。上述的充电单元22、开短路测试单元23、出料整脚单元24、交换式测试单元26中的多个测试件、内阻测试单元25均为电池检测设备领域中常规使用的器件，或者市面上售卖的普通器件，在此不再一一赘述。

在一个实施例中，请参阅图8，检测驱动单元29包括转动安装于检测架20之一端的从动轮291、转动安装于检测架20之另一端的主动轮292和与主动轮292相连的分割器294，分割器294安装于检测架20上，夹料带21连接主动轮292与从动轮291；传动单元28包括一端与分割器294相连的转轴281，用于驱动转轴281转动的检测驱动件293，间隔安装于转轴281上的多个凸轮282，以及分别连接充电单元22与相应凸轮282、连接开短路测试单元23与相应凸轮282、连接出料整脚单元24与相应凸轮282、连接内阻测试单元25与相应凸轮282的多个连接杆283，检测驱动件293安装于检测架20上，转轴281的另一端与检测驱动件293相连。其中，检测驱动件293可为减速电机，用于对转轴281减速。转轴281上设置有锥型齿轮，转轴281通过该锥型齿轮与传动轴1371上的锥型齿1374啮合，以带动传动轴1371转动。此结构，当检测驱动件293带动转轴281转动时，可通过分割器294、主动轮292和从动轮291一并带动夹料带21转动并实现间歇运动，以使物料依次经过各检测工位进行测试。而且，转轴281带动各凸轮282转动，各凸轮282带动相应的连接杆283转动，各连接杆283带动相应的测试设备进行测试作业。

在一个实施例中，请参阅图3和图8，出料夹1361的一端通过传动摆杆1363与转轴281上的对应凸轮282连接。其中，传动摆杆1363与出料夹1361之间机械联动，传动摆杆1363与凸轮282之间机械联动。

在一个实施例中，请参阅图9，拉夹单元27包括安装于检测架20上的滑轨271、安装于滑轨271上的面板272、用于夹持夹料带21的两个夹持导轨273、间隔安装于夹持导轨273中的两个拉夹杆274和用于驱动面板272在滑轨271上往复移动的拉夹驱动件275；两个夹持导轨273间隔安装于面板272上，拉夹驱动件275安装于检测架20上，拉夹驱动件275与面板272相连。其中，拉夹驱动件275可为电机，拉夹驱动件275与面板272之间通过连杆276连接。此结构，夹持导轨273可用于夹持夹料带21宽度较大的部分，拉夹杆274可用于夹持夹料带21宽度较小的部分，从而实现对夹料带21的双重夹持。当拉夹驱动件275带动面板272在滑轨271上移动时，夹持导轨273和拉夹杆274配合将夹料带21上的夹子拉开，可实现物料换排至排架262上，便于对物料的测试及老化作业。

在一个实施例中，请参阅图10，交换式测试单元26包括安装于检测架20上的测试架261、安装于测试架261上的排架262、用于驱动排架262张开或闭合的开排驱动件263、安装于测试架261上的测试安装板264、安装于测试安装板264上的测试上板265、用于与测试上板265配合以对物料进行测试的测试下板266、用于驱动测试安装板264升降以使测试上板265靠近或远离测试下板266的升降驱动件267；开排驱动件263、测试下板266和升降驱动件267分别安装于测试架261上，开排驱动件263与排架262相连，升降驱动件267与测试安装板264相连。其中，开排驱动件263可为电机；升降驱动件267可为气缸。此结构，开排驱动件263用于控制排架262的开合，以实现与夹料带21之间的物料换排作业。测试上板265上设置有测试探针，测试下板266上对应设置有测试针尖，当升降驱动件267带动测试上板265与测试下板266抵接时，测试探针与测试针尖连通，可实现对排架262上的物料进行测试。

在一个实施例中，请参阅图12和图13，老化组件3包括老化机架31、用于分别支撑排架262两端的两个环型设置的链条32、连接两个链条32的多个转动杆33、用于驱动其中一个转动杆33转动的老化驱动件34、分别设于各链条32外侧且呈环型设置的电刷35和用于控制排架262张开或闭合的排架开夹单元36；两个链条32分别安装于老化机架31的两端，各转动杆33转动安装于老化机架31上，老化驱动件34安装于老化机架31上，老化驱动件34与相应转动杆33相连，两个电刷35分别安装于老化机架31上，排架262的两端分别与两个电刷35相连，排架开夹单元36安装于老化机架31上，排架开夹单元36与排架262相连。其中，老化驱动件34可为电机；各转动杆33上套设固定有转轮331，通过转轮331带动两个链条32同步转动。此结构，通过排架开夹单元36可实现排架262的张开或闭合，从而实现与夹料带21之间的物料换排作业。排架262的两端分别与两个电刷35相连，从而可给排架262进行充放电。老化驱动件34带动转动杆33转动时，通过多个转动杆33的转动，可带动两个链条32同步作间歇运动，从而带动排架262转动。

在一个实施例中，请参阅图12，老化组件3还包括安装于老化机架31中的加温单元37，该加温单元37用于对物料进行加热老化处理。该加温单元37包括安装于老化机架31中的通风管371和安装于通风管371中的加热器(图未示)。其中，通风管371的数量可为两个，两个通风管371分别设于老化机架31的顶部和底部，从而可提高对物料的加热均匀性，进而提高加热老化效果。各通风管371上可设置有风机372，进而提高加热效率。

在一个实施例中，请参阅图14和图15，排架262包括支撑座2621，安装于支撑座2621上的中夹板2622，转动安装于支撑座2621之一端的上夹板2623，转动安装于支撑座2621之另一端的下夹板2624，以及用于同步带动上夹板2623靠近或远离中夹板2622、下夹板2624靠近或远离中夹板2622的开闭轴2625；上夹板2623和下夹板2624分别位于中夹板2622的两侧，开闭轴2625转动安装于支撑座2621上，开闭轴2625分别与上夹板2623和下夹板2624相连，排架开夹单元36与开闭轴2625的一端相连。具体地，支撑座2621为多个，多个支撑座2621间隔套设于开闭轴2625上；中夹板2622将多个支撑座2621连接。上夹板2623通过上摇臂2626与支撑座2621连接，上摇臂2626与支撑座2621之间为铰接；下夹板2624通过下摇臂2627与支撑座2621连接，下摇臂2627与支撑座2621之间为铰接。开闭轴2625靠近各支撑座2621的位置处相对开设有两个凹槽；上摇臂2626上转动安装有上滚轮26261，下摇臂2627上转动安装有下滚轮26271，上滚轮26261和下滚轮26271分别设置于相应的凹槽中。各上摇臂2626与相应的下摇臂2627之间通过弹性件2628连接，可限制上摇臂2626与下摇臂2627的转动角度。该弹性件2628可为弹簧。此结构，当排架开夹单元36驱动开闭轴2625转动时，各上摇臂2626与相应的下摇臂2627之间实现开合运动，进而实现排架262的张开与闭合。

在一个实施例中，请参阅图14，排架开夹单元36包括安装于老化机架31上的支撑板361、转动安装于支撑板361上的开夹杆362、套设固定于开夹杆362之一端的开夹齿轮363、与开夹齿轮363啮合的开夹齿条364和用于驱动开夹齿条364升降以带动开夹齿轮363转动的开夹驱动件365；开夹杆362的另一端与开闭轴2625相连，开夹驱动件365安装于支撑板361上，开夹驱动件365与开夹齿条364相连。其中，开夹驱动件365可为气缸。此结构，当开夹驱动件365驱动开夹齿条364升降时，与开夹齿条364啮合的开夹齿轮363转动，从而可通过开夹杆362带动开闭轴2625转动，实现排架262的张开与闭合。在一些实施例中，排架开夹单元36也可为直接与开闭轴2625相连的电机，通过电机的转动来实现开闭轴2625的转动。

在一个实施例中，请参阅图16，收料组件4包括收料架41、机械手单元42、升降单元43和推送单元44。其中，机械手单元42安装在收料架41的顶部，用于逐一地夹取并将物料运送到收料区的海绵块45上，可实现水平移动与竖直升降。升降单元43包括托盘431和托盘驱动机构432，该托盘431与托盘驱动机构432传送连接，托盘驱动机构432安装在收料架41上，用于驱动托盘431升降。推送单元44安装在收料架41的中部，并且推送单元44位于升降单元43的旁侧，用于将收满料的海绵块45推送到托盘431上和将未上料的海绵块45推送到收料区上。收料区可包括良品收料区和不良品收料区，实现对物料的分类存储。此结构，机械手单元42可将测试合格的物料和测试不合格的物料分别移送至良品收料区和不良品收料区，并将物料以阵列的方式排放在海绵块45上。当海绵块45上排满物料后，推送单元44将收满料的海绵块45推送到空置的托盘431上，接着托盘驱动机构432驱使托盘431升起，并且将下一层的托盘431与推送单元44对接。如此重复作业，可对物料进行分类存储。

在一个实施例中，请参阅图7和图11，锂电池老化分选机还包括用于将检测组件2上的物料移送至收料组件4上的移料组件5；移料组件5安装于检测组件2上，移料组件5设于检测组件2的出料端和收料组件4的入料端之间。此结构，通过移料组件5可实现物料在检测组件2与收料组件4之间的自动对接，提高自动化效率。

在一个实施例中，请参阅图11，移料组件5包括安装于检测组件2上的移料架51、用于夹持物料的移料夹52、用于驱动移料夹52张开与闭合的移料驱动单元53和用于驱动移料驱动单元53转动的移料转动单元54；移料转动单元54安装于移料架51上，移料转动单元54与移料驱动单元53相连，移料驱动单元53与移料夹52相连。此结构，移料转动单元54将移料夹52转动至与检测组件2上的物料相对应的位置处，移料驱动单元53驱动移料夹52张开并夹持物料后夹紧，随后移料转动单元54带动移料夹52转动至收料组件4的入料端位置，并交由机械手单元42进行位置存放。

在一个实施例中，请参阅图11，移料转动单元54包括转动安装于移料架51上的转动导杆541、安装于转动导杆541之一端的移料齿轮542、与移料齿轮542相啮合的移料齿条543和用于驱动移料齿条543升降以带动移料齿轮542转动的移料驱动件544；该移料驱动件544安装于移料架51上，移料驱动件544与移料齿条543相连，转动导杆541的另一端与移料驱动单元53相连。其中，该移料驱动件544可为气缸。此结构，当移料驱动件544带动移料齿条543升降时，与移料齿条543相啮合的移料齿轮542也一并转动，进而带动转动导杆541及移料夹52转动。在一些实施例中，移料转动单元54也可为安装于移料架51上的电机，电机通过输出轴与移料驱动单元53相连，也能实现移料夹52的转动。

本申请提供的锂电池老化分选机的具体步骤如下：

1、物料经料斗121、振动盘122及平送单元123运输至进料夹送组件13上；

2、检测驱动件293带动转轴281转动，转轴281带动传动轴1371转动，传动轴1371上的各开夹槽轮1372通过摆臂1373分别带动夹料单元132、进料整脚单元133和检极单元134，以对物料进行夹持、整脚、引脚极性统一、出料作业，通过出料单元136将物料移送至夹料带21上；

3、夹料带21在检测驱动件293、主动轮291与从动轮292的带动下顺时针转动。当物料移动至充电工位时，充电单元22可对物料进行充电。当物料移动至开短路测试工位时，开短路测试单元23可对物料进行开短路测试。随后，物料通过拉夹单元27进入老化组件3中进行老化处理，并再次通过拉夹单元27从老化组件3中移动至夹料带21上。当老化后的物料移动至整脚工位时，出料整脚单元24可对物料进行整脚处理。随后，物料通过拉夹单元27进入交换式测试单元26中进行多项性能测试。随之，物料经过内阻工位时，内阻测试单元25对物料进行内阻测试，至此完成对物料的测试作业；

4、移料组件5将测试完毕后的物料移送至收料组件4中，收料组件4将良品物料和不良品物料分类存储。

本申请提供的锂电池老化分选机至少具有以下有益效果：

1、振动式上料快捷高效；

2、可实现带电测试，测试工位多，测试精确度高，效率高；

3、隧道式老化组件3，具有老化充电、大容量、高效节能等优点；

4、可实现自动收料，并且可将良品与不良品分类存储；

5、实现全自动化作业，无需人工协助，节省成本。

以上所述仅为本申请的可选实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.锂电池老化分选机，其特征在于，包括：

进料组件(1)，用于供应物料；

检测组件(2)，与所述进料组件(1)的出料端相连，所述检测组件(2)上设有多个检测工位，所述检测组件(2)用于带动所述物料依次经过各所述检测工位，以使各所述检测工位对所述物料进行检测；

老化组件(3)，安装于一个所述检测工位上，用于对所述物料进行老化处理；

收料组件(4)，与所述检测组件(2)的出料端相连，用于分类存储检测后的所述物料。

2.如权利要求1所述的锂电池老化分选机，其特征在于：所述进料组件(1)包括进料架(11)、用于将所述物料移送至所述检测组件(2)上的进料夹送组件(13)和用于将所述物料移送至所述进料夹送组件(13)上的进料输送组件(12)；所述进料夹送组件(13)和所述进料输送组件(12)分别安装于所述进料架(11)上，所述进料输送组件(12)的出料端与所述进料夹送组件(13)的入料端相连，所述进料夹送组件(13)的出料端与所述检测组件(2)相连。

3.如权利要求2所述的锂电池老化分选机，其特征在于：所述进料夹送组件(13)包括送料架(131)、用于夹持所述物料的夹料单元(132)、用于对所述物料进行整脚处理的进料整脚单元(133)、用于对所述物料的引脚极性进行检测的检极单元(134)、用于将各所述物料之引脚极性调整一致的转向单元(135)、用于将所述转向单元(135)转向后的所述物料移送至所述检测组件(2)的出料单元(136)和用于分别驱动所述夹料单元(132)、所述进料整脚单元(133)和所述检极单元(134)的进料驱动单元(137)；所述夹料单元(132)、所述进料整脚单元(133)、所述检极单元(134)、所述出料单元(136)和所述进料驱动单元(137)分别安装于所述送料架(131)上，所述进料整脚单元(133)、所述检极单元(134)和所述出料单元(136)沿所述物料的前进方向依次设置，所述夹料单元(132)位于所述进料整脚单元(133)、所述检极单元(134)和所述出料单元(136)的正上方，所述夹料单元(132)、所述进料整脚单元(133)和所述检极单元(134)分别与所述进料驱动单元(137)相连，所述进料驱动单元(137)与所述检测组件(2)相连。

4.如权利要求1-3任一项所述的锂电池老化分选机，其特征在于：所述检测组件(2)包括检测架(20)，用于夹持所述物料并呈环型设置的夹料带(21)，用于对所述物料进行充电的充电单元(22)，用于对所述充电单元(22)处理后的所述物料进行开短路测试的开短路测试单元(23)，用于对所述老化组件(3)老化后的所述物料进行整脚处理的出料整脚单元(24)，用于对所述出料整脚单元(24)处理后的所述物料进行性能测试的交换式测试单元(26)，用于对所述交换式测试单元(26)处理后的所述物料进行内阻测试的内阻测试单元(25)，用于将所述夹料带(21)分别与所述充电单元(22)、所述开短路测试单元(23)、所述老化组件(3)、所述交换式测试单元(26)和所述内阻测试单元(25)连接以进行物料交换的拉夹单元(27)，用于分别驱动所述进料组件(1)、所述充电单元(22)、所述开短路测试单元(23)、所述出料整脚单元(24)、所述交换式测试单元(26)和所述内阻测试单元(25)的传动单元(28)，以及用于驱动所述夹料带(21)依次经过所述充电单元(22)、所述开短路测试单元(23)、所述老化组件(3)、所述出料整脚单元(24)、所述交换式测试单元(26)和所述内阻测试单元(25)的检测驱动单元(29)；所述检测驱动单元(29)、所述充电单元(22)、所述开短路测试单元(23)、所述出料整脚单元(24)、所述交换式测试单元(26)、所述内阻测试单元(25)和所述拉夹单元(27)分别安装于所述检测架(20)上，所述检测驱动单元(29)分别与所述夹料带(21)和所述传动单元(28)相连，所述传动单元(28)分别与所述充电单元(22)、所述开短路测试单元(23)、所述出料整脚单元(24)、所述交换式测试单元(26)和所述内阻测试单元(25)相连。

5.如权利要求4所述的锂电池老化分选机，其特征在于：所述检测驱动单元(29)包括转动安装于所述检测架(20)之一端的从动轮(291)、转动安装于所述检测架(20)之另一端的主动轮(292)和与所述主动轮(292)相连的分割器(294)，所述分割器(294)安装于所述检测架(20)上，所述夹料带(21)连接所述从动轮(291)与所述主动轮(292)；所述传动单元(28)包括一端与所述分割器(294)相连的转轴(281)，用于驱动所述转轴(281)转动的检测驱动件(293)，间隔安装于所述转轴(281)上的多个凸轮(282)，以及分别连接所述充电单元(22)与相应所述凸轮(282)、连接所述开短路测试单元(23)与相应所述凸轮(282)、连接所述出料整脚单元(24)与相应所述凸轮(282)、连接所述内阻测试单元(25)与相应所述凸轮(282)的多个连接杆(283)，所述检测驱动件(293)安装于所述检测架(20)上，所述转轴(281)的另一端与所述检测驱动件(293)相连。

6.如权利要求4所述的锂电池老化分选机，其特征在于：所述拉夹单元(27)包括安装于所述检测架(20)上的滑轨(271)、安装于所述滑轨(271)上的面板(272)、用于夹持所述夹料带(21)的两个夹持导轨(273)、间隔安装于所述夹持导轨(273)中的两个拉夹杆(274)和用于驱动所述面板(272)在所述滑轨(271)上往复移动的拉夹驱动件(275)；两个所述夹持导轨(273)间隔安装于所述面板(272)上，所述拉夹驱动件(275)安装于所述检测架(20)上，所述拉夹驱动件(275)与所述面板(272)相连。

7.如权利要求4所述的锂电池老化分选机，其特征在于：所述交换式测试单元(26)包括安装于所述检测架(20)上的测试架(261)、安装于所述测试架(261)上的排架(262)、用于驱动所述排架(262)张开或闭合的开排驱动件(263)、安装于所述测试架(261)上的测试安装板(264)、安装于所述测试安装板(264)上的测试上板(265)、用于与所述测试上板(265)配合以对所述物料进行测试的测试下板(266)、用于驱动所述测试安装板(264)升降以使所述测试上板(265)靠近或远离所述测试下板(266)的升降驱动件(267)；所述开排驱动件(263)、所述测试下板(266)和所述升降驱动件(267)分别安装于所述测试架(261)上，所述开排驱动件(263)与所述排架(262)相连，所述升降驱动件(267)与所述测试安装板(264)相连。

8.如权利要求7所述的锂电池老化分选机，其特征在于：所述老化组件(3)包括老化机架(31)、用于分别支撑所述排架(262)两端的两个环型设置的链条(32)、连接两个所述链条(32)的多个转动杆(33)、用于驱动其中一个所述转动杆(33)转动的老化驱动件(34)、分别设于各所述链条(32)外侧且呈环型设置的电刷(35)和用于控制所述排架(262)张开或闭合的排架开夹单元(36)；两个所述链条(32)分别安装于所述老化机架(31)的两端，各所述转动杆(33)转动安装于所述老化机架(31)上，所述老化驱动件(34)安装于所述老化机架(31)上，所述老化驱动件(34)与相应所述转动杆(33)相连，两个所述电刷(35)分别安装于所述老化机架(31)上，所述排架(262)的两端分别与两个所述电刷(35)相连，所述排架开夹单元(36)安装于所述老化机架(31)上，所述排架开夹单元(36)与所述排架(262)相连。

9.如权利要求8所述的锂电池老化分选机，其特征在于：所述排架(262)包括支撑座(2621)，安装于所述支撑座(2621)上的中夹板(2622)，转动安装于所述支撑座(2621)之一端的上夹板(2623)，转动安装于所述支撑座(2621)之另一端的下夹板(2624)，以及用于同步带动所述上夹板(2623)靠近或远离所述中夹板(2622)、所述下夹板(2624)靠近或远离所述中夹板(2622)的开闭轴(2625)；所述上夹板(2623)和所述下夹板(2624)分别位于所述中夹板(2622)的两侧，所述开闭轴(2625)转动安装于所述支撑座(2621)上，所述开闭轴(2625)分别与所述上夹板(2623)和所述下夹板(2624)相连，所述排架开夹单元(36)与所述开闭轴(2625)的一端相连。

10.如权利要求9所述的锂电池老化分选机，其特征在于：所述排架开夹单元(36)包括安装于所述老化机架(31)上的支撑板(361)、转动安装于所述支撑板(361)上的开夹杆(362)、套设固定于所述开夹杆(362)之一端的开夹齿轮(363)、与所述开夹齿轮(363)啮合的开夹齿条(364)和用于驱动所述开夹齿条(364)升降以带动所述开夹齿轮(363)转动的开夹驱动件(365)；所述开夹杆(362)的另一端与所述开闭轴(2625)相连，所述开夹驱动件(365)安装于所述支撑板(361)上，所述开夹驱动件(365)与所述开夹齿条(364)相连。

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