CN112007870B - 滚筒机 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种滚筒机，包括上料组件、进料夹送组件、检测组件、换排组件、老化组件、多个收料箱和多个打料单元。本申请通过上料组件可供应物料，通过进料夹送组件可将物料从上料组件移送至检测组件，通过检测组件上的多个检测工位可分别对物料进行检测，通过老化组件可对物料进行老化处理，通过换排组件可将检测组件上的物料转移至老化组件，以及将老化处理后的物料从老化组件转移至检测组件，以实现对物料的继续检测作业，通过打料单元和收料箱可实现对物料的分类存储。该滚筒机可实现自动上料、自动移料、自动老化、自动检测、自动分类存储等作业，物料在全程检测过程中，无需人工协助作业，人工成本低，检测效率高，且整机不用气。

Description

滚筒机

技术领域

本申请属于电池检测设备领域，更具体地说，是涉及一种滚筒机。

背景技术

铝电解电容产品在出厂前，都要对其性能进行测试，检测并分拣存在开短路、内爆、漏电等问题的不良品，保证产品的出厂质量。然而，目前的检测设备在对产品进行测试的过程中，依旧需要人工协助作业，这就导致人工成本高，检测效率低。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种滚筒机，以解决相关技术中存在的检测设备需要人工协助作业，成本高，效率低的问题。

为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案是：

提供一种滚筒机，包括：

上料组件，用于供应物料；

检测组件，所述检测组件上设有用于分别对所述物料进行检测的多个检测工位，所述检测组件用于带动所述物料依次经过多个所述检测工位以实现对该物料的检测；

进料夹送组件，设于所述上料组件与所述检测组件之间，用于将所述上料组件输送来的所述物料移送至所述检测组件；

老化组件，安装于一个所述检测工位上，用于对所述物料进行老化处理；

换排组件，安装于所述检测组件上，用于将所述检测组件上的所述物料转移至所述老化组件，以及用于将老化处理后的所述物料从所述老化组件转移至所述检测组件；

多个收料箱，间隔安装于所述检测组件上，用于对所述物料进行分类存储；

多个打料单元，间隔安装于所述检测组件上，各所述打料单元设于相应所述收料箱的正上方，各所述打料单元用于将所述检测组件上的所述物料移送至相应所述收料箱中；

其中，各所述打料单元包括安装于所述检测组件上的打料座、安装于所述打料座上的打料杆、一端与所述打料杆铰接的打料摆臂和用于驱动所述打料摆臂摆动以带动所述打料杆升降的电磁；所述电磁转动安装于所述打料座上，所述打料摆臂的另一端与所述电磁相连。

在一个实施例中，所述进料夹送组件包括送料架、用于夹持所述物料的夹料单元、用于对所述物料进行整脚处理的进料整脚单元、用于对所述物料的引脚极性进行检测的检极单元、用于将各所述物料之引脚极性调整一致的转向单元、用于将所述转向单元转向后的所述物料移送至所述检测组件的出料单元和用于分别驱动所述夹料单元、所述进料整脚单元与所述检极单元的进料驱动单元；所述夹料单元、所述进料整脚单元、所述检极单元、所述出料单元和所述进料驱动单元分别安装于所述送料架上，所述进料整脚单元、所述检极单元、所述转向单元和所述出料单元沿所述物料的前进方向依次设置，所述夹料单元位于所述进料整脚单元、所述检极单元和所述转向单元的正上方，所述夹料单元、所述进料整脚单元和所述检极单元分别与所述进料驱动单元相连，所述进料驱动单元与所述检测组件相连。

在一个实施例中，所述进料驱动单元包括转动安装于所述送料架上的传动轴，套设固定于所述传动轴上的多个开夹槽轮，以及分别连接所述夹料单元、所述进料整脚单元、所述检极单元与相应所述开夹槽轮的多个摆臂；所述传动轴与所述检测组件相连。

在一个实施例中，所述夹料单元包括安装于所述送料架上的固定座、滑动安装于所述固定座上的滑座、安装于所述滑座上的第一勾爪、用于与所述第一勾爪配合夹持所述物料的第二勾爪和用于带动所述第二勾爪靠近或远离所述第一勾爪的摆动座；所述摆动座转动安装于所述送料架上，所述摆动座与相应所述摆臂相连。

在一个实施例中，所述检测组件包括检测架，用于夹持所述物料并呈环型设置的夹料带，用于对所述物料进行开短路测试的开短路测试单元，用于对所述物料进行未老化测试的未老化测试单元，用于对所述物料进行性能测试的容量漏电测试单元，用于分别驱动所述开短路测试单元、所述未老化测试单元与所述容量漏电测试单元的传动单元，以及用于驱动所述夹料带依次经过所述开短路测试单元、所述老化组件、所述未老化测试单元和所述容量漏电测试单元的检测驱动单元；所述检测驱动单元、所述开短路测试单元、所述未老化测试单元和所述容量漏电测试单元分别安装于所述检测架上，所述检测驱动单元分别与所述夹料带和所述传动单元相连，所述传动单元分别与所述开短路测试单元、所述未老化测试单元和所述容量漏电测试单元相连。

在一个实施例中，所述检测驱动单元包括转动安装于所述检测架之一端的从动轮、转动安装于所述检测架之另一端的主动轮和与所述主动轮相连的分割器，所述分割器安装于所述检测架上，所述夹料带连接所述从动轮与所述主动轮；所述传动单元包括安装于所述检测架上的转轴，用于驱动所述转轴转动的检测驱动件，间隔安装于所述转轴上的多个第一凸轮，以及分别连接所述开短路测试单元、所述未老化测试单元和所述容量漏电测试单元与相应所述第一凸轮的多个连接杆，所述检测驱动件安装于所述检测架上，所述转轴的一端与所述检测驱动件相连，所述检测驱动件与所述分割器相连。

在一个实施例中，所述换排组件包括夹持所述夹料带的拉夹杆、间隔安装于所述检测架上的多个固定座、转动安装于各所述固定座上的换排轴、安装于各所述换排轴之一端的第二凸轮、安装于各所述换排轴之另一端的摇摆臂、连接多个所述摇摆臂的连杆和用于驱动所述连杆往复移动的换排驱动单元；各所述第二凸轮与所述拉夹杆相连，所述换排驱动单元安装于所述检测架上，所述换排驱动单元与所述连杆相连。

在一个实施例中，所述上料组件包括上料台、安装于所述上料台上的料斗、与所述料斗的出料端相连的振动盘和用于将所述物料平移至所述进料夹送组件的平送单元；所述振动盘和所述平送单元分别安装于所述上料台上，所述振动盘的出料端与所述平送单元的入料端相连，所述平送单元的出料端与所述进料夹送组件的入料端相连。

在一个实施例中，所述老化组件包括老化机架、转动安装于所述老化机架上的支撑轴、用于支撑所述物料的排架、支撑所述排架的多个齿盘、用于对所述物料进行加热老化的烤箱组件、用于驱动所述支撑轴转动的老化驱动单元和用于对所述排架供电的电刷单元；各所述齿盘套设固定于所述支撑轴上，多个所述齿盘沿所述支撑轴的长度方向间隔设置，所述排架安装于相邻两个所述齿盘上，所述烤箱组件安装于所述老化机架上并包裹多个所述齿盘，所述老化驱动单元安装于所述老化机架上，所述老化驱动单元与所述支撑轴相连，所述电刷单元安装于所述老化机架上，所述电刷单元与所述排架电连接。

在一个实施例中，所述老化机架的两端安装有分别支撑所述支撑轴之两端的支撑座，所述电刷单元包括安装于其中一个所述支撑座上并与所述支撑轴相连的电环座、安装于所述电环座上的导电环和一端与所述导电环电连接的电刷座；所述电刷座的另一端与相应所述支撑座相连。

本申请实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：

(1)本申请通过上料组件可供应物料，通过进料夹送组件可将物料从上料组件移送至检测组件，通过检测组件上的多个检测工位可分别对物料进行检测，通过老化组件可对物料进行老化处理，通过换排组件可将检测组件上的物料转移至老化组件，以及将老化处理后的物料从老化组件转移至检测组件，以实现对物料的继续检测作业，通过打料单元和收料箱可实现对物料的分类存储。该滚筒机可实现自动上料、自动移料、自动老化、自动检测、自动分类存储等作业，物料在全程检测过程中，无需人工协助作业，人工成本低，检测效率高；

(2)通过电磁带动打料摆臂转动，从而实现打料杆的升降，相较于传统通过气缸实现打料作业，本申请提供的滚筒机可实现整机不用气。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或示范性技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的滚筒机的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的上料组件、进料夹送组件和限高抵挡组件连接的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的进料夹送组件和限高抵挡组件的分解示意图；

图4为本申请实施例提供的夹料单元的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的进料整脚单元和检极单元连接的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的限高抵挡组件的结构示意图；

图7为本申请实施例提供的检测单元的结构示意图；

图8为本申请实施例提供的检测单元的部分结构示意图；

图9为本申请实施例提供的打料单元的结构示意图；

图10为本申请实施例提供的换排组件的结构示意图；

图11为图10中A处的放大示意图；

图12为本申请实施例提供的老化组件的结构示意图；

图13为本申请实施例提供的老化组件的部分结构的分解示意图一；

图14为本申请实施例提供的老化组件的部分结构的分解示意图二。

其中，图中各附图主要标记：

1-上料组件；11-上料台；12-料斗；13-振动盘；14-平送单元；

2-进料夹送组件；21-送料架；

22-夹料单元；221-固定座；222-第一勾爪；223-第二勾爪；224-摆动座；225-夹料齿轮；226-弹簧；227-滑座；228-传动摆杆；229-夹料爪；

23-进料整脚单元；231-夹座；232-左夹爪；233-右夹爪；234-滑动座；

24-检极单元；241-第一夹持座；242-第二夹持座；243-探针；

25-转向单元；251-转向夹；252-转向驱动件；

26-出料单元；261-出料夹；262-出料驱动杆；

27-进料驱动单元；271-传动轴；272-开夹槽轮；273-摆臂；274-锥型齿；

3-检测组件；31-检测架；32-夹料带；33-开短路测试单元；34-未老化测试单元；35-容量漏电测试单元；

36-传动单元；361-转轴；362-检测驱动件；363-第一凸轮；364-连接杆；365-齿轮；

37-检测驱动单元；371-从动轮；372-主动轮；373-分割器；

4-换排组件；41-拉夹杆；42-固定座；43-换排轴；44-第二凸轮；45-摇摆臂；46-连杆；47-换排驱动单元；

5-老化组件；51-老化机架；511-支撑座；52-支撑轴；53-套管；531-第一传动齿；54-排架；55-齿盘；

56-烤箱组件；561-箱体；562-发热源；563-散热器；

57-老化驱动单元；571-老化驱动件；572-第二传动齿；573-换排传动臂；

58-电刷单元；581-电环座；582-导电环；583-电刷座；584-电刷片；

6-限高抵挡组件；61-承接板；62-限高板；63-安装座；64-挡杆；

7-打料单元；71-打料座；72-打料杆；73-打料摆臂；74-电磁；75-铰接轴；76-滚轮；77-衬套；78-减震垫；79-打料管；70-压簧；

8-收料箱。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在整个说明书中参考“一个实施例”或“实施例”意味着结合实施例描述的特定特征，结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，“在一个实施例中”或“在一些实施例中”的短语出现在整个说明书的各个地方，并非所有的指代都是相同的实施例。此外，在一个或多个实施例中，可以以任何合适的方式组合特定的特征，结构或特性。

请参阅图1、图9和图10，现对本申请实施例提供的滚筒机进行说明。该滚筒机包括用于供应物料的上料组件1、用于对物料进行检测的检测组件3、用于将上料组件1输送来的物料移送至检测组件3的进料夹送组件2、用于对物料进行老化处理的老化组件5和用于将检测组件3上的物料转移至老化组件5，以及将老化处理后的物料从老化组件5转移至检测组件3的换排组件4。检测组件3上设置有用于分别对物料进行检测的多个检测工位，该检测组件3用于带动物料依次经过多个检测工位以实现对物料性能的多项检测；老化组件5设置于其中一个检测工位上。其中，物料可为铝电解电容，铝电解电容上设置有正极引脚与负极引脚。此结构，通过上料组件1可供应物料，通过进料夹送组件2可将物料从上料组件1移送至检测组件3，通过检测组件3上的多个检测工位可分别对物料进行检测，通过老化组件5可对物料进行老化处理，通过换排组件4可将检测组件3上的物料转移至老化组件5，以及将老化处理后的物料从老化组件5转移至检测组件3，以实现对物料的继续检测作业。该滚筒机可实现自动上料、自动移料、自动老化、自动检测等作业，物料在全程检测过程中，无需人工协助作业，人工成本低，检测效率高。

在一个实施例中，请参阅图2，上料组件1包括上料台11、安装于上料台11上的料斗12、与料斗12的出料端相连的振动盘13和用于将物料平移至进料夹送组件2的平送单元14；振动盘13和平送单元14分别安装于上料台11上，振动盘13的出料端与平送单元14的入料端相连，平送单元14的出料端与进料夹送组件2的入料端相连。其中，料斗12、振动盘13及平送单元14均通过控制系统控制振动。此结构，料斗12可用于储存大量的物料；通过振动盘13的振动，可将物料移送至平送单元14上；平送单元14可将物料整齐排列移送至进料夹送组件2。其中，平送单元14可为安装于上料台11上的水平导轨，水平导轨可将多个物料成排移送至进料夹送组件2；或者，平送单元14也可为传送带组件，通过传送带可提高物料的移送效率；再或者，平送单元14可为机械手爪，可同时将一个或多个物料移送至进料夹送组件2。在其它实施例中，上料组件1也可为直接与进料夹送组件2的入料端接驳的传送带组件；或者，上料组件1也可为机械手臂等，在此不作唯一限定。

在一个实施例中，请参阅图3，进料夹送组件2包括送料架21、用于夹持物料的夹料单元22、用于对物料进行整脚处理的进料整脚单元23、用于对物料的引脚极性进行检测的检极单元24、用于将各物料之引脚极性调整一致的转向单元25、用于将转向单元25转向后的物料移送至检测组件3的出料单元26和用于分别驱动夹料单元22、进料整脚单元23与检极单元24的进料驱动单元27；夹料单元22、进料整脚单元23、检极单元24、出料单元26和进料驱动单元27分别安装于送料架21上，进料整脚单元23、检极单元24、转向单元25和出料单元26沿物料的前进方向依次设置，夹料单元22位于进料整脚单元23检极单元24和转向单元25的正上方，夹料单元22、进料整脚单元23和检极单元24分别与进料驱动单元27相连，进料驱动单元27与检测组件3相连。此结构，夹料单元22可将上料组件1输送来的物料夹持。进料整脚单元23可对各物料进行整脚处理。检极单元24可对各物料的引脚极性进行检测。转向单元25可将各物料的引脚极性调整为一致。当检极单元24检测到物料的引脚极性不符合设定要求时，转向单元25可将物料水平转动一定角度，使物料的引脚极性满足要求，便于后续作业。出料单元26可将物料移送至检测组件3。进料驱动单元27可分别驱动夹料单元22、进料整脚单元23和检极单元24，进料驱动单元27由检测组件3驱动。

在一个实施例中，请参阅图3，进料驱动单元27包括转动安装于送料架21上的传动轴271，套设固定于传动轴271上的多个开夹槽轮272，以及分别将夹料单元22、进料整脚单元23和检极单元24与对应的开夹槽轮272连接的摆臂273。传动轴271的一端安装有与检测组件3相连的锥型齿274，通过锥型齿274可带动传动轴271的转动。此结构，当传动轴271转动时，各开夹槽轮272一并转动，并通过相应的摆臂273分别驱动夹料单元22、进料整脚单元23和检极单元24同步作业。

在一个实施例中，请参阅图3和图4，夹料单元22包括安装于送料架21上的固定座221、滑动安装于固定座221上的滑座227、安装于滑座227上的第一勾爪222、用于与第一勾爪222配合夹持物料的第二勾爪223和用于带动第二勾爪223靠近或远离第一勾爪222的摆动座224；摆动座224转动安装于送料架21上，摆动座224通过相应的摆臂273与开夹槽轮272相连。此结构，当摆臂273带动摆动座224转动时，摆动座224抵推第二勾爪223可实现与第一勾爪222的打开与闭合，从而实现对物料的夹持。

在一个实施例中，请参阅图4，第一勾爪222与第二勾爪223之间通过夹料齿轮225连接，第一勾爪222上设置有与夹料齿轮225啮合的第一卡齿，第二勾爪223上设置有与夹料齿轮225啮合的第二卡齿，第一卡齿和第二卡齿设于夹料齿轮225的两侧。此结构，当摆动座224抵推第二勾爪223时，通过夹料齿轮225可实现第一勾爪222与第二勾爪223的反向运动，实现第一勾爪222与第二勾爪223的打开。第一勾爪222与固定座221之间设置有弹簧226，在摆动座224摆回至初始位置的过程中，弹簧226弹性带动第一勾爪222复位，通过夹料齿轮225实现第一勾爪222与第二勾爪223的闭合。其中，第一勾爪222与第二勾爪223的数量均为五个，可一次性夹持五个物料，在此不作唯一限定。

在一个实施例中，请参阅图5，进料整脚单元23包括安装于送料架21上的夹座231、安装于夹座231之一端的左夹爪232、安装于夹座231之另一端的右夹爪233和滑动安装于送料架21上的滑动座234；滑动座234与夹座231相对设置，滑动座234通过相应的摆臂273与开夹槽轮272连接。此结构，当滑动座234朝夹座231的方向移动时，滑动座234可抵推物料的正负极引脚，并由左夹爪232和右夹爪233分开，便于后续作业。

在一个实施例中，请参阅图5，检极单元24包括安装于送料架21上的第一夹持座241和安装于滑动座234上的第二夹持座242。第一夹持座241上安装有探针243，第二夹持座242上对应安装有触点。当滑动座234带动第二夹持座242靠近第一夹持座241时，第一夹持座241和第二夹持座242可将物料的正负极引脚夹住，通过探针243及触点将物料连通，从而识别出引脚的正负极。

在一个实施例中，请参阅图3，转向单元25包括用于夹持物料的转向夹251和用于驱动转向夹251转动的转向驱动件252；转向驱动件252安装于送料架21上，转向驱动件252与转向夹251相连。其中，转向驱动件252可为电机。此结构，当检极单元24检测到物料的正负极引脚倒置时，可通过转向夹251夹持物料，并由转向驱动件252将物料转动一定角度，直至物料的正负极引脚处于正确位置。

在一个实施例中，请参阅图3，出料单元26包括用于夹持物料的出料夹261和用于带动出料夹261转动的出料驱动杆262；出料驱动杆262与夹料单元22机械联动，出料驱动杆262与出料夹261相连。此结构，当转向单元25将物料的引脚极性调整一致后，出料夹261夹持物料，并由出料驱动杆262带动出料夹261转动度，将物料移送至检测组件3上。

在一个实施例中，请参阅图3和图6，滚筒机还包括设置于上料组件1的出料端和进料夹送组件2的入料端之间的限高抵挡组件6。该限高抵挡组件6包括承接板61、安装于送料架21上并用于限制物料高度的限高板62、安装于送料架21上并分别位于承接板61两侧的安装座63和转动安装于各安装座63上的挡杆64，两个挡杆64的上端闭合以抵挡物料，两个挡杆64的下端通过弹簧连接；夹料单元22上设置有用于夹持物料的夹料爪229。此结构，物料在承接板61上成排设置，两个挡杆64闭合可将物料抵挡。夹料爪229夹持物料后向后移动，此时两个挡杆64受力打开一定的角度，供物料穿过；当物料穿过两个挡杆64后，两个挡杆64在弹簧的弹力作用下恢复至闭合状态，可对后一物料进行抵挡，进而实现逐一上料。

在一个实施例中，请参阅图7，检测组件3包括检测架31，用于夹持物料并呈环型设置的夹料带32，用于对物料进行开短路测试的开短路测试单元33，用于对物料进行未老化测试的未老化测试单元34，用于对物料进行性能测试的容量漏电测试单元35，用于分别驱动开短路测试单元33、未老化测试单元34与容量漏电测试单元35的传动单元36，以及用于驱动夹料带32依次经过开短路测试单元33、老化组件5、未老化测试单元34和容量漏电测试单元35的检测驱动单元37；检测驱动单元37、开短路测试单元33、未老化测试单元34和容量漏电测试单元35分别安装于检测架31上，检测驱动单元37分别与夹料带32和传动单元36相连，传动单元36分别与开短路测试单元33、未老化测试单元34和容量漏电测试单元35相连。此结构，由进料夹送组件2输送来的物料被夹料带32夹持，夹料带32在检测驱动单元37的作用下转动，并带动物料依次经过开短路测试单元33、老化组件5、未老化测试单元34和容量漏电测试单元35，以分别进行测试。

其中，开短路测试单元33可用于检测物料是否开路或短路。未老化测试单元34和容量漏电测试单元35可用于对物料的其它性能进行检测。上述的开短路测试单元33、未老化测试单元34和容量漏电测试单元35均为电池检测设备领域中常规使用的器件，或者市面上售卖的普通器件，在此不再一一赘述。

在一个实施例中，请参阅图7和图8，检测驱动单元37包括转动安装于检测架31之一端的从动轮371、转动安装于检测架31之另一端的主动轮372和与主动轮372相连的分割器373，分割器373安装于检测架31上，夹料带32连接主动轮372与从动轮371；传动单元36包括安装于检测架31上的转轴361，用于驱动转轴361转动的检测驱动件362，间隔安装于转轴361上的多个第一凸轮363，以及分别连接开短路测试单元33、未老化测试单元34和容量漏电测试单元35与相应第一凸轮363的多个连接杆364，检测驱动件362安装于检测架31上，转轴361的一端与检测驱动件362相连，检测驱动件362与分割器373相连。其中，检测驱动件362可为减速电机，用于对转轴361减速。此结构，当检测驱动件362带动转轴361转动时，可通过分割器373、主动轮372和从动轮371一并带动夹料带32转动并实现间歇运动，以使物料依次经过各检测工位进行测试。而且，转轴361带动各第一凸轮363转动，各第一凸轮363带动相应的连接杆364转动，各连接杆364带动相应的测试设备进行测试作业。

在一个实施例中，请参阅图3和图7，转轴361上可套设固定有齿轮365，该齿轮365可为锥型齿轮，该齿轮365可与传动轴271上的锥型齿274啮合。当转轴361转动时，可通过齿轮365和锥型齿274带动传动轴271转动，从而实现进料夹送组件2的作业。

在一个实施例中，请参阅图3和图7，第一勾爪222和第二勾爪223安装于滑座227上，滑座227通过传动摆杆228与相应的第一凸轮363相连，传动摆杆228可带动滑座227在固定座221上沿物料的前进方向往复运动，从而可将物料向前移动。滑座227还与出料驱动杆262相连。当滑座227在移动的过程中，通过出料驱动杆262带动出料夹261转动90度，可将物料移送至检测组件3的夹料带32上。

在一个实施例中，请参阅图7和图9，滚筒机还包括安装于检测组件3上以对物料进行分类存储的多个收料箱8和用于分别将检测组件3上的物料移送至相应收料箱8中的多个打料单元7；各打料单元7安装于检测组件3上，各打料单元7设于相应收料箱8的正上方。此结构，物料经过开短路测试单元33、未老化测试单元34和容量漏电测试单元35的分别测试后，可由相应的打料单元7移送至相应的收料箱8中实现分类存储。

在一个实施例中，请参阅图9，各打料单元7包括安装于检测组件3上的打料座71、安装于打料座71上的打料杆72、一端与打料杆72铰接的打料摆臂73和用于驱动打料摆臂73摆动以带动打料杆72升降的电磁74；电磁74转动安装于打料座71上，打料摆臂73的另一端与电磁74相连。此结构，通过电磁74带动打料摆臂73摆动，进而带动打料杆72上下移动，从而可将夹料带32上的物料打落至收料箱8中。相较于传统通过气缸实现打料作业，该滚筒机可实现整机不用气。

在一个实施例中，请参阅图9，打料杆72与打料摆臂73之间通过铰接轴75实现铰接，铰接轴75上套设有滚轮76，打料摆臂73套设于滚轮76上，从而可减少打料摆臂73与打料杆72之间的摩擦磨损。打料杆72上套设固定有衬套77，从而可减少打料杆72与打料座71之间的摩擦磨损。打料杆72的底部连接有减震垫78和与减震垫78连接的打料管79，打料管79可由软质材料制成，可保证不对物料及其它部件造成损坏。打料杆72上还套设有压簧70，压簧70的一端与打料杆72相连，另一端与打料座71相连。一方面，起到减震缓冲的作用；另一方面，起到打料杆72复位的作用。

在一个实施例中，请参阅图7，在开短路测试单元33与老化组件5之间还可设置有多个收料箱8和多个打料单元7。此结构，有开短路的物料会被打料单元7打入收料箱8中，剩余物料进入老化组件5中进行老化，从而可实现筛选排出，提高物料的良品率。

在一个实施例中，请参阅图10和图11，换排组件4包括夹持夹料带32的拉夹杆41、间隔安装于检测架31上的多个固定座42、转动安装于各固定座42上的换排轴43、安装于各换排轴43之一端的第二凸轮44、安装于各换排轴43之另一端的摇摆臂45、连接多个摇摆臂45的连杆46和用于驱动连杆46往复移动的换排驱动单元47；各第二凸轮44与拉夹杆41相连，换排驱动单元47安装于检测架31上，换排驱动单元47与连杆46相连。此结构，换排驱动单元47通过连杆46可一并带动所有的摇摆臂45同步转动，各摇摆臂45通过换排轴43带动第二凸轮44转动，以实现拉夹杆41的前后往复运动，从而实现检测组件3与老化组件5之间的物料换排作业。其中，换排组件4与老化组件5同步，与夹料带32的输送不同步，每走两个排架54的产品时，老化组件5才驱动一次。夹料带32与老化组件5之间的动作周期比在80:1-180:1之间，可以根据实际需要进行调节。

在一个实施例中，请参阅图12和图13，老化组件5包括老化机架51、转动安装于老化机架51上的支撑轴52、用于支撑物料的排架54、支撑排架54的多个齿盘55、用于对物料进行加热老化的烤箱组件56、用于驱动支撑轴52转动的老化驱动单元57和用于对排架54供电的电刷单元58；各齿盘55套设固定于支撑轴52上，多个齿盘55沿支撑轴52的长度方向间隔设置，排架54安装于相邻两个齿盘55上，烤箱组件56安装于老化机架51上并包裹多个齿盘55，老化驱动单元57安装于老化机架51上，老化驱动单元57与支撑轴52相连，电刷单元58安装于老化机架51上，电刷单元58与排架54电连接。具体地，多个齿盘55可通过套管53实现连接，套管53套设固定于支撑轴52上。支撑轴52上套设固定有第一传动齿531；老化驱动单元57包括安装于老化机架51上的老化驱动件571和安装于老化驱动件571之输出轴上的第二传动齿572，第二传动齿572与第一传动齿531啮合，从而可带动套管53转动。老化驱动件571可为电机。此结构，换排组件4可将检测组件3上的物料换排至排架54上，排架54的两端可分别由两个齿盘55支撑固定；烤箱组件56具有提供热量、冷却、散热等功能；老化驱动单元57可通过第一传动齿531和第二传动齿572驱动支撑轴52转动，进而实现排架54的转动，实现物料的均匀受热，进而提高加热老化效果。

在一个实施例中，请参阅图10和图13，换排驱动单元47可为与老化驱动件571相连的换排传动臂573，换排传动臂573与连杆46相连。当老化驱动件571驱动连杆换排传动臂573往复转动时，连杆46可实现在水平面内的往复移动，进而可带动拉夹杆41前后移动，实现与老化组件5的物料换排作业。在其它实施例中，换排驱动单元47也可为直接与连杆46相连的气缸、油缸等，或者电机连接凸轮的结构，凸轮与连杆46相连，都能实现连杆46的往复移动，在此不作唯一限定。

在一个实施例中，请参阅图12，烤箱组件56包括呈圆柱体构型的箱体561和用于向箱体561内供热的发热源562，该发热源562安装于老化机架51上。箱体561上可设置有用于将热量排出的散热器563，便于快速散热。

在一个实施例中，请参阅图14，老化机架51的两端安装有分别支撑上述支撑轴52之两端的支撑座511，电刷单元58包括安装于其中一个支撑座511上并与支撑轴52相连的电环座581、安装于电环座581上的导电环582和一端与导电环582电连接的电刷座583；电刷座583的另一端与相应支撑座511相连。其中，支撑轴52、套管53、齿盘55均由导电材料制成。电刷座583靠近电环座581的一端安装有与导电环582抵接的电刷片584。此结构，通过电刷座583、导电环582、电环座581可持续给排架54供电。排架54在运行过程中，从排架54到导电环582，整个部分无相对运动，从而可保证线路稳定可靠。电刷在整环上刷，运行平稳，电流、电压不存在跳变，保证提供稳定可靠的电压、电流。

本申请实施例提供的滚筒机的具体步骤如下：

1、上料组件1通过料斗12及振动盘13实现振动上料，并通过平送单元14将物料移送至限高抵挡组件6；

2、限高抵挡组件6的两个挡杆64可将物料抵挡，并在夹料单元22的作用下依次进入进料夹送组件2中；

3、物料在进料夹送组件2中依次经过进料整脚单元23、检极单元24、转向单元25和出料单元26后进入检测组件3；

4、在检测驱动单元37和传动单元36的带动下，夹料带32带动物料依次经过开短路测试单元33以进行开短路测试，并在打料单元7的作用下将开短路的物料打入相应的收料箱8中；随后在换排组件4的作用下，物料进入老化组件5中进行老化，老化后的物料经换排组件4转移至夹料带32上；随后物料经过未老化测试单元34和容量漏电测试单元35分别进行测试；最后在多个打料单元7的作用下，由多个收料箱8实现对物料的分类存储。

以上所述仅为本申请的可选实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.滚筒机，其特征在于，包括：

上料组件(1)，用于供应物料；

检测组件(3)，所述检测组件(3)上设有用于分别对所述物料进行检测的多个检测工位，所述检测组件(3)用于带动所述物料依次经过多个所述检测工位以实现对该物料的检测；所述检测组件(3)包括检测架(31)，用于夹持所述物料并呈环型设置的夹料带(32)；

进料夹送组件(2)，设于所述上料组件(1)与所述检测组件(3)之间，用于将所述上料组件(1)输送来的所述物料移送至所述检测组件(3)；

老化组件(5)，安装于一个所述检测工位上，用于对所述物料进行老化处理；

换排组件(4)，安装于所述检测组件(3)上，用于将所述检测组件(3)上的所述物料转移至所述老化组件(5)，以及用于将老化处理后的所述物料从所述老化组件(5)转移至所述检测组件(3)以对物料继续检测；所述换排组件(4)包括夹持所述夹料带(32)的拉夹杆(41)、间隔安装于所述检测架(31)上的多个固定座(42)、转动安装于各所述固定座(42)上的换排轴(43)、安装于各所述换排轴(43)之一端的第二凸轮(44)、安装于各所述换排轴(43)之另一端的摇摆臂(45)、连接多个所述摇摆臂(45)的连杆(46)和用于驱动所述连杆(46)往复移动的换排驱动单元(47)；各所述第二凸轮(44)与所述拉夹杆(41)相连，所述换排驱动单元(47)安装于所述检测架(31)上，所述换排驱动单元(47)与所述连杆(46)相连；

多个收料箱(8)，间隔安装于所述检测组件(3)上，用于对所述物料进行分类存储；

多个打料单元(7)，间隔安装于所述检测组件(3)上，各所述打料单元(7)设于相应所述收料箱(8)的正上方，各所述打料单元(7)用于将所述检测组件(3)上的所述物料移送至相应所述收料箱(8)中；

其中，各所述打料单元(7)包括安装于所述检测组件(3)上的打料座(71)、安装于所述打料座(71)上的打料杆(72)、一端与所述打料杆(72)铰接的打料摆臂(73)和用于驱动所述打料摆臂(73)摆动以带动所述打料杆(72)升降的电磁(74)；所述电磁(74)转动安装于所述打料座(71)上，所述打料摆臂(73)的另一端与所述电磁(74)相连。

2.如权利要求1所述的滚筒机，其特征在于：所述进料夹送组件(2)包括送料架(21)、用于夹持所述物料的夹料单元(22)、用于对所述物料进行整脚处理的进料整脚单元(23)、用于对所述物料的引脚极性进行检测的检极单元(24)、用于将各所述物料之引脚极性调整一致的转向单元(25)、用于将所述转向单元(25)转向后的所述物料移送至所述检测组件(3)的出料单元(26)和用于分别驱动所述夹料单元(22)、所述进料整脚单元(23)与所述检极单元(24)的进料驱动单元(27)；所述夹料单元(22)、所述进料整脚单元(23)、所述检极单元(24)、所述出料单元(26)和所述进料驱动单元(27)分别安装于所述送料架(21)上，所述进料整脚单元(23)、所述检极单元(24)、所述转向单元(25)和所述出料单元(26)沿所述物料的前进方向依次设置，所述夹料单元(22)位于所述进料整脚单元(23)、所述检极单元(24)和所述转向单元(25)的正上方，所述夹料单元(22)、所述进料整脚单元(23)和所述检极单元(24)分别与所述进料驱动单元(27)相连，所述进料驱动单元(27)与所述检测组件(3)相连。

3.如权利要求2所述的滚筒机，其特征在于：所述进料驱动单元(27)包括转动安装于所述送料架(21)上的传动轴(271)，套设固定于所述传动轴(271)上的多个开夹槽轮(272)，以及分别连接所述夹料单元(22)、所述进料整脚单元(23)、所述检极单元(24)与相应所述开夹槽轮(272)的多个摆臂(273)；所述传动轴(271)与所述检测组件(3)相连。

4.如权利要求3所述的滚筒机，其特征在于：所述夹料单元(22)包括安装于所述送料架(21)上的固定座(221)、滑动安装于所述固定座(221)上的滑座(227)、安装于所述滑座(227)上的第一勾爪(222)、用于与所述第一勾爪(222)配合夹持所述物料的第二勾爪(223)和用于带动所述第二勾爪(223)靠近或远离所述第一勾爪(222)的摆动座(224)；所述摆动座(224)转动安装于所述送料架(21)上，所述摆动座(224)与相应所述摆臂(273)相连。

5.如权利要求1所述的滚筒机，其特征在于：所述检测组件(3)包括用于对所述物料进行开短路测试的开短路测试单元(33)，用于对所述物料进行未老化测试的未老化测试单元(34)，用于对所述物料进行性能测试的容量漏电测试单元(35)，用于分别驱动所述开短路测试单元(33)、所述未老化测试单元(34)与所述容量漏电测试单元(35)的传动单元(36)，以及用于驱动所述夹料带(32)依次经过所述开短路测试单元(33)、所述老化组件(5)、所述未老化测试单元(34)和所述容量漏电测试单元(35)的检测驱动单元(37)；所述检测驱动单元(37)、所述开短路测试单元(33)、所述未老化测试单元(34)和所述容量漏电测试单元(35)分别安装于所述检测架(31)上，所述检测驱动单元(37)分别与所述夹料带(32)和所述传动单元(36)相连，所述传动单元(36)分别与所述开短路测试单元(33)、所述未老化测试单元(34)和所述容量漏电测试单元(35)相连。

6.如权利要求5所述的滚筒机，其特征在于：所述检测驱动单元(37)包括转动安装于所述检测架(31)之一端的从动轮(371)、转动安装于所述检测架(31)之另一端的主动轮(372)和与所述主动轮(372)相连的分割器(373)，所述分割器(373)安装于所述检测架(31)上，所述夹料带(32)连接所述从动轮(371)与所述主动轮(372)；所述传动单元(36)包括安装于所述检测架(31)上的转轴(361)，用于驱动所述转轴(361)转动的检测驱动件(362)，间隔安装于所述转轴(361)上的多个第一凸轮(363)，以及分别连接所述开短路测试单元(33)、所述未老化测试单元(34)和所述容量漏电测试单元(35)与相应所述第一凸轮(363)的多个连接杆(364)，所述检测驱动件(362)安装于所述检测架(31)上，所述转轴(361)的一端与所述检测驱动件(362)相连，所述检测驱动件(362)与所述分割器(373)相连。

7.如权利要求1-6任一项所述的滚筒机，其特征在于：所述上料组件(1)包括上料台(11)、安装于所述上料台(11)上的料斗(12)、与所述料斗(12)的出料端相连的振动盘(13)和用于将所述物料平移至所述进料夹送组件(2)的平送单元(14)；所述振动盘(13)和所述平送单元(14)分别安装于所述上料台(11)上，所述振动盘(13)的出料端与所述平送单元(14)的入料端相连，所述平送单元(14)的出料端与所述进料夹送组件(2)的入料端相连。

8.如权利要求1-6任一项所述的滚筒机，其特征在于：所述老化组件(5)包括老化机架(51)、转动安装于所述老化机架(51)上的支撑轴(52)、用于支撑所述物料的排架(54)、支撑所述排架(54)的多个齿盘(55)、用于对所述物料进行加热老化的烤箱组件(56)、用于驱动所述支撑轴(52)转动的老化驱动单元(57)和用于对所述排架(54)供电的电刷单元(58)；各所述齿盘(55)套设固定于所述支撑轴(52)上，多个所述齿盘(55)沿所述支撑轴(52)的长度方向间隔设置，所述排架(54)安装于相邻两个所述齿盘(55)上，所述烤箱组件(56)安装于所述老化机架(51)上并包裹多个所述齿盘(55)，所述老化驱动单元(57)安装于所述老化机架(51)上，所述老化驱动单元(57)与所述支撑轴(52)相连，所述电刷单元(58)安装于所述老化机架(51)上，所述电刷单元(58)与所述排架(54)电连接。

9.如权利要求8所述的滚筒机，其特征在于：所述老化机架(51)的两端安装有分别支撑所述支撑轴(52)之两端的支撑座(511)，所述电刷单元(58)包括安装于其中一个所述支撑座(511)上并与所述支撑轴(52)相连的电环座(581)、安装于所述电环座(581)上的导电环(582)和一端与所述导电环(582)电连接的电刷座(583)；所述电刷座(583)的另一端与相应所述支撑座(511)相连。

Images