CN217134214U - 电容自动整形切脚排盘设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电容自动整形切脚排盘设备，包括主机架、设置在主机架上台面板，台面板上设置有整脚机构以及排盘机构；整脚机构包括一组滑杆相对设置的第一滑台和第二滑台，第一滑台和第二滑台在驱动电机作用下相对往复移动，待测试的电容器通过夹持组件依次均匀设置在平移滑动座上，电容器的引脚随着平移滑动座移动依次通过调整工位、侧整脚工位、测试工位、切脚工位、打废工位、夹持工位；排盘机构包括排盘台板，排盘台板上放置料盘，夹持工位的电容器通过上料机构运送到导向隔板和换行推板之间，通过导向隔板和换行推板将电容器布满料盘。本申请实现电容器的自动化切脚、整脚、测试以及排盘收料包装，提升了工作效率。

Description

电容自动整形切脚排盘设备

技术领域

本实用新型涉及电容器生产制造技术领域，特别涉及一种电容自动整形切脚排盘设备。

背景技术

电容，电容器的简称，是电子设备中大量使用的电子元件之一，广泛应用于隔直、耦合、旁路、滤波、调谐回路、能量转换、控制电路等方面。电容器的工艺流程一般包括：切箔→电极刺铆→卷绕→组装→注液→老化→测试检测→包装。电子元件编带是随着电子行业产品装配自动化技术的发展产生的，自动化控制的电子产品装配生产线要求电子元件首选进行编带处理，电子元件编带将电子元件电极引脚依次均匀排列粘在胶带和纸带上，并且在相邻的电子元件之间还设置有定位孔；通过电子元件编带能够实现电子元件的编带包装，而且在电子元件进行使用时，通过自动上带剪切方式能够实现电子元件的自动上料，从而适应电子产品的自动化装配。因此，电子元件编带对于自动化生产提供了很大的便利。

通常情况下，电容器也是采用自动编带方式进行整形测试，如申请人在线提出了一种电容编带检测设备，包括机架、设置在所述机架上的支撑台板，所述支撑台板上设置有动力箱和电容测试仪，所述动力箱一侧设置有驱动轮，对应所述驱动轮两侧在所述动力箱侧壁上分别设置有进料导板和出料导板，所述驱动轮上对应电容编带的定位孔均匀设置有多个拨料柱，对应所述驱动轮设置有检测探针，所述检测探针与所述电容测试仪连接。在进料过程中能够实现电容器的容量、DF值、漏电流等参数检测，当出现不合格的电容器，通过击打块将对应的电容器引脚击弯，从而实现了对不合格电容器的标记，以便于快速检测、筛选，不需要对电容编带进行拆解，测试效率高。

但是，当电容器的体积较大时，如大容量铝解电容器等，容量大且体积大，重量也相对高，采用编带方式进行传送包装实现难以实现，通常情况下，要采用人工进行上下料并通过半自动测试装置进行检测，进一步通过人工上下料通过引脚剪切修正装置进行整形剪脚并收料包装，生产效率不高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种电容自动整形切脚排盘设备，旨在解决现有大电容器无法自动化实现整脚收料包装的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：

本实用新型的第一方面，提供了一种电容自动整形切脚排盘设备，包括主机架、设置在所述主机架上台面板，所述台面板上设置有整脚机构以及排盘机构；所述整脚机构包括一组滑杆相对设置的第一滑台和第二滑台，所述第一滑台和第二滑台在驱动电机作用下相对往复移动，在所述第一滑台和所述第二滑台之间沿着长度方向设置由调整工位、侧整脚工位、测试工位、切脚工位、打废工位以及夹持工位，在所述调整工位、侧整脚工位、测试工位、切脚工位、打废工位以及夹持工位正上方设置有平移滑动座，待测试的电容器通过夹持组件依次均匀设置在所述平移滑动座上，所述电容器的引脚随着平移滑动座移动依次通过所述调整工位、侧整脚工位、测试工位、切脚工位、打废工位、夹持工位；

所述排盘机构包括排盘台板，所述排盘台板上放置料盘，对应所述料盘一侧分别设置有导向隔板和换行推板，在所述导向隔板和所述换行推板的一侧设置有上料机构，所述夹持工位的电容器通过所述上料机构运送到所述导向隔板和所述换行推板之间，通过所述导向隔板和所述换行推板将所述电容器布满所述料盘。

进一步的，所述滑杆两端分别通过一滑杆支座固定在所述台面板，所述第一滑台和所述第二滑台的两端分别通过一滑套座安装在两个所述滑杆之间。

进一步的，所述平移滑动座上均匀设置有两排滑动孔，对应上侧的所述滑动孔设置有第一驱动杆，对应下侧的所述滑动孔设置有第二驱动杆，所有所述第一驱动杆的一端设置有第一张闭拉块，另一端设置有第一夹持块，对应地，所有所述第二驱动杆的一端设置有第二张闭拉块，另一端穿设所述第一夹持块后设置有第二夹持块，所述第一夹持块和所述第二夹持块对应配合形成所述夹持组件。

具体的，第一张闭拉块、第二张闭拉块设置在第一驱动杆、第二驱动杆的另一端，分别通过第一驱动连接件、第二驱动连接件与动力源连接，使得第一夹持块、第二夹持块按照预设时间次序张开和闭合。动力源可以是设置在驱动轴、从动轴的凸轮摆臂机构或者驱动气缸。

进一步的，所述平移滑动座通过交叉滚子导轨设置在一平移底座上，所述平移底座通过一底座支撑架设置在所述台面板，使得所述平移滑动座位于所述调整工位、侧整脚工位、测试工位、切脚工位、打废工位、夹持工位的正上方。可选的，所述平移底座通过若干底座垫块设置在所述底座支撑架。

进一步的，所述台面板下侧通过一组驱动安装座设置驱动轴，通过一组从动安装座设置从动轴，所述驱动轴带动所述从动轴同步转动，所述驱动轴上设置有第一滑台凸轮和第二滑台凸轮，所述第一滑台凸轮通过第一摆臂连接驱动所述第一滑台，所述第二滑台凸轮通过第二摆臂连接驱动所述第二滑台；所述从动轴上设置有平移凸轮，所述平移凸轮通过平移摇臂、所述平移滑动座在所述平移底座上在所述调整工位和所述夹持工位之间往复移动。

可选的，所述第一摆臂通过一第一铰接座设置在所述台面板下侧，所述第二摆臂通过一第二铰接座设置在所述台面板下侧；所述平移摇臂通过一平移摇臂支撑设置在所述台面板下侧。

具体的，所述平移摇臂上端设置有平移调节滑块，所述平移调节滑块竖直设置在一平移调节滑座，所述平移调节滑座连接驱动所述平移滑动座在所述平移底座上往复移动。

进一步的，所述驱动电机通过一安装座板设置在所述主机架下部，所述安装座板上还设置有减速机、传动轴，所述传动轴通过第一同步带组连接驱动所述驱动轴，所述驱动轴通过第二同步带组连接驱动所述从动轴。

进一步的，所述调整工位包括凹牙座、凸牙座，所述凹牙座通过凹牙弹性滑座设置在所述第一滑台，所述凸牙座通过凸牙弹性滑座设置在所述第二滑台，所述凹牙座、所述凸牙座随着所述第一滑台和所述第二滑台相对往复移动对电容器引脚进行调整。具体的，使得电容器的引脚处于同一竖直平面。

进一步的，所述侧整脚工位包括侧整脚组件、侧整脚前挡块，所述侧整脚组件通过一侧整脚支架跨设在所述第一滑台上方，所述侧整脚前挡块通过一挡块弹性滑座设置在所述第二滑台，所述侧整脚前挡块随着第二滑台往复移动与所述侧整脚组件配合对所述电容器的引脚进行侧整脚。

进一步，所述测试工位包括设置在第一滑台上的第一测试块、设置在第二滑台上的第二测试块，所述第一测试块通过一测试固定块设置在所述第一滑台，所述第二测试块通过一测试弹性滑座设置在所述第二滑台，所述第一测试块或者所述第二测试块上设置测试探针，所述测试探针与电容测试仪连接。所述第一测试块或者所述第二测试块随着所述第一滑台和所述第二滑台相对往复移动使得所述测试探针与所述电容器的引脚接触。

进一步的，所述切脚工位包括设置在第一滑台上的切脚调节座、设置在第二滑台上的承接固定座，所述切脚调节座上设置有切脚刀和切脚定位块，在所述承接固定座对应所述切脚刀、所述切脚定位块设置有切脚承接块。

进一步的，所述打废工位包括第一打废块和第二打废块，所述第一打废块通过一第一打废座设置在所述第一滑台，所述第二打废块通过一第二打废座设置在所述第二滑台；所述第一打废块、所述第二打废块分别连接第一打废气缸、第二打废气缸；所述第一打废块和所述第二打废块随着所述第一滑台和所述第二滑台相对往复移动对剪切后的电容器引脚进行打废。

进一步的，所述夹持工位包括第一暂存夹持块、第二暂存夹持块，所述第一暂存夹持块通过一第一暂存固定座设置在所述第一滑台，所述第二暂存夹持块通过一第二暂存固定座设置在所述第二滑台；所述第一暂存夹持块和所述第二暂存夹持块随着所述第一滑台和所述第二滑台相对往复移动对电容器进行暂存夹持。

具体的，所述排盘机构还包括排盘机架，所述排盘台板通过所述排盘机架设置在所述台面板一侧，所述排盘机架包括支撑水平梁，所述支撑水平梁下侧设置有若干竖直支架梁，所述竖直支架梁和所述支撑水平梁之间设置有斜支架梁。

进一步的，所述排盘台板两侧分别设置有导向定位板，在所述导向定位板前后两端分别设置有对射开关和料盘后定位块，所述料盘放置在所述导向定位板之间以及所述对射开关和料盘后定位块之间。

具体的，所述排盘机构还包括隔板气缸和换行气缸，所述隔板气缸通过隔板连接块安装所述导向隔板，所述换行气缸通过推板连接块安装所述换行推板；所述换行气缸驱动电容器沿着所述导向定位板长度方向移动；所述导向隔板沿着竖直方向上下移动，用于限位电容器进入到所述导向隔板和所述换行推板之间。

进一步的，所述排盘台板对应所述导向隔板和所述换行推板之间通道其中一端设置有入料槽口，在所述入料槽口设置上料机构。具体的，所述上料机构包括安装在所述入料槽口两侧的入料挡片，一组所述入料挡片形成入料工位，对应所述入料工位设置有一组V型夹爪，所述V型夹爪通过一夹持气缸驱动，所述夹持气缸安装在一旋转轴上，通过所述旋转轴往复翻转运动，将电容器从所述夹持工位夹持运送到所述入料工位。可选的，所述夹持气缸通过一气缸连接座安装在所述旋转轴一端。

可选的，所述齿条其中一端设置有齿条外延块，通过齿条外延块与设置在所述平移滑动座一端的随动驱动轮连接，所述随动驱动轮通过一随动安装块固定在所述平移滑动座的一端，随着平移滑动座往复移动，带动所述齿条往复移动，从而使得电容器从所述夹持工位被翻转夹持到入料工位。

进一步的，对应所述入料工位还设置有推料块，所述推料块通过一推料气缸驱动，用于将所述入料工位的电容器推送到所述导向隔板和所述换行推板之间的通道。

采用上述技术方案，本实用新型的电容自动整形切脚排盘设备，通过平移滑动座采用夹持搬运方式将电容器的引脚依次进入到调整工位、侧整脚工位、测试工位、切脚工位、打废工位、夹持工位，在调整工位、侧整脚工位、测试工位、切脚工位、打废工位、夹持工位分别通过第一滑台、第二滑台相对往复移动对电容器的引脚完成对应的工序，另外，随着平移滑动座往复移动，通过V型夹爪和夹持气缸进行自动翻转上料，通过推料块进一步使得电容器进入到排盘台板，然后通过导向隔板和换行推板使得电容器依次进入到料盘完成收料包装，从而实现了大电容器引脚的自动化切脚、整脚、测试以及排盘收料包装，结构简单、装置运行稳定性高，提升了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的电容自动整形切脚排盘设备三维结构图一；

图2为本实用新型的电容自动整形切脚排盘设备三维结构图二；

图3为本实用新型的电容自动整形切脚排盘设备省略三维结构图；

图4为本实用新型的电容自动整形切脚排盘设备中整形机构三维结构图一；

图5为本实用新型的电容自动整形切脚排盘设备中整形机构三维结构图二；

图6为本实用新型的整形机构中侧整脚组件三维分解结构图；

图7为本实用新型的整形机构中切脚组件三维分解结构图；

图8为本实用新型的电容自动整形切脚排盘设备中电容自动排盘机构三维结构图一；

图9为本实用新型的电容自动整形切脚排盘设备中电容自动排盘机构三维结构图二；

图10为本实用新型的电容自动整形切脚排盘设备中电容自动排盘机构三维分解结构图；

图中，10-电容自动整形切脚排盘设备，11-主机架，12-台面板，13-第一滑台，14-第二滑台，15-滑杆，16-滑套座，17-滑杆支座，18-第一摆臂，19-第二摆臂，110-第一铰接座，111-第二铰接座，112-第一滑台凸轮，113-第二滑台凸轮，114-驱动轴，115-驱动安装座，116-第一同步带组，117-传动轴，118-传动安装座，119-链轮组，120-第二同步带组，121-减速机，122-带传动组，123-驱动电机，124-安装座板，125-感应板，126-光电门，127-防护盖，128-从动轴，129-从动安装座，130-平移摇臂，131-平移摇臂支撑，132-平移调节滑块，133-平移调节滑座，134-平移滑动座，135-交叉滚子导轨，136-平移底座，137-底座垫块，138-底座支撑架，139-滑动孔，140-第一驱动杆，141-第一张闭拉块，142-第二驱动杆，143-第二张闭拉块，144-第一驱动连接件，145-第二驱动连接件，146-第一夹持块，147-第二夹持块，148-随动驱动轮，149-随动安装块，150-集料斗，151-传送槽，152-万向轮，153-平移凸轮；

20-电容器；

30-调整工位，31-凹牙座，32-凹牙弹性滑座，33-凸牙座，34-凸牙弹性滑座；

40-侧整脚工位，41-侧整脚组件，42-侧整脚前挡块，43-侧整脚支架，44-挡块弹性滑座；

411-侧整脚滑座，412-侧整脚滑块，413-侧整脚推块，414-左侧整脚块，415-右侧整脚块，416-连接销，417-中间整脚块，418-侧整脚后挡块，419-侧整脚盖板，4110-侧整脚驱动连接件；

50-测试工位，51-第一测试块，52-第二测试块，53-测试探针，54-测试固定块，55-测试弹性滑座；

60-切脚工位，61-切脚刀，62-切脚定位块，63-切脚调节座，64-切脚调节螺杆，65-切脚固定块，66-切脚承接块，67-承接固定座；

70-打废工位，71-第一打废块，72-第一打废座，73-第一打废气缸，74-第二打废块，75-第二打废座，76-第二打废气缸；

80-夹持工位，81-第一暂存夹持块，82-第一暂存固定座，83-第二暂存夹持块，84-第二暂存固定座；

90-排盘机构，100-料盘，91-排盘台板，92-支撑水平梁，93-斜支架梁，94-竖直支架梁，95-三角固定件，96-安装连接件，97-导向定位板，98-对射开关，99-料盘后定位块，910-导向隔板，911-隔板气缸，912-隔板连接块，913-换行推板，914-换行气缸，915-推板连接块，916-换行安装座，917-竖直固定板，918-入料槽口，919-入料挡片，920-V型夹爪，921-夹持气缸，922-旋转轴，923-旋转轴座，924-气缸连接座，925-翻转齿条槽，926-齿条，927-齿轮，928-齿条外延块，929-旋转轴座固定板，930-推料块，931-推料连接块，932-推料气缸，933-推料安装板，934-光电支架。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

实施例1

如图1-10所示，本实用新型实施例提供了一种电容自动整形切脚排盘设备10，包括主机架11、设置在所述主机架11上台面板12，所述台面板12上设置有整脚机构以及排盘机构；所述整脚机构包括一组滑杆15相对设置的第一滑台13和第二滑台14，所述第一滑台13和第二滑台14在驱动电机123作用下相对往复移动，在所述第一滑台13和所述第二滑台14之间沿着长度方向设置由调整工位30、侧整脚工位40、测试工位50、切脚工位60、打废工位70以及夹持工位80，在所述调整工位30、侧整脚工位40、测试工位50、切脚工位60、打废工位70以及夹持工位80正上方设置有平移滑动座134，待测试的电容器20通过夹持组件依次均匀设置在所述平移滑动座134上，所述电容器20的引脚随着平移滑动座134移动依次通过所述调整工位30、侧整脚工位40、测试工位50、切脚工位60、打废工位70、夹持工位80；

所述排盘机构90包括排盘台板91，所述排盘台板91上放置料盘100，对应所述料盘100一侧分别设置有导向隔板910和换行推板913，在所述导向隔板910和所述换行推板913的一侧设置有上料机构，所述夹持工位80的电容器20通过所述上料机构运送到所述导向隔板910和所述换行推板913之间，通过所述导向隔板910和所述换行推板913将所述电容器20布满所述料盘100。

如图4、5所示，所述滑杆15两端分别通过一滑杆支座17固定在所述台面板12，所述第一滑台13和所述第二滑台14的两端分别通过一滑套座16安装在两个所述滑杆15之间。

如图1-3所示，所述平移滑动座134上均匀设置有两排滑动孔139，对应上侧的所述滑动孔139设置有第一驱动杆140，对应下侧的所述滑动孔139设置有第二驱动杆142，所有所述第一驱动杆140的一端设置有第一张闭拉块141，另一端设置有第一夹持块146，对应地，所有所述第二驱动杆142的一端设置有第二张闭拉块143，另一端穿设所述第一夹持块146后设置有第二夹持块147，所述第一夹持块146和所述第二夹持块147对应配合形成所述夹持组件。

具体的，第一张闭拉块141、第二张闭拉块143设置在第一驱动杆140、第二驱动杆142的另一端，分别通过第一驱动连接件144、第二驱动连接件145与动力源连接，使得第一夹持块146、第二夹持块147按照预设时间次序张开和闭合。动力源可以是设置在驱动轴114、从动轴128的凸轮摆臂机构或者驱动气缸。

如图1-3所示，所述平移滑动座134通过交叉滚子导轨135设置在一平移底座136上，所述平移底座136通过一底座支撑架138设置在所述台面板12，使得所述平移滑动座134位于所述调整工位30、侧整脚工位40、测试工位50、切脚工位60、打废工位70、夹持工位80的正上方。可选的，所述平移底座136通过若干底座垫块137设置在所述底座支撑架138。

其中，所述台面板12下侧通过一组驱动安装座115设置驱动轴114，通过一组从动安装座129设置从动轴128，所述驱动轴114带动所述从动轴128同步转动，所述驱动轴114上设置有第一滑台凸轮112和第二滑台凸轮113，所述第一滑台凸轮112通过第一摆臂18连接驱动所述第一滑台13，所述第二滑台凸轮113通过第二摆臂19连接驱动所述第二滑台14；所述从动轴128上设置有平移凸轮153，所述平移凸轮153通过平移摇臂130所述平移滑动座134在所述平移底座136上在所述调整工位30和所述夹持工位80之间往复移动。

可选的，所述第一摆臂18通过一第一铰接座110设置在所述台面板12下侧，所述第二摆臂19通过一第二铰接座111设置在所述台面板12下侧；所述平移摇臂130通过一平移摇臂支撑131设置在所述台面板12下侧。

具体的，所述平移摇臂130上端设置有平移调节滑块132，所述平移调节滑块132竖直设置在一平移调节滑座133，所述平移调节滑座133连接驱动所述平移滑动座134在所述平移底座136上往复移动。

如图1、2所示，所述驱动电机123通过一安装座板124设置在所述主机架11下部，所述安装座板124上还设置有减速机121、传动轴117，所述传动轴117通过第一同步带组116连接驱动所述驱动轴114，所述驱动轴114通过第二同步带组120连接驱动所述从动轴128。

可选的，所述传动轴117通过一组传动安装座118设置在所述安装座板124，所述驱动电机123通过带传动组122与所述减速机121连接，所述减速机121通过链轮组119连接驱动所述传动轴117。

可选的，所述传动轴117设置有若干感应板125，对应所述感应板125设置有光电门126，所述感应板125和所述光电门126设置在一防护盖127内。

可选的，所述主机架11下端设置有万向轮152。如图4、5所示，所述调整工位30包括凹牙座31、凸牙座33，所述凹牙座31通过凹牙弹性滑座32设置在所述第一滑台13，所述凸牙座33通过凸牙弹性滑座34设置在所述第二滑台14，所述凹牙座31、所述凸牙座33随着所述第一滑台13和所述第二滑台14相对往复移动对电容器20引脚进行调整。具体的，使得电容器20的引脚处于同一竖直平面。

如图4、5所示，所述侧整脚工位40包括侧整脚组件41、侧整脚前挡块42，所述侧整脚组件41通过一侧整脚支架43跨设在所述第一滑台13上方，所述侧整脚前挡块42通过一挡块弹性滑座44设置在所述第二滑台14，所述侧整脚前挡块42随着第二滑台14往复移动与所述侧整脚组件41配合对所述电容器20的引脚进行侧整脚。如图6所示，所述侧整脚组件41包括侧整脚滑座411、设置在所述侧整脚滑座411内的侧整脚滑块412、侧整脚推块413，所述侧整脚推块413一端与所述侧整脚滑块412连接，另一端通过连接销416铰接设置有左侧整脚块414、右侧整脚块415，所述左侧整脚块414、所述右侧整脚块415之间还设置有中间整脚块417，所述左侧整脚块414、所述右侧整脚块415、所述中间整脚块417的工作端还设置有侧整脚后挡块418，电容器20的引脚在所述侧整脚前挡块42、所述侧整脚后挡块418进行侧整脚。

可选的，所述侧整脚滑座411上还设置有侧整脚盖板419。所述侧整脚滑块412一端连接驱动所述侧整脚推块413，另一端通过侧整脚驱动连接件4110与动力源连接。动力源可以是设置在驱动轴114、从动轴128的凸轮摆臂机构或者驱动气缸。

如图4、5所示，所述测试工位50包括设置在第一滑台13上的第一测试块51、设置在第二滑台14上的第二测试块52，所述第一测试块51通过一测试固定块54设置在所述第一滑台13，所述第二测试块52通过一测试弹性滑座55设置在所述第二滑台14，所述第一测试块51或者所述第二测试块52上设置测试探针53，所述测试探针53与电容测试仪连接。所述第一测试块51或者所述第二测试块52随着所述第一滑台13和所述第二滑台14相对往复移动使得所述测试探针53与所述电容器20的引脚接触。

如图4、5所示，所述切脚工位60包括设置在第一滑台13上的切脚调节座63、设置在第二滑台14上的承接固定座67，所述切脚调节座63上设置有切脚刀61和切脚定位块62，在所述承接固定座67对应所述切脚刀61、所述切脚定位块62设置有切脚承接块66。

如图7所示，所述切脚刀61通过一切脚固定块65设置在所述切脚调节座63内，位于所述切脚定位块62下侧，相对平行设置，所述切脚固定块65连接设置有切脚调节螺杆64，通过所述切脚调节螺杆64调节所述切脚刀61的高度。

如图4、5所示，所述打废工位70包括第一打废块71和第二打废块74，所述第一打废块71通过一第一打废座72设置在所述第一滑台13，所述第二打废块74通过一第二打废座75设置在所述第二滑台14；所述第一打废块71、所述第二打废块74分别连接第一打废气缸73、第二打废气缸76；所述第一打废块71和所述第二打废块74随着所述第一滑台13和所述第二滑台14相对往复移动对剪切后的不良电容器20进行打废。

可选的，在所述切脚工位60、打废工位70正下方设置所述台面板12上设置有集料斗150，所述集料斗150下端连接一传送槽151。

如图5所示，所述夹持工位80包括第一暂存夹持块81、第二暂存夹持块83，所述第一暂存夹持块81通过一第一暂存固定座82设置在所述第一滑台13，所述第二暂存夹持块83通过一第二暂存固定座84设置在所述第二滑台14；所述第一暂存夹持块81和所述第二暂存夹持块83随着所述第一滑台13和所述第二滑台14相对往复移动对电容器20进行暂存夹持。

如图8-10所示，所述排盘机构90还包括排盘机架，所述排盘台板91通过所述排盘机架设置在所述台面板12一侧，所述排盘机架包括支撑水平梁92，所述支撑水平梁92下侧设置有若干竖直支架梁94，所述竖直支架梁94和所述支撑水平梁92之间设置有斜支架梁93。

可选的，所述竖直支架梁94和所述斜支架梁93连接部设置有三角固定件95。

可选的，所述竖直支架梁94之间还设置有所述支撑水平梁91，在所述支撑水平梁91至少其中一侧设置有若干安装连接件96，所述安装连接件96固定在所述台面板12一侧边缘。

如图8-10所示，所述排盘台板91两侧分别设置有导向定位板97，在所述导向定位板97前后两端分别设置有对射开关98和料盘后定位块99，所述料盘100放置在所述导向定位板97之间以及所述对射开关98和料盘后定位块99之间。

可选的，所述对射开关98用于检测料盘100是否放置到排盘台板91。

具体的，所述排盘机构还包括隔板气缸911和换行气缸914，所述隔板气缸911通过隔板连接块912安装所述导向隔板910，所述换行气缸914通过推板连接块915安装所述换行推板913；所述换行气缸913驱动电容器20沿着所述导向定位板97长度方向移动；所述导向隔板910沿着竖直方向上下移动，用于限位电容器20进入到所述导向隔板910和所述换行推板916之间。

可选的，所述换行气缸914通过一换行安装座916固定在所述排盘台板91一侧，所述隔板气缸911通过一竖直固定板917安装在所述换行安装座916上。

如图10所示，所述排盘台板91对应所述导向隔板910和所述换行推板913之间通道其中一端设置有入料槽口918，在所述入料槽口918设置上料机构。具体的，所述上料机构包括安装在所述入料槽口918两侧的入料挡片919，一组所述入料挡片919形成入料工位，对应所述入料工位设置有一组V型夹爪920，所述V型夹爪920通过一夹持气缸921驱动，所述夹持气缸921安装在一旋转轴922上，通过所述旋转轴922往复翻转运动，将电容器20从所述夹持工位80夹持运送到所述入料工位。可选的，所述夹持气缸921通过一气缸连接座924安装在所述旋转轴922一端。具体的，所述旋转轴922设置在一旋转轴座923内，所述旋转轴座923通过一旋转轴座固定板929连接固定在所述排盘台板91，所述旋转轴923上设置有齿轮927，对应所述齿轮927在所述旋转轴座923下侧通过翻转齿条槽925设置有齿条926。

可选的，对应所述入料工位在所述旋转轴座固定板929上设置由光电支架934，用于安装上料感应光电传感器。

可选的，所述齿条926其中一端设置有齿条外延块928，通过齿条外延块928与设置在所述平移滑动座134一端的随动驱动轮148连接，所述随动驱动轮148通过一随动安装块149固定在所述平移滑动座134的一端，随着平移滑动座134往复移动，带动所述齿条926往复移动，从而使得电容器20从所述夹持工位80被摆动夹持到入料工位。

如图10所示，对应所述入料工位还设置有推料块930，所述推料块930通过一推料气缸932驱动，用于将所述入料工位的电容器20推送到所述导向隔板910和所述换行推板913之间的通道。

可选的，所述推料气缸932通过一推料安装板933安装在所述排盘台板91一侧，所述推料块930通过推料连接块931安装在所述推料气缸932输出端。

使用时，随动驱动轮148随着平移滑动座134往复移动，带动齿条926往复移动，齿条926通过齿轮927带动旋转轴922往复翻转运动，使得V型夹爪120在入料工位和夹持工位80之间摆动，在夹持工位80通过夹持气缸921夹取电容器20运送到入料工位放置，推料气缸932驱动推料块930将电容器20推送到导向隔板910和换行推板913之间的通道，导向隔板910竖直向上移动，换行推板913水平移动将电容器20推入到料盘100，之后所有气缸复位，完成一次排料动作，重复上述动作，直到料盘100排布装满。

本实用新型的电容自动整形切脚排盘设备，通过平移滑动座采用夹持搬运方式将电容器的引脚依次进入到调整工位、侧整脚工位、测试工位、切脚工位、打废工位、夹持工位，在调整工位、侧整脚工位、测试工位、切脚工位、打废工位、夹持工位分别通过第一滑台、第二滑台相对往复移动对电容器的引脚完成对应的工序，另外，随着平移滑动座往复移动，通过V型夹爪和夹持气缸进行自动翻转上料，通过推料块进一步使得电容器进入到排盘台板，然后通过导向隔板和换行推板使得电容器依次进入到料盘完成收料包装，从而实现了大电容器引脚的自动化切脚、整脚、测试以及排盘收料包装，结构简单、装置运行稳定性高，提升了工作效率。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。

在本实用新型专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”、“排”、“列”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型专利新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型专利的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在实用新型专利中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“固连”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型专利中的具体含义。

在本实用新型专利中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

Claims (10)

1.一种电容自动整形切脚排盘设备，其特征在于，包括主机架、设置在所述主机架上台面板，所述台面板上设置有整脚机构以及排盘机构；所述整脚机构包括一组滑杆相对设置的第一滑台和第二滑台，所述第一滑台和第二滑台在驱动电机作用下相对往复移动，在所述第一滑台和所述第二滑台之间沿着长度方向设置由调整工位、侧整脚工位、测试工位、切脚工位、打废工位以及夹持工位，在所述调整工位、侧整脚工位、测试工位、切脚工位、打废工位以及夹持工位正上方设置有平移滑动座，待测试的电容器通过夹持组件依次均匀设置在所述平移滑动座上，所述电容器的引脚随着平移滑动座移动依次通过所述调整工位、侧整脚工位、测试工位、切脚工位、打废工位、夹持工位；

所述排盘机构包括排盘台板，所述排盘台板上放置料盘，对应所述料盘一侧分别设置有导向隔板和换行推板，在所述导向隔板和所述换行推板的一侧设置有上料机构，所述夹持工位的电容器通过所述上料机构运送到所述导向隔板和所述换行推板之间，通过所述导向隔板和所述换行推板将所述电容器布满所述料盘。

2.根据权利要求1所述的电容自动整形切脚排盘设备，其特征在于，所述平移滑动座上均匀设置有两排滑动孔，对应上侧的所述滑动孔设置有第一驱动杆，对应下侧的所述滑动孔设置有第二驱动杆，所有所述第一驱动杆的一端设置有第一张闭拉块，另一端设置有第一夹持块，对应地，所有所述第二驱动杆的一端设置有第二张闭拉块，另一端穿设所述第一夹持块后设置有第二夹持块，所述第一夹持块和所述第二夹持块对应配合形成所述夹持组件。

3.根据权利要求2所述的电容自动整形切脚排盘设备，其特征在于，所述平移滑动座通过交叉滚子导轨设置在一平移底座上，所述平移底座通过一底座支撑架设置在所述台面板，使得所述平移滑动座位于所述调整工位、侧整脚工位、测试工位、切脚工位、打废工位、夹持工位的正上方。

4.根据权利要求3所述的电容自动整形切脚排盘设备，其特征在于，所述台面板下侧通过一组驱动安装座设置驱动轴，通过一组从动安装座设置从动轴，所述驱动轴带动所述从动轴同步转动，所述驱动轴上设置有第一滑台凸轮和第二滑台凸轮，所述第一滑台凸轮通过第一摆臂连接驱动所述第一滑台，所述第二滑台凸轮通过第二摆臂连接驱动所述第二滑台；所述从动轴上设置有平移凸轮，所述平移凸轮通过平移摇臂所述平移滑动座在所述平移底座上在所述调整工位和所述夹持工位之间往复移动。

5.根据权利要求4所述的电容自动整形切脚排盘设备，其特征在于，所述驱动电机通过一安装座板设置在所述主机架下部，所述安装座板上还设置有减速机、传动轴，所述传动轴通过第一同步带组连接驱动所述驱动轴，所述驱动轴通过第二同步带组连接驱动所述从动轴。

6.根据权利要求1所述的电容自动整形切脚排盘设备，其特征在于，所述调整工位包括凹牙座、凸牙座，所述凹牙座通过凹牙弹性滑座设置在所述第一滑台，所述凸牙座通过凸牙弹性滑座设置在所述第二滑台，所述凹牙座、所述凸牙座随着所述第一滑台和所述第二滑台相对往复移动对电容器引脚进行调整；具体的，使得电容器的引脚处于同一竖直平面。

7.根据权利要求1所述的电容自动整形切脚排盘设备，其特征在于，所述侧整脚工位包括侧整脚组件、侧整脚前挡块，所述侧整脚组件通过一侧整脚支架跨设在所述第一滑台上方，所述侧整脚前挡块通过一挡块弹性滑座设置在所述第二滑台，所述侧整脚前挡块随着第二滑台往复移动与所述侧整脚组件配合对所述电容器的引脚进行侧整脚。

8.根据权利要求1所述的电容自动整形切脚排盘设备，其特征在于，所述测试工位包括设置在第一滑台上的第一测试块、设置在第二滑台上的第二测试块，所述第一测试块通过一测试固定块设置在所述第一滑台，所述第二测试块通过一测试弹性滑座设置在所述第二滑台，所述第一测试块或者所述第二测试块上设置测试探针，所述测试探针与电容测试仪连接；所述第一测试块或者所述第二测试块随着所述第一滑台和所述第二滑台相对往复移动使得所述测试探针与所述电容器的引脚接触。

9.根据权利要求1所述的电容自动整形切脚排盘设备，其特征在于，所述切脚工位包括设置在第一滑台上的切脚调节座、设置在第二滑台上的承接固定座，所述切脚调节座上设置有切脚刀和切脚定位块，在所述承接固定座对应所述切脚刀、所述切脚定位块设置有切脚承接块。

10.根据权利要求1所述的电容自动整形切脚排盘设备，其特征在于，所述打废工位包括第一打废块和第二打废块，所述第一打废块通过一第一打废座设置在所述第一滑台，所述第二打废块通过一第二打废座设置在所述第二滑台；所述第一打废块、所述第二打废块分别连接第一打废气缸、第二打废气缸；所述第一打废块和所述第二打废块随着所述第一滑台和所述第二滑台相对往复移动对剪切后的电容器引脚进行打废。

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