CN219708250U - 一种振动摆盘机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种振动摆盘机构，包括：振动组件，包括振动盘、排料轨道，所述振动盘与排料轨道的一端连接；待摆盘的物料置放于所述振动盘的上表面，所述振动盘向所述排料轨道输出排列后的物料；摆盘组件，设于所述振动组件的出料端，空料盘置放于所述摆盘组件上；传送组件，设于所述排料轨道、摆盘组件的上方，包括传送轨道、沿所述传送轨道移动的吸附单元；所述传送组件吸附所述排料轨道上的物料后，沿所述传送轨道移动至所述摆盘组件上，且向所述空料盘释放物料。本实用新型可实现零散物料的振动上料、直振摆料、旋转出盘、满料取盘，提高物料的摆盘效率。

Description

一种振动摆盘机构

技术领域

本实用新型涉及振动摆盘技术领域，尤其是指一种振动摆盘机构。

背景技术

在物料的生产过程中，有很多散袋的产品需要先进行摆盘，再由运料机构进行上料，以便后续进行加工。现有技术中多采用机械手摆盘，机械手针对零散的散袋产品的摆盘时需要对准产品后再抓取，工作效率不高，因此需要一款可将零散的散袋产品整齐摆盘的设备。

实用新型内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中的缺陷，通过振动摆盘机将零散的散袋产品在料盘上整齐排列，便于产品的出货。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种振动摆盘机构，包括：

振动组件，包括振动盘、排料轨道，所述振动盘与排料轨道的一端连接；待摆盘的物料置放于所述振动盘的上表面，所述振动盘向所述排料轨道输出排列后的物料；

摆盘组件，设于所述振动组件的出料端，空料盘置放于所述摆盘组件上；

传送组件，设于所述排料轨道、摆盘组件的上方，包括传送轨道、沿所述传送轨道移动的吸附单元；所述传送组件吸附所述排料轨道上的物料后，沿所述传送轨道移动至所述摆盘组件上，且向所述空料盘释放物料。

通过上述技术方案，所述振动组件的振动盘将物料振动排列，将物料沿所述排料轨道输出，物料沿所述排料轨道依次排列，所述摆盘组件将空料盘置放于指定工位，所述传送组件吸附所述排料轨道上排好的物料，并将物料转移至指定工位的所述空料盘上，实现物料的摆盘。

在本实用新型的一个实施例中，所述摆盘组件包括转移单元、旋转单元；所述转移单元将所述空料盘置放于所述旋转单元上，且转移置放有物料的料盘，所述旋转单元将所述空料盘旋转至所述传送组件下方，将放有物料的料盘转移至所述转移单元下方。

在本实用新型的一个实施例中，所述转移单元包括转移轨道、沿所述转移轨道移动的吸盘件。

在本实用新型的一个实施例中，所述旋转单元包括旋转盘、驱动所述旋转盘旋转的旋转驱动件。

通过上述技术方案，所述转移单元将所述空料盘自空料盘工位转移至所述旋转单元上，并将所述旋转单元上载满物料的料盘转移至料盘出料工位，所述旋转单元将所述转移单元放置的空料盘旋转至所述传送组件下方，由所述传送组件将物料依次排列于所述空料盘上，所述旋转单元还将载满物料的料盘旋转至所述转移单元的下方，等待所述转移单元将载满物料的料盘转移。

在本实用新型的一个实施例中，所述旋转盘设有第一工位、第二工位，通过旋转交换所述第一工位、第二工位的位置。

通过上述技术方案，所述旋转盘的第一工位、第二工位均可置放料盘，当其中一种料盘满载后，所述旋转盘交换所述第一工位与第二工位的位置，即可用空料盘替换满载的料盘，缩短所述传送组件的待机时间，提高工作效率。

在本实用新型的一个实施例中，所述摆盘组件还包括设于所述转移单元下方的升降单元，所述升降单元至少有两个。

在本实用新型的一个实施例中，所述升降单元包括用于置放料盘的托盘、驱动所述托盘升降的升降驱动件。

在本实用新型的一个实施例中，所述升降单元还包括导向杆，所述导向杆与所述托盘活动连接，与所述托盘的升降方向平行。

通过上述技术方案，所述升降单元分别设于空料盘工位与料盘出料工位，为所述转移单元提供空料盘，且转移所述转移单元释放的载满物料的料盘。

在本实用新型的一个实施例中，所述振动组件设有至少两个。

通过上述技术方案，由多个独立的振动组件为所述传送组件供料，以缩短所述传送组件的待机时间，提高工作效率。

在本实用新型的一个实施例中，所述传送轨道包括第一轨道、第二轨道，所述第一轨道与第二轨道垂直。

通过上述技术方案，所述吸附单元可分别沿第一轨道、第二轨道实现两个方向的移动，所述第一轨道、第二轨道分别与指定工位上的空料盘的边平行，所述吸附单元沿所述第一轨道、第二轨道移动，并将物料依次在空料盘上排满。

本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

本实用新型所述的一种振动摆盘机构，通过振动组件实现振动排料，通过摆盘组件实现料盘的转移，通过传送组件实现物料在料盘上的自动摆盘，有效提高工作效率。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1是本实用新型一种振动摆盘机构的整体示意图。

图2是本实用新型一种振动摆盘机构的传送组件示意图。

图3是本实用新型一种振动摆盘机构的振动组件示意图。

图4是本实用新型一种振动摆盘机构的旋转单元示意图。

图5是本实用新型一种振动摆盘机构的转移单元示意图。

说明书附图标记说明：1、振动组件；11、振动盘；111、盘体；112、振动件；12、排料轨道；2、摆盘组件；21、转移单元；211、转移轨道；212、吸盘件；22、旋转单元；221、旋转盘；222、旋转驱动件；23、升降单元；231、托盘；232、导向杆；3、传送组件；311、第一轨道；312、第二轨道；32、吸附单元；33、第一传送件；34、第二传送件；35、第一安装架；36、第二安装架。

实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参照图1~5所示，本实用新型的一种振动摆盘机构的实施例。

所述振动摆盘机构包括：用于排列物料的振动组件1、用于转移料盘的传送组件3、用于将所述振动组件1排列好的物料转移至空料盘上的转送组件。

参照图1、3所示，所述振动组件1包括振动盘11、排料轨道12，所述振动盘11与排料轨道12的一端连接。待摆盘的物料置放于所述振动盘11的上表面，所述振动盘11向所述排料轨道12输出排列后的物料。

所述振动盘11包括盘体111、与盘体111连接的振动件112，所述振动件112向所述盘体111施加振动力。所述排料轨道12的一端与所述盘体111连接，另一端为所述振动组件1的出料端。所述振动件112向所述盘体111施加振动力，所述盘体111上的零散的物料通过振动逐一沿所述排料轨道12移动，在所述排料轨道12上形成一排排列整齐的物料，并沿所述排料轨道12向所述振动组件1的出料端移动。

参照图1所示，所述摆盘组件2设于所述振动组件1的出料端，空料盘置放于所述摆盘组件2上。

所述摆盘组件2用于将备好的空料盘置放于指定工位。

参照图1~2所示，所述传送组件3设于所述排料轨道12、摆盘组件2的上方，包括传送轨道、沿所述传送轨道移动的吸附单元32。所述传送组件3吸附所述排料轨道12上的物料后，沿所述传送轨道移动至所述摆盘组件2上，且向所述空料盘释放物料。

所述传送组件3用于将所述排料轨道12上排列好的物料传送至所述摆盘组件2上的空料盘上。

所述吸附单元32包括用于吸附物料的负压吸附件、沿所述传送轨道移动的移动件、带动所述负压吸附件升降的升降件。所述负压吸附件通过负压实现对物料的吸附，所述负压吸附件有若干吸附头，所述吸附头形成一排，且所述吸附头的连接线与所述排料轨道12平行，形成一排的吸附头的宽度可与空料盘的宽度一致。所述移动件带动所述负压吸附件沿所述传送轨道移动，所述传送轨道覆盖于空料盘的上方，使得所述负压吸附件能够将物料依次铺满空料盘。所述升降件用于带动所述负压吸附件升降，从而接近下方的物料，以及接近空料盘以释放物料。

通过上述技术方案，所述振动组件1的振动盘11将物料振动排列，将物料沿所述排料轨道12输出，物料沿所述排料轨道12依次排列，所述摆盘组件2将空料盘置放于指定工位，所述传送组件3吸附所述排料轨道12上排好的物料，并将物料转移至指定工位的所述空料盘上，实现物料的摆盘。

参照图4~5所示，作为其中一种实施方式，所述摆盘组件2包括转移单元21、旋转单元22。所述转移单元21将所述空料盘置放于所述旋转单元22上，且转移置放有物料的料盘，所述旋转单元22将所述空料盘旋转至所述传送组件3下方，将放有物料的料盘转移至所述转移单元21下方。

所述转移单元21包括转移轨道211、沿所述转移轨道211移动的吸盘件212。所述转移轨道211的一端为空料盘工位，所述转移轨道211的另一端为料盘出料工位，所述吸盘件212沿所述转移轨道211在所述空料盘工位与所述料盘出料工位之间移动，所述吸盘件212通过负压吸附空料盘，也通过负压吸附满载物料的料盘。

所述旋转单元22包括旋转盘221、驱动所述旋转盘221旋转的旋转驱动件222。所述旋转单元22设于所述转移单元21的一侧，且至少一部分位于所述转移单元21的移动路径下方，所述转移单元21将空料盘置放于所述旋转单元22上。所述旋转盘221设有第一工位、第二工位，通过旋转交换所述第一工位、第二工位的位置，当所述第一工位旋转至所述转移单元21的移动路径下方，所述转移单元21向所述第一工位释放空料盘，当所述第二工位上的料盘满载时，所述旋转驱动件222驱动所述旋转盘221旋转，所述第一工位、第二工位交换，满载产品的料盘被转移至所述转移单元21的移动路径下方，所述转移单元21将该满载产品的料盘吸附并转移至料盘出料工位，如此循环往复。

通过上述技术方案，所述转移单元21将所述空料盘自空料盘工位转移至所述旋转单元22上，并将所述旋转单元22上载满物料的料盘转移至料盘出料工位，所述旋转单元22将所述转移单元21放置的空料盘旋转至所述传送组件3下方，由所述传送组件3将物料依次排列于所述空料盘上，所述旋转单元22还将载满物料的料盘旋转至所述转移单元21的下方，等待所述转移单元21将载满物料的料盘转移。

参照图4所示，所述旋转盘221的第一工位、第二工位均可置放料盘，当其中一种料盘满载后，所述旋转盘221交换所述第一工位与第二工位的位置，即可用空料盘替换满载的料盘，缩短所述传送组件3的待机时间，提高工作效率。

作为其中一种实施方式，所述摆盘组件2还包括设于所述转移单元21下方的升降单元23，所述升降单元23至少有两个。所述升降单元23用于起升空料盘，或降下满载产品的料盘。

所述升降单元23包括用于置放料盘的托盘231、驱动所述托盘231升降的升降驱动件。所述托盘231用于置放料盘，所述升降驱动件驱动所述托盘231量升降，以起升空料盘，或降下满载产品的料盘。

所述升降单元23还包括导向杆232，所述导向杆232与所述托盘231活动连接，与所述托盘231的升降方向平行。所述导向杆232设有多根，设置于所述托盘231的多侧，所述导向杆232除了导向，还可用于料盘的限位，避免料盘在起升或下降的过程中脱离所述托盘231。

通过上述技术方案，所述升降单元23分别设于空料盘工位与料盘出料工位，为所述转移单元21提供空料盘，且转移所述转移单元21释放的载满物料的料盘。

参照图1和3所示，在本实用新型的一个实施例中，所述振动组件1设有至少两个。所述振动组件1设有相同的两个或多个，且所述振动组件1的出料端均位于所述传送组件3的移动范围内，所述传送组件3可依次传送不同的振动组件1排列的物料，以提高工作效率。

通过上述技术方案，由多个独立的振动组件1为所述传送组件3供料，以缩短所述传送组件3的待机时间，提高工作效率。

参照图2所示，在本实用新型的一个实施例中，所述传送轨道包括第一轨道311、第二轨道312，所述第一轨道311与第二轨道312垂直。

所述第一轨道311与第二轨道312分别提供两个移动方向，两个移动方向互相垂直，可覆盖在指定工位上的准备置放物料的空料盘。所述传送组件3包括第一传送件33、第二传送件34，所述第一传送件33与所述第一轨道311滑动连接，所述第二传送件34与所述第二轨道312滑动连接。具体的，所述传送组件3包括第一安装架35、第二安装架36，所述第一轨道311设于所述第一安装架35，所述第二轨道312设于所述第二安装架36，所述吸附单元32与所述第一传送件33连接，所述第一传送件33与所述第一轨道311滑动连接，所述第一安装架35与所述二传送件连接，所述第二传送件34与所述第二轨道312滑动连接，因此，所述第一滑动件沿所述第一轨道311滑动，所述第二滑动件沿所述第二轨道312滑动，实现所述吸附单元32两个方向的移动。

通过上述技术方案，所述吸附单元32可分别沿第一轨道311、第二轨道312实现两个方向的移动，所述第一轨道311、第二轨道312分别与指定工位上的空料盘的边平行，所述吸附单元32沿所述第一轨道311、第二轨道312移动，并将物料依次在空料盘上排满。

本实用新型可依次实现零散物料的振动上料、直振摆料、旋转出盘、满料取盘，提高物料的摆盘效率。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种振动摆盘机构，其特征在于，包括：

振动组件，包括振动盘、排料轨道，所述振动盘与排料轨道的一端连接；待摆盘的物料置放于所述振动盘的上表面，所述振动盘向所述排料轨道输出排列后的物料；

摆盘组件，设于所述振动组件的出料端，空料盘置放于所述摆盘组件上；

传送组件，设于所述排料轨道、摆盘组件的上方，包括传送轨道、沿所述传送轨道移动的吸附单元；所述传送组件吸附所述排料轨道上的物料后，沿所述传送轨道移动至所述摆盘组件上，且向所述空料盘释放物料。

2.根据权利要求1所述的一种振动摆盘机构，其特征在于，所述摆盘组件包括转移单元、旋转单元；所述转移单元将所述空料盘置放于所述旋转单元上，且转移置放有物料的料盘，所述旋转单元将所述空料盘旋转至所述传送组件下方，将放有物料的料盘转移至所述转移单元下方。

3.根据权利要求2所述的一种振动摆盘机构，其特征在于，所述转移单元包括转移轨道、沿所述转移轨道移动的吸盘件。

4.根据权利要求2所述的一种振动摆盘机构，其特征在于，所述旋转单元包括旋转盘、驱动所述旋转盘旋转的旋转驱动件。

5.根据权利要求4所述的一种振动摆盘机构，其特征在于，所述旋转盘设有第一工位、第二工位，通过旋转交换所述第一工位、第二工位的位置。

6.根据权利要求2所述的一种振动摆盘机构，其特征在于，所述摆盘组件还包括设于所述转移单元下方的升降单元，所述升降单元至少有两个。

7.根据权利要求6所述的一种振动摆盘机构，其特征在于，所述升降单元包括用于置放料盘的托盘、驱动所述托盘升降的升降驱动件。

8.根据权利要求7所述的一种振动摆盘机构，其特征在于，所述升降单元还包括导向杆，所述导向杆与所述托盘活动连接，与所述托盘的升降方向平行。

9.根据权利要求1所述的一种振动摆盘机构，其特征在于，所述振动组件设有至少两个。

10.根据权利要求1所述的一种振动摆盘机构，其特征在于，所述传送轨道包括第一轨道、第二轨道，所述第一轨道与第二轨道垂直。