CN112122177B - 一种电池组生产用的正负极分类设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电池分类设备，尤其涉及一种电池组生产用的正负极分类设备。提供一种能够对大量电池进行快速检测、自动对正负极不同的电池进行分类、分类过程效率高的电池组生产用的正负极分类设备。一种电池组生产用的正负极分类设备，包括有放置架，放置架为钝角结构，放置架一侧设有分类架，分类架为钝角结构。本发明通过采用探头对电池进行正负极检测的方式，能够不需要人工手持电池进行逐一挑选和分类，且通过阻挡板将顺序相反的电池撤下到分类架上进行分类，能够避免人工进行分类出现错误的情况。

Description

一种电池组生产用的正负极分类设备

技术领域

本发明涉及一种电池分类设备，尤其涉及一种电池组生产用的正负极分类设备。

背景技术

在对电池组进行生产时，经过质检后的电池会放置在传送带上进行传送，并经过人工对其进行正负极分类，以便于后续的装箱或标签张贴等工作，而目前在对电池组进行正负极分类时，很多都是采用人工进行，即需要人工手持电池进行观察和触摸，并将电池分类在不同的容器内，采用这样的方式对大量的电池进行检测易使人工疲劳，使得人工分心导致电池分类错误，这将直接导致后续工作出现错误，且对大量的电池进行人工分类还存在效率低下的缺点。

鉴于上述缺点，亟需设计一种能够对大量电池进行快速检测、自动对正负极不同的电池进行分类、分类过程效率高的电池组生产用的正负极分类设备来克服目前对电池分类存在的采用人工对大量电池进行分类速度慢、分类会出现错误、分类效率低下的缺点。

发明内容

为了克服目前对电池分类存在的采用人工对大量电池进行分类速度慢、分类会出现错误、分类效率低下的缺点，因此，本发明的技术问题为：提供一种能够对大量电池进行快速检测、自动对正负极不同的电池进行分类、分类过程效率高的电池组生产用的正负极分类设备。

技术方案：一种电池组生产用的正负极分类设备，包括有放置架，放置架为钝角结构，放置架一侧设有分类架，分类架为钝角结构，放置架近分类架一侧位置处为开口结构，放置架远离分类架一侧壁上设有两个安装架，安装架近放置架和分类架一侧位置处设有固定架；导流装置，导流装置设于固定架之间，导流装置用于间歇带动电池进行移动和对其进行定位；检测装置，检测装置设于放置架一侧壁上位于安装架之间的位置处，检测装置用于检测位于导流装置中的电池正负极顺序；下料装置，放置架开口结构处设有下料装置，下料装置挡住放置架的开口结构，下料装置用于对正负极顺序相反的电池下料到分类架上；传动装置，传动装置设于一侧安装架上，且传动装置与检测装置通过二极管电路连接，下料装置与传动装置配合，传动装置用于受检测装置控制后带动下料装置进行工作；驱动装置，驱动装置设于安装架之间，且驱动装置与检测装置、导流装置和传动装置配合，驱动装置用于驱动检测装置、导流装置和传动装置进行工作并控制其运动状态。

作为更进一步的优选方案，导流装置包括有第一转轴，第一转轴转动式设于固定架远离安装架一侧位置之间，且第一转轴上设有两组导流架，导流架为外周四条边的结构；第二转轴，第二转轴转动式设于固定架上远离传动装置一侧位置处，且第二转轴与第一转轴之间设有第一带传动组件，第二转轴上设有第一传动齿轮，第一传动齿轮与驱动装置配合。

作为更进一步的优选方案，检测装置包括有支撑架，支撑架设于放置架上位于安装架之间的位置处，且支撑架另一侧设有两组第一移动副，第一移动副上均设有第一弹性件，第一移动副的移动件上远离支撑架一侧位置处均设有锥板，且锥板近放置架一侧位置处均设有探头；第二移动副，第二移动副设于支撑架上近第一移动副位置处，且第二移动副上设有第二弹性件，第二移动副的移动件远离支撑架一侧位置处设有延长架；滚轮架，滚轮架设于延长架上，且滚轮架与锥板接触；接触轮，接触轮设于滚轮架远离支撑架一侧位置处，且接触轮与驱动装置配合。

作为更进一步的优选方案，下料装置包括有固定座，固定座设于放置架开口结构近分类架一侧位置处，且固定座上转动式设有第三转轴，第三转轴上设有阻挡板，阻挡板挡住放置架开口结构，且阻挡板与固定座之间设有第三弹性件；第四转轴，第四转轴转动式设于近传动装置的安装架上，且第四转轴与第三转轴之间设有第二带传动组件，第四转轴上设有第二传动齿轮，第二传动齿轮与传动装置配合。

作为更进一步的优选方案，传动装置包括有第三移动副，第三移动副设于远离第一传动齿轮一侧的安装架上，且第三移动副的移动件上转动式设有第五转轴，且第五转轴两侧均设有第三传动齿轮，第三传动齿轮分别与驱动装置和第二传动齿轮配合；电动滑轨，电动滑轨设于第三移动副同侧的安装架上，且电动滑轨移动件与第三移动副的移动件连接。

作为更进一步的优选方案，驱动装置包括有第六转轴，第六转轴转动式设于安装架之间，且远离电动滑轨一侧的安装架上设有驱动电机，驱动电机与第六转轴连接；第一扇形齿轮，第一扇形齿轮设于第六转轴上近第一传动齿轮位置处，且第一扇形齿轮与第一传动齿轮配合；凸轮，凸轮设于第六转轴上近接触轮一侧位置处，且凸轮与接触轮配合；第二扇形齿轮，第二扇形齿轮设于第六转轴上且与相邻的第三传动齿轮配合。

作为更进一步的优选方案，还包括有第四弹性件，第四弹性件设于分类架上近放置架开口结构位置处。

作为更进一步的优选方案，还包括有限位板，限位板设于放置架内两侧。

作为更进一步的优选方案，第一弹性件和第二弹性件为直弹簧，第三弹性件为扭力弹簧，第四弹性件为橡胶垫，第一带传动组件和第二带传动组件为皮带传动。

本发明具有如下优点：1、本发明通过采用探头对电池进行正负极检测的方式，能够不需要人工手持电池进行逐一挑选和分类，且通过阻挡板将顺序相反的电池撤下到分类架上进行分类，能够避免人工进行分类出现错误的情况。

2、通过采用第六转轴旋转带动导流架、探头、阻挡板进行工作的方式，能够使电池的分类过程自动化进行，解放了人力，提高了效率。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图。

图2为本发明的第二种立体结构示意图。

图3为本发明的第三种立体结构示意图。

图4为本发明的第四种立体结构示意图。

图5为本发明导流装置的立体结构示意图。

图6为本发明检测装置的立体结构示意图。

图7为本发明检测装置的局部立体结构示意图。

图8为本发明传动装置的立体结构示意图。

图9为本发明下料装置的立体结构示意图。

图10为本发明下料装置的局部立体结构示意图。

图11为本发明驱动装置的立体结构示意图。

其中：1 放置架，2 分类架，3 安装架，4 固定架，5 导流装置，6 检测装置，7 下料装置，8 传动装置，9 驱动装置，51 第一转轴，52 导流架，53 第二转轴，54 第一带传动组件，55 第一传动齿轮，61 支撑架，62 第一移动副，63 第一弹性件，64 锥板，65 探头，66第二移动副，67 第二弹性件，68 延长架，69 滚轮架，610 接触轮，71 固定座，72 第三转轴，73 阻挡板，74 第三弹性件，75 第四转轴，76 第二带传动组件，77 第二传动齿轮，81第三移动副，82 第五转轴，83 第三传动齿轮，84 电动滑轨，91 第六转轴，92 驱动电机，93第一扇形齿轮，94 凸轮，95 第二扇形齿轮，10 第四弹性件，11 限位板。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的技术方案作进一步说明。

实施例1

一种电池组生产用的正负极分类设备，如图1-4所示，包括有放置架1、分类架2、安装架3、固定架4、导流装置5、检测装置6、下料装置7、传动装置8和驱动装置9，具体为：

放置架1为钝角结构，放置架1下侧连接有分类架2，分类架2为钝角结构，放置架1左侧壁为开口结构，放置架1左侧壁上连接有两个安装架3，两个安装架3呈前后设置，安装架3下侧连接有固定架4，两个固定架4之间设有导流装置5，放置架1左侧壁位于安装架3之间的位置处设有检测装置6，放置架1下侧设有下料装置7，下料装置7挡住放置架1的开口结构，后方安装架3后侧设有传动装置8，传动装置8与下料装置7配合，传动装置8通过二极管电路与检测装置6连接，两个安装架3左侧之间设有驱动装置9，驱动装置9与导流装置5、检测装置6和传动装置8配合。

上述实施例在进行操作时，当需要对电池按正负极条件的分类时，可以将该设备放置于电池生产传送带一侧，使放置架1位于电池生产传送带一侧，传送带上的电池将落入到放置架1内，此时可以启动驱动装置9，驱动装置9将带动导流装置5进行工作，使导流装置5间歇运动，使导流装置5对电池进行逐一定位，在驱动装置9带动导流装置5运动间歇，驱动装置9将带动检测装置6进行工作，使检测装置6对位于导流装置5下侧受定位的电池进行两极检测，若该电池正负极顺序与设定一致，则检测装置6将通过二极管电路不会驱动传动装置8进行工作，使传动装置8在此周期不会与驱动装置9配合，此时驱动装置9继续进行工作，驱动装置9将脱离与检测装置6的配合，从而使检测装置6进行自动复位，驱动装置9继续运行将再次带动导流装置5进行工作进入一个新的运行周期，导流装置5将该电池从放置架1中落下，此时可以对其进行收集，然后将下一个电池进行定位，并通过检测装置6对其进行检测，若该电池正负极与设定相反，则检测装置6将通过二极管电路驱动传动装置8进行工作，从而使传动装置8进入与驱动装置9配合的范围，并与下料装置7配合，当驱动装置9继续工作，驱动装置9将通过传动装置8带动下料装置7进行工作，从而使下料装置7不再挡住放置架1的开口结构，从而使该电池掉落在分类架2上滑下，此时可以对该电池进行收集，当驱动装置9继续工作，驱动装置9又将脱离与检测装置6的配合，此时检测装置6复位，从而使传动装置8进行复位，此时传动装置8将脱离与驱动装置9配合的范围，且脱离与下料装置7的配合，此时下料装置7进行自动复位，如此循环，可以快速的对生产后的电池进行分类，以便于后续的装箱等操作，在对电池分类完成后，可以关闭驱动装置9。

实施例2

在实施例1的基础上，如图1-11所示，导流装置5包括有第一转轴51、导流架52、第二转轴53、第一带传动组件54和第一传动齿轮55，具体为：

固定架4下侧之间转动式连接有第一转轴51，第一转轴51上连接有两组导流架52，导流架52为外周四条边的结构，前侧固定架4内侧上部转动式连接有第二转轴53，第二转轴53与第一转轴51之间连接有第一带传动组件54，第二转轴53上连接有第一传动齿轮55，第一传动齿轮55与驱动装置9配合。

上述实施例在进行操作时，当驱动装置9运行至与第一传动齿轮55配合时，驱动装置9将带动第一传动齿轮55进行顺时针旋转，从而通过第一带传动组件54带动第一转轴51和导流架52进行顺时针旋转，使导流架52顺时针旋转90度，从而使导流架52对电池进行运送，当驱动装置9旋转至不与第一传动齿轮55配合时，导流架52将停止旋转，使位于导流架52下方的电池被定位。

检测装置6包括有支撑架61、第一移动副62、第一弹性件63、锥板64、探头65、第二移动副66、第二弹性件67、延长架68、滚轮架69和接触轮610，具体为：

放置架1左侧壁中部连接有支撑架61，支撑架61左侧连接有两组第一移动副62，第一移动副62上均连接有第一弹性件63，第一移动副62的移动件左侧均连接有锥板64，锥板64下侧均连接有探头65，支撑架61上侧中部连接有第二移动副66，第二移动副66上连接有第二弹性件67，第二移动副66的移动件左侧连接有延长架68，延长架68左侧连接有滚轮架69，滚轮架69的前后两侧为滚轮设置，滚轮架69与锥板64接触，滚轮架69左侧中部连接有接触轮610，接触轮610与驱动装置9配合。

上述实施例在进行操作时，当驱动装置9脱离与第一传动齿轮55配合时，驱动装置9将开始与接触轮610配合，驱动装置9将带动接触轮610向右移动，从而使接触轮610带动滚轮架69和延长架68向右移动，延长架68通过第二移动副66进行移动，滚轮架69将带动锥板64互相靠近，从而带动探头65相互靠近，从而使探头65接触到电池的两极进行正负极检测，探头65和锥板64通过第一移动副62进行移动，当驱动装置9脱离与接触轮610的配合时，第一弹性件63和第二弹性件67将进行复位，从而带动探头65和接触轮610进行复位。

下料装置7包括有固定座71、第三转轴72、阻挡板73、第三弹性件74、第四转轴75、第二带传动组件76和第二传动齿轮77，具体为：

放置架1下侧连接有两个固定座71，固定座71之间转动式连接有第三转轴72，第三转轴72上连接有阻挡板73，阻挡板73挡住放置架1的开口结构，阻挡板73与固定座71之间连接有第三弹性件74，后方安装架3后侧左方转动式连接有第四转轴75，第四转轴75与第三转轴72之间连接有第二带传动组件76，第四转轴75上连接有第二传动齿轮77，第二传动齿轮77与传动装置8配合。

上述实施例在进行操作时，当探头65对电池进行检测时该电池正负极顺序与设定相反，探头65将通过二极管线路驱动传动装置8进行工作，使传动装置8进入与驱动装配合的范围，且使驱动装置9与第二传动齿轮77配合，驱动装置9将通过传动装置8带动第二传动齿轮77进行逆时针旋转，从而通过第二带传动组件76带动第三转轴72进行逆时针旋转，从而带动阻挡板73进行逆时针旋转，使阻挡板73不会挡住放置架1的开口结构处，从而使该电池进入分类架2进行分类，当驱动装置9脱离与传动装置8的配合时，传动装置8将复位，从而使传动装置8脱离与第二传动齿轮77的配合，此时第三弹性件74将带动第三转轴72和阻挡板73进行复位，从而阻挡板73重新挡住放置架1的开口结构。

传动装置8包括有第三移动副81、第五转轴82、第三传动齿轮83和电动滑轨84，具体为：

后方安装架3后侧壁内连接有第三移动副81，第三移动副81的移动件上转动式连接有第五转轴82，第五转轴82前后两侧均连接有第三传动齿轮83，后侧第三传动齿轮83与第二传动齿轮77配合，前侧第三传动齿轮83与驱动装置9配合，后侧安装架3顶部设有电动滑轨84，电动滑轨84移动件与第三移动副81的移动件连接，电动滑轨84通过二极管电路与探头65连接。

上述实施例在进行操作时，当探头65检测到电池正负极与设定相反时，电动滑轨84将启动，电动滑轨84将带动第三移动副81的移动件向左移动，从而带动第五转轴82和第三传动齿轮83向左移动，使后侧第三传动齿轮83与第二传动齿轮77配合，并使前侧第三传动齿轮83进入与驱动装置9配合的范围，当驱动装置9继续运行，驱动装置9将带动前侧第三传动齿轮83顺时针旋转，从而带动第二传动齿轮77进行逆时针旋转，从而带动阻挡板73进行逆时针旋转；当驱动装置9脱离与前侧第三传动齿轮83的配合时，此时接触轮610也脱离与驱动装置9的配合，此时探头65也进行复位，从而使探头65通过二极管电路控制电动滑轨84向右侧移动进行复位，从而带动第三传动齿轮83向右移动进行复位，从而使第三传动齿轮83脱离与第二传动齿轮77和驱动装置9的配合。

驱动装置9包括有第六转轴91、驱动电机92、第一扇形齿轮93、凸轮94和第二扇形齿轮95，具体为：

两个安装架3左侧之间转动式连接有第六转轴91，前方安装架3前侧连接有驱动电机92，驱动电机92输出轴与第六转轴91连接，第六转轴91前侧连接有第一扇形齿轮93，第一扇形齿轮93与第一传动齿轮55配合，第六转轴91中部设有凸轮94，凸轮94与接触轮610配合，第六转轴91后侧连接有第二扇形齿轮95，第二扇形齿轮95与前侧第三传动齿轮83配合。

上述实施例在进行操作时，可以启动驱动电机92，驱动电机92将带动第六转轴91进行逆时针旋转，从而带动第一扇形齿轮93、凸轮94和第二扇形齿轮95进行逆时针旋转，当第一扇形齿轮93旋转至与第一传动齿轮55啮合时，第一传动齿轮55将被第一扇形齿轮93带动进行顺时针旋转，从而带动导流架52顺时针旋转90度，此时第一扇形齿轮93脱离与第一传动齿轮55的配合，此时凸轮94将开始与接触轮610配合，并带动探头65向内侧移动与电池两极接触，此时第二扇形齿轮95将与前侧第三传动齿轮83配合的范围，当凸轮94旋转至不与接触轮610配合时，第二扇形齿轮95也将脱离与前侧第三传动齿轮83配合的范围。

还包括有第四弹性件10，具体为：分类架2上侧连接有第四弹性件10。

上述实施例在进行操作时，当电池被掉落在分类架2上时，第四弹性件10可以将电池落下时进行缓冲，避免其损坏。

还包括有限位板11，具体为：放置架1内前后两侧均设有限位板11。

上述实施例在进行操作时，限位板11可以对置于放置架1内的电池进行导向，避免其位置偏移导致探头65无法检测到电池两极的弊端。

进一步说明，第一弹性件63和第二弹性件67为直弹簧，第三弹性件74为扭力弹簧，第四弹性件10为橡胶垫，第一带传动组件54和第二带传动组件76为皮带传动。

尽管已经参照本公开的特定示例性实施例示出并描述了本公开，但是本领域技术人员应该理解，在不背离所附权利要求及其等同物限定的本公开的精神和范围的情况下，可以对本公开进行形式和细节上的多种改变。因此，本公开的范围不应该限于上述实施例，而是应该不仅由所附权利要求来进行确定，还由所附权利要求的等同物来进行限定。

Claims (4)

1.一种电池组生产用的正负极分类设备，其特征是，包括有：

放置架（1），放置架（1）为钝角结构，放置架（1）一侧设有分类架（2），分类架（2）为钝角结构，放置架（1）近分类架（2）一侧位置处为开口结构，放置架（1）远离分类架（2）一侧壁上设有两个安装架（3），安装架（3）近放置架（1）和分类架（2）一侧位置处设有固定架（4）；

导流装置（5），导流装置（5）设于固定架（4）之间，导流装置（5）用于间歇带动电池进行移动和对其进行定位；

检测装置（6），检测装置（6）设于放置架（1）一侧壁上位于安装架（3）之间的位置处，检测装置（6）用于检测位于导流装置（5）中的电池正负极顺序；

下料装置（7），放置架（1）开口结构处设有下料装置（7），下料装置（7）挡住放置架（1）的开口结构，下料装置（7）用于对正负极顺序相反的电池下料到分类架（2）上；

传动装置（8），传动装置（8）设于一侧安装架（3）上，且传动装置（8）与检测装置（6）通过二极管电路连接，下料装置（7）与传动装置（8）配合，传动装置（8）用于受检测装置（6）控制后带动下料装置（7）进行工作；

驱动装置（9），驱动装置（9）设于安装架（3）之间，且驱动装置（9）与检测装置（6）、导流装置（5）和传动装置（8）配合，驱动装置（9）用于驱动检测装置（6）、导流装置（5）和传动装置（8）进行工作并控制其运动状态；

导流装置（5）包括有：

第一转轴（51），第一转轴（51）转动式设于固定架（4）远离安装架（3）一侧位置之间，且第一转轴（51）上设有两组导流架（52），导流架（52）为外周四条边的结构；

第二转轴（53），第二转轴（53）转动式设于固定架（4）上远离传动装置（8）一侧位置处，且第二转轴（53）与第一转轴（51）之间设有第一带传动组件（54），第二转轴（53）上设有第一传动齿轮（55），第一传动齿轮（55）与驱动装置（9）配合；

检测装置（6）包括有：

支撑架（61），支撑架（61）设于放置架（1）上位于安装架（3）之间的位置处，且支撑架（61）另一侧设有两组第一移动副（62），第一移动副（62）上均设有第一弹性件（63），第一移动副（62）的移动件上远离支撑架（61）一侧位置处均设有锥板（64），且锥板（64）近放置架（1）一侧位置处均设有探头（65）；

第二移动副（66），第二移动副（66）设于支撑架（61）上近第一移动副（62）位置处，且第二移动副（66）上设有第二弹性件（67），第二移动副（66）的移动件远离支撑架（61）一侧位置处设有延长架（68）；

滚轮架（69），滚轮架（69）设于延长架（68）上，且滚轮架（69）与锥板（64）接触；

接触轮（610），接触轮（610）设于滚轮架（69）远离支撑架（61）一侧位置处，且接触轮（610）与驱动装置（9）配合；

下料装置（7）包括有：

固定座（71），固定座（71）设于放置架（1）开口结构近分类架（2）一侧位置处，且固定座（71）上转动式设有第三转轴（72），第三转轴（72）上设有阻挡板（73），阻挡板（73）挡住放置架（1）开口结构，且阻挡板（73）与固定座（71）之间设有第三弹性件（74）；

第四转轴（75），第四转轴（75）转动式设于近传动装置（8）的安装架（3）上，且第四转轴（75）与第三转轴（72）之间设有第二带传动组件（76），第四转轴（75）上设有第二传动齿轮（77），第二传动齿轮（77）与传动装置（8）配合；

传动装置（8）包括有：

第三移动副（81），第三移动副（81）设于远离第一传动齿轮（55）一侧的安装架（3）上，且第三移动副（81）的移动件上转动式设有第五转轴（82），且第五转轴（82）两侧均设有第三传动齿轮（83），第三传动齿轮（83）分别与驱动装置（9）和第二传动齿轮（77）配合；

电动滑轨（84），电动滑轨（84）设于第三移动副（81）同侧的安装架（3）上，且电动滑轨（84）移动件与第三移动副（81）的移动件连接；

驱动装置（9）包括有：

第六转轴（91），第六转轴（91）转动式设于安装架（3）之间，且远离电动滑轨（84）一侧的安装架（3）上设有驱动电机（92），驱动电机（92）与第六转轴（91）连接；

第一扇形齿轮（93），第一扇形齿轮（93）设于第六转轴（91）上近第一传动齿轮（55）位置处，且第一扇形齿轮（93）与第一传动齿轮（55）配合；

凸轮（94），凸轮（94）设于第六转轴（91）上近接触轮（610）一侧位置处，且凸轮（94）与接触轮（610）配合；

第二扇形齿轮（95），第二扇形齿轮（95）设于第六转轴（91）上且与相邻的第三传动齿轮（83）配合。

2.按照权利要求1所述的一种电池组生产用的正负极分类设备，其特征是，还包括有：

第四弹性件（10），第四弹性件（10）设于分类架（2）上近放置架（1）开口结构位置处。

3.按照权利要求2所述的一种电池组生产用的正负极分类设备，其特征是，还包括有：

限位板（11），限位板（11）设于放置架（1）内两侧。

4.按照权利要求3所述的一种电池组生产用的正负极分类设备，其特征是，第一弹性件（63）和第二弹性件（67）为直弹簧，第三弹性件（74）为扭力弹簧，第四弹性件（10）为橡胶垫，第一带传动组件（54）和第二带传动组件（76）为皮带传动。

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