CN111361190B - 一种滚轮组件组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种滚轮组件组装设备，包括：转盘组件、以及沿着转盘组件的周向依次间隔设置的滚轮上料组件、转轴上料组件、轴承上料组件、轴承铆接组件、转轴铆接组件和卸料组件，转盘组件上设置有放料座，放料座设置有多个，多个放料座沿着转盘组件的周向间隔设置。采用这样的方案后，能方便地完成滚轮组件的组装，组装效率较高。

Description

一种滚轮组件组装设备

技术领域

本发明涉及一种滚轮组件组装设备。

背景技术

电梯门设备中，通常设置有滚轮组件，滚轮组件安装在电梯门的底部，便于电梯门的滑动。滚轮组件通常由滚轮、转轴和轴承组成，轴承配合在滚轮内，转轴配合在轴承内。

现有技术中，通常采用人工组装滚轮组件的方式，先将轴承放置在滚轮中进行铆接，接着将转轴放置在轴承中进行铆接，这种人工组装的方式费时费力，生产效率较低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种滚轮组件组装设备，能方便地完成滚轮组件的组装，组装效率较高。

为了解决上述技术问题，本发明提供的技术方案如下：

一种滚轮组件组装设备，包括：转盘组件、以及沿着所述转盘组件的周向依次间隔设置的滚轮上料组件、转轴上料组件、轴承上料组件、轴承铆接组件、转轴铆接组件和卸料组件，所述转盘组件上设置有放料座，所述放料座设置有多个，多个所述放料座沿着所述转盘组件的周向间隔设置。

优选的：所述滚轮上料组件包括滚轮上料盘、滚轮导向座和第一机械手，所述滚轮上料盘的出料口和所述滚轮导向座导通，所述第一机械手设置在所述滚轮导向座的上方。

优选的：所述转轴上料组件包括转轴上料盘、转轴导向座和第二机械手，所述转轴上料盘的出料口和所述转轴导向座导通，所述第二机械手设置在所述转轴导向座的上方。

优选的：所述第一机械手、所述第二机械手和所述卸料组件均包括：第一固定座、第一滑动座、第一直线运动动力装置、第二直线运动动力装置、第一升降座和夹爪组件，所述第一滑动座和所述第一固定座滑动连接，所述第一直线运动动力装置固定在所述第一固定座上，所述第一直线运动动力装置的输出轴和所述第一滑动座连接；所述第二直线运动动力装置固定在所述第一滑动座上，所述第一升降座滑动安装在所述第一滑动座上，所述第二直线运动动力装置的输出轴和所述第一滑动座连接；所述夹爪组件安装在所述第一升降座上。

优选的：所述夹爪组件为手指气缸。

优选的：所述放料座上设置有滚轮定位槽。

优选的：所述轴承铆接组件和转轴铆接组件均包括第二固定座、第三直线运动动力装置和压杆，所述第三直线运动动力装置固定在所述第二固定座上，所述压杆固定在所述第三直线运动动力装置的输出轴上。

优选的：还包括打标机，所述打标机设置在所述卸料组件和所述转轴铆接组件之间。

优选的：还包括滚轮检测组件、转轴检测组件和轴承检测组件，所述滚轮检测组件位于所述滚轮上料组件和所述转轴上料组件之间，所述转轴检测组件位于所述转轴上料组件和所述轴承上料组件之间，所述轴承检测组件位于所述轴承上料组件和所述轴承铆接组件之间，所述滚轮检测组件、转轴检测组件和轴承检测组件均包括第三固定座和光学检测传感器，所述光学检测传感器安装在所述第三固定座上，且所述放料座能够转动至所述光学检测传感器的下方。

优选的：所述轴承上料组件包括：轴承上料盘、轴承导向座和轴承放料组件，所述轴承上料盘的出料口和所述轴承导向座导通；所述轴承放料组件包括：第四固定座、第二滑动座、第三升降座、第四直线运动动力装置、第五直线运动动力装置、导向杆、接料座、驱动块和弹性件，所述第三升降座与所述第四固定座滑动连接，所述第五直线运动动力装置固定在所述第四固定座上，所述第五直线运动动力装置的输出轴和所述第三升降座连接；所述第二滑动座滑动安装在所述第四固定座上，所述第二滑动座位于所述轴承导向座的一侧，且所述第二滑动座位于所述第三升降座的下方，所述第四直线运动动力装置固定在所述第四固定座上，所述第四直线运动动力装置的输出轴和所述第二滑动座连接；所述接料座对称设置有两个，两个所述接料座的一端和所述第二滑动座转动连接，所述弹性件设置在所述接料座和所述第二滑动座之间，两个所述接料座之间拼合形成轴承定位槽，所述轴承定位槽的开口与所述轴承导向座的出料口导通，所述轴承定位槽的底部设置有出料孔；所述导向杆固定在所述第三升降座上，且所述导向杆位于所述出料孔的上方；所述接料座上设置有触发块，两个所述第二滑座上的触发块之间间隔设置，所述驱动块固定在所述第三升降座上，且所述驱动块位于两个所述触发块之间的竖直方向上，所述驱动块的底部设置有斜面。

本发明的有益效果是：滚轮上料组件将滚轮放置在放料座上，随着转盘组件的转动，转轴上料组件将转轴放置在放料座上，转盘组件继续转动，轴承上料组件将轴承放置在滚轮内，此时，滚轮、转轴和轴承都完成了预定位，接着放料座转动至轴承铆接组件的下方，将轴承与滚轮铆接，轴承与滚轮完成铆接后，放料座转动至转轴铆接组件的下方，将转轴和轴承铆接，此时，滚轮、转轴和轴承之间便组装完成了，随着转盘组件继续转动，卸料组件将最终的成品从放料座上取下，由于放料座设置有多个，多个放料座沿着转盘组件的周向间隔设置，因此上述的这些工序可以同时进行，这样一来，能方便地完成滚轮组件的组装，组装效率较高。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明：

图1为本发明所述滚轮组件组装设备的实施例的俯视图；

图2为本发明所述滚轮组件组装设备的实施例的结构示意图；

图3为实施例中的卸料组件的结构示意图；

图4为实施例中的轴承上料组件的局部结构示意图一；

图5实施例中的轴承上料组件的局部结构示意图二；

图6实施例中的轴承上料组件的局部结构示意图三。

其中：

1、转盘组件；

2、轴承上料组件；21、轴承上料盘；22、轴承导向座；23、第四固定座；24、第二滑动座；25、第三升降座；26、第四直线运动动力装置；27、第五直线运动动力装置；28、导向杆；29、接料座；291、轴承定位槽；292、出料孔；293、触发块；30、驱动块；301、斜面；31、弹性件；

3、轴承铆接组件；

4、转轴铆接组件；

5、卸料组件；51、第一固定座；52、第一滑动座；53、第一直线运动动力装置；54、第二直线运动动力装置；55、第一升降座；56、夹爪组件；

6、滚轮上料盘；

7、滚轮导向座；

8、第一机械手；

9、转轴上料盘；

10、转轴导向座；

11、放料座；

12、第二机械手；

13、打标机；

14、滚轮检测组件；

15、转轴检测组件；

16、轴承检测组件。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“底”、“内”、“外”等指示的方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1至图6所示，

实施例一：

一种滚轮组件组装设备，包括：转盘组件1、以及沿着转盘组件1的周向依次间隔设置的滚轮上料组件、转轴上料组件、轴承上料组件2、轴承铆接组件3、转轴铆接组件4和卸料组件5，转盘组件1上设置有放料座11，放料座11设置有多个，多个放料座11沿着转盘组件1的周向间隔设置。具体来说，转盘组件1包括转盘和用于驱动转盘转动的驱动组件。

这样一来，滚轮上料组件将滚轮放置在放料座11上，随着转盘组件1的转动，转轴上料组件将转轴放置在放料座11上，转盘组件1继续转动，轴承上料组件2将轴承放置在滚轮内，此时，滚轮、转轴和轴承都完成了预定位，接着放料座11转动至轴承铆接组件3的下方，将轴承与滚轮铆接，轴承与滚轮完成铆接后，放料座11转动至转轴铆接组件4的下方，将转轴和轴承铆接，此时，滚轮、转轴和轴承之间便组装完成了，随着转盘组件1继续转动，卸料组件5将最终的成品从放料座上取下，由于放料座11设置有多个，多个放料座11沿着转盘组件1的周向间隔设置，因此上述的这些工序可以同时进行，这样一来，能方便地完成滚轮组件的组装，组装效率较高。

另外的，滚轮上料组件包括滚轮上料盘6、滚轮导向座7和第一机械手8，滚轮上料盘6的出料口和滚轮导向座7导通，第一机械手8设置在滚轮导向座7的上方。

这样一来，滚轮上料盘6内的滚轮不断滑动进滚轮导向座7内，滚轮依次排列，第一机械手8将滚轮抓取并放置在放料座11上。

另外的，转轴上料组件包括转轴上料盘9、转轴导向座10和第二机械手12，转轴上料盘9的出料口和转轴导向座10导通，第二机械手12设置在转轴导向座10的上方。

这样一来，转轴上料盘9内的转轴不断滑动进转轴导向座10内，转轴依次排列，第二机械手12将转轴抓取并放置在放料座11上。

另外的，第一机械手8、第二机械手12和卸料组件5均包括：第一固定座51、第一滑动座52、第一直线运动动力装置53、第二直线运动动力装置54、第一升降座55和夹爪组件56，第一滑动座52和第一固定座51滑动连接，第一直线运动动力装置53固定在第一固定座51上，第一直线运动动力装置53的输出轴和第一滑动座52连接；第二直线运动动力装置54固定在第一滑动座52上，第一升降座55滑动安装在第一滑动座52上，第二直线运动动力装置54的输出轴和第一滑动座52连接；夹爪组件56安装在第一升降座55上。具体来说，第一直线运动动力装置53和第二直线运动动力装置54均为气缸，夹爪组件56为手指气缸。

这样一来，第二直线运动动力装置54促第一升降座55下降，带动当夹爪组件56下降将工件抓取然后回复原位，接着然后第一直线运动动力装置53促使第一滑动座52横向滑动，带动夹爪组件56横向滑动，然后第二直线运动动力装置54促第一升降座55下降，夹爪组件56将工件放入放料座11内然后回复原位。

另外的，放料座11上设置有滚轮定位槽。

这样一来，使滚轮放入放料座11内后滚轮的定位较为准确。

另外的，轴承铆接组件3和转轴铆接组件4均包括第二固定座、第三直线运动动力装置和压杆，第三直线运动动力装置固定在第二固定座上，压杆固定在第三直线运动动力装置的输出轴上。具体来说，第三直线运动动力装置为液压缸。

这样一来，第三直线运动动力装置带动压杆下降将轴承和滚轮铆接，将转轴和轴承铆接。

另外的，还包括打标机13，打标机13设置在卸料组件5和转轴铆接组件4之间。

这样一来，在滚轮、转轴和轴承完成组装后，对整个滚轮组件进行打标处理，便于记录产品编号等信息。

另外的，还包括滚轮检测组件14、转轴检测组件15和轴承检测组件16，滚轮检测组件14位于滚轮上料组件和转轴上料组件之间，转轴检测组件15位于转轴上料组件和轴承上料组件之间，轴承检测组件16位于轴承上料组件2和轴承铆接组件之间，滚轮检测组件14、转轴检测组件15和轴承检测组件16均包括第三固定座和光学检测传感器，光学检测传感器安装在第三固定座上，且放料座能够转动至光学检测传感器的下方。

这样一来，光学检测传感器能对滚轮、转轴和轴承进行检测，从而排除次品。

实施例二：

在该实施例中，轴承上料组件2包括：轴承上料盘21、轴承导向座22和轴承放料组件，轴承上料盘21的出料口和轴承导向座22导通；轴承放料组件包括：第四固定座23、第二滑动座24、第三升降座25、第四直线运动动力装置26、第五直线运动动力装置27、导向杆28、接料座29、驱动块30和弹性件31，第三升降座25与第四固定座23滑动连接，第五直线运动动力装置27固定在第四固定座23上，第五直线运动动力装置27的输出轴和第三升降座25连接；第二滑动座24滑动安装在第四固定座23上，第二滑动座24位于轴承导向座22的一侧，且第二滑动座24位于第三升降座25的下方，第四直线运动动力装置26固定在第四固定座23上，第四直线运动动力装置26的输出轴和第二滑动座24连接；接料座29对称设置有两个，两个接料座29的一端和第二滑动座24转动连接，弹性件31设置在接料座29和第二滑动座24之间，两个接料座29之间拼合形成轴承定位槽291，轴承定位槽291的开口与轴承导向座的出料口导通，轴承定位槽291的底部设置有出料孔292；导向杆28固定在第三升降座25上，且导向杆28位于出料孔292的上方；接料座29上设置有触发块293，两个第二滑座24上的触发块293之间间隔设置，驱动块30固定在第三升降座25上，且驱动块30位于两个触发块293之间的竖直方向上，驱动块30的底部设置有斜面301。具体来说，第四直线运动动力装置26和第五直线运动动力装置27均为气缸。

这样一来，第四直线运动动力装置26促使接料座29滑动至轴承导向座22的开口处，此时，接料座29之间的轴承定位槽291与轴承导向座22的开口导通，轴承导向座22内的最靠前的轴承进入轴承定位槽291内，接着第四直线运动动力装置26促使接料座29滑动至放料座11的上方，此时，第三升降座25在第五直线运动动力装置27的作用下下滑，第三升降座25上的导向杆28穿过轴承，同时，驱动块30与触发块293接触，驱动块30上设置有斜面301，触发块293在斜面301的作用下，促使两个接料座29发生旋转，两个接料座29之间的间距不断扩大，轴承从接料座29上脱离，并沿着导向杆28下滑掉落至放料座11内，如此一来，便完成了轴承的上料。接着，第三升降座25及安装在第三升降座25上的导向杆28和驱动块30回复原位，接料座29在弹性件31的作用下回复原位。

总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种滚轮组件组装设备，其特征在于，包括：转盘组件、以及沿着所述转盘组件的周向依次间隔设置的滚轮上料组件、转轴上料组件、轴承上料组件、轴承铆接组件、转轴铆接组件和卸料组件，所述转盘组件上设置有放料座，所述放料座设置有多个，多个所述放料座沿着所述转盘组件的周向间隔设置；所述轴承上料组件包括：轴承上料盘、轴承导向座和轴承放料组件，所述轴承上料盘的出料口和所述轴承导向座导通；所述轴承放料组件包括：第四固定座、第二滑动座、第三升降座、第四直线运动动力装置、第五直线运动动力装置、导向杆、接料座、驱动块和弹性件，所述第三升降座与所述第四固定座滑动连接，所述第五直线运动动力装置固定在所述第四固定座上，所述第五直线运动动力装置的输出轴和所述第三升降座连接；所述第二滑动座滑动安装在所述第四固定座上，所述第二滑动座位于所述轴承导向座的一侧，且所述第二滑动座位于所述第三升降座的下方，所述第四直线运动动力装置固定在所述第四固定座上，所述第四直线运动动力装置的输出轴和所述第二滑动座连接；所述接料座对称设置有两个，两个所述接料座的一端和所述第二滑动座转动连接，所述弹性件设置在所述接料座和所述第二滑动座之间，两个所述接料座之间拼合形成轴承定位槽，所述轴承定位槽的开口与所述轴承导向座的出料口导通，所述轴承定位槽的底部设置有出料孔；所述导向杆固定在所述第三升降座上，且所述导向杆位于所述出料孔的上方；所述接料座上设置有触发块，两个所述第二滑动座上的触发块之间间隔设置，所述驱动块固定在所述第三升降座上，且所述驱动块位于两个所述触发块之间的竖直方向上，所述驱动块的底部设置有斜面。

2.根据权利要求1所述的滚轮组件组装设备，其特征在于：所述滚轮上料组件包括滚轮上料盘、滚轮导向座和第一机械手，所述滚轮上料盘的出料口和所述滚轮导向座导通，所述第一机械手设置在所述滚轮导向座的上方。

3.根据权利要求2所述的滚轮组件组装设备，其特征在于：所述转轴上料组件包括转轴上料盘、转轴导向座和第二机械手，所述转轴上料盘的出料口和所述转轴导向座导通，所述第二机械手设置在所述转轴导向座的上方。

4.根据权利要求3所述的滚轮组件组装设备，其特征在于：所述第一机械手、所述第二机械手和所述卸料组件均包括：第一固定座、第一滑动座、第一直线运动动力装置、第二直线运动动力装置、第一升降座和夹爪组件，所述第一滑动座和所述第一固定座滑动连接，所述第一直线运动动力装置固定在所述第一固定座上，所述第一直线运动动力装置的输出轴和所述第一滑动座连接；所述第二直线运动动力装置固定在所述第一滑动座上，所述第一升降座滑动安装在所述第一滑动座上，所述第二直线运动动力装置的输出轴和所述第一滑动座连接；所述夹爪组件安装在所述第一升降座上。

5.根据权利要求4所述的滚轮组件组装设备，其特征在于：所述夹爪组件为手指气缸。

6.根据权利要求1所述的滚轮组件组装设备，其特征在于：所述放料座上设置有滚轮定位槽。

7.根据权利要求1所述的滚轮组件组装设备，其特征在于：所述轴承铆接组件和转轴铆接组件均包括第二固定座、第三直线运动动力装置和压杆，所述第三直线运动动力装置固定在所述第二固定座上，所述压杆固定在所述第三直线运动动力装置的输出轴上。

8.根据权利要求1所述的滚轮组件组装设备，其特征在于：还包括打标机，所述打标机设置在所述卸料组件和所述转轴铆接组件之间。

9.根据权利要求1所述的滚轮组件组装设备，其特征在于：还包括滚轮检测组件、转轴检测组件和轴承检测组件，所述滚轮检测组件位于所述滚轮上料组件和所述转轴上料组件之间，所述转轴检测组件位于所述转轴上料组件和所述轴承上料组件之间，所述轴承检测组件位于所述轴承上料组件和所述轴承铆接组件之间，所述滚轮检测组件、转轴检测组件和轴承检测组件均包括第三固定座和光学检测传感器，所述光学检测传感器安装在所述第三固定座上，且所述放料座能够转动至所述光学检测传感器的下方。