CN207748405U - 一种通用环形传输定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种通用环形传输定位装置包括基板，所述基板上开设有用于载具移动导向的环形导轨；所述通用传输装置还包括装置于基板上驱动系统、装置于环形导轨上的m个载具、m‑1个定位模块以及于开载具模块，所述载具可在驱动系统的驱动下沿环形导轨滑动，所述定位模块用于载具的定位，所述开载具模块用于打开载具，所述m为大于等于2的正整数。其中定位模块、载具均为可整体取放安装结构，故可以根据加工工位需要，增加或减少载具及定位模块并均布于环形导轨上，实现多种工位数的工作模式切换，通用性高且操作简单。
Description
技术领域
本实用新型涉及及自动化设备领域，特别涉及一种传输定位装置。
背景技术
在自动化生产中，传输定位装置将生产线中各个生产流程衔接到了一起。现多工位生产作业中主要采用精密环形导轨，凸轮分割器，DD马达等进行产品的传输定位。精密环形导轨，凸轮分割器，DD马达均为标准件，限制了设计上结构的布局，更多功能的实现设计阻力较大，且成本较高。
实用新型内容
针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种通用环形传输定位装置，主要技术方案如下：
一种通用环形传输定位装置包括基板，所述基板上开设有用于载具移动导向的环形导轨；所述通用传输装置还包括装置于基板上驱动系统、装置于环形导轨上的m个载具、m-1个定位模块以及于开载具模块，所述载具可在驱动系统的驱动下沿环形导轨滑动，所述定位模块用于载具的定位，所述开载具模块用于打开载具，所述m为大于等于2的正整数。
优选地，所述开载具模块包括有第一支架、安装于第一支架上的第一气缸以及安装于第一气缸伸缩杆上的推杆，所述第一气缸用于推动所述推杆打开载具，所述载具底部还开设有一个推杆接口，用于配合推杆打开载具。
优选地，所述载具底部设有两个定位销孔和一个密封板。
优选地，所述定位模块包括有第二支架，所述第二支架上安装有定位板和第二气缸，所述第二支架上还设有第二导轨，所述定位板可沿第二导轨在上下方向滑行，所述定位板上方设置有两个定位销和一个真空吸头，所述定位销用于配和所述定位销孔对所述载具进行定位，所述真空吸头用于对载具及产品进行固定。
优选地，所述第二支架两边还安装有两个缓冲器，所述缓冲器用于对定位板在滑动到极限位置时进行缓冲。
优选地，所述载具包括承载板、安装于承载板上的仿形治具以及两个用于对仿形治具进行夹紧的夹紧件。
优选地，所述载具下方设置有若干个导向轮，所述载具通过所述导向轮在导轨上导向移动。
优选地，所述载具下方配有磁铁，所述磁铁用于防止载具移动中发生跳动。
采用本实用新型的技术方案，具有以下有益效果：
因本实用新型方案中定位模块、载具均为可整体取放安装结构，故可以根据加工工位需要，增加或减少载具及定位模块并均布于环形导轨上，实现多种工位数的工作模式切换，通用性高且操作简单。
附图说明
图1为本实用新型通用环形传输定位装置整体结构示意图；
图2为载具结构示意图；
图3为载具仰视图；
图4为开载具模块示意图；
图5为定位模块结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进一步说明。
参照图1，本实施例中一种通用环形传输定位装置包括基板1，所述基板上开设有环形导轨11；所述通用传输装置还包括装置于基板1上的驱动系统2、装置于环形导轨11上的m个载具3、m-1个定位模块5以及于开载具模块4，所述载具3可在驱动系统2的驱动下沿环形导轨11滑动，所述定位模块5用于载具3的定位，所述开载具模块4用于打开载具3以便于取放产品，所述基板上各加工工位处还包括有用于压住所述载具3的压板6。
所述驱动系统2包括电机21、与电机连接的同步带22，所述同步带22位于环形导轨11中间，在电机21的作用下带动环形导轨11上的载具3沿环形导轨11移动。
参照图2、图3，所述载具包括承载板31、安装于承载板31上的仿形治具32以及两个用于对仿形治具32进行夹紧的夹紧件33，所述承载板3下方设置有三个导向轮311，通过导向轮311在环形导轨11上导向移动，所述承载板31上还设有两个定位销孔312、一密封板313和一推杆接口314，下方还选择性配置有磁铁，用于防止载具3在移动中发生跳动，所述载具3一侧与同步带22连接。
参照图4所述开载具模块4包括有第一支架41、安装于第一支架41上的第一气缸42以及安装于第一气缸42伸缩杆上的推杆43。所述开载具模块4安装于取放工位下方，在载具3移动到取放工位时对载具3、定位后通过第一气缸42将推杆43推动至载具3上的推杆接口314打开载具3上的仿形治具32，实现产品的取放。
参照图5，所述定位模块5包括有第二支架51，所述第二支架上51安装有定位板52和第二气缸53，所述定位板52上方设置有两个定位销522和一个真空吸头521，所述第二支架上还设有第二导轨511，所述定位板52可沿第二导轨511在上下方向滑行；每一定位模块5对应安装于每一加工工位下方，当载具3移动到对应加工工位时，通过第二气缸53推动定位板52上升使所述定位销522对载具3进行定位，同时所述真空吸头521与所述密封板313对接吸住所述载具3，便于对产品加工；所述第二支架51两边还安装有两个缓冲器512，所述缓冲器用于对定位板52在滑动到极限位置时进行缓冲。
工作过程中，通过电机21工作带动同步带，使载具3在环形导轨11上移动，当载具3运动到取放工位，开载具模块4的第一气缸42推动推杆43伸出打开载具3，取下已加工产品并放上待加工产品；然后载具3移动至加工工位，基板下方的定位模块5通过第二气缸53推动所述定位板52上升使所述定位销522对载具3进行定位，同时所述真空吸头521与所述密封板313对接吸住所述载具3，并将产品牢牢吸附在仿形治具32内，对产品加工，待加工完成，定位模块5气缸缩回，电机21驱动使载具3移动至下一工位，最后一道加工程序完成后，移动至取放工位，往复循环，实现多工位工作。
在实际生产中，若需要对不同产品进行加工，可根据产品需要加工工序的多少，在本实施例的通用传输机构上增置相应数量的载具3，并使载具3均匀分布于环形导轨11上，同时对应增置定位模块5于基板1对应位置，实现不同工位数的工作模式切换。
本实施例提供的一种通用环形传输定位装置，因定位模块5、载具3均为可整体取放安装结构，故可以根据加工工位需要，增加或减少载具3及定位模块5并均布于环形导轨11上，实现多种工位数的工作模式切换，降低了设计难度，通用性高且操作简单。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (9)
1.一种通用环形传输定位装置，其特征在于：包括基板，所述基板上开设有环形导轨；
所述通用环形传输定位装置还包括装载于基板上的驱动系统、装载于环形导轨上的m个载具、m-1个定位模块以及一个开载具模块，所述载具可在驱动系统的带动下沿环形导轨滑动，所述定位模块用于载具的定位，所述开载具模块用于打开载具，所述m为大于等于2的正整数。
2.根据权利要求1所述的通用环形传输定位装置，其特征在于：所述开载具模块包括有第一支架、安装于第一支架上的第一气缸以及安装于第一气缸伸缩杆上的推杆，所述第一气缸用于推动所述推杆打开载具，所述载具底部设有一个推杆接口，所述推杆接口用于配合所述推杆打开载具。
3.根据权利要求1所述的通用环形传输定位装置，其特征在于：所述驱动系统包括电机、与电机连接的同步带，所述同步带位于环形导轨中间用于带动载具沿环形导轨移动。
4.根据权利要求1所述的通用环形传输定位装置，其特征在于：所述载具底部设有两个定位销孔和一个密封板。
5.根据权利要求4所述的通用环形传输定位装置，其特征在于：所述定位模块包括有第二支架，所述第二支架上安装有定位板和第二气缸，所述第二支架上还设有第二导轨，所述定位板可沿第二导轨在上下方向滑行，所述定位板上方设置有两个定位销和一个真空吸头，所述定位销用于配和所述定位销孔对所述载具进行定位，所述真空吸头用于对载具及产品进行固定。
6.根据权利要求5所述的通用环形传输定位装置，其特征在于：所述第二支架两边还安装有两个缓冲器，所述缓冲器用于对定位板在滑动到极限位置时进行缓冲。
7.根据权利要求1所述的通用环形传输定位装置，其特征在于：所述载具包括承载板、安装于承载板上的仿形治具以及两个用于对仿形治具进行夹紧的夹紧件。
8.根据权利要求1所述的通用环形传输定位装置，其特征在于：所述载具下方设置有若干个导向轮，所述载具通过所述导向轮在导轨上导向移动。
9.根据权利要求1所述的通用环形传输定位装置，其特征在于：所述载具下方配有磁铁，所述磁铁用于防止载具移动中发生跳动。
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2017
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