CN218433706U - 一种电芯测试系统 - Google Patents

Abstract

一种电芯测试系统，它包括上料装置(100)、测试装置(101)和抓取下料装置(102)，上料装置(100)包括转运平台(1)、转运滑台(2)、电芯升降滑台(3)和电芯放置架(4)，转运滑台(2)安装在转运平台(1)上，转运滑台(2)的滑块上设置有滑动支架(5)；优点是：一次可抓取两块电芯，相邻的两个电芯之间如果存在间隔可以调整一对手指气缸的间距来抓取。OCV测试速度快，检测结果准确，能够根据不同型号的电芯调整探针间距。通过十字滑台带动夹爪抓取不合格电芯，抓取速度快，不合格电芯在十字滑台带动下送至出料输送机，不合格品在出料输送机上依次排列，方便取下。

Description

一种电芯测试系统

技术领域

本实用新型涉及电芯生产设备领域，具体涉及一种电芯测试系统。

背景技术

目前，现有的电池电芯生产线上，第一步电芯需要进行上料转运，现有的电芯转运装置一次只能抓取一块电芯，抓取速度慢，不能适应工厂的生产需要，现有的电池电芯在生产过程中需要进行OCV测试，现有的测试装置的探针不能根据电芯的型号来调整间距，导致需要频繁更换探针，探针更换速度慢。现有的电池电芯生产线上，经过OCV测试的电芯不合格品需要从输送机上取下，现有的电芯抓取多为人工手动取下，生产效率较低，容易出现不合格品遗漏的现象。

实用新型内容

本实用新型的目的就是针对上述之不足，而提供一种电芯测试系统。

本实用新型它包括上料装置、测试装置和抓取下料装置，

上料装置包括转运平台、转运滑台、电芯升降滑台和电芯放置架，

转运滑台安装在转运平台上，转运滑台的滑块上设置有滑动支架，电芯升降滑台安装在滑动支架上，电芯升降滑台的滑块上设置有电芯气动夹持机构，电芯放置架安装在转运平台上，电芯放置架顶面依次排列设置有一组电芯放置槽；

测试装置包括检测支架、检测升降滑台、竖直安装板、探针固定机构和一对探针，

检测升降滑台安装在检测支架上，竖直安装板安装在检测升降滑台的滑块上，

探针固定机构包括检测安装底板、检测压紧板和一对探针安装板，

一对探针安装板放置在检测安装底板内，检测压紧板安装在检测安装底板顶部，检测压紧板将一对探针安装板压紧固定，检测安装底板安装在竖直安装板下部，

探针安装在探针安装板的端部；

抓取下料装置包括电芯输送机、抓取架、十字滑台和出料输送机，

电芯输送机安装在输送机架上，抓取架安装在输送机架上，十字滑台安装在抓取架上，十字滑台的竖向滑台滑块上设置有电芯夹爪，十字滑台位于电芯输送机上方，出料输送机的出料端设置有电芯挡板，出料输送机的进料端位于电芯输送机一侧；

电芯输送机位于上料装置一侧，测试装置安装在电芯输送机的机架上。

转运滑台包括电动丝杆滑台和滑轨，滑轨上设置有滑块，滑动支架安装在电动丝杆滑台的滑块和滑轨的滑块上。

电芯升降滑台的滑块上设置有三角支架，电芯气动夹持机构包括滑台气缸、第一手指气缸和第二手指气缸，滑台气缸安装在三角支架底部，第一手指气缸安装在滑台气缸的滑块上，第二手指气缸通过气缸支架安装在三角支架上，第二手指气缸位于第一手指气缸一侧。

第一手指气缸和第二手指气缸的夹爪上分别设置有垫块；电芯放置槽两侧的电芯放置架上分别设置有光电发射器和光电接收器；电芯放置架包括顶板和一对支撑腿，一对支撑腿对称分布安装在顶板底部，支撑腿通过螺钉固定在转运平台上；滑动支架是倒置U形支架。

检测安装底板上开有限位槽，探针安装板底部设置有与限位槽配合使用的限位凸起，探针安装板中部开有一组定位销孔，检测压紧板顶部开有两对插销孔，检测压紧板底面开有一对安装板容纳槽，检测压紧板通过螺钉固定在检测安装底板上，探针安装板上部位于检测压紧板的安装板容纳槽内，通过一对插销穿过检测压紧板的插销孔插入探针安装板上对应的定位销孔内，将探针安装板固定；插销是弹性柱塞销。

探针通过一对螺栓固定在探针安装板端部；检测支架顶部设有横梁，检测升降滑台安装在横梁上；竖直安装板上设置有探针接线盒；检测升降滑台是电动丝杆滑台。

电芯输送机是链板输送机，链板输送机的链板上依次排列设置有一组电池放置槽；十字滑台是电动十字滑台。

出料输送机的机架上设置有一对镜像分布的电芯限位组件，电芯限位组件包括一对滚轮安装条和一组限位滚轮，一对滚轮安装条通过支撑架安装在出料输送机的机架上，一组限位滚轮依次排列安装在一对滚轮安装条之间。

电芯挡板通过挡板支架安装在出料输送机上；电芯夹爪通过夹爪支架安装在十字滑台的竖向滑台滑块上，电芯夹爪是气动手指，气动手指的夹爪上设置有电芯夹持板；电芯输送机的进料端设置有输送保护罩；抓取架是倒置U形支架。

本实用新型优点是：一次可抓取两块电芯，相邻的两个电芯之间如果存在间隔可以调整一对手指气缸的间距来抓取。OCV测试速度快，检测结果准确，能够根据不同型号的电芯调整探针间距。通过十字滑台带动夹爪抓取不合格电芯，抓取速度快，不合格电芯在十字滑台带动下送至出料输送机，不合格品在出料输送机上依次排列，方便取下。

附 图 说 明

图1是本实用新型上料装置的结构示意图。

图2是本实用新型电芯放置架的结构示意图。

图3是本实用新型电芯气动夹持机构的结构示意图。

图4是本实用新型测试装置的结构示意图。

图5是本实用新型探针固定机构的结构示意图。

图6是本实用新型检测安装底板的结构示意图。

图7是本实用新型抓取下料装置的结构示意图。

图8是本实用新型十字滑台的结构示意图。

图9是本实用新型出料输送机的结构示意图。

图10是本实用新型结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。 因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。 应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。 在本发明实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，本发明的描述中若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。 在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如附图所示，本实用新型它包括上料装置100、测试装置101和抓取下料装置102，

上料装置100包括转运平台1、转运滑台2、电芯升降滑台3和电芯放置架4，

转运滑台2安装在转运平台1上，转运滑台2的滑块上设置有滑动支架5，电芯升降滑台3安装在滑动支架5上，电芯升降滑台3的滑块上设置有电芯气动夹持机构，电芯放置架4安装在转运平台1上，电芯放置架4顶面依次排列设置有一组电芯放置槽6；

测试装置101包括检测支架10、检测升降滑台11、竖直安装板12、探针固定机构和一对探针13，

检测升降滑台11安装在检测支架10上，竖直安装板12安装在检测升降滑台11的滑块上，

探针固定机构包括检测安装底板14、检测压紧板15和一对探针安装板16，

一对探针安装板16放置在检测安装底板14内，检测压紧板15安装在检测安装底板14顶部，检测压紧板15将一对探针安装板16压紧固定，检测安装底板14安装在竖直安装板12下部，

探针13安装在探针安装板16的端部；

抓取下料装置102包括电芯输送机30、抓取架31、十字滑台32和出料输送机33，

电芯输送机30安装在输送机架上，抓取架31安装在输送机架上，十字滑台32安装在抓取架31上，十字滑台32的竖向滑台滑块上设置有电芯夹爪34，十字滑台32位于电芯输送机30上方，出料输送机33的出料端设置有电芯挡板35，出料输送机33的进料端位于电芯输送机30一侧；

电芯输送机30位于上料装置100一侧，测试装置101安装在电芯输送机30的机架上。

转运滑台2包括电动丝杆滑台和滑轨，滑轨上设置有滑块，滑动支架5安装在电动丝杆滑台的滑块和滑轨的滑块上。

电芯升降滑台3的滑块上设置有三角支架，电芯气动夹持机构包括滑台气缸7、第一手指气缸8和第二手指气缸9，滑台气缸7安装在三角支架底部，第一手指气缸8安装在滑台气缸7的滑块上，第二手指气缸9通过气缸支架安装在三角支架上，第二手指气缸9位于第一手指气缸8一侧。

第一手指气缸8和第二手指气缸9的夹爪上分别设置有垫块；电芯放置槽6两侧的电芯放置架4上分别设置有光电发射器和光电接收器；电芯放置架4包括顶板和一对支撑腿，一对支撑腿对称分布安装在顶板底部，支撑腿通过螺钉固定在转运平台1上；滑动支架5是倒置U形支架。

检测安装底板14上开有限位槽，探针安装板16底部设置有与限位槽配合使用的限位凸起，探针安装板16中部开有一组定位销孔，检测压紧板15顶部开有两对插销孔，检测压紧板15底面开有一对安装板容纳槽，检测压紧板15通过螺钉固定在检测安装底板14上，探针安装板16上部位于检测压紧板15的安装板容纳槽内，通过一对插销17穿过检测压紧板15的插销孔插入探针安装板16上对应的定位销孔内，将探针安装板16固定；插销17是弹性柱塞销。

探针13通过一对螺栓固定在探针安装板16端部；检测支架10顶部设有横梁，检测升降滑台11安装在横梁上；竖直安装板12上设置有探针接线盒18；检测升降滑台11是电动丝杆滑台。

电芯输送机30是链板输送机，链板输送机的链板上依次排列设置有一组电池放置槽；十字滑台32是电动十字滑台。

出料输送机33的机架上设置有一对镜像分布的电芯限位组件，电芯限位组件包括一对滚轮安装条36和一组限位滚轮37，一对滚轮安装条36通过支撑架安装在出料输送机33的机架上，一组限位滚轮37依次排列安装在一对滚轮安装条36之间。

电芯挡板35通过挡板支架安装在出料输送机33上；电芯夹爪34通过夹爪支架安装在十字滑台32的竖向滑台滑块上，电芯夹爪34是气动手指，气动手指的夹爪上设置有电芯夹持板；电芯输送机30的进料端设置有输送保护罩38；抓取架31是倒置U形支架。

工作方式及原理：工作人员将电芯依次摆放在对应的电芯放置槽6内，摆放完毕后启动转运滑台2带动滑动支架5运动至初始位置，启动电芯升降滑台3，带动电芯气动夹持机构降下，由第一手指气缸8和第二手指气缸9分别夹持在对应的电芯上，将一对电芯夹住后电芯升降滑台3升起，提起电芯，启动转运滑台2带动电芯转运至下一工位的电芯输送机30上。当电芯间隔摆放时，相邻的两个电芯之间间距较大，这时滑台气缸7带动第一手指气缸8远离第二手指气缸9，使两个手指气缸之间的间距变大，适配电芯间隔摆放。电芯放置槽6两侧的电芯放置架4上分别设置有光电发射器和光电接收器，通过光电开关检测电芯放置槽6是否摆放有电芯。

转运后的电芯通过电芯输送机30不断向测试工位输送，当电芯到达探针13下方时，启动检测升降滑台11，带动一对探针13下移与电芯的电极接触，检测电池特性是否合格，检测完成后检测升降滑台11升起复位，输送机将下一个要检测的电芯带动至探针13下方继续检测。探针安装板16上开有一组定位销孔，可以根据实际需要调整探针安装板16在检测安装底板14内的位置，调整完毕后插入插销17将其固定。通过插销17固定，拆卸方便。

电芯通过电芯输送机30不断向前输送，经过OCV测试的不合格电芯输送至十字滑台32下方时，启动竖向滑台，带动电芯夹爪34下移将不合格电芯抓住，然后升起，在水平滑台带动下运动至出料输送机33的进料端，将电芯放下至出料输送机33上，启动出料输送机33将电芯向出料端输送，电芯由电芯挡板35阻挡，电芯依次排列在出料输送机33的输送带上，工作人员取走不合格电芯即可。在出料输送机33上的电芯通过限位滚轮37限位，不影响电芯输送的前提下，将电芯限制在一条直线上，保证电芯依次排列。输送保护罩38起到保护电芯输送机30进料端的作用，防止前段工位在抓取电芯时与电芯输送机30发生碰撞，损坏输送机。

Claims (9)

1.一种电芯测试系统，其特征在于它包括上料装置(100)、测试装置(101)和抓取下料装置(102)，

上料装置(100)包括转运平台(1)、转运滑台(2)、电芯升降滑台(3)和电芯放置架(4)，

转运滑台(2)安装在转运平台(1)上，转运滑台(2)的滑块上设置有滑动支架(5)，电芯升降滑台(3)安装在滑动支架(5)上，电芯升降滑台(3)的滑块上设置有电芯气动夹持机构，电芯放置架(4)安装在转运平台(1)上，电芯放置架(4)顶面依次排列设置有一组电芯放置槽(6)；

测试装置(101)包括检测支架(10)、检测升降滑台(11)、竖直安装板(12)、探针固定机构和一对探针(13)，

检测升降滑台(11)安装在检测支架(10)上，竖直安装板(12)安装在检测升降滑台(11)的滑块上，

探针固定机构包括检测安装底板(14)、检测压紧板(15)和一对探针安装板(16)，

一对探针安装板(16)放置在检测安装底板(14)内，检测压紧板(15)安装在检测安装底板(14)顶部，检测压紧板(15)将一对探针安装板(16)压紧固定，检测安装底板(14)安装在竖直安装板(12)下部，

探针(13)安装在探针安装板(16)的端部；

抓取下料装置(102)包括电芯输送机(30)、抓取架(31)、十字滑台(32)和出料输送机(33)，

电芯输送机(30)安装在输送机架上，抓取架(31)安装在输送机架上，十字滑台(32)安装在抓取架(31)上，十字滑台(32)的竖向滑台滑块上设置有电芯夹爪(34)，十字滑台(32)位于电芯输送机(30)上方，出料输送机(33)的出料端设置有电芯挡板(35)，出料输送机(33)的进料端位于电芯输送机(30)一侧；

电芯输送机(30)位于上料装置(100)一侧，测试装置(101)安装在电芯输送机(30)的机架上。

2.根据权利要求1所述的一种电芯测试系统，其特征在于，转运滑台(2)包括电动丝杆滑台和滑轨，滑轨上设置有滑块，滑动支架(5)安装在电动丝杆滑台的滑块和滑轨的滑块上。

3.根据权利要求1所述的一种电芯测试系统，其特征在于，电芯升降滑台(3)的滑块上设置有三角支架，电芯气动夹持机构包括滑台气缸(7)、第一手指气缸(8)和第二手指气缸(9)，滑台气缸(7)安装在三角支架底部，第一手指气缸(8)安装在滑台气缸(7)的滑块上，第二手指气缸(9)通过气缸支架安装在三角支架上，第二手指气缸(9)位于第一手指气缸(8)一侧；第一手指气缸(8)和第二手指气缸(9)的夹爪上分别设置有垫块。

4.根据权利要求1所述的一种电芯测试系统，其特征在于，电芯放置槽(6)两侧的电芯放置架(4)上分别设置有光电发射器和光电接收器；电芯放置架(4)包括顶板和一对支撑腿，一对支撑腿对称分布安装在顶板底部，支撑腿通过螺钉固定在转运平台(1)上；滑动支架(5)是倒置U形支架。

5.根据权利要求1所述的一种电芯测试系统，其特征在于，检测安装底板(14)上开有限位槽，探针安装板(16)底部设置有与限位槽配合使用的限位凸起，探针安装板(16)中部开有一组定位销孔，检测压紧板(15)顶部开有两对插销孔，检测压紧板(15)底面开有一对安装板容纳槽，检测压紧板(15)通过螺钉固定在检测安装底板(14)上，探针安装板(16)上部位于检测压紧板(15)的安装板容纳槽内，通过一对插销(17)穿过检测压紧板(15)的插销孔插入探针安装板(16)上对应的定位销孔内，将探针安装板(16)固定；插销(17)是弹性柱塞销。

6.根据权利要求1所述的一种电芯测试系统，其特征在于，探针(13)通过一对螺栓固定在探针安装板(16)端部；检测支架(10)顶部设有横梁，检测升降滑台(11)安装在横梁上；竖直安装板(12)上设置有探针接线盒(18)；检测升降滑台(11)是电动丝杆滑台。

7.根据权利要求1所述的一种电芯测试系统，其特征在于，电芯输送机(30)是链板输送机，链板输送机的链板上依次排列设置有一组电池放置槽；十字滑台(32)是电动十字滑台。

8.根据权利要求1所述的一种电芯测试系统，其特征在于，出料输送机(33)的机架上设置有一对镜像分布的电芯限位组件，电芯限位组件包括一对滚轮安装条(36)和一组限位滚轮(37)，一对滚轮安装条(36)通过支撑架安装在出料输送机(33)的机架上，一组限位滚轮(37)依次排列安装在一对滚轮安装条(36)之间。

9.根据权利要求1所述的一种电芯测试系统，其特征在于，电芯挡板(35)通过挡板支架安装在出料输送机(33)上；电芯夹爪(34)通过夹爪支架安装在十字滑台(32)的竖向滑台滑块上，电芯夹爪(34)是气动手指，气动手指的夹爪上设置有电芯夹持板；电芯输送机(30)的进料端设置有输送保护罩(38)；抓取架(31)是倒置U形支架。

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