CN219678535U - 手机充电测试设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种手机充电测试设备，包括输送线、布置于输送线右侧的取放装置、布置于取放装置前侧或/和后侧的定位架、排布于取放装置右侧的多个充电桩、AGV小车、多个测试架及架设于输送线上的检测装置，定位架用于固定测试架，取放装置用于将充电前的手机由输送线取放到测试架中以及将充电后的手机由测试架取放到输送线上，测试架用于承接手机及连通手机与充电桩，且每一测试架能够承载多个手机，AGV小车交替地往返于各充电桩与定位架之间，用于将装满手机的测试架移送到充电桩处进行充电，还将载满充电后的手机的测试架移送到定位架处，检测装置用于对充电后的手机进行检测，输送线还对检测后的手机进行分流传送。

Description

手机充电测试设备

技术领域

本实用新型涉及手机测试领域，尤其涉及一种手机充电测试设备。

背景技术

随着手机智能化及轻薄化的发展趋势，要求手机既要小巧轻薄，又要触摸灵敏、显示清晰及功能丰富，而日益丰富的功能则尤为考验手机的充电时效、续航能力、充电使用时的安全性及数据存储等性能，因而，在手机组装完成后，为了保证手机的生产质量，需要对手机的各项性能进行检测，通过将测得的结果与基准对比，从而挑选出问题产品，但这样的测试工作相对复杂，检测所需时间较长。尤其是对手机电池进行损耗及容量检测时，需要对电池进行长时间的充电，方能获得所需的检测结果，目前，为了高效地验证批量生产的手机的性能是否符合加工要求，往往采用人工抽检的方式进行检测，因而无法有效保证每部手机都能有效检测，从而存在品质隐患。

因此，亟需一种可实现自动检测、结构简单且效率高的手机充电测试设备来克服上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可实现自动检测、结构简单、测试效率高且成本低的手机充电测试设备。

为了实现上述目的，本实用新型公开了一种手机充电测试设备，包括输送线、布置于所述输送线的相对右侧的取放装置、布置于所述取放装置的相对前侧或/和相对后侧的定位架、排布于所述取放装置的相对右侧的多个充电桩、AGV小车、多个测试架及架设于所述输送线上的检测装置，所述定位架用于固定所述测试架，所述取放装置用于将充电前的手机由所述输送线取放到所述测试架中以及将充电后的手机由所述测试架取放到所述输送线上，所述测试架用于承接手机及连通所述手机与充电桩，且每一所述测试架能够承载多个手机，所述AGV小车交替地往返于各充电桩与所述定位架之间，用于将装满手机的所述测试架移送到所述充电桩处进行充电，还将载满充电后的手机的所述测试架移送到所述定位架处，所述检测装置用于对充电后的所述手机进行检测，所述输送线还对检测后的所述手机进行分流传送。

较佳地，所述输送线包括并行布置的进料传送带与出料传送带以及架设于二者间的搬运机构，所述进料传送带用于充电前的所述手机的传送，所述出料传送带用于承接充电后的所述手机，并将检测合格的手机沿着传送方向继续传送，所述搬运机构将检测不合格的手机搬运到所述进料传送带上或复检台上。

较佳地，所述检测装置包括触发机构与工业相机，所述触发机构布置于所述出料传送带的旁侧，用于抵触所述手机的开关键以点亮手机屏幕，所述工业相机布置于所述出料传送带的上侧方，用于对点亮的所述手机屏幕进行识别检测。

较佳地，所述定位架与所述取放装置呈一一对应地布置，或者，每一所述取放装置的前后两相对侧各布置有一所述定位架。

较佳地，所述检测装置与所述取放装置呈一一对应地布置，或者，所述出料传送带处仅布置一个所述检测装置。

较佳地，所述取放装置包括安装架、安设于所述安装架上的六轴机器人及连接于所述六轴机器人的输出端的两气动夹爪，所述六轴机器人用于驱使两气动夹爪同步运动，所述安装架和与之相邻的所述定位架的相对侧分别设有定位件，两侧的所述定位件可相向运动或背向运动，以对所述定位架处的所述测试架进行固定。

较佳地，所述测试架包括架体、载具、吹风风扇与吸风风扇，所述架体内设有多个卡位，多个所述载具一一对应地插接于多个所述卡位中或可选择性地插接于部分所述卡位中，每一所述载具上具有至少一卡槽及一一对应地布置于各所述卡槽的相对后侧端的充电端子，各所述卡槽的底壁上均布有散热孔，所述充电端子用于连通插入到所述卡槽中的手机与充电桩，所述架体的左右两侧壁上对应地布置有多个所述吹风风扇，用于进行吹风散热，所述架体的顶侧壁上布置有多个所述吸风风扇，用于进行吸风散热。

较佳地，多个所述卡位沿所述架体的竖高方向排成一列、沿所述架体的竖高方向与纵长方向排布或者沿所述架体的竖高方向、纵长方向及横宽方向排布。

较佳地，所述架体的底部还设有滚轮与定位杆，所述滚轮布置于所述架体的边缘处，用于所述架体的移动，所述定位杆一一对应地悬设于所述滚轮的旁侧，用于与外部的定位件相配合，以限制所述滚轮的滚动。

较佳地，本实用新型的手机充电测试设备还包括防滑垫，所述防滑垫布置于所述定位架与各所述充电桩处，用于防止所述滚轮滚动。

与现有技术相比，本实用新型的手机充电测试设备中，取放装置布置于输送线的右侧，多个充电桩间隔开地排布于取放装置的右侧，用于固定测试架的定位架则设置于取放装置的前侧或/和后侧，则取放装置只需小幅度的移动即可将实现充电前后的手机于输送线与测试架间的取放，还可根据需要，于前侧定位架处进行首检的手机的取放料，而在后侧定位架处进行复检的手机的取放料，使用更为灵活，并且，由于测试架每次能够承载数量相对多的手机，则通过AGV小车交替地往返于各充电桩对及定位架之间，高效且定位准确地对测试架进行移送，从而在每一充电桩处可实现对多个手机同时进行充电，有效提高充电效率，且多充电桩的设置，能够有效适应不同手机的充电要求，且有效平衡充电所需时间过长而导致的产线不平衡的问题，另外，还通过检测装置对充电后的手机进行检测，并由输送线对检测后的手机进行分流传送，本实用新型的手机充电测试设备结构简单、布局合理且高效，能够实现对大批量手机进行充电及检测的自动化流水作业。

附图说明

图1为本实用新型的手机充电测试设备的立体结构图。

图2为本实用新型的手机充电测试设备的平面结构图。

图3为本实用新型的手机充电测试设备隐藏了充电桩的平面图。

图4为本实用新型的取放装置的立体结构图。

图5为本实用新型的取放装置隐藏了六轴机器人的立体结构图。

图6为图5中A部分的放大图。

图7为本实用新型的测试架的立体结构图。

图8为本实用新型的载具的立体结构图。

图9为本实用新型的载具的平面结构图。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

参阅图1和图2，本实用新型涉及一种手机充电测试设备100，适用于对手机200进行充电，并对充电后的手机200的充电性能与电池的损耗进行检测。整体而言，本申请优选实施例所提供的手机充电测试设备100包括输送线10、布置于输送线10的相对右侧的取放装置20、布置于取放装置20的相对前侧或/和相对后侧的定位架30、排布于取放装置20的相对右侧的多个充电桩40、AGV小车50、多个测试架60及架设于输送线上的检测装置70。定位架30用于固定测试架60，取放装置20用于将充电前的手机200由输送线10取放到测试架60中，还用于将充电后的手机200由测试架60取放到输送线10上，测试架60用于承接手机200，还用于连通手机200与充电桩40，且每一测试架60能够承载多个手机200，AGV小车50交替地往返于各充电桩40与定位架30之间，用于将装满手机200的测试架60移送到充电桩40处进行充电，还将载满充电后的手机200的测试架60移送到定位架30处，检测装置70用于对充电后的手机200进行检测，输送线10还对检测后的手机200进行分流传送。当然，本实用新型的手机充电测试设备100还包括控制模组80，控制模组80分别与输送线10、取放装置20、定位架30、充电桩40、AGV小车50、测试架60及检测装置70连接，用于控制与之连接的各装置间的协调动作，其中，控制模组80的主要电气控制元件收容于机体中，控制模组80的一些控制按钮及控制屏则布置于机体的机壳上，需要说明的是，控制模组的其他结构及控制原理为本领域所公知，此不再说明。

参阅图2，具体地，在一些实施例中，输送线10包括并行布置的进料传送带11与出料传送带12以及架设于二者间的搬运机构13，进料传送带11用于充电前的手机200的传送，出料传送带12用于承接充电后的手机200，并将检测合格的手机200沿着传送方向继续传送，搬运机构13用于将检测不合格的手机200搬运到进料传送带11上，继续进行传送，以便对检测不合格的手机200再次进行充电以复检。其中，进料传送带11与出料传送带12二者的传送方向可根据取放装置20的具体数量以及检测装置70的安置位置而定，可相同或相反。而在其他实施例中，也可以在进料传送带11与出料传送带12之间或者上方增设复检台或回流输送线，用于承接或移送检测不合格的手机200，再由取放装置20将复检台或回流输送线上的手机200取放到测试架60上，重新充电后，还是由取放装置20将再次充电后的手机200由测试架60取放到出料传送带12上，再次进行检测及分流传送。需要说明的是，当复检三次后仍然不合格的手机200则由搬运机构13搬运到位于出料传送带12旁侧的不良品载台上或不良品传送带上，以便不良品的下料。

其中，检测装置70与取放装置20可一一对应地布置，或者，出料传送带12处仅布置一个检测装置70，从而集中进行检测及后续地分流动作。具体地，检测装置70包括触发机构与工业相机，触发机构布置于出料传送带12的旁侧，用于抵触手机200的开关键以点亮手机屏幕，工业相机布置于出料传送带12的上侧方，用于对点亮的手机屏幕进行识别检测。其中，触发机构主要通过顶推气缸驱使顶推柱直线运动，以抵推或解除对手机200的开关键的抵推，从而点亮手机屏幕，工业相机对手机屏幕进行拍照识别，并将识别信息发送给控制模组80，控制模组80将该识别信息与预设信息进行比对，由此得出该手机200的电池在预设时间内的充电容量及损耗是否符合生产要求，并将比对结果反馈给出料传送带12与搬运机构13，出料传送带12与搬运机构13相应动作，将检测合格的手机200继续传送以出料，不合格品由搬运机构13搬运到进料传送带11、复检台或复检传送带上，以便进行二次充电及复检。

参阅图1和图2，具体地，在一些实施例中，定位架30与取放装置20呈一一对应地布置，当定位架30与取放装置20的数量均为一个时，则在同一定位架30处实现充电前后的手机200的取放作业，取放装置20的移动轨迹相对简单且行程较短，从而有效简化结构，而当定位架30与取放装置20的数量均为两个时，通过两取放装置20的取放动作，在提高取放效率的同时还可实现不间断取料。当然，在其他实施例中，取放装置20与定位架30也可非一一对应地布置，可在每一取放装置20的前后两相对侧分别布置一定位架30，则其中一定位架30用于初次检测的手机200的取放料，而另一定位架30则用于复检的手机200的取放料。

参阅图3至图5，取放装置20包括安装架21、安设于安装架21上的六轴机器人22及连接于六轴机器人22的输出端的两气动夹爪23，六轴机器人22用于驱使两气动夹爪23同步动作以取放手机200，从而每次实现对2个手机200的取放，有效提高取放效率，具体地，六轴机器人22的输出端的边缘处还设有激光位移传感器24，用于感应测试架60的位置，每一气动夹爪23处对应设有一激光传感器25，用于感应对是否夹有手机200。其中，安装架21和与之相邻的定位架30二者的相对侧分别设有定位件26，二者上的定位件26呈对称地布置，并可在对应连接的气缸27的驱使下相向运动或背向运动，以从两侧对定位架30处的测试架60进行固定，防止其移动，从而有效保证取放料的准确度。具体地，定位件26与测试架60相抵接的定位面为弧形面或楔形面。

参阅图1和图2，多个充电桩40呈间隔开地布置，具体可数量相对多的几个充电桩40于取放装置20右前侧与右后侧直线排布成两列，在两列之间的相对中心处还呈对称地排布有数量相对少的几个充电桩40，从而在中心几个充电桩40与两列的充电桩40之间形成供AGV小车50行走的运行通道，该通道呈“n”字形。另外，多个充电桩40还可根据需要分为快充桩和慢充桩。AGV小车50具体采用潜伏顶升搬运机器人，可由下方对测试架60进行托载。

参阅图6至图9，测试架60包括架体61、载具62、吹风风扇63与吸风风扇64，架体61内设有多个卡位61a，多个载具62一一对应地插接于多个卡位61a中或可选择性地插接于部分卡位61a中，每一载具62上具有至少一卡槽621及一一对应地布置于各卡槽621的相对后侧端的充电端子622。其中，卡槽621的形状与手机200的形状相匹配，卡槽621的插入端还具有楔形或弧形的导向部，从而便于手机200的插入，而载具62插接式的装配便于拆卸更换，适于根据待充电手机200的数量适应性的调整载具62的组接数量及组接位置，还适于对不同尺寸的手机200进行充电，有效提高整机的适应性。充电端子622用于连通插入到卡槽621中的手机200与充电桩40，具体通过与内置于架体61上的电路的连接及布置于架体61与充电桩40之间的刷块65与刷板的对位接触，实现与电源的接通以对手机200进行充电。

其中，为了实现对更多的手机200进行充电，多个卡位61a可沿架体61的竖高方向排成一列、沿架体61的竖高方向与纵长方向矩阵排布或者沿架体61的竖高方向、纵长方向及横宽方向排布。具体地，多个卡位61a于架体61的前后两相对侧排成两排，且呈对称地布置，每排具有4列卡位61a，每列具有46层卡位61a，从而每次可对136个手机200进行充电。

具体地，为了避免密集放置的手机200在充电过程中，因温度过高而导致的无法正常充电及影响手机使用寿命的问题，各卡槽621的底壁上还均布有散热孔623，而架体61的左右两侧壁上对应地布置有多个吹风风扇63，用于进行吹风散热，架体61的顶侧壁上布置有多个吸风风扇64，用于进行吸风散热，从而有效提高散热效果。

具体地，架体61的底部还设有滚轮66与定位杆67，滚轮66布置于架体61的边缘处，用于架体61的移动，定位杆67一一对应地悬置于滚轮66的旁侧，用于与外部的定位件26相配合以限制滚轮66的滚动，从而提高取放作业的准确度。另外，如图1所示，各充电桩40与定位架30处分别布置有防滑垫90，不仅可起到增大摩擦以防止滚轮66滚动的作用，而且还可起到快速定位的作用。

以下，参阅图1至图9，对本实用新型的手机充电测试设备100的工作原理进行说明：

工作时，当进料传送带11上的待充电手机200被传送到取放装置20后，取放装置20的六轴机器人22动作，驱使两气动夹住23同步动作，每次将2个手机200从进料传送带11取放到旁侧的测试架60中，装满手机200的测试架60由AGV小车50移送到空置的充电桩40处进行充电，充电完成后，再由AGV小车50将装满手机200的测试架60运回到取放装置20处，当取放装置20将2个手机200从测试件60取放到出料传送带12上后，对应将进料传送带11上的2个待测手机200取放到测试架60中，与此同时，检测模组70先按压传经的手机200的开关键以点亮手机屏幕，再对手机200进行识别检测，并将识别信息发送给控制模组80，之后，控制模组80由此发出指令，使得合格品于出料传送带12上继续传送以出料，而初检不合格品则由搬运机构13移送到进料传送带11、复检台或回流输送线上，由取放装置20将不合格品取放到测试架60中，再次进行充电及复检，如3次复检均不合格则由搬运机构13搬运到不良品载台上，不断重复上述作业，即可实现对大批量手机200进行充电及检测的自动化流水作业。

与现有技术相比，本实用新型的手机充电测试设备100中，取放装置20布置于输送线10的右侧，多个充电桩40间隔开地排布于取放装置20的右侧，用于固定测试架60的定位架30设置于取放装置20的前侧或/和后侧，则取放装置20只需小幅度的移动即可实现充电前后的手机200于输送线10与测试架30间的取放，还可根据需要，于前侧定位架30处进行首检手机200的取放料，而在后侧定位架30处进行复检手机200的取放料，使用更为灵活，并且，由于测试架60每次能够承载数量相对多的手机200，则通过AGV小车50交替地往返于各充电桩40及定位架30之间，高效且定位准确地对测试架60进行移送，从而在每一充电桩40处实现对多个手机200同时进行充电，有效提高充电效率，且多充电桩40的设置，能够有效适应不同手机200的充电要求，且有效平衡充电所需时间过长而导致的产线不平衡的问题，另外，还通过检测装置70对充电后的手机200进行检测，并由输送线10对检测后的手机200进行分流传送，本实用新型的手机充电测试设备100能够实现对大批量手机进行充电及检测的自动化流水作业、结构简单、布局合理且高效。

以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种手机充电测试设备，其特征在于，包括输送线、布置于所述输送线的相对右侧的取放装置、布置于所述取放装置的相对前侧或/和相对后侧的定位架、排布于所述取放装置的相对右侧的多个充电桩、AGV小车、多个测试架及架设于所述输送线上的检测装置，所述定位架用于固定所述测试架，所述取放装置用于将充电前的手机由所述输送线取放到所述测试架中以及将充电后的手机由所述测试架取放到所述输送线上，所述测试架用于承接手机及连通所述手机与充电桩，且每一所述测试架能够承载多个手机，所述AGV小车交替地往返于各充电桩与所述定位架之间，用于将装满手机的所述测试架移送到所述充电桩处进行充电，还将载满充电后的手机的所述测试架移送到所述定位架处，所述检测装置用于对充电后的所述手机进行检测，所述输送线还对检测后的所述手机进行分流传送。

2.如权利要求1所述的手机充电测试设备，其特征在于，所述输送线包括并行布置的进料传送带与出料传送带以及架设于二者间的搬运机构，所述进料传送带用于充电前的所述手机的传送，所述出料传送带用于承接充电后的所述手机，并将检测合格的手机沿着传送方向继续传送，所述搬运机构将检测不合格的手机搬运到所述进料传送带上或复检台上。

3.如权利要求2所述的手机充电测试设备，其特征在于，所述检测装置包括触发机构与工业相机，所述触发机构布置于所述出料传送带的旁侧，用于抵触所述手机的开关键以点亮手机屏幕，所述工业相机布置于所述出料传送带的上侧方，用于对点亮的所述手机屏幕进行识别检测。

4.如权利要求2所述的手机充电测试设备，其特征在于，所述定位架与所述取放装置呈一一对应地布置，或者，每一所述取放装置的前后两相对侧各布置有一所述定位架。

5.如权利要求2所述的手机充电测试设备，其特征在于，所述检测装置与所述取放装置呈一一对应地布置，或者，所述出料传送带处仅布置一个所述检测装置。

6.如权利要求1所述的手机充电测试设备，其特征在于，所述取放装置包括安装架、安设于所述安装架上的六轴机器人及连接于所述六轴机器人的输出端的两气动夹爪，所述六轴机器人用于驱使两气动夹爪同步运动，所述安装架和与之相邻的所述定位架的相对侧分别设有定位件，两侧的所述定位件可相向运动或背向运动，以对所述定位架处的所述测试架进行固定。

7.如权利要求1所述的手机充电测试设备，其特征在于，所述测试架包括架体、载具、吹风风扇与吸风风扇，所述架体内设有多个卡位，多个所述载具一一对应地插接于多个所述卡位中或可选择性地插接于部分所述卡位中，每一所述载具上具有至少一卡槽及一一对应地布置于各所述卡槽的相对后侧端的充电端子，各所述卡槽的底壁上均布有散热孔，所述充电端子用于连通插入到所述卡槽中的手机与充电桩，所述架体的左右两侧壁上对应地布置有多个所述吹风风扇，用于进行吹风散热，所述架体的顶侧壁上布置有多个所述吸风风扇，用于进行吸风散热。

8.如权利要求7所述的手机充电测试设备，其特征在于，多个所述卡位沿所述架体的竖高方向排成一列、沿所述架体的竖高方向与纵长方向排布或者沿所述架体的竖高方向、纵长方向及横宽方向排布。

9.如权利要求7所述的手机充电测试设备，其特征在于，所述架体的底部还设有滚轮与定位杆，所述滚轮布置于所述架体的边缘处，用于所述架体的移动，所述定位杆一一对应地悬设于所述滚轮的旁侧，用于与外部的定位件相配合，以限制所述滚轮的滚动。

10.如权利要求9所述的手机充电测试设备，其特征在于，还包括防滑垫，所述防滑垫布置于所述定位架与各所述充电桩处，用于防止所述滚轮滚动。