CN218424252U - 电流自动测试设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及自动化测试设备技术领域，提供了一种电流自动测试设备，通过设置的龙门机械手，能够从多角度多方位取放产品，通过上料轨道组件能够自动将产品输送至第一定位夹具处以供机械手抓取，设置多个测试机构并排位于上料轨道组件的单侧或者两旁侧，由机械手将产品由第一定位夹具转移至测试机构中的第二定位夹具，通过悬设于第二定位夹具上方的针板组件对产品进行电流测试，产品经过测试被判断为合格品或缺陷品，并由机械手转移至合格品下料轨道或缺陷品下料轨道，从而完成产品的全自动化电流测试，整个过程无需人工辅助，可对产品进行自动化输送、转移、精准定位以及自动化电流测试，大大地提高了产品电流测试效率，同时确保了较高的良品率。

Description

电流自动测试设备

技术领域

本申请属于自动化测试设备技术领域，更具体地说，是涉及一种电流自动测试设备。

背景技术

目前，在手机、平板等产品生产过程中，所有零部件组装为硬件成品后，需要对硬件进行相关的检测以判定其性能是否符合标准要求，常见的检测如电流测试。电流测试用于检测手机等电子产品在各种工作状态下的电流大小是否在标准要求范围之内，还可以检测手机供电相关的电路是否良好，以免发生短路造成危险。现有的针对电子产品的电流测试操作往往通过人工纯手动进行，人工手动测试生产效率低下，而且产品的良率也没有保证。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种电流自动测试设备，以解决现有技术中存在的人工手动测试效率低下且良率无法保证的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种电流自动测试设备，包括：

龙门机械手，所述龙门机械手包括取放料组件，所述取放料组件能够沿X轴和Y轴移动，且能够绕Z轴旋转；

上料轨道组件，所述上料轨道组件包括相互对接的进料轨道和取料轨道，所述取料轨道上设有用于定位产品的第一定位夹具；

多个测试机构，多个所述测试机构并排设置于所述上料轨道组件的单侧或者两旁侧，所述测试机构包括用于夹持产品的第二定位夹具、以及悬设于所述第二定位夹具上方的针板组件，所述龙门机械手能够将所述产品由所述第一定位夹具转移至所述第二定位夹具，所述针板组件上的探针能够与所述产品接触以对所述产品进行电流测试；

下料轨道组件，所述下料轨道组件包括合格品下料轨道和缺陷品下料轨道，所述机械手能够将所述产品由所述第二定位夹具转移至所述合格品下料轨道或所述缺陷品下料轨道。

可选地，所述电流自动测试设备还包括可升降的中转轨道，所述缺陷品下料轨道设置于所述进料轨道的下方，所述中转轨道被配置为能够下降以与所述缺陷品下料轨道对接，且升起以分别与所述取料轨道和所述合格品下料轨道对接，在升起状态时，所述中转轨道位于所述取料轨道与所述合格品下料轨道之间，所述中转轨道的第一端与所述取料轨道对接，所述中转轨道的第二端与所述合格品下料轨道对接。

可选地，所述中转轨道包括顶升气缸和传送皮带组件，所述顶升气缸固定穿设于第一安装板上，所述顶升气缸的顶端连接有第二安装板，所述第二安装板与所述第一安装板平行，所述传送皮带组件设置于所述第二安装板的顶部，所述第二安装板能够在所述顶升气缸的作用下相对于所述第一安装板上升或下降。

可选地，所述中转轨道还包括支撑组件，所述支撑组件包括固定设置于所述第二安装板上且活动贯穿所述第一安装板的多根支撑柱，多根所述支撑柱围设于所述顶升气缸的周侧，所述支撑柱的底端以及所述第二安装板的底部均设有缓冲结构，所述缓冲结构用于抵持所述第一安装板以缓冲所述顶升气缸的升降冲击力。

可选地，所述取料轨道上设有防反识别件，所述防反识别件用于判别所述产品的前端和后端。

可选地，所述取放料组件为取放料夹爪，所述取放料夹爪的顶部连接有升降气缸，所述升降气缸连接于所述R轴旋转模组上。

可选地，所述第二定位夹具包括夹具底板、设置于所述夹具底板上的第一夹持气缸、第二夹持气缸和移位气缸，所述第一夹持气缸带动侧部夹持块移动以夹持于所述产品的侧部，所述第二夹持气缸带动端部夹持块移动以夹持于所述产品的前端和后端，所述移位气缸带动所述第二定位夹具整体移动以靠近或远离所述取料轨道。

可选地，所述第二定位夹具还包括产品支撑板，所述产品支撑板平行设置于所述夹具底板上，所述夹具底板上设有用于定位所述产品支撑板的定位件。

可选地，所述针板组件包括针板、下压气缸以及弹性牵拉件，所述探针设置于所述针板上，所述下压气缸与所述针板连接且能够带动所述针板下降，所述弹性牵拉件与所述针板连接且能够提供牵拉力以竖直向上牵拉所述针板。

可选地，所述测试机构还包括设置于所述第二定位夹具上方用于抵持所述产品的下压定位组件，所述下压定位组件包括支架、设置于所述支架上的按压气缸以及连接于所述按压气缸底端的按压头，所述按压气缸能够带动所述按压头下降以抵持于所述产品上。

本申请提供的电流自动测试设备的有益效果在于：与现有技术相比，本申请的电流自动测试设备设置龙门机械手可以从多角度多方位取放产品，通过上料轨道组件可以自动将产品输送至第一定位夹具处以供龙门机械手抓取，设置多个测试机构并排位于上料轨道组件的单侧或者两旁侧，由机械手将产品由第一定位夹具转移至测试机构中的第二定位夹具，通过悬设于第二定位夹具上方的针板组件对产品进行电流测试，产品经过测试被判断为合格品或缺陷品，并由机械手转移至合格品下料轨道或缺陷品下料轨道，从而完成产品的全自动化电流测试，整个过程无需人工辅助，可对产品进行自动化输送、转移、精准定位以及自动化电流测试，大大地提高了产品电流测试效率，同时确保了较高的良品率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的电流自动测试设备的整体结构示意图；

图2为本申请实施例提供的电流自动测试设备的整体结构示意图(去掉外壳)；

图3为图2的另一角度结构示意图；

图4为本申请实施例提供的龙门机械手的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的龙门机械手的局部结构示意图；

图6为本申请实施例提供的上料轨道组件、中转轨道、下料轨道组件的装配结构示意图；

图7为本申请实施例提供的中转轨道的结构示意图；

图8为本申请实施例提供的第一定位夹具的结构示意图；

图9为本申请实施例提供的测试机构的结构示意图一；

图10为本申请实施例提供的测试机构的结构示意图二；

图11为本申请实施例提供的第二定位夹具的结构示意图一；

图12为本申请实施例提供的第二定位夹具的结构示意图二(去掉产品支撑板)；

图13为本申请实施例提供的针板组件的结构示意图；

图14为本申请实施例提供的下压定位组件的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

000、产品；100、电流自动测试设备；10、龙门机械手；11、取放料组件；12、X轴运行模组；13、Y轴运行模组；14、R轴旋转模组；15、龙门架；16、升降气缸；20、上料轨道组件；21、进料轨道；211、滚轮导向组件；22、取料轨道；221、第一定位夹具；2211、夹爪；222、防反识别件；30、测试机构；31、第二定位夹具；311、夹具底板；312、第一夹持气缸；313、第二夹持气缸；314、移位气缸；315、侧部夹持块；316、端部夹持块；317、插USB组件；318、到位感应器；319、产品支撑板；32、针板组件；321、针板；322、下压气缸；323、弹性牵拉件；324、探针；33、下压定位组件；331、支架；332、按压气缸；333、按压头；40、下料轨道组件；41、合格品下料轨道；42、缺陷品下料轨道；50、中转轨道；51、顶升气缸；52、传送皮带组件；53、第一安装板；54、第二安装板；55、支撑组件；56、缓冲结构；60、外壳；70、开窗；80、显示器；90、电源组。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

现对本申请实施例提供的电流自动测试设备进行说明。本申请实施例的电流自动测试设备可用于对手机、平板等电子产品的成品进行电流相关测试，以确保电流相关数据处于正常的标准范围，现有的电流测试往往通过人工纯手动进行，测试效率低下，且由于操作人员频繁长时间进行重复作业，很容易由于疲劳等原因而导致产品的良率没有保证。鉴于该实际问题，本申请实施例提供一种电流自动测试设备，能够在无需人工辅助的情况下实现相关电子产品的自动化电流测试。

请一并参阅图1至图6、图8和图9，以下对本申请实施例提供的电流自动测试设备100进行说明：

结合图2和图6，本申请实施例的电流自动测试设备100包括龙门机械手10、上料轨道组件20、多个测试机构30以及下料轨道组件40。

结合图4和图5，龙门机械手10包括取放料组件11，取放料组件11能够沿X轴、Y轴方向移动，且能够绕Z轴旋转；具体地，取放料组件11连接有R轴旋转模组14，R轴旋转模组14连接X轴运行模组12，X轴运行模组12连接Y轴运行模组13。

具体地，龙门机械手10的取放料组件11可以是取放料夹爪，或者也可以是取放料吸盘，可根据待转移的产品的大小尺寸等选择相适应的取放料组件11。取放料组件11具有多个自由度，X轴运行模组12能够带动取放料组件11沿X轴方向进行移动，Y轴运行模组13能够带动取放料组件11沿Y轴方向进行移动，R轴旋转模组14能够带动取放料组件11以Z轴为转轴进行旋转。

结合图4，龙门机械手10的X轴运行模组12、Y轴运行模组13均通过龙门架15进行固定安装。同时，结合图2和图3，设备整体所使用的电源组90也可以固定安装于龙门架15上。

其中，X轴运行模组12、Y轴运行模组13均包括驱动件、滑动件以及供滑动件滑动的滑轨，各运行模组与整机系统之间提供电性连接的线缆可束集于与导轨对应设置的拖链中。

龙门机械手10的取放料组件11的夹爪或者吸盘可根据实际需要取放的产品的大小尺寸等进行选择，以能够稳固地夹取或吸取产品并将其转移至目标位置为准。

具体地，结合图6，上料轨道组件20包括相互对接的进料轨道21和取料轨道22，取料轨道22上设有用于定位产品000的第一定位夹具221。待测产品000由进料轨道21输送至取料轨道22上，并进一步由取料轨道22上的第一定位夹具221对其进行定位。第一定位夹具221可对产品000进行居中定位，使产品000能够相对于取料轨道22居中固定，以便于龙门机械手10能够精准地将产品000由取料轨道22转移至目标位置。进料轨道21和取料轨道22均包括相应的驱动件和传送皮带。可选地，结合图8，第一定位夹具221依靠相互靠拢的夹爪2211实现对产品的居中定位。

具体地，多个测试机构30可以设置于上料轨道组件20的单侧，也可以设置于上料轨道组件20的两旁侧。结合图2和图3，考虑到龙门机械手10的高效移动以及设备整体的紧凑性，将多个测试机构30并排设置于上料轨道组件20的两旁侧，如此可方便龙门机械手10在不同测试机构30之间移动以转移产品。结合图9，每个测试机构30具有相同的结构，测试机构30主要包括用于夹持产品的第二定位夹具31、以及悬设于第二定位夹具31上方的针板组件32，龙门机械手10可将产品由第一定位夹具221转移至第二定位夹具31，针板组件32上的探针324可与产品接触以对产品进行电流测试。

具体地，结合图6，下料轨道组件40包括合格品下料轨道41和缺陷品下料轨道42，每个测试机构30执行独立的测试作业，完成测试后，向龙门机械手10给出测试结果，例如是合格品或者缺陷品，再由龙门机械手10将产品由第二定位夹具31转移至合格品下料轨道41或缺陷品下料轨道42，如此，即可完成产品的电流自动化测试。

本申请提供的电流自动测试设备100，与现有技术相比，通过设置的龙门机械手10，能够从多角度多方位取放产品，通过上料轨道组件20能够自动将产品输送至第一定位夹具221处以供龙门机械手10抓取，设置多个测试机构30并排位于上料轨道组件20的单侧或者两旁侧，由龙门机械手10将产品由第一定位夹具221转移至测试机构30中的第二定位夹具31，通过悬设于第二定位夹具31上方的针板组件32对产品进行电流测试，产品经过测试被判断为合格品或缺陷品，并由龙门机械手10转移至合格品下料轨道41或缺陷品下料轨道42，从而完成产品的全自动化电流测试，整个过程无需人工辅助，可对产品进行自动化输送、转移、精准定位以及自动化电流测试，大大地提高了产品电流测试效率，同时确保了较高的良品率。

在本申请另一个实施例中，请参阅图6和图7，电流自动测试设备100还包括可升降的中转轨道50，缺陷品下料轨道42设置于进料轨道21的下方，中转轨道50被配置为能够下降以与缺陷品下料轨道42对接，且升起以分别与取料轨道22和合格品下料轨道41对接，在升起状态时，中转轨道50位于取料轨道22与合格品下料轨道41之间，中转轨道50的第一端与取料轨道22对接，中转轨道50的第二端与合格品下料轨道41对接。

具体地，本实施例中，将缺陷品下料轨道42设置于进料轨道21的下方，两个轨道以层叠的方式设置，可有效利用装配空间，使得设备整体结构更加紧凑。设置的中转轨道50主要用于缺陷产品和合格产品的输出。中转轨道50利用升降功能，可在上升状态时与合格品下料轨道41对接以提供合格品的输出轨道，中转轨道50可在下降状态时与缺陷品下料轨道42对接以提供缺陷品的输出轨道。当测试完成后，龙门机械手10可将测试完成的产品转移至中转轨道50，根据测试结果，中转轨道50选择与合格品下料轨道41对接或者与缺陷品下料轨道42对接从而完成产品的输出。

具体地，当中转轨道50在升起状态下，进料轨道21、取料轨道22、中转轨道50、合格品下料轨道41位于同一直线上，多个测试机构30并排设置于这些轨道的两旁侧，龙门机械手10在不同的测试机构30以及不同的轨道之间运行以转移产品，设备的整体空间得以有效利用，且使得机械手的运动行程合理、高效。

可选地，结合图6，进料轨道21的两侧部设置滚轮导向组件211，滚轮导向组件211包括导向块以及安装于导向块上的多个滚轮，滚轮转动可对产品起到导向的作用，确保产品能够在进料轨道21上顺畅向前移动并能够精准地移动至第一定位夹具221处。

在本申请另一个实施例中，请参阅图7，中转轨道50包括顶升气缸51和传送皮带组件52，顶升气缸51固定穿设于第一安装板53上，顶升气缸51的顶端连接有第二安装板54，第二安装板54与第一安装板53平行，传送皮带组件52设置于第二安装板54的顶部，第二安装板54可在顶升气缸51的作用下相对于第一安装板53上升或下降。

具体地，本实施例中，中转轨道50依靠顶升气缸51升起或者下降，顶升气缸51带动其顶部的第二安装板54和传送皮带组件52升起或者下降。第一安装板53提供顶升气缸51的安装支撑，第二安装板54提供传送皮带组件52的安装支撑。中转轨道50依靠上述结构设计，实现简单且可靠的升起和下降，使得中转轨道50能够灵活地将缺陷品输送至缺陷品下料轨道42并经缺陷品下料轨道42输出至指定点。

在本申请另一个实施例中，请参阅图7，中转轨道50还包括支撑组件55，支撑组件55包括固定设置于第二安装板54上且活动贯穿第一安装板53的多根支撑柱，多根支撑柱围设于顶升气缸51的周侧，支撑柱的底端以及第二安装板54的底部均设有缓冲结构56，缓冲结构56用于抵持第一安装板53以缓冲顶升气缸51的升降冲击力。

具体地，本实施例中，支撑组件55包括多根支撑柱，例如，在一实施例中，包括4根支撑柱，4根支撑柱分别垂直固定于第二安装板54的四角位置，且4根支撑柱活动贯穿第一安装板53，当顶升气缸51带动第二安装板54升起或者下降时，支撑柱可沿第一安装板53上的导通孔上升或者下降移动。支撑组件55对第二安装板54起到稳固支撑的作用，使得第二安装板54能够更加平稳地支撑起传送皮带组件52，确保中转轨道50能够平稳地升起或者下降。

缓冲结构56通常选择具有弹性的缓冲结构56，如硅胶头，或者橡胶头，或者也可以是设置有弹簧的缓冲结构56，还可以是其它具有弹性的结构，在支撑柱的底端设置的缓冲结构56，可以是通过固定块固定设置于两根支撑柱之间，当顶升气缸51升起到位，支撑柱底端的第一缓冲结构可以抵持于第一安装板53的底部以缓冲升起到位时的冲击力。在第二安装板54的底部设置的第二缓冲结构，可采用与第一缓冲结构同样的结构，也可以采用不同的结构。当顶升气缸51下降到位时，第二缓冲结构抵持于第一安装板53的顶部以缓冲下降到位时的冲击力，通过缓冲结构56可以提高中转轨道50运行的平稳性。

在本申请另一个实施例中，请参阅图6，取料轨道22上设有防反识别件222，防反识别件222用于判别产品的前端和后端。

可选地，防反识别件222可选用光纤传感器，或者也可以选择压力传感器等感应器件，通过防反识别件222可判别产品的前端和后端是否防反，例如当待测产品为手机时，可通过检测手机上的USB充电接口以判断产品是否前后放反。确保产品以正确的顺序放置可确保龙门机械手10能够实现精准地取料操作。

在本申请另一个实施例中，请参阅图5，取放料组件11为取放料夹爪，取放料夹爪的顶部连接有升降气缸16，升降气缸16连接于R轴旋转模组14上。

具体地，本实施例中，升降气缸16提供了龙门机械手10的取放料组件11沿Z轴方向的自由度，使得龙门机械手10同时具备了X轴、Y轴、Z轴以及R轴多个方向的自由度，能够更加灵活地取放产品。

在本申请另一个实施例中，请参阅图9至图12，第二定位夹具31包括夹具底板311、设置于夹具底板311上的第一夹持气缸312、第二夹持气缸313和移位气缸314，第一夹持气缸312带动侧部夹持块315移动以夹持于产品的侧部，第二夹持气缸313带动端部夹持块316移动以夹持于产品的前端和后端，移位气缸314带动第二定位夹具31整体移动以靠近或远离取料轨道22。

具体地，本实施例中，第二定位夹具31提供产品的精准定位功能。第二定位夹具31可从产品的前后、左右对产品进行夹持定位。其中，结合图12，设置于夹具底板311上的第一夹持气缸312和第二夹持气缸313均可以采用微型气缸，依靠微型气缸的缩回动作将产品夹紧。

可选地，在一实施例中，结合图12，侧部夹持块315包括左侧夹持块和右侧夹持块，可设置一侧的夹持块不动，另外一侧的夹持块移动，如可设置右侧的夹持块固定不动，通过第一夹持气缸312带动左侧的夹持块靠近或者远离右侧的夹持块，从而从产品的左右两侧将产品夹紧或者松卸。类似的，端部夹持块316包括前端夹持块和后端夹持块，可设置一端的夹持块不动，另外一端的夹持块移动的方式实现产品的前后夹紧。

具体地，结合图9和图10，移位气缸314固定设置于夹具底板311的底部或者侧部，可带动第二定位夹具31整体移动，如可带动第二定位夹具31整体靠近或者远离取料轨道22，以方便龙门机械手10将产品在不同的工位之间进行高效转移。

可选地，在一实施例中，结合图9和图10，第二定位夹具31还包括插USB组件317，插USB组件317包括气缸、USB连接线、USB转接头等，该机构插USB组件317主要用于插接进待测产品的USB接口，实现通讯控制待测产品，例如当待测产品为手机时，插USB组件317插接进待测手机的USB接口，实现通讯控制待测手机。

可选地，在一实施例中，结合图12，第二定位夹具31还包括到位感应器318，到位感应器318设置于夹具底板311上用于感应第二定位夹具31上是否存在待测产品或者测试完成的产品。

在本申请另一个实施例中，请参阅图11，第二定位夹具31还包括产品支撑板319，产品支撑板319平行设置于夹具底板311上，夹具底板311上设有用于定位产品支撑板319的定位件。第一夹持气缸312、第二夹持气缸313等部件均位于产品支撑板319和夹具底板311之间，测试产品固定于产品支撑板319上方，通过产品支撑板319可对产品进行水平支撑，确保产品在第二定位夹具31上的水平度，从而确保较高的测试精度。

在本申请另一个实施例中，请参阅图13，针板组件32包括针板321、下压气缸322以及弹性牵拉件323，探针324设置于针板321上，下压气缸322与针板321连接且能够带动针板321下降，弹性牵拉件323与针板321连接且能够提供牵拉力以竖直向上牵拉针板321。

具体地，本实施例中，针板组件32通过固定安装架固定，在测试状态时，结合图10，针板组件32与第二定位夹具31相对应，针板321上设置多根探针324，下压气缸322可选用微型气缸，由下压气缸322下压可带动针板321以及探针324下降，使得探针324能够与待测产品相接触从而进行电流测试。

可选地，弹性牵拉件323可选择竖向设置的拉簧，当设备气路断气时，下压气缸322没气，针板321将会往下掉，通过设置弹性牵拉件323可防止断气时针板321往下掉；此外，针板321与其他零件有一定的重量，通过设置弹性牵拉件323提供一定的向上牵拉力，弹性牵拉件323的力可以助力针板321上升，因此在选择下压气缸322时可以选用型号、功率较小的，从而有利于减轻设备的整体负荷。

在本申请另一个实施例中，请参阅图9、图10以及图14，测试机构30还包括设置于第二定位夹具31上方用于抵持产品的下压定位组件33，下压定位组件33包括支架331、设置于支架331上的按压气缸332以及连接于按压气缸332底端的按压头333，按压气缸332可带动按压头333下降以抵持于产品上。

具体地，结合图10，本实施例中，下压定位组件33主要用于在产品测试时抵压产品以确保产品良好的电性接触，下压定位组件33中的按压气缸332可选用微型气缸，按压头333可选用弹性的硅胶头，以确保不会对产品表面产生划伤。

在另一实施例中，结合图1，电流自动测试设备100还包括外壳60，上述相关的机构部件均设置于外壳60内部，在外壳60上开设有多个开窗70用于观测内部机构运行情况，同时，外壳60上还设置显示器80、操作盘等区域。进料轨道21的输入端、合格品下料轨道41以及缺陷品下料轨道42的输出端均伸出于外壳60之外。

本申请提供的电流自动测试设备100的工作原理为：

开始测试时，待测产品由进料轨道21输送至取料轨道22，在取料轨道22处，产品通过第一定位夹具221进行居中定位，再由龙门机械手10将待测产品转移至对应的第二定位夹具31上，第二定位夹具31由移位气缸314带动移动至对应的测试工位处，由对应的测试机构30对产品进行电流测试，即针板组件32中的探针324下降与待测产品的相应测试位置相接触，下压定位组件33中的按压头333下压以对产品进行定位；测试完成后，按压气缸332带动按压头333离开产品表面，下压气缸322带动针板321升起使得探针324也断开与产品的接触，再由移位气缸314带动第二定位夹具31移动至靠近各轨道组件的位置，由龙门机械手10根据测试结果将测试完成的产品转移至对应的输出轨道上，从而完成了产品的电流自动化测试过程。

以上仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电流自动测试设备，其特征在于，包括：

龙门机械手，所述龙门机械手包括取放料组件，所述取放料组件能够沿X轴和Y轴移动，且能够绕Z轴旋转；

上料轨道组件，所述上料轨道组件包括相互对接的进料轨道和取料轨道，所述取料轨道上设有用于定位产品的第一定位夹具；

多个测试机构，多个所述测试机构并排设置于所述上料轨道组件的单侧或者两旁侧，所述测试机构包括用于夹持产品的第二定位夹具、以及悬设于所述第二定位夹具上方的针板组件，所述龙门机械手能够将所述产品由所述第一定位夹具转移至所述第二定位夹具，所述针板组件上的探针能够与所述产品接触以对所述产品进行电流测试；

下料轨道组件，所述下料轨道组件包括合格品下料轨道和缺陷品下料轨道，所述机械手能够将所述产品由所述第二定位夹具转移至所述合格品下料轨道或所述缺陷品下料轨道。

2.如权利要求1所述的电流自动测试设备，其特征在于，所述电流自动测试设备还包括可升降的中转轨道，所述缺陷品下料轨道设置于所述进料轨道的下方，所述中转轨道被配置为能够下降以与所述缺陷品下料轨道对接，且升起以分别与所述取料轨道和所述合格品下料轨道对接，在升起状态时，所述中转轨道位于所述取料轨道与所述合格品下料轨道之间，所述中转轨道的第一端与所述取料轨道对接，所述中转轨道的第二端与所述合格品下料轨道对接。

3.如权利要求2所述的电流自动测试设备，其特征在于，所述中转轨道包括顶升气缸和传送皮带组件，所述顶升气缸固定穿设于第一安装板上，所述顶升气缸的顶端连接有第二安装板，所述第二安装板与所述第一安装板平行，所述传送皮带组件设置于所述第二安装板的顶部，所述第二安装板能够在所述顶升气缸的作用下相对于所述第一安装板上升或下降。

4.如权利要求3所述的电流自动测试设备，其特征在于，所述中转轨道还包括支撑组件，所述支撑组件包括固定设置于所述第二安装板上且活动贯穿所述第一安装板的多根支撑柱，多根所述支撑柱围设于所述顶升气缸的周侧，所述支撑柱的底端以及所述第二安装板的底部均设有缓冲结构，所述缓冲结构用于抵持所述第一安装板以缓冲所述顶升气缸的升降冲击力。

5.如权利要求1所述的电流自动测试设备，其特征在于，所述取料轨道上设有防反识别件，所述防反识别件用于判别所述产品的前端和后端。

6.如权利要求1至5任一项所述的电流自动测试设备，其特征在于，所述取放料组件为取放料夹爪，所述取放料夹爪的顶部连接有升降气缸，所述升降气缸连接于R轴旋转模组上。

7.如权利要求6所述的电流自动测试设备，其特征在于，所述第二定位夹具包括夹具底板、设置于所述夹具底板上的第一夹持气缸、第二夹持气缸和移位气缸，所述第一夹持气缸带动侧部夹持块移动以夹持于所述产品的侧部，所述第二夹持气缸带动端部夹持块移动以夹持于所述产品的前端和后端，所述移位气缸带动所述第二定位夹具整体移动以靠近或远离所述取料轨道。

8.如权利要求7所述的电流自动测试设备，其特征在于，所述第二定位夹具还包括产品支撑板，所述产品支撑板平行设置于所述夹具底板上，所述夹具底板上设有用于定位所述产品支撑板的定位件。

9.如权利要求6所述的电流自动测试设备，其特征在于，所述针板组件包括针板、下压气缸以及弹性牵拉件，所述探针设置于所述针板上，所述下压气缸与所述针板连接且能够带动所述针板下降，所述弹性牵拉件与所述针板连接且能够提供牵拉力以竖直向上牵拉所述针板。

10.如权利要求6所述的电流自动测试设备，其特征在于，所述测试机构还包括设置于所述第二定位夹具上方用于抵持所述产品的下压定位组件，所述下压定位组件包括支架、设置于所述支架上的按压气缸以及连接于所述按压气缸底端的按压头，所述按压气缸能够带动所述按压头下降以抵持于所述产品上。

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