CN220991858U - 一种用于回收手机的视觉筛选机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于回收手机的视觉筛选机，涉及手机检测领域。包括机架、上料传送线、XY轴移动模组、视觉检测机构、NG出料机构和出料传送线，上料传送线和出料传送线分别穿设于机架的相对两侧，上料传送线和出料传送线之间设有多个检测工位，检测工位包括沿传送方向依次间隔设置的正面检测工位、翻转工位和反面检测工位；视觉检测机构设于机架内，并位于检测工位的上方，XY轴移动模组设于机架内，并位于检测工位的一侧，XY轴移动模组连接移动机械手；NG出料机构设于XY轴移动模组的对侧。本申请能够对手机的正面、反面及四周情况进行检测，分析判断是否满足检测要求并进行筛选回收，具备高效高精度检测特点。

Description

一种用于回收手机的视觉筛选机

技术领域

本实用新型涉及手机检测领域，具体而言，涉及一种用于回收手机的视觉筛选机。

背景技术

随着社会不断发展和科技不断进步，机械化、自动化、标准化生产已经逐渐成为发展趋势，并逐步代替传统的手工劳动，为企业的可持续发展注入了新的动力。因此，制造型企业也需要与时俱进，通过转型升级，大力发展机械自动化设备以代替传统的手工劳动，进而提高企业的生产效益，实现企业的可持续发展。

目前业界手机在组装完成后，需要进行手机组装品质的检验，来检查手机是否存在漏装，组装精度是否达标等项目；所述的检测项目通常是通过流水线上的工人靠人眼并借助放大镜来检验判定完成，但是人工进行检测时，工人的工作状态、疲劳程度等因素会导致手机的精度、品质难以保证，产品数据无法追溯，并且这种检验方式对工人的体力消耗很大，长时间用眼观察还会造成工人眼部损伤。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于回收手机的视觉筛选机，能够对手机的正面、反面及四周情况进行检测，分析判断是否满足检测要求并进行筛选回收，具备高效高精度检测特点，且能避免工人用眼过度造成眼损伤。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种用于回收手机的视觉筛选机，其包括机架、上料传送线、XY轴移动模组、视觉检测机构、NG出料机构和出料传送线，所述上料传送线和所述出料传送线分别穿设于所述机架的相对两侧，所述上料传送线和所述出料传送线之间设有多个检测工位，所述检测工位包括沿传送方向依次间隔设置的正面检测工位、翻转工位和反面检测工位；所述视觉检测机构设于所述机架内，并位于所述检测工位的上方，所述XY轴移动模组设于所述机架内，并位于所述检测工位的一侧，所述XY轴移动模组连接移动机械手，所述移动机械手用于移动手机；所述NG出料机构设于所述XY轴移动模组的对侧，用于回收检测NG的手机。

进一步地，在本实用新型中，所述机架包括电控柜和设于所述电控柜上的作业柜，所述电控柜内置工控机和PLC电路板，所述作业柜的周侧嵌设透明玻璃，且所述作业柜的相对两侧开设有传送孔，所述上料传送线和所述出料传送线分别穿设于两侧的传送孔。

进一步地，在本实用新型中，所述作业柜内顶部设有检测支撑架，所述视觉检测机构设于所述检测支撑架，所述视觉检测机构包括多组CCD相机和光源，所述CCD相机和所述光源均安装于所述检测支撑架。

进一步地，在本实用新型中，所述正面检测工位、所述翻转工位和所述反面检测工位分别通过检测支架固定；所述正面检测工位的左右两侧以及所述反面检测工位的前后两侧分别设有棱镜。

进一步地，在本实用新型中，所述翻转工位包括旋转电机、支撑板、升降气缸、前锁紧组件和后锁紧件，所述前锁紧组件和所述后锁紧件分别设于所述支撑板两侧，所述前锁紧组件和所述后锁紧件的相对一端转动设有旋转件；所述升降气缸连接于所述支撑板底部，所述旋转电机设于所述后锁紧件的一侧，并通过转轴穿过所述后锁紧件与所述后锁紧件的旋转件连接。

进一步地，在本实用新型中，两个所述旋转件的相对侧设有防护橡胶夹头。

进一步地，在本实用新型中，所述NG出料机构包括第一NG出料盒、第二NG出料盒、第一接料盒和第二接料盒，所述第一NG出料盒和所述第二NG出料盒分别设于所述正面检测工位和反面检测工位的一侧，所述第一接料盒和所述第二接料盒分别设于所述第一NG出料盒和所述第二NG出料盒的出料口，其中，所述第一NG出料盒和所述第二NG出料盒设有倾斜滑道。

进一步地，在本实用新型中，所述XY轴移动模组上设有真空发生器、多个电磁阀和多个压力传感器，所述电磁阀与所述真空发生器连接，所述电磁阀和所述压力传感器分别连接于所述电控柜。

进一步地，在本实用新型中，所述移动机械手包括连接板和多个支板，多个支板间隔连接于所述连接板的一侧，所述支板上设有真空吸盘，多组所述真空吸盘分别通过多根真空软管与所述真空发生器连接，且所述真空吸盘还与所述压力传感器连接。

进一步地，在本实用新型中，所述上料传送线的末端设有定位组件和到位光电感应组件，所述出料传送线的始端设有贴标机构。

本实用新型至少具有如下优点或有益效果：

本实用新型通过上料传送线输送产品至视觉检测机构，通过XY轴移动模组驱动机械手移动产品至对应的检测工位，检测工位包括沿传送方向依次间隔设置的正面检测工位、翻转工位和反面检测工位，通过上方的视觉检测机构进行视觉检测，既可以检测产品的正面，也可以将产品翻转后检测其反面，当检测产品未达标时代表产品NG，通过机械手移动产品至NG出料机构进行回收，当检测产品达标时，则通过机械手移动产品至出料传送线输送至下一工序。本申请能够对手机的正面、反面及四周情况进行检测，分析判断是否满足检测要求并进行筛选回收，具备高效高精度检测特点，且能避免工人用眼过度造成眼损伤。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的用于回收手机的视觉筛选机的整体结构示意图；

图2为申请实施例提供的用于回收手机的视觉筛选机的部分结构示意图；

图3为申请实施例提供的XY轴移动模组的结构示意图；

图4为申请实施例提供的移动机械手的结构示意图；

图5为申请实施例提供的检测工位的部分结构示意图；

图6为申请实施例提供的贴标机构的结构示意图。

图标：100-机架，110-电控柜，120-作业柜，130-透明玻璃，140-传送孔，200-上料传送线，300-XY轴移动模组，301-X轴移动模组，302-Y轴移动模组，310-移动机械手，311-连接板，312-支板，320-真空发生器，330-真空吸盘，340-压力传感器，350-电磁阀，400-视觉检测机构，410-检测支撑架，420-CCD相机，430-光源，510-第一NG出料盒，520-第二NG出料盒，530-第一接料盒，540-第二接料盒，600-出料传送线，710-正面检测工位，720-翻转工位，721-旋转电机，722-支撑板，723-升降气缸，724-前锁紧组件，725-后锁紧件，726-旋转件，727-防护橡胶夹头，730-反面检测工位，740-检测支架，750-棱镜，810-定位组件，820-到位光电感应组件，900-贴标机构。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参照图1-图6，所示为本实用新型实施例中一种用于回收手机的视觉筛选机的结构示意图；

本实施例提供一种用于回收手机的视觉筛选机，其包括机架100、上料传送线200、XY轴移动模组300、视觉检测机构400、NG出料机构和出料传送线600，上料传送线200和出料传送线600分别穿设于机架100的相对两侧，上料传送线200和出料传送线600之间设有多个检测工位，检测工位包括沿传送方向依次间隔设置的正面检测工位710、翻转工位720和反面检测工位730；视觉检测机构400设于机架100内，并位于检测工位的上方，XY轴移动模组300设于机架100内，并位于检测工位的一侧，XY轴移动模组300连接移动机械手310，移动机械手310用于移动手机；NG出料机构设于XY轴移动模组300的对侧，用于回收检测NG的手机。

下面，将对本示例性实施例一种用于回收手机的视觉筛选机作进一步说明。

在本申请的一些实施例中，上述机架100包括电控柜110和设于电控柜110上的作业柜120，上述电控柜110内置工控机和PLC电路板，用于各电子设备的控制以及计算、分析判断产品检测是否满足检测要求；上述作业柜120的周侧嵌设透明玻璃130，便于工人从外部观察传送及检测情况；且上述作业柜120的相对两侧开设有传送孔140，上述上料传送线200和出料传送线600分别穿设于两侧的传送孔140，能够将产品从外部传送至机架100内部，并将检测达标的产品传送至机架100外部。

在本申请的一些实施例中，上述作业柜120内顶部设有检测支撑架410，上述视觉检测机构400设于检测支撑架410，即悬于作业柜120内部上空，便于对下方的产品进行视觉检测，上述视觉检测机构400包括多组CCD相机420和光源430，CCD相机420和光源430均安装于检测支撑架410，多组CCD相机420可分别进行型号识别、正面检测、反面检测等，通过拍照将图片信息传送至工控机，工控机对其进行分析处理，并判断其是否满足检测要求；多组光源430可用于增加亮度以及发射光源430进行折射产品四周品质状况，能够实现全方位检测。

作为一种较优的实施方式，上述正面检测工位710、翻转工位720和反面检测工位730分别通过检测支架740固定，其支撑高度基本与传送线高度一致；上述正面检测工位710的左右两侧以及反面检测工位730的前后两侧分别设有棱镜750，通过设置棱镜750，当光源430发射的光线照射至棱镜750上时，可通过棱镜750将产品左右两侧壁以及前后两侧壁的品质情况折射至水平面，再通过上方的CCD相机420进行拍照检测，从而实现对产品的正面、反面以及四周状况全方位的检测，提高检测效率同时提高检测精度。

作为一种较优的实施方式，上述翻转工位720包括旋转电机721、支撑板722、升降气缸723、前锁紧组件724和后锁紧件725，上述前锁紧组件724和后锁紧件725分别设于支撑板722两侧，前锁紧组件724和后锁紧件725的相对一端转动设有旋转件726；具体地，上述前锁紧组件724可以包括伸缩气缸和锁紧块，伸缩气缸驱动锁紧块向电池一侧前伸，将电池产品夹紧在锁紧块和对侧的后锁紧件725之间，其中，后锁紧件725是固定不动的锁紧块，通过两侧的锁紧块将电池产品夹持住；上述升降气缸723连接于支撑板722底部，用于控制支撑板722的上下升降，上述旋转电机721设于后锁紧件725的一侧，并通过转轴穿过后锁紧件725与后锁紧件725的旋转件726连接，其中，旋转件726可以为旋转圆盘，夹紧时旋转圆盘与电池抵接。翻转时，通过伸缩气缸的驱动实现前锁紧组件724和后锁紧件725将产品夹持锁紧，通过升降气缸723驱动支撑板722下降，避免其影响产品的翻转，通过旋转电机721驱动转轴旋转，从而带动一侧的旋转件726旋转，进而带动夹持于两个旋转件726之间的产品旋转180°进行翻转，翻转完成后，通过升降气孔驱动支撑板722上升，前锁紧组件724松开产品，从而落于支撑板722上。

作为一种较优的实施方式，上述两个旋转件726的相对侧设有防护橡胶夹头727，通过设置防护橡胶夹头727，具有一定的弹性和柔软性，一方面能够避免夹持不稳导致滑落，另一方面能够避免对产品造成的刚性损伤。

在本申请的一些实施例中，上述NG出料机构包括第一NG出料盒510、第二NG出料盒520、第一接料盒530和第二接料盒540，上述第一NG出料盒510和第二NG出料盒520分别设于正面检测工位710和反面检测工位730的一侧，当视觉检测机构400对正面检测工位710和反面检测工位730的产品进行拍照检测，并上传至工控机判断其不满足检测要求时，机械手将其移动至第一NG出料盒510和第二NG出料盒520内，上述第一接料盒530和第二接料盒540分别设于第一NG出料盒510和第二NG出料盒520的出料口，其中，第一NG出料盒510和第二NG出料盒520设有倾斜滑道，通过倾斜滑道使得产品自动滑落入第一接料盒530和第二接料盒540内，实现对不达标产品回收筛选。

在本申请的一些实施例中，上述XY轴移动模组300包括X轴移动模组301和Y轴移动模组302，X轴移动模组301和Y轴移动模组302均采用现有技术中的移动模组结构，Y轴移动模组302设于X轴移动模组301，X轴移动模组301由驱动电机驱动，带动Y轴模组作横向移动，Y轴移动模组302由气缸驱动，带动机械手作竖向移动；上述XY轴移动模组300上设有真空发生器320、多个电磁阀350和多个压力传感器340，上述电磁阀350与真空发生器320连接，电磁阀350和压力传感器340分别连接于电控柜110，通过电磁阀350控制真空发生器320的真空输送。

作为一种较优的实施方式，上述移动机械手310包括连接板311和多个支板312，连接板311连接于Y轴移动模组302，多个支板312间隔连接于连接板311的一侧，上述支板312上设有真空吸盘330，多组真空吸盘330分别通过多根真空软管与真空发生器320连接，且真空吸盘330还与压力传感器340连接；具体地，本实施例中，设置四组吸盘、四个电磁阀350以及四个压力传感器340，分别一一对应。通过真空发生器320产生真空输送至真空吸盘330，吸住产品表面后进行移动，电磁阀350控制其断开后，吸力消失，真空吸盘330与产品分离；通过压力传感器340检测真空吸盘330的压力，将压力信号传递至电控柜110，识别是否准确吸住产品，从而控制电磁阀350的通断。

在本申请的一些实施例中，上述上料传送线200的末端设有定位组件810和到位光电感应组件820，定位组件810用于对传送至上料传送线200末端的产品进行定位，以使吸盘能够准确吸住产品，到位光感组件用于感应产品的来料，将来料信号传送至电控柜110，电控柜110控制XY轴移动模组300以及真空发生器320等结构运行，实现产品的移位；上述出料传送线600的始端设有贴标机构900，通过贴标机构900可对产品进行贴标签，提高电池产品的生产效率，减少后续工序。

作为一种较优的实施方式，上述定位组件810可以是定位气缸和定位块，定位块设置在定位气缸的伸缩端，当到位光感组件感应产品到达上料传送线200末端时，定位气缸工作驱动定位块前伸，将产品推动至一侧，限位于上料传送线200侧壁与定位块之间，以使吸盘下移后准确吸附产品。

作为一种较优的实施方式，上述到位光感组件可以是现有技术中的光电传感器，通过发射光信号以及接收反射光信号来感应产品来料。

作为一种较优的实施方式，上述贴标机构900可采用现有技术中的小型贴标机构900，贴标机构900设置在出料传送线600的始端一侧，对检测合格的产品依次进行贴标，完成贴标后输送至下一工序。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于回收手机的视觉筛选机，其特征在于，包括机架、上料传送线、XY轴移动模组、视觉检测机构、NG出料机构和出料传送线，所述上料传送线和所述出料传送线分别穿设于所述机架的相对两侧，所述上料传送线和所述出料传送线之间设有多个检测工位，所述检测工位包括沿传送方向依次间隔设置的正面检测工位、翻转工位和反面检测工位；所述视觉检测机构设于所述机架内，并位于所述检测工位的上方，所述XY轴移动模组设于所述机架内，并位于所述检测工位的一侧，所述XY轴移动模组连接移动机械手，所述移动机械手用于移动手机；所述NG出料机构设于所述XY轴移动模组的对侧，用于回收检测NG的手机。

2.根据权利要求1所述的用于回收手机的视觉筛选机，其特征在于，所述机架包括电控柜和设于所述电控柜上的作业柜，所述电控柜内置工控机和PLC电路板，所述作业柜的周侧嵌设透明玻璃，且所述作业柜的相对两侧开设有传送孔，所述上料传送线和所述出料传送线分别穿设于两侧的传送孔。

3.根据权利要求2所述的用于回收手机的视觉筛选机，其特征在于，所述作业柜内顶部设有检测支撑架，所述视觉检测机构设于所述检测支撑架，所述视觉检测机构包括多组CCD相机和光源，所述CCD相机和所述光源均安装于所述检测支撑架。

4.根据权利要求1所述的用于回收手机的视觉筛选机，其特征在于，所述正面检测工位、所述翻转工位和所述反面检测工位分别通过检测支架固定；所述正面检测工位的左右两侧以及所述反面检测工位的前后两侧分别设有棱镜。

5.根据权利要求4所述的用于回收手机的视觉筛选机，其特征在于，所述翻转工位包括旋转电机、支撑板、升降气缸、前锁紧组件和后锁紧件，所述前锁紧组件和所述后锁紧件分别设于所述支撑板两侧，所述前锁紧组件和所述后锁紧件的相对一端转动设有旋转件；所述升降气缸连接于所述支撑板底部，所述旋转电机设于所述后锁紧件的一侧，并通过转轴穿过所述后锁紧件与所述后锁紧件的旋转件连接。

6.根据权利要求5所述的用于回收手机的视觉筛选机，其特征在于，两个所述旋转件的相对侧设有防护橡胶夹头。

7.根据权利要求4所述的用于回收手机的视觉筛选机，其特征在于，所述NG出料机构包括第一NG出料盒、第二NG出料盒、第一接料盒和第二接料盒，所述第一NG出料盒和所述第二NG出料盒分别设于所述正面检测工位和反面检测工位的一侧，所述第一接料盒和所述第二接料盒分别设于所述第一NG出料盒和所述第二NG出料盒的出料口，其中，所述第一NG出料盒和所述第二NG出料盒设有倾斜滑道。

8.根据权利要求2所述的用于回收手机的视觉筛选机，其特征在于，所述XY轴移动模组上设有真空发生器、多个电磁阀和多个压力传感器，所述电磁阀与所述真空发生器连接，所述电磁阀和所述压力传感器分别连接于所述电控柜。

9.根据权利要求8所述的用于回收手机的视觉筛选机，其特征在于，所述移动机械手包括连接板和多个支板，多个支板间隔连接于所述连接板的一侧，所述支板上设有真空吸盘，多组所述真空吸盘分别通过多根真空软管与所述真空发生器连接，且所述真空吸盘还与所述压力传感器连接。

10.根据权利要求1所述的用于回收手机的视觉筛选机，其特征在于，所述上料传送线的末端设有定位组件和到位光电感应组件，所述出料传送线的始端设有贴标机构。