CN216127643U - 带有镶件传送探测装置的注塑模具及其自动生产系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了带有镶件传送探测装置的注塑模具及其自动生产系统，包括注塑机、注塑模具、镶件传输装置、中继平台和机械手装置；所述注塑模具设置在注塑机中；所述镶件模块放置在中继平台上；所述镶件传输装置将镶件装在镶件模块上；所述机械手将中继平台上的镶件模块转移到注塑模具中。本案的探测装置，便于及时发现问题，及时纠正，减少不良品，提高可靠性；该镶件固定模块还具有防止已放入镶件松动脱落的功能，在机械手快速运动的情况下，不会发生镶件脱落现象，提高了系统运行的稳定性；采用标准机械手来抓取镶件固定模块或镶件，并有与其配套的自动生产系统，适用于多种规格的镶件，实现其注塑生产机械化，互换性好，设备性价比高。

Description

带有镶件传送探测装置的注塑模具及其自动生产系统

技术领域

本实用新型涉及一种带有镶件的注塑模具，及使用带有镶件的注塑模具的自动生产系统。

背景技术

注塑产品无论是在生产还是生活中几乎是随处可见。对于批量不大的镶件注塑产品的生产，如果要自动生产，需开发专用机械手，但往往由于开发专用机械手成本太高，故只得采用模把固定镶件，由操作人员手工将镶件放入模把，人工拉门，再手动将模把放入模具进行生产，劳动强度高，生产效率低。

实用新型内容

本实用新型目的是：提供一种带有镶件传送探测装置的注塑模具，及使用带有镶件传送探测装置的注塑模具的自动生产装置，代替人工操作，减少劳动强度和人工成本，检测镶件是否存在，减少不良品，提高良率和生产效率。

本实用新型的技术方案是：带有镶件传送探测装置的注塑模具，包括模具、镶件模块和镶件探测装置；所述模具上带有至少一个安装槽；所述镶件模块装配在安装槽；所述镶件模块上装有镶件；所述镶件模块上设置有镶件探测装置；所述镶件模块设置有供机械手夹手抓取用的凹槽。

优选的，所述镶件探测装置为通电检测装置；所述镶件探测装置包括通电检测探针和探针接口；所述镶件模块上设置有通电检测探针；所述镶件模块上设置有探针接口，与通电检测探针相连；所述镶件模块上设置有镶件定位柱；所述定位柱上设置至少三个弹性金属丝或弹性金属片，弹片撑进镶件防止其松动掉落。

优选的，所述镶件模块为模内滑动式镶件模块或互换装配式镶件模块；所述模内滑动式镶件模块是设置在模具内；所述互换装配式镶件模块是每次随着镶件一起安装进模具。

优选的，对于模内滑动式镶件模块，所述安装槽内设置有镶件模块驱动器，驱动模内滑动式镶件模块在安装槽内运动。

带有镶件传送探测装置的注塑模具的自动生产系统，包括注塑机、注塑模具、镶件传输装置、中继平台和机械手装置；所述注塑模具设置在注塑机中；所述机械手装置包括机械手、机械手抓手安装板、夹具板和夹手；所述机械手的端部设置有机械手抓手安装板；所述机械手抓手安装板上设置有夹具板；所述夹具板上设置有夹手；所述机械手上设置有运行驱动装置，驱动机械手进行X、Y和Z方向的运动；所述夹手通过夹手驱动装置进行开合；所述镶件传输装置将镶件运送到中继平台上；所述夹手将中继平台上的镶件模块或镶件转移到注塑模具中。

优选的，所述镶件传输装置包括震动盘、直线震动架和镶件整理机构；所述震动盘和直线震动架将镶件输送到镶件整理机构；所述镶件整理机构将镶件从直线震动架运送至中继平台。

优选的，所述镶件整理机构包括镶件装取运动机架和镶件夹爪；所述镶件夹爪在镶件装取运动机架上运动。

优选的，所述镶件夹爪设置有翻转驱动器驱动镶件夹爪翻转。

优选的，所述中继平台上设置有放置槽；所述中继平台上设置有检测接口。

优选的，所述机械手抓手安装板带有机械手抓手安装板翻转驱动器，驱动机械手抓手安装板进行翻转。

优选的，自动生产系统还包括传送装置；所述传送装置设置在镶件传输装置的侧面。

优选的，所述机械手设置有横向的横梁；所述横梁上设置有纵向的竖梁；所述竖梁的端部设置有机械手抓手安装板。

本实用新型的优点是：

1．镶件探测装置，在镶件放入该镶件模块时随即可探测到镶件，便于及时发现问题，及时纠正，减少不良品，提高可靠性；

2.镶件模块还具有自动对中心的功能，可防止镶件因其安装间隙的偏差导致其位置度超差；

3. 该镶件模块还具有防止已放入镶件松动脱落的功能，镶件装入之后的运送过程中，在机械手快速运动的情况下，不会发生镶件脱落现象，提高了系统运行的稳定性；

4.采用标准机械手来抓取镶件模块或镶件，并有与其配套的自动生产系统，适用于多种规格的镶件，实现其注塑生产机械化，互换性好，设备性价比高。

附图说明

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本案所述的实施例一的带有镶件传送探测装置的注塑模具的自动生产系统的结构示意图；

图2为本案所述的实施例一的带有镶件传送探测装置的注塑模具的结构示意图；

图3为本案所述的实施例一的带有镶件传送探测装置的注塑模具的自动生产系统的机械手抓手安装板和机械手的结构示意图；

图4为本案所述的实施例一的带有镶件传送探测装置的注塑模具的自动生产系统的机械手抓手安装板、夹手、夹具板和镶件模块的结构示意图；

图5为本案所述的实施例一的带有镶件传送探测装置的注塑模具的自动生产系统的带有镶件的镶件模块的结构示意图；

图6为本案所述的实施例二的带有镶件传送探测装置的注塑模具的自动生产系统的结构示意图；

图7为本案所述的实施例二的带有镶件传送探测装置的注塑模具的结构示意图；

图8为本案所述的实施例二的带有镶件传送探测装置的注塑模具的中继平台的结构示意图；

图9为本案所述的实施例二的带带有镶件传送探测装置的注塑模具的自动生产系统的机械手抓手安装板、夹手、夹具板和镶件模块结构示意图；

图10为本案所述的实施例二的带有镶件传送探测装置的注塑模具的自动生产系统的夹具板、夹手和镶件模块的右视结构示意图；

图11为本案所述的实施例一的带有镶件传送探测装置的注塑模具的自动生产系统的镶件模块和通电检测探针的另一种连接的结构示意图；

图12为本案所述的实施例一的带有镶件传送探测装置的注塑模具的自动生产系统的镶件模块和通电检测探针的两套检测接口的结构示意图；

图13为本案所述的实施例二的带有镶件传送探测装置的注塑模具的镶件传输装置的俯视结构示意图；

图14为本案所述的实施例三的带有镶件传送探测装置的注塑模具的自动生产系统的结构示意图；

图15为本案所述的实施例三的带有镶件传送探测装置的注塑模具的自动生产系统的机械手抓手安装板、夹手和夹具板的结构示意图；

图16为本案所述的实施例三的带有镶件传送探测装置的注塑模具的自动生产系统的注塑模具的结构示意图；

图17为本案所述的实施例三的带有镶件传送探测装置的注塑模具的自动生产系统的模内滑动式镶件模块和镶件探测装置的结构示意图；

图18为本案所述的实施例四的带有镶件传送探测装置的注塑模具的自动生产系统的结构示意图；

图19为图18中A处放大图；

图20为图18中B处放大图；

图21为本案所述的实施例四的带有镶件传送探测装置的注塑模具的自动生产系统的机械手的结构示意图；

图22为本案所述的实施例四的带有镶件传送探测装置的注塑模具的自动生产系统的机械手抓手安装板、夹手和夹具板的结构示意图；

图23为本案所述的实施例四的带有镶件传送探测装置的注塑模具的自动生产系统的另一方案的机械手抓手安装板、夹手和夹具板的结构示意图。

具体实施方式

实施例一：

如附图1-5所示，带有镶件传送探测装置的注塑模具，包括模具1、镶件模块和镶件探测装置；所述模具1上带有至少一个安装槽；所述镶件模块为互换装配式镶件模块2a，每次注塑完成后，带有镶件的互换装配式镶件模块会被装配在模具1上的安装槽内；所述互换装配式镶件模块2a上装有镶件21；所述互换装配式镶件模块2a上设置有镶件探测装置；所述镶件探测装置为通电检测装置；所述镶件探测装置包括通电检测探针25和探针接口；所述互换装配式镶件模块2b上设置有四个弹性金属片26，两两相对交叠相扣，其中两弹片作为通电检测探针25，并凸出于互换装配式镶件模块2b,可同时兼做定位柱，保证镶件21安装位置准确，所述相对两个弹性金属片26之间设置有弹簧24；所述互换装配式镶件模块2b上设置有探针接口，并通过外侧有耐热绝缘橡胶的导向与通电检测探针25相连；镶件21安装在交叠相扣的四个弹性金属片26上，中间的弹簧24被压缩，同时四个弹性金属片26撑紧镶件防止松动掉落，四个弹性金属片26保证镶件位置对中不发生偏移，保证安装位置精准，装入镶件21后，通电检测探针25的通电导通，可以检测电压或是电流或电阻等信号，检测镶件21是否安装，同时检测若正常镶件为合格，保证安装的镶件为良品；所述互换装配式镶件模块2a设置有供机械手夹手抓取用的凹槽22；所述供机械手夹手抓取用的凹槽22内设置有上下两个卡孔23，用来卡紧夹手。本例中模具1上带有四个镶件模块2，四个镶件模块2并排设置；由于本例中镶件规格不方便夹手抓取，镶件安装在镶件模块上；模具1上设置有检测接口，与互换装配式镶件模块2a的探针接口对接，检测通电导通信号判断镶件21是否存在，互换装配式镶件模块2a上有安装一个镶件；在注塑模具中镶件同滑块一起用斜导柱抽出，用铲基压紧的工作方法。

带有镶件传送探测装置的注塑模具的自动生产系统，包括注塑机3、注塑模具、镶件传输装置3、中继平台4和机械手装置5；所述注塑模具设置在注塑机1中；所述机械手装置5包括机械手51、机械手抓手安装板52、夹手53和夹具板54；所述机械手51设置有横向的横梁511；所述横梁511上设置有纵向的竖梁512；所述竖梁512的端部设置有机械手抓手安装板52；机械手抓手安装板52上设置有夹具板54；所述夹具板54上设置有夹手53；所述夹手53包括装件夹手53a和取件夹手53b；本例中夹具板上排四个为装件夹手53a，下排四个为取件夹手53b；所述机械手51上设置有运行驱动装置，驱动机械手51进行X、Y和Z方向的运动；所述夹手53通过机械手驱动装置进行开合；所述注塑模具中的互换装配式镶件模块2a放置在中继平台4上；所述中继平台上设置有放置槽，放置互换装配式镶件模块2a；所述中继平台上设置有检测接口，与互换装配式镶件模块2a上的探针接口对接；所述镶件传输装置3将镶件21装在互换装配式镶件模块2a上；所述夹手53将中继平台4上的互换装配式镶件模块2a转移到注塑机3内的注塑模具中。

所述镶件传输装置3包括震动盘31、直线震动架32和镶件整理机构33；所述括震动盘31和直线震动架32将镶件输送到镶件整理机构33处；所述镶件整理机构33包括镶件装取运动机架331和镶件夹爪332；所述镶件夹爪332在镶件装取运动机架上331通过驱动器的驱动进行横向和纵向的运动；所述镶件夹爪332设置在中继平台4的一侧；所述镶件夹爪332将直线震动架32上的镶件21抓取然后安装在中继平台4上的互换装配式镶件模块2a上。所述中继平台4上设置有放置槽互换装配式镶件模块2a，所述放置槽有两个并排设置。

自动生产系统还包括传送装置6；所述传送装置6设置在镶件传输装置3的侧面，用以传送需要机械手抓取的注塑成品零件。

自动生产系统的具体工作方法为：注塑机3正常工作，震动盘31中的镶件21沿着直线震动架32运行到端部；镶件夹爪332将镶件21抓取，并运动到中继平台4处，并将镶件21安装在中继平台4上四个互换装配式镶件模块2a上的交叠相扣的四个弹性金属片26处，两弹性金属片作为通电检测探针25，此时，检测接口与互换装配式镶件模块2a上的探针接口对接，若互换装配式镶件模块2a上装有镶件21，则可检测到通电导通信号且信号正常，则正常运行；机械手抓手安装板52在运行驱动装置的驱动下，沿着械手运行支架51运动到中继平台4处并下移，上排四个装件夹手53a将四个带有镶件的互换装配式镶件模块2a抓取，上移然后将下排四个取件夹手53b从模具1中取出的不带镶件的互换装配式镶件模块2a放在中继平台4上，注塑机3的顶杆将互换装配式镶件模块2a顶出方便取件夹手53b抓取；随后机械手抓手安装板52运动到注塑机3内的注塑模具中的模具1处，这时注塑机3已经完成产品的开模动作，下排四个取件夹手53b将模具1中已经没有镶件21的互换装配式镶件模块2a取出，将上排四个装件夹手53a将四个带有镶件21的镶件模块2放入模具1中，模具1上设置有检测接口，与互换装配式镶件模块2a的探针接口对接，镶件21在检测到通电导通信号且信号正常，则正常运行，注塑机合模，进行注塑，机械手抓手安装板如此往复，完成自动生产。

如图11，互换装配式镶件模块2a上的探针接口也可以设置在卡孔23处与夹手53对接；或者互换装配式镶件模块2a上设置两套检测接口，如图12，一套设置在卡孔23处与夹手53对接，另一套与中继平台的检测接口对接；若互换装配式镶件模块2a上的探针接口也可以设置在卡孔23处与夹手53对接，机械手运送带有镶件的互换装配式镶件模块2a时，机械手与检测接口对接检测通电导通信号，若有镶件，正常自动进行下一步；若不正常,亮黄灯,等操作员来处理，便于及时发现问题，及时纠正，减少不良品，提高可靠性。若互换装配式镶件模块2a上设置两套检测接口，则在中继平台和夹手53运送过程中均可以镶件21是否存在。由于机械手抓取的是镶件模块，那么，对于不同规格的镶件都可通用，实现统一自动化生产，无需另外研发配套设置，节省开发成本和生产成本，实现自动化生产也减少人员劳动强度，提高生产效率。由于夹手53在松开镶件模块时处于“合”的状态，若在空间允许的情况下，在夹手53侧边，对应产品的位置还可设置夹取产品的夹爪，可同时用来夹取产品。

实施例二：

如附图6-13所示，带有镶件传送探测装置的注塑模具，包括模具1、镶件模块和镶件探测装置；所述模具1上带有至少一个安装槽；所述镶件模块为互换装配式镶件模块2b，每次注塑完成后，带有镶件的互换装配式镶件模块会被装配在模具1上的安装槽内；所述安装互换装配式镶件模块2b上装有镶件21；所述镶件探测装置为通电检测装置；所述镶件探测装置包括通电检测探针25和探针接口；所述互换装配式镶件模块2b上设置有四个弹性金属片26，两两相对交叠相扣，其中两弹性金属片作为通电检测探针25，并凸出于互换装配式镶件模块2b,可同时兼做定位柱，保证镶件21安装位置准确，所述相对两个弹性金属片26之间设置有弹簧24；所述互换装配式镶件模块2b上设置有探针接口，并通过外侧有耐热绝缘橡胶的导向与通电检测探针25相连；镶件21安装在交叠相扣的四个弹性金属片26上，中间的弹簧24被压缩，同时四个弹性金属片26撑紧镶件防止松动掉落，四个弹性金属片26保证镶件位置对中不发生偏移，保证安装位置精准，装入镶件21后，通电检测探针25的通电导通，可以检测电压或是电流或电阻等信号，检测镶件21是否安装，同时检测若正常镶件为合格，保证安装的镶件为良品；所述互换装配式镶件模块2b设置有供机械手夹手抓取用的凹槽22；所述供机械手夹手抓取用的凹槽22内设置有上下两个卡孔23，用来卡紧夹手。本例中模具1上带有互换装配式镶件模块2b，两个互换装配式镶件模块2b并列设置，每个镶件模块2上有两个镶件21；由于本例中镶件规格不方便机械手抓取，镶件安装在互换装配式镶件模块2b上；模具1上设置有检测接口，与互换装配式镶件模块2b的探针接口对接，检测通电导通信号判断镶件21是否存在；互换装配式镶件模块2b可装有两个或是多个镶件，本例中装有两个镶件；在注塑模具中镶件同滑块一起用斜导柱抽出，用铲基压紧的工作方法。

带有镶件传送探测装置的注塑模具的自动生产系统，包括注塑机3、注塑模具、镶件传输装置3、中继平台4和机械手装置5；所述注塑模具设置在注塑机1中；所述机械手装置5包括机械手51、机械手抓手安装板52、夹手53和夹具板54；所述机械手51设置有横向的横梁511；所述横梁511上设置有纵向的竖梁512；所述竖梁512的端部设置有机械手抓手安装板52；机械手抓手安装板52上设置有夹具板54；所述夹具板54上设置有夹手53；所述夹手53包括装件夹手53a和取件夹手53b；本例中夹具板上左边一列两个为装件夹手53a，右边一列两个为取件夹手53b；所述机械手51上设置有运行驱动装置，驱动机械手51进行X、Y和Z方向的运动；所述夹手53通过机械手驱动装置进行开合；所述注塑模具中的镶件模块2放置在中继平台4上；所述镶件传输装置3将镶件装在互换装配式镶件模块2b上；所述夹手53将中继平台4上的互换装配式镶件模块2b转移到注塑机3内的注塑模具中。

所述镶件传输装置3包括震动盘31、直线震动架32和镶件整理机构33；所述括震动盘31和直线震动架32将镶件输送到镶件整理机构33处；所述镶件整理机构33包括镶件装取运动机架331和镶件夹爪332；所述镶件夹爪332在镶件装取运动机架上331通过驱动器的驱动进行横向和纵向的运动；所述镶件夹爪332设置在中继平台4的一侧；所述镶件夹爪332将直线震动架32上的镶件21抓取然后安装在中继平台4上的互换装配式镶件模块2b上。所述中继平台4上设置有放置槽互换装配式镶件模块2b，所述放置槽有两个并排设置。

自动生产系统还包括传送装置6；所述传送装置6设置在镶件传输装置3的侧面，用以传送需要机械手抓取的注塑成品零件。

自动生产系统的具体工作方法为：注塑机3正常工作，震动盘31中的镶件21沿着直线震动架32运行到端部；镶件夹爪332将镶件21抓取，并运动到中继平台4处，并将镶件21安装在中继平台4上两个互换装配式镶件模块2b上的交叠相扣的四个弹性金属片26处，两弹片作为通电检测探针25，此时，检测接口，与互换装配式镶件模块2a上的探针接口对接，若互换装配式镶件模块2a上装有镶件21，则可检测到通电导通信号且信号正常，则正常运行；机械手抓手安装板52在运行驱动装置的驱动下，沿着械手运行支架51运动到中继平台4处并下移，左边的装件夹手53a将两个带有镶件的互换装配式镶件模块2b抓取，上移然后将右边两个取件夹手53b从模具1中取出的不带镶件的互换装配式镶件模块2b放在中继平台4上，注塑机3的顶杆将互换装配式镶件模块2a顶出方便取件夹手53b抓取；随后机械手抓手安装板52运动到注塑机3内的注塑模具的模具1处，这时注塑机3已经完成产品的开模动作，取件夹手53b将模具1中已经没有镶件21的互换装配式镶件模块2b取出，将装件夹手53a将四个带有镶件21的互换装配式镶件模块2b放入模具1中，模具1上设置有检测接口，与互换装配式镶件模块2b的探针接口对接，镶件21在检测到通电导通信号且信号正常，则正常运行，注塑机合模，进行注塑，机械手抓手安装板如此往复，完成自动生产。

互换装配式镶件模块2b上的探针接口也可以设置在卡孔23处与夹手53对接，结构可参考实施例一结构附图，如图11；或者互换装配式镶件模块2b上设置两套检测接口，一套设置在卡孔23处与夹手53对接，另一套与中继平台的检测接口对接，结构可参考实施例一结构附图，如图12；若互换装配式镶件模块2a上的探针接口也可以设置在卡孔23处与夹手53对接，机械手运送带有镶件的互换装配式镶件模块2b时，机械手与检测接口对接检测通电导通信号，若有镶件且合格，正常自动进行下一步；若不正常,亮黄灯,等操作员来处理，便于及时发现问题，及时纠正，减少不良品，提高可靠性。若互换装配式镶件模块2b上设置两套检测接口，则在中继平台和夹手53运送过程中均可以镶件21是否存在。由于机械手抓取的是镶件模块，那么，对于不同规格的镶件都可通用，实现统一自动化生产，无需另外研发配套设置，节省开发成本和生产成本，实现自动化生产也减少人员劳动强度，提高生产效率。由于夹手53在松开镶件模块时处于“合”的状态，若在空间允许的情况下，在夹手53侧边，对应产品的位置还可设置夹取产品的夹爪，可同时用来夹取产品。

实施例三：

如图14-17，相似结构参考实施例一及附图，带有镶件传送探测装置的注塑模具，包括模具1、镶件模块和镶件探测装置；所述模具1上带有至少一个安装槽；所述镶件模块为模内滑动式镶件模块2c，模内滑动式镶件模块2c设置在模具1上的安装槽内；所述安装槽内设置有镶件模块驱动器11，驱动模内滑动式镶件模块2c在安装槽内运动；所述模内滑动式镶件模块2c上装配镶件21；所述镶件探测装置为通电检测装置；所述镶件探测装置包括通电检测探针25和探针接口；所述模内滑动式镶件模块2c上设置定位柱27,所述定位柱27上均匀设置有三个弹性金属片26撑紧镶件21，一个通电检测探针25与一个弹性金属片26连接，弹性金属片导电，一个通电检测探针25与镶件连接，所述定位柱外侧设置有不导电陶瓷层，通电检测探针25下部外侧设置有耐热绝缘层；所述模内滑动式镶件模块2c上设置有探针接口，与通电检测探针25相连；镶件21安装在定位柱27上，弹性金属片26撑紧镶件防止松动掉落，同时均匀分布的三个弹性金属片26保证镶件位置对中不发生偏移，保证安装位置精准，装入镶件21后，通电检测探针25的通电导通，可以检测电压或是电流或电阻等信号，检测镶件21是否安装，同时检测若正常镶件为合格，保证安装的镶件为良品。由于本例中镶件规格方便机械手抓取，机械手直接抓取镶件21安装在模具1的模内滑动式镶件模块2c上，四个模内滑动式镶件模块2c成并排设置，模具1上设置有检测接口，与模内滑动式镶件模块2c的探针接口对接，检测通电导通信号判断镶件21是否存在且镶件21是否合格。

带有镶件传送探测装置的注塑模具的自动生产系统包括注塑机3、注塑模具、镶件传输装置3、中继平台4和机械手装置5；所述注塑模具设置在注塑机1中；所述机械手装置5包括机械手51、机械手抓手安装板52、夹手53和夹具板54；所述机械手51设置有横向的横梁511；所述横梁511上设置有纵向的竖梁512；所述竖梁512的端部设置有机械手抓手安装板52；机械手抓手安装板52上设置有夹具板54；所述夹具板54上设置有夹手53；所述夹手53包括装件夹手53a和取件夹手53b；本例中夹具板上排四个为装件夹手53a，下排四个为取件夹手53b；所述机械手51上设置有运行驱动装置，驱动机械手51进行X、Y和Z方向的运动；所述夹手53通过机械手驱动装置进行开合；所述镶件传输装置3将镶件将镶件21传送至中继平台4上；所述中间平台4上设置有与模内滑动式镶件模块2c上相同的定位柱27结构，设置有通电检测装置，也可通过检测通电导通信号检测镶件21；所述装件夹手53a将中继平台4上的镶件转移到注塑机3内的注塑模具中。

所述镶件传输装置3包括震动盘31、直线震动架32和镶件整理机构33；所述震动盘31和直线震动架32将镶件输送到镶件整理机构33处；所述镶件整理机构33包括镶件装取运动机架331和镶件夹爪332；所述镶件夹爪332在镶件装取运动机架上331通过驱动器的驱动进行横向和纵向的运动；所述镶件夹爪332设置在中继平台4的一侧；所述镶件夹爪332将直线震动架32上的镶件21抓取然后安装在中继平台4上的定位柱27上。

自动生产系统还包括传送装置6；所述传送装置6设置在镶件传输装置3的侧面，用以传送需要机械手抓取的注塑成品零件。

自动生产系统的具体工作方法为：注塑机3正常工作，震动盘31中的镶件21沿着直线震动架32运行到端部；镶件夹爪332将镶件21抓取，并运动到中继平台4处，并将镶件21安装在中继平台4定位柱27处，若定位柱上装有镶件21，可检测到通电导通信号且正常，则正常运行；机械手抓手安装板52在运行驱动装置的驱动下，沿着械手运行支架51运动到中继平台4处并下移，上排四个装件夹手53a将镶件21抓取，上移后运动只注塑机3处，注塑机3的顶杆将模内滑动式镶件模块2c顶出方便取件夹手53b抓取成品零件；随后下排四个装件夹手53a将镶件21装在模内滑动式镶件模块2c的定位柱217上，模具1上设置有检测接口，与模内滑动式镶件模块2c的探针接口对接，镶件21在检测到通电导通信号且信号，则正常运行，注塑机合模，进行注塑，机械手装置如此往复，完成自动生产。

若成品零件不要夹手抓取，那么夹具板上只设置一排四个夹手即可，由于机械手抓取的是镶件模块，那么，对于不同规格的镶件都可通用，实现统一自动化生产，无需另外研发配套设置，节省开发成本和生产成本，实现自动化生产也减少人员劳动强度，提高生产效率。

实施例四：

如图18-23所示，带有镶件传送探测装置的注塑模具，包括模具1、镶件模块和镶件探测装置；所述模具1上带有至少一个安装槽；所述镶件模块为模内滑动式镶件模块2c，模内滑动式镶件模块2c设置在模具1上的安装槽内；所述安装槽内设置有镶件模块驱动器11，驱动模内滑动式镶件模块2c在安装槽内运动；所述模内滑动式镶件模块2c（如图17所示）上装配镶件21；所述镶件探测装置为通电检测装置；所述镶件探测装置包括通电检测探针25和探针接口；所述模内滑动式镶件模块2c上设置定位柱27,所述定位柱27上均匀设置有三个弹性金属片26撑紧镶件21，一个通电检测探针25与一个弹性金属片26连接，弹片导电，一个通电检测探针25与镶件连接，所述定位柱外侧设置有不导电陶瓷层，通电检测探针25下部外侧设置有耐热绝缘层；所述模内滑动式镶件模块2c上设置有探针接口，与通电检测探针25相连；镶件21安装在定位柱27上，弹性金属片26撑紧镶件防止松动掉落，同时均匀分布的三个弹性金属片26保证镶件位置对中不发生偏移，保证安装位置精准，装入镶件21后，通电检测探针25的通电导通，可以检测电压或是电流或电阻等信号，检测镶件21是否安装，同时检测信号若正常镶件为合格，保证安装的镶件为良品。由于本例中镶件规格方便机械手抓取，机械手直接抓取镶件21安装在模具1的模内滑动式镶件模块2c上，三个模内滑动式镶件模块2c成品字形设置，三个镶件21为不同型号的镶件，模具1上设置有检测接口，与模内滑动式镶件模块2c的探针接口对接，检测通电导通信号判断镶件21是否存在且是否合格。

带有镶件传送探测装置的注塑模具的自动生产系统包括注塑机3、注塑模具、镶件传输装置3、中继平台4和机械手装置5；所述注塑模具设置在注塑机1中；所述机械手装置5包括机械手51、机械手抓手安装板52、夹手53和夹具板54；所述机械手51设置有横向的横梁511；所述横梁511上设置有纵向的竖梁512；所述竖梁512的端部设置有机械手抓手安装板52；机械手抓手安装板52上设置有夹具板54；所述机械手抓手安装板52带有机械手抓手安装板翻转驱动器，驱动机械手抓手安装板52进行翻转，可使机械手抓手安装板52翻转成水平状态或是竖直状态；所述夹具板54上设置有夹手53；本例中夹具板上有三个夹手53，成品字形设置；所述机械手51上设置有运行驱动装置，驱动机械手51进行X、Y和Z方向的运动；所述夹手53通过机械手驱动装置进行开合；所述镶件传输装置3将镶件将镶件21传送至中继平台4上；所述中继平台4上设置有与模内滑动式镶件模块2c上相同的定位柱27的结构，此处定位柱27可升降，震动到此处的镶件，定位柱27升起定位，定位柱27设置有通电检测装置，也可通过检测通电导通信号检测镶件21；所述镶件传输装置3将镶件装在模内滑动式镶件模块2c上；所述装件夹手53a将中继平台4上的镶件转移到注塑机3内的注塑模具中。

所述镶件传输装置3包括震动盘31、直线震动架32和镶件整理机构33；所述震动盘有三个，成品字形排布，所述括震动盘31和直线震动架32将镶件输送到镶件整理机构33处；所述镶件整理机构33包括镶件装取运动机架331和镶件夹爪332；所述镶件夹爪332设置有翻转驱动器333驱动镶件夹爪翻转；所述镶件夹爪332设置在中继平台4的一侧；所述镶件夹爪332在中继平台4上的检测合格的镶件夹取后，翻转180度；所述镶件夹爪332为气爪。

自动生产系统还包括传送装置6；所述传送装置6设置在镶件传输装置3的侧面，用以传送需要机械手抓取的注塑成品零件。

自动生产系统的具体工作方法为：注塑机3正常工作，震动盘31中的镶件21沿着直线震动架32运行到端部的中继平台4上，进行通电检测是否合格，合格则正常运行，镶件夹爪332夹取镶件21，翻转驱动器333驱动镶件夹爪翻转180度后；机械手抓手安装板52在运行驱动装置的驱动下，沿着械手运行支架51运动到中继平台4处并下移，夹具板54翻转成水平位置，夹手53将三个不同型号的在各自的镶件夹爪332上的镶件21抓取，夹具板54随后复位成竖直状态，而后运动只注塑机3处，注塑机3的顶杆将模内滑动式镶件模块2c顶出方便夹手53安装镶件，夹手53将夹取的镶件21装入模内滑动式镶件模块2c上；模具1上设置有检测接口，与模内滑动式镶件模块2c的探针接口对接，镶件21在则检测到通电导通信号且信号正常，系统正常运行，注塑机合模，进行注塑，机械手装置5如此往复，完成自动生产。本例中所述机械手抓手安装板52带有机械手抓手安装板翻转驱动器，驱动机械手抓手安装板52进行翻转，同时也可在机械手上设置有另一块机械手抓手安装板二52a，机械手抓手安装板二52a上设置有夹具板54，夹具板54上设置有夹手53；所述机械手抓手安装板二52a可以同机械手装置进行X、Y、Z运动，但不能进行翻转运动，若注塑成品零件需要夹手夹取出注塑机是，可以加装机械手抓手安装板二52a上的夹手53夹取成品零件后，可翻转的机械手抓手安装板52上的夹手53安装镶件21。

由于机械手抓取的是镶件，那么，对于不同规格的镶件采用不同镶件夹手都可通用，实现统一自动化生产，无需另外研发配套设置，节省开发成本和生产成本，实现自动化生产也减少人员劳动强度，提高生产效率。

由于镶件的形状和材料的多样性，探测装置也可用常规的传感器或影像探测加以补充，以充分发挥各类探测技术的优势，提高整个系统的可靠性。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型的所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.带有镶件传送探测装置的注塑模具，其特征在于：包括模具、镶件模块和镶件探测装置；所述模具上带有至少一个安装槽；所述镶件模块装配在安装槽；所述镶件模块上装有镶件；所述镶件模块上设置有镶件探测装置；所述镶件模块设置有供机械手夹手抓取用的凹槽。

2.根据权利要求1所述的带有镶件传送探测装置的注塑模具，其特征在于：所述镶件探测装置为通电检测装置；所述镶件探测装置包括通电检测探针和探针接口；所述镶件模块上设置有通电检测探针；所述镶件模块上设置有探针接口，与通电检测探针相连；所述镶件模块上设置有镶件定位柱；所述定位柱上设置至少三个弹性金属丝或弹性金属片。

3.根据权利要求1所述的带有镶件传送探测装置的注塑模具，其特征在于：所述镶件模块为模内滑动式镶件模块或互换装配式镶件模块。

4.根据权利要求3所述的带有镶件传送探测装置的注塑模具，其特征在于：对于所述模内滑动式镶件模块，所述安装槽内设置有镶件模块驱动器，驱动模内滑动式镶件模块在安装槽内运动。

5.一种自动生产系统，其特征在于：包括注塑机、如权利要求1-4中任意一项所述的注塑模具、镶件传输装置、中继平台和机械手装置；所述注塑模具设置在注塑机中；所述机械手装置包括机械手、机械手抓手安装板、夹具板和夹手；所述机械手的端部设置有机械手抓手安装板；所述机械手抓手安装板上设置有夹具板；所述夹具板上设置有夹手；所述机械手上设置有运行驱动装置，驱动机械手进行X、Y和Z方向的运动；所述夹手通过夹手驱动装置进行开合；所述镶件传输装置将镶件运送到中继平台上；所述夹手将中继平台上的镶件模块或镶件转移到注塑模具中。

6.根据权利要求5所述的一种自动生产系统，其特征在于：所述镶件传输装置包括震动盘、直线震动架和镶件整理机构；所述震动盘和直线震动架将镶件输送到镶件整理机构；所述镶件整理机构将镶件从直线震动架运送至中继平台。

7.根据权利要求6所述的一种自动生产系统，其特征在于：所述镶件整理机构包括镶件装取运动机架和镶件夹爪；所述镶件夹爪在镶件装取运动机架上运动。

8.根据权利要求7所述的一种自动生产系统，其特征在于：所述镶件夹爪设置有翻转驱动器驱动镶件夹爪翻转。

9.根据权利要求5所述的一种自动生产系统，其特征在于：所述机械手抓手安装板带有机械手抓手安装板翻转驱动器，驱动机械手抓手安装板进行翻转。

10.根据权利要求5所述的一种自动生产系统，其特征在于：自动生产系统还包括传送装置；所述传送装置设置在镶件传输装置的侧面。

Images