CN220161572U - 零件焊接用上下料结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了零件焊接用上下料结构，包括安装板，所述安装板上按预设间隔并列设置上料夹爪和下料夹爪，安装板上方设置升降气缸，所述升降气缸的输出端连接安装板，所述上料夹爪和所述下料夹爪上分别设置检测组件和脱料组件，所述安装板下方还设置有横移组件和纵移组件，所述横移组件用于带动所述安装板横向移动，所述纵移组件用于带动横移组件沿垂直于安装板移动方向移动。本申请通过并列设置两组夹爪，可实现在抓取待焊接零件的同时，将焊接完成的零件进行抓起，降低生产成本的同时，提高焊接效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及零件焊接设备技术领域，具体为零件焊接用上下料结构。
背景技术
在自动化生产过程中，需要对一些零件进行焊接，为了实现整个过程的自动化，将待焊接零件搬运至焊接位置一般也都采用夹爪搭配搬运机器人进行搬运，同时，焊接完成后也需要另一组搬运机器人搭配夹爪进行下料，这样不仅增加生产成本，同时设备占用空间较大。
实用新型内容
为解决现有技术的不足，本申请提供了零件焊接用上下料结构，包括安装板，所述安装板上按预设间隔并列设置上料夹爪和下料夹爪，安装板上方设置升降气缸，所述升降气缸的输出端连接安装板，所述上料夹爪和所述下料夹爪上分别设置检测组件和脱料组件，所述安装板下方还设置有横移组件和纵移组件，所述横移组件用于带动所述安装板横向移动，所述纵移组件用于带动横移组件沿垂直于安装板移动方向移动。
进一步的，所述上料夹爪和所述下料夹爪均包括通过缓冲组件与所述安装板连接的连接板，所述连接板上设置多个等高且均匀排布的电磁铁。
进一步的，所述检测组件包括设置在所述连接板上的传感器，所述传感器上通过弹性件连接有触碰头，所述触碰头的底端凸出所述电磁铁的底端设置以使在吸附零件时可挤压触碰头。
进一步的，所述脱料组件包括脱料气缸，所述脱料气缸的输出端向下设置且连接有顶出杆。
进一步的，在所述脱料气缸不伸出时，所述顶出杆的底端不高于所述电磁铁的底端，便于电磁铁对零件的吸附。
进一步的，所述缓冲组件包括连接柱，所述连接柱一端连接所述连接板，另一端设置有顶板，连接柱上端通过直线轴承连接所述安装板，直线轴承与连接板之间的连接柱上套设缓冲弹簧。
进一步的，所述横移组件包括横移电机，所述横移电机的输出端通过丝杆和导轨设置横移板，所述升降气缸通过多根等高柱设置在所述横移板上，所述安装板活动设置在所述等高柱上。
进一步的，所述纵移组件包括纵移电机，所述纵移电机的输出端通过丝杆和导轨设置纵移板，所述横移电机设置在所述纵移板上。
进一步的，所述安装板上设置限位杆，所述横移板上设置与所述限位杆位置对应的限位柱。
本申请的有益之处在于：提供的零件焊接用上下料结构通过并列设置两组夹爪，可实现在抓取待焊接零件的同时，将焊接完成的零件进行抓起，降低生产成本的同时，提高焊接效率，同时通过设置检测组件和脱料组件，进一步保证上下料的精确度和稳定性。
附图说明
图1为本申请零件焊接用上下料结构一种实施例结构示意图；
图2为图1中局部结构示意图；
图3为图1中上料夹爪、检测组件和脱料组件结构示意图；
图4为图3另一视角结构示意图。
图中标记为：10、安装板，11、上料夹爪，111、连接板，112、电磁铁，12、下料夹爪，13、升降气缸，14、横移电机，15、横移板，16、纵移电机，17、丝杆，18、导轨，19、纵移板，20、缓冲组件，201、连接柱，202、顶板，203、直线轴承，204、缓冲弹簧，21、检测组件，211、传感器，212、弹性件，213、触碰头，22、脱料组件，221、脱料气缸，222、顶出杆，23、等高柱，24、限位杆，25、限位柱。
具体实施方式
下面将结合附图和具体实施例对本实用新型进一步详细说明。
参见图1-4，本实施例提供了零件焊接用上下料结构，包括安装板10，安装板10上按预设距离并列设置上料夹爪11和下料夹爪12，该预设距离根据抓取零件的位置和焊接位置之间的距离决定，安装板10上方设置升降气缸13，升降气缸13的输出端连接安装板10，上料夹爪11和下料夹爪12上分别设置检测组件21和脱料组件22，检测组件21用于检测夹爪是否抓取零件，脱料组件22用于将零件脱离夹爪。
具体而言，安装板10呈U型设置，上料夹爪11和下料夹爪12分别设置在U型安装板的两个自由端，由于上料夹爪11和下料夹爪12结构一致，本实施例以上料夹爪11进行说明，上料夹爪11包括通过缓冲组件20与安装板10连接的连接板111，连接板111上竖直设置多个等高且均匀排布的电磁铁112。
具体而言，缓冲组件20包括两组连接柱201，连接柱底端连接连接板111，顶端设置有顶板202，连接柱201上端靠近顶板202位置处通过直线轴承203连接安装板10，直线轴承203与连接板111之间的连接柱上套设缓冲弹簧204。
具体而言，检测组件21包括设置在连接板111上的传感器211，传感器211上通过弹性件212连接有触碰头213，触碰头213的底端凸出电磁铁的底端设置以使在吸附零件时可挤压触碰头，脱料组件22包括脱料气缸221，脱料气缸221的输出端向下设置且连接有顶出杆222，在脱料气缸不伸出时，顶出杆222的底端不高于电磁铁112的底端。
为了实现夹爪可进行多方向移动，以准确将零件放置在焊接位置，该上下料结构还包括横移组件和纵移组件，横移组件包括横移电机14，横移电机14的输出端通过丝杆和导轨设置横移板15，升降气缸13通过多根等高柱23设置在横移板15上，安装板10同时可沿等高柱23上下移动，纵移组件包括纵移电机16，纵移电机16的输出端通过丝杆17和导轨18设置纵移板19，横移电机14设置在纵移板19上。
作为优选的，安装板10上设置限位杆24，横移板15上设置与限位杆位置对应的限位柱25，用于限位安装板的上下移动。
工作原理：通过横移组件和纵移组件带动夹爪移动至零件上方，此时上料夹爪11处于待焊接零件上方，下料夹爪12处于焊接完成的零件上方，通过升降气缸13带动安装板10向下移动，电磁铁启动分别吸附两个位置的零件，零件再次通过横移组件和纵移组件进行移动，待焊接零件被移动至焊接位置，焊接完成的零件同时被转移走，在脱料组件的配合下，完成下料。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种零件焊接用上下料结构，包括安装板，其特征在于：所述安装板上按预设间隔并列设置上料夹爪和下料夹爪，安装板上方设置升降气缸，所述升降气缸的输出端连接安装板，所述上料夹爪和所述下料夹爪上分别设置检测组件和脱料组件，所述安装板下方还设置有横移组件和纵移组件，所述横移组件用于带动所述安装板横向移动，所述纵移组件用于带动横移组件沿垂直于安装板移动方向移动。
2.根据权利要求1所述的零件焊接用上下料结构，其特征在于：所述上料夹爪和所述下料夹爪均包括通过缓冲组件与所述安装板连接的连接板，所述连接板上设置多个等高且均匀排布的电磁铁。
3.根据权利要求2所述的零件焊接用上下料结构，其特征在于：所述检测组件包括设置在所述连接板上的传感器，所述传感器上通过弹性件连接有触碰头，所述触碰头的底端凸出所述电磁铁的底端设置以使在吸附零件时可挤压触碰头。
4.根据权利要求2所述的零件焊接用上下料结构，其特征在于：所述脱料组件包括脱料气缸，所述脱料气缸的输出端向下设置且连接有顶出杆。
5.根据权利要求4所述的零件焊接用上下料结构，其特征在于：在所述脱料气缸不伸出时，所述顶出杆的底端不高于所述电磁铁的底端。
6.根据权利要求2所述的零件焊接用上下料结构，其特征在于：所述缓冲组件包括连接柱，所述连接柱一端连接所述连接板，另一端设置有顶板，连接柱上端通过直线轴承连接所述安装板，直线轴承与连接板之间的连接柱上套设缓冲弹簧。
7.根据权利要求1所述的零件焊接用上下料结构，其特征在于：所述横移组件包括横移电机，所述横移电机的输出端通过丝杆和导轨设置横移板，所述升降气缸通过多根等高柱设置在所述横移板上，所述安装板活动设置在所述等高柱上。
8.根据权利要求7所述的零件焊接用上下料结构，其特征在于：所述纵移组件包括纵移电机，所述纵移电机的输出端通过丝杆和导轨设置纵移板，所述横移电机设置在所述纵移板上。
9.根据权利要求7所述的零件焊接用上下料结构，其特征在于：所述安装板上设置限位杆，所述横移板上设置与所述限位杆位置对应的限位柱。
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