CN219965673U - 锂电池短路检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种锂电池短路检测设备，包括：机台，设置有转盘，转盘上设有多个用于放置锂电池的放料工位，其中，转盘包括沿转动方向依序划分的第一侧、第二侧、第三侧以及第四侧；上料装置，设置有第一机械手和用于输送料盘的上料传送带，上料传送带位于第一侧，第一机械手用于将待检测锂电池从料盘转移至放料工位；检测装置，位于第二侧，滑动连接于机台，检测装置设有若干个检测头；补料装置，位于第三侧，补料装置设有第二机械手和补料槽，第二机械手用于将补料槽中的替换锂电池对放料工位的锂电池进行替换；下料装置，包括第三机械手和下料传送带，第三机械手用于将锂电池从放料工位转移至下料传送带，能够提高锂电池检测效率。

Description

锂电池短路检测设备

技术领域

本实用新型涉及锂电池生产技术领域，特别涉及一种锂电池短路检测设备。

背景技术

锂电池是一种二次电池，主要依靠锂离子在正极和负极之间移动来工作，而在锂电池的工作过程中会出现短路的故障，短路故障难以检测和分析，一旦发生短路会产生高温、高阻，甚至造成电池组的连锁反应，因此需要在锂电池加工完成后进行短路检测，避免隐患。相关技术中，仅会对锂电池进行检测，对检测不及格的锂电池多通过人工去除，效率较低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种锂电池短路检测设备，能够提高锂电池检测效率。

根据本实用新型的第一方面实施例的锂电池短路检测设备，包括：机台，设置有转盘，所述转盘上设有多个用于放置锂电池的放料工位，多个所述放料工位沿所述转盘的周向均匀间隔布置，其中，所述转盘包括沿转动方向依序划分的第一侧、第二侧、第三侧以及第四侧；上料装置，设置有第一机械手和用于输送料盘的上料传送带，所述上料传送带位于所述第一侧，所述第一机械手位于所述上料传送带的上方，所述第一机械手用于将待检测锂电池从所述料盘转移至所述放料工位；检测装置，位于所述第二侧，所述检测装置滑动连接于所述机台，所述检测装置设有若干个用于检测所述待检测锂电池的检测头；补料装置，位于所述第三侧，所述补料装置设有第二机械手和用于放置替换锂电池的补料槽，所述第二机械手用于将所述补料槽中的所述替换锂电池对所述放料工位的所述锂电池进行替换；下料装置，包括第三机械手和下料传送带，所述第三机械手位于所述第四侧且位于所述下料传送带的起始端，所述第三机械手用于将所述锂电池从所述放料工位转移至所述下料传送带。

根据本实用新型实施例的锂电池短路检测设备，至少具有如下有益效果：通过将上料装置、检测装置、补料装置以及下料装置分别对应设置在转盘的四侧，使锂电池短路检测设备的结构更紧凑，能够有效减少锂电池短路检测设备的占用空间。通过第一机械手将上料传送带上的锂电池转移到放料工位上，实现自动上料，提高上料效率。检测装置滑动连接于机台，检测装置上设置有若干个用于检测的检测头，通过检测装置在机台上滑动，若干个检测头随着检测装置滑动，使检测头与放料工位上的锂电池进行接触，以实现对锂电池进行检测。通过设置多个检测头使得检测装置可以同时对多个锂电池进行检测，能够有效提高检测效率。通过第二机械手将放料工位中检测不及格的锂电池进行去除，并将补料槽中锂电池填补至放料工位中，避免放料工位存在空缺。通过第三机械手将放料工位上的锂电池转移至下料传送带，以实现自动下料，提高下料的效率，因此，本实用新型的锂电池短路检测设备，能够提高锂电池检测效率。

根据本实用新型的一些实施例，还包括有壳体，所述壳体罩设于所述机台，所述壳体上设置有第一通孔和第二通孔，所述上料传送带穿设于所述第一通孔，所述下料传送带穿设于所述第二通孔。

根据本实用新型的一些实施例，所述壳体还包括滑槽、滑块、连接杆以及控制器，所述滑槽安装于所述壳体顶部，所述滑块安装于所述滑槽内，所述连接杆的一端连接所述滑块，所述控制器与所述连接杆的另一端连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述机台还包括有固定板，所述第一机械手包括水平驱动组件、竖直驱动组件以及夹持组件，所述水平驱动组件安装于所述固定板上，所述竖直驱动组件的一端与所述水平驱动组件连接，所述水平驱动组件用于驱动所述竖直驱动组件水平运动，所述夹持组件安装于所述竖直驱动组件的另一端，所述竖直驱动组件用于驱动所述夹持组件竖直运动。

根据本实用新型的一些实施例，还包括用于运输所述料盘的输送通道，所述上料传送带的末端位于所述输送通道的上游，所述下料传送带的起始端位于所述输送通道的下游。

根据本实用新型的一些实施例，所述输送通道与所述下料传送带的衔接处还设置有推料装置，所述推料装置用于将所述输送通道内的所述料盘推送至所述下料传送带。

根据本实用新型的一些实施例，还包括推送装置，所述推送装置用于将所述上料传送带中的所述料盘推送至所述输送通道。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一机械手上设置有用于吸附所述锂电池的吸附组件。

根据本实用新型的一些实施例，所述吸附组件为磁性吸块。

根据本实用新型的一些实施例，所述机台底部设置有滑动装置。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：

图1为本实用新型实施例的锂电池短路检测设备的示意图；

图2为本实用新型实施例的锂电池短路检测设备的局部示意图；

图3为本实用新型实施例的锂电池短路检测设备的局部示意图；

图4为图2示出的锂电池短路检测设备的第一机械手的结构示意图；

图5为图2示出的锂电池短路检测设备的第三机械手的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图2和图3，锂电池短路检测设备包括机台100，机台100上设置有转盘200，转盘200上设置有多个用于放置锂电池的放料工位210，多个放料工位210沿转盘200的周向均匀间隔设置，其中，放料工位210上开设有用于放置锂电池的放置槽，多个放置槽并列设置，转盘200沿转动方向可以依序划分为第一侧、第二侧、第三侧以及第四侧，每一侧均设置有放料工位210。上料装置300位于转盘200的第一侧，上料装置300包括第一机械手320和上料传送带310，第一机械手320位于上料传送带310的末端，上料传送带310用于输送料盘，料盘上放置有多个待检测的锂电池，第一机械手320用于将料盘中的锂电池转移至放料工位210，以实现对于锂电池的自动上料，提高上料的效率。检测装置400位于转盘200的第二侧，检测装置400与机台100滑动连接，在检测过程中检测装置滑动靠近放料工位210，检测头与锂电池接触并对锂电池进行检测，通过设置与放料工位210上放置槽数量相同的检测头，使检测装置400可以同时对同一放料工位210上的所有锂电池进行检测，可以有效提高锂电池的检测效率。补料装置500位于转盘200的第三侧，补料装置500包括第二机械手和补料槽，补料槽中放置有检测及格的锂电池，第二机械手用于去除放料工位210中检测不及格的锂电池，然后将补料槽中的锂电池补充至放料工位210上空缺的放置槽中。通过对空缺的放置槽进行补料，使放料工位210中保持一定数量的锂电池，便于第三机械手620将放料工位210上的锂电池转移至下料传送带610。下料装置600位于转盘200的第四侧，下料装置600包括第三机械手620和下料传送带610，下料传送带610上设置有用于放置锂电池的料盘，第三机械手620位于下料传送带610的起始端。通过第三机械手620将放料工位210上已经完成检测的及格锂电池转移至料盘中，随后，下料传送带610对料盘进行输送，实现自动下料。

可以理解的是，转盘200的第一侧设置有第一放料工位210，转盘200的第二侧设置有第二放料工位210，转盘200的第三侧设置有第三放料工位210，转盘200的第四侧设置有第四放料工位210。上料装置300先对第一放料工位210进行上料，当完成对第一放料工位210的上料后，转盘200转动，以便于检测装置400对第一放料工位210的锂电池进行检测，上料装置300对第二放料工位210进行上料。随后，转盘200二次转动，补料装置500将第一放料工位210中不及格的锂电池进行去除，并在第一放料工位210空缺的位置装填及格锂电池，检测装置400对第二放料工位210的锂电池进行检测，上料装置300对第三放料工位210进行放料。然后，转盘200三次转动，下料装置600对第一放置工位的锂电池进行下料，补料装置500将第二放料工位210中不及格的锂电池进行去除，并在第二放料工位210空缺的位置装填及格锂电池，检测装置400对第三放料工位210的锂电池进行检测，上料装置300对第四放料工位210进行放料。通过转盘200的不断转动，实现对于锂电池的自动检测以及自动上下料。

可以理解的是，补料槽下方还设置有废料槽，用于放置检测不及格的锂电池，第二机械手将检测不及格的锂电池从放料工位210取出放置到废料槽内。

可以理解的是，检测装置400可以通过气缸带动和直线滑轨实现导向，进而带动检测头靠近或远离放料工位210。

可以理解的是，通过检测头与锂电池的接触并导通一定的电压，进而检测出锂电池是否存在短路现象。其中，锂电池上部设有盖帽，盖帽位于电池的阳极部位，同时，检测头包括阳极测头和阴极测头，阳极测头用于与盖帽压触，阴极测头与锂电池的壳体120侧壁压触，用于实现电压的导通。可选地，阳极测头和阴极测头均与检测装置400弹性连接，在检测头与锂电池压触时可实现缓冲减震，避免损伤锂电池表面。可选地，在放料工位210上设有连通孔，连通孔用于阴极测头从放料工位210的侧壁插入并抵接锂电池外壳侧壁。

可以理解的是，机台100的底部还设置有滑动装置，方便机台100的移动，其中，滑动装置可以为滑轮。

参照图1，锂电池短路检测设备还包括壳体120，壳体120罩设于机台100，避免灰尘影响锂电池短路检测设备的工作运行。壳体120上设置有第一通孔121和第二通孔，上料传送带310穿设于第一通孔121。上料传送带310通过第一通孔121将待检测锂电池传送至壳体120内部，下料传送带610穿设于第二通孔，下料传送带610将检测及格的锂电池通过第二通孔传送至壳体120外。壳体120的顶部还开设有滑槽122，滑槽122内设置有滑块123，滑块123连接于连接杆124的一端，通过滑块123在滑槽122内的滑动，进而带动连接杆124沿滑槽122的延伸方向滑动。连接杆124的另一端连接有控制器125，控制器125用于控制锂电池检测设备工作。

可以理解的是，连接杆124与滑块123转动连接，以使连接杆124可以绕壳体120转动，进而带动控制器125绕壳体120转动，使用户可以在锂电池短路检测设备任意一侧操作控制器125。

可以理解的是，在另外的实施例中，壳体120顶部设置有第一滑槽122和第二滑槽122，第一滑槽122的延伸方向和第二滑槽122的延伸方向相互垂直，通过第一滑槽122和第二滑槽122进一步的扩大控制器125的可移动范围。

可以理解的是，在另外的实施例中，壳体120为透明材料制件，以便于用户可以实时了解锂电池短路检测设备的运行情况。

参照图3，机台100包括第一固定板126，第一固定板126包括第一横板和第一支撑柱，第一支撑柱的一端与机台100连接，第一支撑柱的另一端安装第一横板。第一机械手320包括第一水平驱动组件321、第一竖直驱动组件322以及第一夹持组件323，第一水平驱动组件321安装在第一横板上，第一竖直驱动组件322的一端与第一水平驱动组件321连接，第一竖直驱动组件322的另一端与第一夹持组件323连接。第一水平驱动组件321用于驱动第一竖直驱动组件322水平移动，进而带动第一夹持组件323水平移动，第一竖直驱动组件322用于驱动第一夹持组件323沿竖直方向移动。通过第一水平驱动组件321和第一竖直驱动组件322控制第一夹持组件323将料盘中的待检测锂电池转移至放料工位210。

可以理解的是，第一夹持组件323上设置有多个夹持位，每一个夹持位均可用于夹持锂电池，放料工位210上设置有与夹持位数量相同的放置槽，以使第一机械手320在单次上料中，即可在所有放置槽中放置待检测锂电池，进一步提高锂电池检测设备的工作效率。

可以理解的是，在另外的实施例中，第一夹持组件323上安装有吸附组件，通过吸附组件对锂电池进行吸附，避免在第一机械手320移动的过程中，锂电池从第一机械手320上脱落。其中，吸附组件可以为多个磁性吸块，各个磁性吸块分别对应设置在夹持位上。

参照图3，机台100包括第二固定板510，第二固定板510包括第二横板和第二支撑柱，第二支撑柱的一端与机台100连接，第二支撑柱的另一端安装第二横板，第二机械手包括Y轴驱动组件520、Z轴驱动组件530、X轴驱动组件540以及第二夹持组件，Y轴驱动组件520安装在第二横板上，Z轴驱动组件530的一端与Y轴驱动组件520连接，Z轴驱动组件530的另一端与X轴驱动组件540连接，第二夹持组件安装在X轴驱动组件540上。通过Y轴驱动组件520、Z轴驱动组件530、X轴驱动组件540控制第二夹持组件将放料工位210上的不及格锂电池转移至废料槽560中，以及控制第二夹持组件将补料槽550中的及格锂电池放置到放料工位210上空缺的放置槽中。

参照图4，机台100包括第三固定板127，第三固定板127包括第三横板和第三支撑柱，第三支撑柱的一端与机台100连接，第三支撑柱的另一端安装第三横板。第三机械手620包括第二水平驱动组件621、第二竖直驱动组件622以及第三夹持组件623，第二水平驱动组件621安装在第二横板上，第二竖直驱动组件622的一端与第二水平驱动组件621连接，第二竖直驱动组件622的另一端与第三夹持组件623连接。第二水平驱动组件621用于驱动第二竖直驱动组件622水平移动，进而带动第三夹持组件623水平移动，第二竖直驱动组件622用于驱动第三夹持组件623沿竖直方向移动。通过第二水平驱动组件621和第二竖直驱动组件622控制第三夹持组件623将放料工位210中的及格锂电池，转移至下料传送带610。

可以理解的是，第二夹持组件623上设置有多个夹持位，每一个夹持位均可用于夹持锂电池，放料工位210上设置有与夹持位数量相同的放置槽，以使第三机械手620在单次下料中，即可将放料工位210中的及格锂电池转移至下料传送带610，进一步提高锂电池检测设备的工作效率。

参照图2，锂电池检测设备还包括运输料盘的输送通道700，上料传送带310的末端位于输送通道700的上游，下料传送带610的起始端位于输送通道700的下游。当第一机械手320将料盘中的待检测锂电池全部转移至放料工位210，输送通道700将料盘输送至下料传送带610的起始端，使第三机械手620可以将及格的锂电池转移至料盘。通过输送通道700使料盘可以重复使用，不需要再准备额外用于放置及格锂电池的料盘。

可以理解的是，输送通道700与下料传送带610的衔接处设置有推料装置，用于将输送通道700内的料盘推送至下料传送带610，当第三机械手620将料盘装满后，推料装置将料盘推送至下料传送带610。

需要说明的是，输送通道700底部设置有滑动装置，以便于料盘在输送通道700上移动，使料盘可以从上料传送带310移动至下料装置610。

需要说明的是，在另外的实施例中，输送通道700与下料传送带610存在高度差，推料装置还包括第一升降组件，第一升降组件位于下料传送带610与输送通道700的衔接处。通过第一升降组件对将输送通道700内的料盘进行升降，使料盘的底部与下料传送带610处于同一水平面，然后再将料盘推送至下料传送带610。

可以理解的是，输送通道700与上料传送带310的衔接处设置有推送装置，用于将上料传送带310中料盘转移至输送通道700，推送装置包括设置在上料传送带310上方的推杆，通过推杆将料盘推送至输送通道700。

需要说明的是，在另外的实施例中，推杆上设置有挡板，挡板与料盘抵接，通过推杆带动挡板沿上料传送带310的传输方向移动，进而带动料盘移动至输送通道700。

需要说明的是，在另外的实施例中，上料传送带310与输送通道700之间存在高度差，推送装置还包括第二升降组件，第二升降组件位于上料传送带310与输送通道700的衔接处，推杆先将料盘推送至第二升降组件，然后第二升降组件根据上料传送带310与输送通道700之间的高度差进行升降，使料盘的底部与输送通道700处于同一水平面。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种锂电池短路检测设备，其特征在于，包括：

机台，设置有转盘，所述转盘上设有多个用于放置锂电池的放料工位，多个所述放料工位沿所述转盘的周向均匀间隔布置，其中，所述转盘包括沿转动方向依序划分的第一侧、第二侧、第三侧以及第四侧；

上料装置，设置有第一机械手和用于输送料盘的上料传送带，所述上料传送带位于所述第一侧，所述第一机械手位于所述上料传送带的上方，所述第一机械手用于将待检测锂电池从所述料盘转移至所述放料工位；

检测装置，位于所述第二侧，所述检测装置滑动连接于所述机台，所述检测装置设有若干个用于检测所述待检测锂电池的检测头；

补料装置，位于所述第三侧，所述补料装置设有第二机械手和用于放置替换锂电池的补料槽，所述第二机械手用于将所述补料槽中的所述替换锂电池对所述放料工位的所述锂电池进行替换；

下料装置，包括第三机械手和下料传送带，所述第三机械手位于所述第四侧且位于所述下料传送带的起始端，所述第三机械手用于将所述锂电池从所述放料工位转移至所述下料传送带。

2.根据权利要求1所述的锂电池短路检测设备，其特征在于，还包括有壳体，所述壳体罩设于所述机台，所述壳体上设置有第一通孔和第二通孔，所述上料传送带穿设于所述第一通孔，所述下料传送带穿设于所述第二通孔。

3.根据权利要求2所述的锂电池短路检测设备，其特征在于，所述壳体还包括滑槽、滑块、连接杆以及控制器，所述滑槽安装于所述壳体顶部，所述滑块安装于所述滑槽内，所述连接杆的一端连接所述滑块，所述控制器与所述连接杆的另一端连接。

4.根据权利要求1所述的锂电池短路检测设备，其特征在于，所述机台还包括有固定板，所述第一机械手包括水平驱动组件、竖直驱动组件以及夹持组件，所述水平驱动组件安装于所述固定板上，所述竖直驱动组件的一端与所述水平驱动组件连接，所述水平驱动组件用于驱动所述竖直驱动组件水平运动，所述夹持组件安装于所述竖直驱动组件的另一端，所述竖直驱动组件用于驱动所述夹持组件竖直运动。

5.根据权利要求1所述的锂电池短路检测设备，其特征在于，还包括用于运输所述料盘的输送通道，所述上料传送带的末端位于所述输送通道的上游，所述下料传送带的起始端位于所述输送通道的下游。

6.根据权利要求5所述的锂电池短路检测设备，其特征在于，所述输送通道与所述下料传送带的衔接处还设置有推料装置，所述推料装置用于将所述输送通道内的所述料盘推送至所述下料传送带。

7.根据权利要求5所述的锂电池短路检测设备，其特征在于，还包括推送装置，所述推送装置用于将所述上料传送带中的所述料盘推送至所述输送通道。

8.根据权利要求1所述的锂电池短路检测设备，其特征在于，所述第一机械手上设置有用于吸附所述锂电池的吸附组件。

9.根据权利要求8所述的锂电池短路检测设备，其特征在于，所述吸附组件为磁性吸块。

10.根据权利要求1所述的锂电池短路检测设备，其特征在于，所述机台底部设置有滑动装置。