CN220901086U - 一种磁性元件的测试及外观检查设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种磁性元件的测试及外观检查设备，包括机架及设置在机架上的；上料装置；测试装置，设置在上料装置的后方，测试装置用于对磁性元件进行电性测试；第一转移装置，设置在上料装置和测试装置之间，第一转移装置用于转移磁性元件；第二转移装置，设置在测试装置的上方，第二转移装置沿前后方向可滑动地设置在机架上，第二转移装置用于转移磁性元件；第一收集装置，第一收集装置用于收集不良品磁性元件；检测处理装置，检测处理装置用于拍摄磁性元件并进行后处理；第三转移装置，设置在检测处理装置的上方，第三转移装置用于抓取并转移磁性元件；收料装置，收料装置用于接收第三转移装置转移来的良品磁性元件。

Description

一种磁性元件的测试及外观检查设备

技术领域

本实用新型涉及测试设备技术领域，特别涉及一种磁性元件的测试及外观检查设备。

背景技术

磁性元件生产出来之后需要对其进行测试才可以包装出售，测试是为了验证磁性元件是否合格，测试的主要内容包括综合测试、层间测试、耐压测试、外观检测以及引脚模板匹配等。

目前对磁性元件的测试依赖于工人在流水线上进行人工测试，人力耗费巨大，并且测试结果受人为因素影响大，不利于磁性元件产品的良率提高。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种磁性元件的测试及外观检查设备，能够对磁性元件进行电性测试，免去流水线人工测试的麻烦，提高产品良率。

根据本实用新型的第一方面实施例的一种磁性元件的测试及外观检查设备，包括机架及设置在所述机架上的；上料装置，用于输送磁性元件；测试装置，设置在所述上料装置的后方，所述测试装置用于接收所述上料装置上的磁性元件以对磁性元件进行电性测试；第一转移装置，设置在所述上料装置和所述测试装置之间，所述第一转移装置用于抓取所述上料装置上的磁性元件并转移至所述测试装置；第二转移装置，设置在所述测试装置的上方，所述第二转移装置沿前后方向可滑动地设置在所述机架上，所述第二转移装置用于抓取所述测试装置上的磁性元件并进行转移；第一收集装置，设置在所述测试装置的后方，所述第一收集装置用于收集所述第二转移装置转移来的不良品磁性元件；检测处理装置，设置在所述第一收集装置的后方，所述检测处理装置用于拍摄磁性元件并进行后处理；第三转移装置，设置在所述检测处理装置的上方，所述第三转移装置用于抓取所述检测处理装置上的磁性元件并转移；第二收集装置，设置在所述检测处理装置的后方，所述第二收集装置用于收集从所述检测处理装置转移来的不良品磁性元件；收料装置，设置在所述第二收集装置的右方，所述收料装置用于接收所述第三转移装置转移来的良品磁性元件。

根据本实用新型实施例的一种磁性元件的测试及外观检查设备，至少具有如下有益效果：设置的所述上料装置、所述测试装置、所述检测处理装置及收料装置集中分布在所述机架上，使得磁性元件经过所述上料装置能够被连续检测和后处理，而采用所述第一转移装置、所述第二转移装置和所述第三转移装置来实现磁性元件的转移，整台设备实现机械化，减少人工的参与，提高检测效率，而使得磁性元件经过检测后再输出，所述第一收集装置和所述第二收集装置能够收集不合格的磁性元件，而输出的则是合格的磁性元件，保证了产品的良率；此外，设置的所述检测处理装置能够对磁性元件进行视觉检测、激光刻字和模板匹配引脚的处理，进一步提高产品的良率和合格率，保证产品的生产质量，提高产品的质检效率。

根据本实用新型的一些实施例，所述检测处理装置包括：安装板，设置在所述机架上；第一夹具，连接在所述安装板上，所述第一夹具用于装夹磁性元件，所述第一夹具的左方和右方均设置有第一光源和第一工业相机，所述第一工业相机用于透过所述第一光源拍照检测所述第一夹具上的磁性元件；第二夹具，连接在所述安装板上，所述第二夹具设置在所述第一夹具的后方，所述第二夹具均用于装夹磁性元件以对磁性元件进行激光刻字；柔性模板，连接在所述安装板上，所述柔性模板设置在所述第二夹具的后方，所述柔性模板上设置有模板匹配孔，所述模板匹配孔用于对磁性元件的引脚进行柔性匹配，所述柔性模板的左方和右方均设置有第二光源和第二工业相机，所述第二光源用于对磁性元件照明，所述第二工业相机用于对磁性元件进行拍照检测，所述检测处理装置结构简单，通过所述第一夹具、所述第二夹具及所述柔性模板来实现对磁性元件的三种后处理流程，即视觉检测、激光刻字和模板匹配引脚，方便快捷，提高磁性元件产品的良率。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一转移装置包括：第一滑块，沿前后方向可滑动地设置在所述机架上；第一滑台气缸，连接在所述第一滑块上；第一气动手指，连接在所述第一滑台气缸上，所述第一滑台气缸用于驱动所述第一气动手指升降，所述第一气动手指用于夹取磁性元件，所述第一转移装置结构简单，利用所述第一滑块和所述第一滑台气缸实现两轴运转，所述第一气动手指则可以夹持磁性元件，整套装置就可以实现对磁性元件的搬运作用。

根据本实用新型的一些实施例，所述测试装置包括：电测系统，设置在所述机架上；支撑板，连接在所述机架上；安装座，设置有若干个，若干个所述安装座沿前后方向设置在所述支撑板上；检测块，沿左右方向滑动连接所述支撑板，所述安装座的左方和右方均设置有所述检测块，所述检测块上设置有检测探针，所述检测探针电连接所述电测系统，所述检测探针用于接触对应的所述安装座上的磁性元件引脚，所述电测系统的结构简单，若干个所述安装座能够测试若干个磁性元件，另外还能够在若干个所述安装座上对同一磁性元件进行不同电性参数的测试，提高效率，增加检测丰度。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二转移装置包括：第二滑块，沿前后方向可滑动地设置在所述机架上；第二滑台气缸，连接在所述第二滑块上；安装杆，连接在所述第二滑台气缸上，所述第二滑台气缸用于驱动所述安装杆升降；第二气动手指，设置有若干个，若干个所述第二气动手指沿前后方向设置在所述安装杆上，所述第二气动手指用于抓取磁性元件，所述第二转移装置结构简单，设置的所述安装杆能够同时安装多个所述第二气动手指，从而实现一次性夹持多个磁性元件进行测试，提高测试效率。

根据本实用新型的一些实施例，所述第三转移装置包括：第三滑块，沿前后方向可滑动地设置在所述机架上；第三滑台气缸，连接在所述第三滑块上；安装条，连接在所述第三滑台气缸上，所述第三滑台气缸用于驱动所述安装条升降；第三气动手指，设置有若干个，若干个所述第三气动手指沿前后方向设置在所述安装条上，所述第三气动手指用于抓取磁性元件，所述第三转移装置结构简单，设置的所述安装条能够同时安装多个所述第三气动手指，从而实现一次性夹持多个磁性元件进行检测和后处理，提高检测和后处理的效率。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一收集装置和所述第二收集装置均包括：收集盘，设置在所述测试装置的后方，所述收集盘用于承载所述第二转移装置转移来的磁性元件；推移动力件，设置在所述收集盘上，所述推移动力件用于将不良品推移至所述收集盘的预定位置，设置的所述第一收集装置和所述第二收集装置能够收集从所述第一转移装置或所述第二转移装置释放出来的磁性元件。

根据本实用新型的一些实施例，所述收料装置包括：存料机构，设置在所述机架上，所述存料机构用于存储良品磁性元件；导向限位槽，设置在所述机架上，所述导向限位槽用于接收所述第三转移装置转移来的良品磁性元件；推料气缸，设置在所述机架上，所述推料气缸用于将所述导向限位槽的磁性元件推送至所述存料机构上储存。

根据本实用新型的一些实施例，所述存料机构包括：支架，设置在所述机架上，所述支架上设置下料通道和走管通道，所述下料通道沿竖向延伸，所述走管通道沿左右方向延伸，所述下料通道连通所述走管通道，所述下料通道用于放置存料管，所述走管通道用于供存料管在左右方向移动；推管气缸，设置在所述支架上；所述推料气缸用于将所述导向限位槽中的磁性元件推送至存料管，所述推管气缸用于将存料管送至所述走管通道的预定位置，所述收料装置设置的所述下料通道和所述走管通道，使得存料管存满磁性元件后再继续向下一个存料管存料，实现连续存料。

根据本实用新型的一些实施例，所述上料装置包括输送带、输送辊或板链。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的磁性元件的测试设备的结构示意图；

图2为图1示出的磁性元件的测试设备的测试装置的结构示意图；

图3为图1示出的磁性元件的测试设备的检测处理装置的结构示意图；

图4为图1示出的磁性元件的测试设备的收料装置的结构示意图；

图5为图1示出的磁性元件的测试设备的收集盘和推移动力件的结构示意图。

机架100；

上料装置200；

测试装置300、电测系统310、支撑板320、安装座330、检测块340、检测探针341；

第一转移装置410、第一滑块411、第一滑台气缸412、第一气动手指413；

第二转移装置420、第二滑块421、第二滑台气缸422、安装杆423、第二气动手指424；

第三转移装置430、第三滑块431、第三滑台气缸432、安装条433、第三气动手指434；

第一收集装置500a、第二收集装置500b、收集盘510、推移动力件520；

检测处理装置600、安装板610；

第一夹具620、第一光源621、第一工业相机622、第二夹具630；

柔性模板640、第二光源641、第二工业相机642、模板匹配孔643；

收料装置700、存料机构710、支架711、下料通道711a、走管通道711b、推管气缸712；

导向限位槽720、推料气缸730。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个及两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图5，一种磁性元件的测试及外观检查设备，包括机架100及设置在机架100上的；上料装置200，用于输送磁性元件；测试装置300，设置在上料装置200的后方，测试装置300用于接收上料装置200上的磁性元件以对磁性元件进行电性测试；第一转移装置410，设置在上料装置200和测试装置300之间，第一转移装置410用于抓取上料装置200上的磁性元件并转移至测试装置300；第二转移装置420，设置在测试装置300的上方，第二转移装置420沿前后方向可滑动地设置在机架100上，第二转移装置420用于抓取测试装置300上的磁性元件并进行转移；第一收集装置500a，设置在测试装置300的后方，第一收集装置500a用于收集第二转移装置420转移来的不良品磁性元件；检测处理装置600，设置在第一收集装置500a的后方，检测处理装置600用于拍摄磁性元件并进行后处理；第三转移装置430，设置在检测处理装置600的上方，第三转移装置430用于抓取检测处理装置600上的磁性元件并转移；第二收集装置500b，设置在检测处理装置600的后方，第二收集装置500b用于收集从检测处理装置600转移来的不良品磁性元件；收料装置700，设置在第二收集装置500b的右方，收料装置700用于接收第三转移装置430转移来的良品磁性元件。

设置的上料装置200、测试装置300、检测处理装置600及收料装置700集中分布在机架100上，使得磁性元件经过上料装置200能够被连续检测和后处理，而采用第一转移装置410、第二转移装置420和第三转移装置430来实现磁性元件的转移，整台设备实现机械化，减少人工的参与，提高检测效率，而使得磁性元件经过检测后再输出，第一收集装置500a和第二收集装置500b能够收集不合格的磁性元件，而输出的则是合格的磁性元件，保证了产品的良率；此外，设置的检测处理装置600能够对磁性元件进行视觉检测、激光刻字和模板匹配引脚的处理，进一步提高产品的良率和合格率，保证产品的生产质量，提高产品的质检效率。

可以理解的是，上料装置200和测试装置300之间还设置有暂存磁性元件的工位，这是为了方便第一转移装置410和第二转移装置420各自进行自己的转移工作，避免产生机械干涉，在一些实施例中，每两个装置之间均设置有一个释放工位，设置的释放工位同样是为了方便下一转移装置对磁性元件进行转移。

在一些实施例中，检测处理装置600包括：安装板610，设置在机架100上；第一夹具620，连接在安装板610上，第一夹具620用于装夹磁性元件，第一夹具620的左方和右方均设置有第一光源621和第一工业相机622，第一工业相机622用于透过第一光源621拍照检测第一夹具620上的磁性元件；第二夹具630，连接在安装板610上，第二夹具630设置在第一夹具620的后方，第二夹具630均用于装夹磁性元件以对磁性元件进行激光刻字；柔性模板640，连接在安装板610上，柔性模板640设置在第二夹具630的后方，柔性模板640上设置有模板匹配孔643，模板匹配孔643用于对磁性元件的引脚进行柔性匹配，柔性模板640的左方和右方均设置有第二光源641和第二工业相机642，第二光源641用于对磁性元件照明，第二工业相机642用于对磁性元件进行拍照检测，检测处理装置600结构简单，通过第一夹具620、第二夹具630及柔性模板640来实现对磁性元件的三种后处理流程，即视觉检测、激光刻字和模板匹配引脚，方便快捷，提高磁性元件产品的良率，可以理解的是，柔性模板640可以柔性匹配磁性元件，可以更好保护磁性元件不受到人为操作的损害，因为如果没有柔性功能，假如磁性元件的引脚无法塞入模板匹配孔643，强行塞入就会导致产品损坏，有了柔性模板640的话就可以避免这个情况，柔性模板640可以采用橡胶或者硅胶等具有弹性的柔性材料制成，也可以是采用泡沫或者木块等相对磁性元件引脚较为柔软的材料制成。

在一些实施例中，第一转移装置410包括：第一滑块411，沿前后方向可滑动地设置在机架100上；第一滑台气缸412，连接在第一滑块411上；第一气动手指413，连接在第一滑台气缸412上，第一滑台气缸412用于驱动第一气动手指413升降，第一气动手指413用于夹取磁性元件，第一转移装置410结构简单，利用第一滑块411和第一滑台气缸412实现两轴运转，第一气动手指413则可以夹持磁性元件，整套装置就可以实现对磁性元件的搬运作用。

在一些实施例中，测试装置300包括：电测系统310，设置在机架100上；支撑板320，连接在机架100上；安装座330，设置有若干个，若干个安装座330沿前后方向设置在支撑板320上；检测块340，沿左右方向滑动连接支撑板320，安装座330的左方和右方均设置有检测块340，检测块340上设置有检测探针341，检测探针341电连接电测系统310，检测探针341用于接触对应的安装座330上的磁性元件引脚，电测系统310的结构简单，若干个安装座330能够测试若干个磁性元件，另外还能够在若干个安装座330上对同一磁性元件进行不同电性参数的测试，提高效率，增加检测丰度。

在一些实施例中，第二转移装置420包括：第二滑块421，沿前后方向可滑动地设置在机架100上；第二滑台气缸422，连接在第二滑块421上；安装杆423，连接在第二滑台气缸422上，第二滑台气缸422用于驱动安装杆423升降；第二气动手指424，设置有若干个，若干个第二气动手指424沿前后方向设置在安装杆423上，第二气动手指424用于抓取磁性元件，第二转移装置420结构简单，设置的安装杆423能够同时安装多个第二气动手指424，从而实现一次性夹持多个磁性元件进行测试，提高测试效率。

在一些实施例中，第三转移装置430包括：第三滑块431，沿前后方向可滑动地设置在机架100上；第三滑台气缸432，连接在第三滑块431上；安装条433，连接在第三滑台气缸432上，第三滑台气缸432用于驱动安装条433升降；第三气动手指434，设置有若干个，若干个第三气动手指434沿前后方向设置在安装条433上，第三气动手指434用于抓取磁性元件，第三转移装置430结构简单，设置的安装条433能够同时安装多个第三气动手指434，从而实现一次性夹持多个磁性元件进行检测和后处理，提高检测和后处理的效率。

在一些实施例中，第一收集装置500a和第二收集装置500b均包括：收集盘510，设置在测试装置300的后方，收集盘510用于承载第二转移装置420转移来的磁性元件；推移动力件520，设置在收集盘510上，推移动力件520用于将不良品推移至收集盘510的预定位置，设置的第一收集装置500a和第二收集装置500b能够收集从第一转移装置410或第二转移装置420释放出来的磁性元件。

在一些实施例中，收料装置700包括：存料机构710，设置在机架100上，存料机构710用于存储良品磁性元件；导向限位槽720，设置在机架100上，导向限位槽720用于接收第三转移装置430转移来的良品磁性元件；推料气缸730，设置在机架100上，推料气缸730用于将导向限位槽720的磁性元件推送至存料机构710上储存。

在一些实施例中，存料机构710包括：支架711，设置在机架100上，支架711上设置下料通道711a和走管通道711b，下料通道711a沿竖向延伸，走管通道711b沿左右方向延伸，下料通道711a连通走管通道711b，下料通道711a用于放置存料管，走管通道711b用于供存料管在左右方向移动；推管气缸712，设置在支架711上；推料气缸730用于将导向限位槽720中的磁性元件推送至存料管，推管气缸712用于将存料管送至走管通道711b的预定位置，收料装置700设置的下料通道711a和走管通道711b，使得存料管存满磁性元件后再继续向下一个存料管存料，实现连续存料。

在一些实施例中，上料装置200包括输送带、输送辊或板链。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种磁性元件的测试及外观检查设备，其特征在于，包括机架(100)及设置在所述机架(100)上的；

上料装置(200)，用于输送磁性元件；

测试装置(300)，设置在所述上料装置(200)的后方，所述测试装置(300)用于接收所述上料装置(200)上的磁性元件以对磁性元件进行电性测试；

第一转移装置(410)，设置在所述上料装置(200)和所述测试装置(300)之间，所述第一转移装置(410)用于抓取所述上料装置(200)上的磁性元件并转移至所述测试装置(300)；

第二转移装置(420)，设置在所述测试装置(300)的上方，所述第二转移装置(420)沿前后方向可滑动地设置在所述机架(100)上，所述第二转移装置(420)用于抓取所述测试装置(300)上的磁性元件并进行转移；

第一收集装置(500a)，设置在所述测试装置(300)的后方，所述第一收集装置(500a)用于收集所述第二转移装置(420)转移来的不良品磁性元件；

检测处理装置(600)，设置在所述第一收集装置(500a)的后方，所述检测处理装置(600)用于拍摄磁性元件并进行后处理；

第三转移装置(430)，设置在所述检测处理装置(600)的上方，所述第三转移装置(430)用于抓取所述检测处理装置(600)上的磁性元件并转移；

第二收集装置(500b)，设置在所述检测处理装置(600)的后方，所述第二收集装置(500b)用于收集从所述检测处理装置(600)转移来的不良品磁性元件；

收料装置(700)，设置在所述第二收集装置(500b)的右方，所述收料装置(700)用于接收所述第三转移装置(430)转移来的良品磁性元件。

2.根据权利要求1所述的一种磁性元件的测试及外观检查设备，其特征在于，所述检测处理装置(600)包括：

安装板(610)，设置在所述机架(100)上；

第一夹具(620)，连接在所述安装板(610)上，所述第一夹具(620)用于装夹磁性元件，所述第一夹具(620)的左方和右方均设置有第一光源(621)和第一工业相机(622)，所述第一工业相机(622)用于透过所述第一光源(621)拍照检测所述第一夹具(620)上的磁性元件；

第二夹具(630)，连接在所述安装板(610)上，所述第二夹具(630)设置在所述第一夹具(620)的后方，所述第二夹具(630)均用于装夹磁性元件以对磁性元件进行激光刻字；

柔性模板(640)，连接在所述安装板(610)上，所述柔性模板(640)设置在所述第二夹具(630)的后方，所述柔性模板(640)上设置有模板匹配孔(643)，所述模板匹配孔(643)用于对磁性元件的引脚进行柔性匹配，所述柔性模板(640)的左方和右方均设置有第二光源(641)和第二工业相机(642)，所述第二光源(641)用于对磁性元件照明，所述第二工业相机(642)用于对磁性元件进行拍照检测。

3.根据权利要求2所述的一种磁性元件的测试及外观检查设备，其特征在于，所述第一转移装置(410)包括：

第一滑块(411)，沿前后方向可滑动地设置在所述机架(100)上；

第一滑台气缸(412)，连接在所述第一滑块(411)上；

第一气动手指(413)，连接在所述第一滑台气缸(412)上，所述第一滑台气缸(412)用于驱动所述第一气动手指(413)升降，所述第一气动手指(413)用于夹取磁性元件。

4.根据权利要求3所述的一种磁性元件的测试及外观检查设备，其特征在于，所述测试装置(300)包括：

电测系统(310)，设置在所述机架(100)上；

支撑板(320)，连接在所述机架(100)上；

安装座(330)，设置有若干个，若干个所述安装座(330)沿前后方向设置在所述支撑板(320)上；

检测块(340)，沿左右方向滑动连接所述支撑板(320)，所述安装座(330)的左方和右方均设置有所述检测块(340)，所述检测块(340)上设置有检测探针(341)，所述检测探针(341)电连接所述电测系统(310)，所述检测探针(341)用于接触对应的所述安装座(330)上的磁性元件引脚。

5.根据权利要求3所述的一种磁性元件的测试及外观检查设备，其特征在于，所述第二转移装置(420)包括：

第二滑块(421)，沿前后方向可滑动地设置在所述机架(100)上；

第二滑台气缸(422)，连接在所述第二滑块(421)上；

安装杆(423)，连接在所述第二滑台气缸(422)上，所述第二滑台气缸(422)用于驱动所述安装杆(423)升降；

第二气动手指(424)，设置有若干个，若干个所述第二气动手指(424)沿前后方向设置在所述安装杆(423)上，所述第二气动手指(424)用于抓取磁性元件。

6.根据权利要求4所述的一种磁性元件的测试及外观检查设备，其特征在于，所述第三转移装置(430)包括：

第三滑块(431)，沿前后方向可滑动地设置在所述机架(100)上；

第三滑台气缸(432)，连接在所述第三滑块(431)上；

安装条(433)，连接在所述第三滑台气缸(432)上，所述第三滑台气缸(432)用于驱动所述安装条(433)升降；

第三气动手指(434)，设置有若干个，若干个所述第三气动手指(434)沿前后方向设置在所述安装条(433)上，所述第三气动手指(434)用于抓取磁性元件。

7.根据权利要求4所述的一种磁性元件的测试及外观检查设备，其特征在于，所述第一收集装置(500a)和所述第二收集装置(500b)均包括：

收集盘(510)，设置在所述测试装置(300)的后方，所述收集盘(510)用于承载所述第二转移装置(420)转移来的磁性元件；

推移动力件(520)，设置在所述收集盘(510)上，所述推移动力件(520)用于将不良品推移至所述收集盘(510)的预定位置。

8.根据权利要求1所述的一种磁性元件的测试及外观检查设备，其特征在于，所述收料装置(700)包括：

存料机构(710)，设置在所述机架(100)上，所述存料机构(710)用于存储良品磁性元件；

导向限位槽(720)，设置在所述机架(100)上，所述导向限位槽(720)用于接收所述第三转移装置(430)转移来的良品磁性元件；

推料气缸(730)，设置在所述机架(100)上，所述推料气缸(730)用于将所述导向限位槽(720)的磁性元件推送至所述存料机构(710)上储存。

9.根据权利要求8所述的一种磁性元件的测试及外观检查设备，其特征在于，所述存料机构(710)包括：

支架(711)，设置在所述机架(100)上，所述支架(711)上设置下料通道(711a)和走管通道(711b)，所述下料通道(711a)沿竖向延伸，所述走管通道(711b)沿左右方向延伸，所述下料通道(711a)连通所述走管通道(711b)，所述下料通道(711a)用于放置存料管，所述走管通道(711b)用于供存料管在左右方向移动；

推管气缸(712)，设置在所述支架(711)上；

所述推料气缸(730)用于将所述导向限位槽(720)中的磁性元件推送至存料管，所述推管气缸(712)用于将存料管送至所述走管通道(711b)的预定位置。

10.根据权利要求1所述的一种磁性元件的测试及外观检查设备，其特征在于：所述上料装置(200)包括输送带、输送辊或板链。