CN212442148U - 电芯扫码、整形、电压检测、翻转一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种电芯扫码、整形、电压检测、翻转一体机，包括：极耳整形机构、电压检测机构、设于电压检测机构旁侧的扫码机构、设于电压检测机构上方的搬运机构以及设于搬运机构下方的不良品分拣平台。将电芯放置在第一移动模组的垫板上，扫码机构扫描电芯上的二维码，同时极耳整形机构整理电芯的极耳，将极耳整形压平，随后测试组件测试电芯的电压，如果测得的结果合格，则搬运机构将合格品运送至第二移动模组的翻转垫板上，如果测得的结果不合格，则搬运机构将不合格品运送至不良品分拣平台上，最终翻转机构将合格的电芯翻转180°，实现自动化扫码、电压检测以及翻转，大大节省了人力，节约了生产成本。

Description

电芯扫码、整形、电压检测、翻转一体机

技术领域

本实用新型涉及电池制造领域，尤其涉及一种电芯扫码、整形、电压检测、翻转一体机。

背景技术

锂离子电池具高比能量、循环寿命长等优点，在移动时通讯设备、穿戴和便携式电子设备上得到广泛应用，是目前各大电池厂家发展的主要方向。

电芯在化成时需要充电，因此在化成后需要进行电芯的电压检测，并且将检测到的不合格品剔出，在做电压检测的同时需要扫描电芯上的条形码以便对电芯进行跟踪，方便后续将电芯的电压数值上传。下一工序是二封工序，通过二封机对电芯软包进行封口。目前通常是操作工人一手将电芯送至电压测试仪上，并用另一只手拿扫描枪进行扫码，由于员工每天需要扫描大量的电芯，因此劳动强度大、工作效率低，大大增加了电池的生产成本。

由于在对电芯扫码以及电压检测时，电芯都是正面向上，即电芯不平整的一面向上，但在二封机上，需要电芯不平整的一面朝下，因此在将电芯送入二封机前，需要将电芯翻转180°

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种电芯扫码、整形、电压检测、翻转一体机，实现自动化扫码、电压检测以及翻转。

本实用新型的技术方案如下：提供一种电芯扫码、整形、电压检测、翻转一体机，包括：电压检测机构、设于所述电压检测机构旁侧的扫码机构、设于所述电压检测机构上方的搬运机构、以及设于所述搬运机构下方的不良品分拣平台；

所述电压检测机构包括：位于所述搬运机构下方的底板、设于所述底板上的第一移动模组、设于所述第一移动模组上的若干夹紧气缸、与所述夹紧气缸连接的夹紧气缸盖板、设于所述夹紧气缸盖板下方的垫板、以及设于所述第一移动模组旁侧的若干电压检测装置。

进一步地，本实用新型还包括：设于所述底板上的第二移动模组、设于所述第二移动模组上的翻转垫板、以及设于所述第二移动模组旁侧的翻转机构。

进一步地，所述电压检测装置包括水平移运组件以及设于所述水平移运组件上的测试组件，所述水平移运组件包括：设于所述底板上的导轨滑块组件、设于所述导轨滑块组件上的滑块连接板、以及驱动所述滑块连接板移动的第一气缸，所述测试组件包括：设于所述滑块连接板上的极耳检测侧板、设于所述极耳检测侧板一侧面的上升降气缸、设于所述极耳检测侧板另一侧面的下升降气缸、设于所述上升降气缸上的检测上挡板、设于所述检测上挡板上的探针、以及设于所述下升降气缸上的检测下挡板。

进一步地，本实用新型还包括设于所述第一移动模组旁侧的极耳整形机构，所述极耳整形机构包括：设于所述底板上的第二气缸、设于所述第二气缸上的夹爪气缸、设于所述夹爪气缸两夹爪上的夹爪固定座、以及设于所述夹爪固定座上的滚轮。

进一步地，所述翻转机构包括：翻转机构底板、设于所述翻转机构底板上的旋转气缸、与所述旋转气缸连接的旋转轴、设于所述旋转轴上的翻转电芯底板、设于所述翻转电芯底板上的若干真空吸盘、以及设于所述翻转电芯底板下方的顶升回转气缸。

进一步地，所述第一移动模组上设有四套夹紧气缸，所述第一移动模组的两端各设有一套电压检测装置，每套所述电压检测装置上设有两套测试组件，所述极耳整形机构设于两套电压检测装置之间，所述极耳整形机构设有两套所述夹爪气缸。

进一步地，所述搬运机构包括：直线模组、设于所述直线模组上的搬运连接板、设于所述搬运连接板上的导轨滑块组件、设于所述导轨滑块组件上的升降滑块连接板、设于所述升降滑块连接板上的若干吸盘、以及驱动所述升降滑块连接板上下移动的升降气缸。

采用上述方案，将电芯放置在第一移动模组的垫板上，扫码机构扫描电芯上的二维码，同时极耳整形机构整理电芯的极耳，将极耳整形压平，随后测试组件测试电芯的电压，如果测得的结果合格，则搬运机构将合格品运送至第二移动模组的翻转垫板上，如果测得的结果不合格，则搬运机构将不合格品运送至不良品分拣平台上，最终翻转机构将合格的电芯翻转180°，实现自动化扫码、电压检测以及翻转，大大节省了人力，节约了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型电压检测机构的结构示意图。

图3为本实用新型电压检测装置的结构示意图。

图4为本实用新型极耳整形机构的结构示意图。

图5为本实用新型搬运机构的结构示意图。

图6为本实用新型扫码机构的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

请参阅图1与图6，本实用新型提供一种电芯扫码、整形、电压检测、翻转一体机，包括：电压检测机构1、设于所述电压检测机构1旁侧的扫码机构2、设于所述电压检测机构1上方的搬运机构3、设于所述搬运机构3下方的不良品分拣平台4、以及设于所述电压检测机构1旁侧的翻转机构5，所述搬运机构3的行程一端可到达翻转机构5，另一端可到达不良品分拣平台4，所述不良品分拣平台4用于放置经电压检测后的不良品。

请参阅图2，所述电压检测机构1包括：位于所述搬运机构3下方的底板10、设于所述底板10上的第一移动模组11、设于所述第一移动模组11上的四套夹紧气缸12、与所述夹紧气缸12连接的夹紧气缸盖板13、设于所述夹紧气缸盖板13下方的垫板14、以及设于所述第一移动模组11旁侧的两套电压检测装置15。在本实施例中，电压检测机构1一次性可检测四个电芯100，每个电芯100对应一套夹紧气缸12，每套电压检测装置15对应检测两个电芯100。两套电压检测装置15分别靠近第一移动模组11的两端设置。

请参阅图3，每套所述电压检测装置15包括水平移运组件151以及设于所述水平移运组件151上的两套测试组件152。所述水平移运组件151包括：设于所述底板10上的导轨滑块组件、设于所述导轨滑块组件上的滑块连接板1511、以及驱动所述滑块连接板1511移动的第一气缸1512。每套所述测试组件152包括：设于所述滑块连接板1511上的极耳检测侧板1521、设于所述极耳检测侧板1521一侧面的上升降气缸1522、设于所述极耳检测侧板1521另一侧面的下升降气缸1523、设于所述上升降气缸1522上的检测上挡板1524、设于所述检测上挡板1524上的探针1525、以及设于所述下升降气缸1523上的检测下挡板1526。

对电芯100进行电压检测时，先将电芯100放置在垫板14上，电芯100的极耳朝向测试组件152，然后夹紧气缸12驱动夹紧气缸盖板13下压将电芯100压合固定在垫板14上，随后水平移运组件151驱动测试组件152朝向电芯100移动，移动到位后，极耳位于检测上挡板1524与检测下挡板1526之间，然后上升降气缸1522驱动检测上挡板1524下降、下升降气缸1523驱动检测下挡板1526上升，检测上挡板1524与检测下挡板1526将极耳夹合，此时探针1525与极耳接触检测电芯100的电压。

请参阅图4，由于电芯100的极耳在生产及运输的过程中容易发生弯曲等影响平整性的变形，使得电芯上的两极耳不处于统一水平面上，因此需要将极耳拉直压平。因此本实用新型设有极耳整形机构6，所述极耳整形机构6位于两套测试组件152之间。所述极耳整形机构6包括：设于所述底板10上的第二气缸61、设于所述第二气缸61上的两夹爪气缸62、设于每个所述夹爪气缸62的两夹爪上的夹爪固定座63、以及设于每个夹爪固定座63上的滚轮64，两个滚轮64呈上下排列。在对极耳进行整理时，第二气缸61驱动夹爪气缸62向电芯100移动，夹爪气缸62张开将极耳置于上下两个滚轮64之间，然后夹爪气缸62闭合将极耳夹合，随后第二气缸61后退，将极耳拉直压平。

所述电压检测装置15与翻转机构5之间设有第二移动模组7，所述第二移动模组7上设有翻转垫板8。所述翻转机构5包括：翻转机构底板51、设于所述翻转机构底板51上的旋转气缸52、与所述旋转气缸52连接的旋转轴53、设于所述旋转轴53上的翻转电芯底板54、设于所述翻转电芯底板54上的若干真空吸盘、以及设于所述翻转电芯底板54下方的顶升回转气缸56。电压检测的合格品放置在翻转垫板8上，搬运机构3将翻转垫板8上的电芯100运送至翻转电芯底板54上，真空吸盘将电芯100吸附，然后旋转气缸52旋转180°带动翻转电芯底板54旋转180°从而将电芯100翻转180°。在翻转机构5旁侧设有接料平台，翻转后的电芯100放置在接料平台上。顶升回转气缸56向上顶升，使得空的翻转电芯底板54往回翻转复位。

请参阅图5，所述搬运机构3包括：直线模组31、设于所述直线模组31上的搬运连接板32、设于所述搬运连接板32上的导轨滑块组件、设于所述导轨滑块组件上的升降滑块连接板33、设于所述升降滑块连接板33上的若干吸盘34、以及驱动所述升降滑块连接板33上下移动的升降气缸35。

本实用新型的工作原理如下：

将电芯100放置在垫板14上，电芯100的极耳朝向测试组件152，扫码机构2扫描电芯100上的二维码，并将扫描结果上传。垫板14的初始位置靠近搬运机构3，此时靠近搬运机构3的两个电芯100正对测试组件152，先对其进行电压测试，靠近扫码机构2的两个电芯100正对极耳整形机构6，先对其极耳整形。然后第一移动模组11驱动垫板14向扫码机构2移动，此时靠近搬运机构3的两个电芯100正对极耳整形机构6，靠近扫码机构2的两个电芯100正对测试组件152，以便分别对其进行极耳整形和电压测试。

电压检测后，如果测得的结果合格，则搬运机构3将合格品运送至第二移动模组7的翻转垫板8上，如果测得的结果不合格，则搬运机构3将不合格品运送至不良品分拣平台4上。等翻转垫板8上集齐四个合格的电芯100之后，搬运机构3将电芯100从翻转垫板8运送至翻转电芯底板54上，然后将其翻转180°，完成翻转工序。

综上所述，将电芯放置在第一移动模组的垫板上，扫码机构扫描电芯上的二维码，同时极耳整形机构整理电芯的极耳，将极耳整形压平，随后测试组件测试电芯的电压，如果测得的结果合格，则搬运机构将合格品运送至第二移动模组的翻转垫板上，如果测得的结果不合格，则搬运机构将不合格品运送至不良品分拣平台上，最终翻转机构将合格的电芯翻转180°，实现自动化扫码、电压检测以及翻转，大大节省了人力，节约了生产成本。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种电芯扫码、整形、电压检测、翻转一体机，其特征在于，包括：电压检测机构、设于所述电压检测机构旁侧的扫码机构、设于所述电压检测机构上方的搬运机构、以及设于所述搬运机构下方的不良品分拣平台；

所述电压检测机构包括：位于所述搬运机构下方的底板、设于所述底板上的第一移动模组、设于所述第一移动模组上的若干夹紧气缸、与所述夹紧气缸连接的夹紧气缸盖板、设于所述夹紧气缸盖板下方的垫板、以及设于所述第一移动模组旁侧的若干电压检测装置。

2.根据权利要求1所述的电芯扫码、整形、电压检测、翻转一体机，其特征在于，还包括：设于所述底板上的第二移动模组、设于所述第二移动模组上的翻转垫板、以及设于所述第二移动模组旁侧的翻转机构。

3.根据权利要求1或2所述的电芯扫码、整形、电压检测、翻转一体机，其特征在于，所述电压检测装置包括水平移运组件以及设于所述水平移运组件上的测试组件，所述水平移运组件包括：设于所述底板上的导轨滑块组件、设于所述导轨滑块组件上的滑块连接板、以及驱动所述滑块连接板移动的第一气缸，所述测试组件包括：设于所述滑块连接板上的极耳检测侧板、设于所述极耳检测侧板一侧面的上升降气缸、设于所述极耳检测侧板另一侧面的下升降气缸、设于所述上升降气缸上的检测上挡板、设于所述检测上挡板上的探针、以及设于所述下升降气缸上的检测下挡板。

4.根据权利要求3所述的电芯扫码、整形、电压检测、翻转一体机，其特征在于，还包括设于所述第一移动模组旁侧的极耳整形机构，所述极耳整形机构包括：设于所述底板上的第二气缸、设于所述第二气缸上的夹爪气缸、设于所述夹爪气缸两夹爪上的夹爪固定座、以及设于所述夹爪固定座上的滚轮。

5.根据权利要求2所述的电芯扫码、整形、电压检测、翻转一体机，其特征在于，所述翻转机构包括：翻转机构底板、设于所述翻转机构底板上的旋转气缸、与所述旋转气缸连接的旋转轴、设于所述旋转轴上的翻转电芯底板、设于所述翻转电芯底板上的若干真空吸盘、以及设于所述翻转电芯底板下方的顶升回转气缸。

6.根据权利要求4所述的电芯扫码、整形、电压检测、翻转一体机，其特征在于，所述第一移动模组上设有四套夹紧气缸，所述第一移动模组的两端各设有一套电压检测装置，每套所述电压检测装置上设有两套测试组件，所述极耳整形机构设于两套电压检测装置之间，所述极耳整形机构设有两套所述夹爪气缸。

7.根据权利要求1所述的电芯扫码、整形、电压检测、翻转一体机，其特征在于，所述搬运机构包括：直线模组、设于所述直线模组上的搬运连接板、设于所述搬运连接板上的导轨滑块组件、设于所述导轨滑块组件上的升降滑块连接板、设于所述升降滑块连接板上的若干吸盘、以及驱动所述升降滑块连接板上下移动的升降气缸。

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