CN105345614A - 一种电池头部打磨机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电池头部打磨机，包括打磨主体，打磨主体包括底座，底座上设有滑轨，滑轨上设有定位装置和打磨装置；定位滑块和打磨滑块分别连接有设于底座上的水平驱动装置，压实杆远离所述推送杆的一侧设有料盘，料盘远离压实杆的一侧与打磨头相对设置。本发明提供的一种电池头部打磨机，使用时，采用机械化打磨，打磨力度、打磨范围等更易控制，从而提高打磨的精度，提高产品质量。同时，采用机械化打磨，操控简单便捷，且一次可打磨完成多个电池原料，提高了工作效率，也减少了人工需求，节约成本。

Description

一种电池头部打磨机

技术领域

本发明涉及电池打磨设备技术领域，尤其涉及一种电池头部打磨机。

背景技术

锂离子电池在制备过程中，一般都包括头部打磨的步骤。目前，常用的打磨方式为：人工手持打磨工具，对电池头部进行打磨，其中，打磨工具的移动及打磨力度等均是人为操作。

此种打磨方式，打磨精度不易控制，打磨时极易出现偏差，打磨效果较差，同时，人工技术要求较高，操作者需要具有一定的工作经验才能上手操作，且采用人工操作，打磨效率较低，在批量生产过程中，需要大量的人力，增加投入成本。

发明内容

本发明的目的在于提出一种电池头部打磨机，以解决现有技术中存在的采用人工操作，打磨时极易出现偏差，打磨效果较差，人工技术要求较高，打磨效率较低，增加投入成本的技术问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种电池头部打磨机，包括打磨主体，所述打磨主体包括底座，所述底座上设有滑轨，所述滑轨上设有定位装置和打磨装置；

所述定位装置包括定位滑块，所述定位滑块上设有负压组件和推送组件，所述负压组件包括压实杆，所述压实杆的底部设有用于驱动其升降的垂直驱动装置，所述推送组件包括推送杆，所述推送杆设于所述压实杆的一侧，所述推送杆靠近所述压实杆的一侧设有推送头；

所述打磨装置包括打磨滑块，所述打磨滑块上设有打磨组件，所述打磨组件包括打磨滑轨，所述打磨滑轨上设有打磨架，所述打磨架连接有用于驱动所述打磨架移动的电机，所述打磨架上设有打磨头；

所述定位滑块和所述打磨滑块分别连接有设于所述底座上的水平驱动装置，所述压实杆远离所述推送杆的一侧设有料盘，所述料盘远离所述压实杆的一侧与所述打磨头相对设置。

进一步的，还包括上料装置；

所述上料装置包括输送组件和上料机械手，所述输送组件和所述打磨主体之间设有上料平台，所述输送组件连接有上料推送机械手，所述上料机械手通过上料滑块连接有上料滑轨，所述上料滑轨设于所述上料平台和所述打磨主体的一侧，所述上料滑块连接有驱动气缸。

进一步的，还包括下料装置；

所述下料装置包括下料推送机械手，所述下料推送机械手设于所述上料平台的一侧，且所述下料推送机械手的伸缩方向与所述上料推送机械手的伸缩方向相垂直，所述上料平台远离所述下料推送机械手的一侧设有下料接收装置。

进一步的，所述打磨装置还包括吸尘组件；

所述吸尘组件包括料槽和吹气管，所述料槽设于所述打磨头的底部，所述料槽的开口朝向所述打磨头，所述料槽通过过滤器与鼓风机连接，所述吹气管的端口与所述打磨头相对设置。

进一步的，所述打磨头包括气动旋转接头，所述气动旋转接头连接有打磨工件。

进一步的，所述推送头上设有缓冲弹簧。

进一步的，所述输送组件包括两个纵向设置的循环带，所述循环带连接有驱动轮和从动轮，所述驱动轮连接有电机，两个所述循环带相对设置，所述循环带上设有用于承托运送原料托盘的支撑托，两个所述循环带相对面均由下向上运动，所述上料推送机械手设于所述输送组件的顶部。

进一步的，所述上料机械手包括支撑架，所述支撑架的一端与所述上料滑块连接，另一端连接有纵向移动气缸，所述纵向移动气缸的端部连接有安装板，所述安装板上连接有机械手主体，所述机械手主体包括多个成列排列的子机械手。

进一步的，所述垂直驱动装置和所述水平驱动装置均为气缸。

进一步的，所述下料接收装置承接架，所述承接架上设有料盘托块，所述料盘托块连接有升降装置；

所述升降装置包括升降块，所述升降块一端与所述料盘托块连接，另一端连接有螺杆，所述升降块与所述螺杆螺纹连接，所述螺杆通过轴承座与所述承接架连接，所述螺杆的一端连接有电机。

本发明提供的一种电池头部打磨机，使用时，通过定位装置和打磨装置实现对电池的机械打磨，具体的，在料盘上设置一排均匀分布的电池原料，定位滑块移动，压实杆移动至电池原料的上方，推送头顶住电池的一端(非打磨端)，同时，移动打磨头，使打磨头贴合对准打磨端，此时，打磨头与推送头水平方向夹紧电池原料，之后，将压实杆下降，压在电池原料上，给电池纵向的压力，启动打磨头，对电池的打磨端进行打磨即可，其中，打磨过程中，在电机的控制下，打磨架移动，从而带动打磨头移动，从而完成理想的打磨效果。

该电池头部打磨机，使用时，采用机械化打磨，打磨力度、打磨范围等更易控制，从而提高打磨的精度，提高产品质量。同时，采用机械化打磨，操控简单便捷，且一次可打磨完成多个电池原料，提高了工作效率，也减少了人工需求，节约成本。

附图说明

图1是本发明实施例提供的电池头部打磨机的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的电池头部打磨机的打磨主体的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的电池头部打磨机的打磨主体的局部放大图；

图4是本发明实施例提供的电池头部打磨机的上料装置及下料装置处的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的电池头部打磨机的上料装置及下料装置处的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的电池头部打磨机的上料机械手的结构示意图。

图中：

1、底座；2、定位滑块；3、压实杆；4、垂直驱动装置；5、推送杆；6、推送头；7、打磨滑块；8、打磨架；9、打磨头；10、料盘；11、上料机械手；12、上料推送机械手；13、上料平台；14、下料推送机械手；15、料槽；16、吹气管；17、支撑托；18、支撑架；19、纵向移动气缸；20、承接架；21、螺杆；22、料盘托块；101、打磨主体；102、上料装置；103、下料装置。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

实施例1

如图1-6所示，一种电池头部打磨机，包括打磨主体101，打磨主体101包括底座1，底座1上设有滑轨，滑轨上设有定位装置和打磨装置；

定位装置包括定位滑块2，定位滑块2上设有负压组件和推送组件，负压组件包括压实杆3，压实杆3的底部设有用于驱动其升降的垂直驱动装置4，推送组件包括推送杆5，推送杆5设于压实杆3的一侧，推送杆5靠近压实杆3的一侧设有推送头6；

打磨装置包括打磨滑块7，打磨滑块7上设有打磨组件，打磨组件包括打磨滑轨，打磨滑轨上设有打磨架8，打磨架8连接有用于驱动打磨架8移动的电机，打磨架8上设有打磨头9；

定位滑块2和打磨滑块7分别连接有设于底座1上的水平驱动装置，压实杆3远离推送杆5的一侧设有料盘10，料盘10远离压实杆3的一侧与打磨头9相对设置。

上述实施例提供的一种电池头部打磨机，使用时，通过定位装置和打磨装置实现对电池的机械打磨，具体的，在料盘10上设置一排均匀分布的电池原料，定位滑块2移动，压实杆3移动至电池原料的上方，推送头6顶住电池的一端(非打磨端)，同时，移动打磨头9，使打磨头9贴合对准打磨端，此时，打磨头9与推送头6水平方向夹紧电池原料，之后，将压实杆3下降，压在电池原料上，给电池纵向的压力，启动打磨头9，对电池的打磨端进行打磨即可，其中，打磨过程中，在电机的控制下，打磨架8移动，从而带动打磨头9移动，从而完成理想的打磨效果。

该电池头部打磨机，使用时，采用机械化打磨，打磨力度、打磨范围等更易控制，从而提高打磨的精度，提高产品质量。同时，采用机械化打磨，操控简单便捷，且一次可打磨完成多个电池原料，提高了工作效率，也减少了人工需求，节约成本。

实施例2

如图1-6所示，一种电池头部打磨机，包括打磨主体101，打磨主体101包括底座1，底座1上设有滑轨，滑轨上设有定位装置和打磨装置；

定位装置包括定位滑块2，定位滑块2上设有负压组件和推送组件，负压组件包括压实杆3，压实杆3的底部设有用于驱动其升降的垂直驱动装置4，推送组件包括推送杆5，推送杆5设于压实杆3的一侧，推送杆5靠近压实杆3的一侧设有推送头6；

打磨装置包括打磨滑块7，打磨滑块7上设有打磨组件，打磨组件包括打磨滑轨，打磨滑轨上设有打磨架8，打磨架8连接有用于驱动打磨架8移动的电机，打磨架8上设有打磨头9；

定位滑块2和打磨滑块7分别连接有设于底座1上的水平驱动装置，压实杆3远离推送杆5的一侧设有料盘10，料盘10远离压实杆3的一侧与打磨头9相对设置。

还包括上料装置102；

上料装置102包括输送组件和上料机械手11，输送组件和打磨主体101之间设有上料平台13，输送组件连接有上料推送机械手12，上料机械手11通过上料滑块连接有上料滑轨，上料滑轨设于上料平台13和打磨主体101的一侧，上料滑块连接有驱动气缸。

上料装置102主要包括的电池原料的输送组件和将电池原料输送至打磨主体101上的上料机械手11，其中，输送过程中，电池原料放置在原料托盘上，输送组件持续的输送原料托盘，通过上料推送机械手12将原料托盘由输送组件上推送至上料平台13上，之后，上料机械手11夹取电池原料，沿上料滑轨滑动至打磨主体101的料盘10处，并将电池原料放置在料盘10上，进一步的进行打磨。

采用该上料装置102，可以实现持续的自动上料，减少人工操作，降低人工投入成本，同时，采用机械上料工作效率更高，提高打磨机整体的工作效率。

还包括下料装置103；

下料装置103包括下料推送机械手14，下料推送机械手14设于上料平台13的一侧，且下料推送机械手14的伸缩方向与上料推送机械手12的伸缩方向相垂直，上料平台13远离下料推送机械手14的一侧设有下料接收装置。

上料机械手11将电池原料夹送至打磨主体101后，原料托盘停留在上料平台13上，当电池完成打磨后，通过上料机械手11将重新夹取放置在原料托盘上，此时，启动下料推送机械手14，下料推送机械手14将上料平台13上的原料托盘推送至下料接受装置处，从而完成下料，以备后续的原料托盘继续输送到上料平台13上。设置下料装置103同样提高了打磨机的自动化效果，提高打磨的效率。

其中，上料平台13上设置相应的定位块，一般情况下，原料托盘为正方体形，在上料平台13上设置两个定位块，分别设置在原料托盘的长边处和宽边处，定位块可以实现伸缩，由气缸控制。具体的，在输送上料片及下料推送机械手14推送原料托盘时，定位块均处于收缩状态，仅当上料机械手11取放电池时定位块伸出，卡接原料托盘，使上料机械手11顺利完成取放。

打磨装置还包括吸尘组件；

吸尘组件包括料槽15和吹气管16，料槽15设于打磨头9的底部，料槽15的开口朝向打磨头9，料槽15通过过滤器与鼓风机连接，吹气管16的端口与打磨头9相对设置。

打磨过程中，打磨掉的碎屑由料槽15进行收集，利用鼓风机吸气，将碎屑吸到过滤器处储存，同时，每个打磨头9上均配置有吹气管16，保证了打磨掉的碎屑第一时间被吹掉，且确保了碎屑被吹送到料槽15内，鼓风机、过滤器和吹气管之间配合使用，确保了周边的清洁。

打磨头9包括气动旋转接头，气动旋转接头连接有打磨工件。

气动旋转接头具有体积小，重量轻，磨擦扭矩小等优点，同时，其具有良好的密封性，能够避免打磨过程中产生的碎屑进入到打磨头9中，长时间使用保证打磨头9能够正常运行。

推送头6上设有缓冲弹簧。

缓冲弹簧具有一定的缓冲作用，但打磨的电池的长度有波动时，即可能略长的情况下，在缓冲弹簧的作用下，电池原料可以有一定的收缩，避免打磨头9对电池过渡打磨。

输送组件包括两个纵向设置的循环带，循环带连接有驱动轮和从动轮，驱动轮连接有电机，两个循环带相对设置，循环带上设有用于承托运送原料托盘的支撑托17，两个循环带相对面均由下向上运动，上料推送机械手12设于输送组件的顶部。

该输送组件在输送原料托盘时采用垂直输送的方式，通过一组相对设置的支撑托17托住原来托盘，循环带转动，将原料托盘向上输送，之后，再被上料推送机械手12将其推送至上料平台13上。

此种结构可以节约长度空间，无需设置较长的输送带，在不影响持续上料的情况下，降低了打磨机整体占用的空间。

其中，在输送组件的底部设置相应的感应器，当原料托盘送至最顶部后，感应器感应到原料托盘，之后，再启动上料推送机械手12进行动作。

上料机械手11包括支撑架18，支撑架18的一端与上料滑块连接，另一端连接有纵向移动气缸19，纵向移动气缸19的端部连接有安装板，安装板上连接有机械手主体，机械手主体包括多个成列排列的子机械手。

上料机械手11能够完成水平运动，将电池原料由上料平台13上运送至料盘10上，其中，在纵向移动气缸19的作用下，上料机械手11可以完成上下伸缩的动作，使得电池原料的夹取输送更加的平稳。

其中，每个子机械手包括第一夹具和第二夹具，多个第一夹具均匀设于第一支座上，多个第二夹具均匀设于第二支座上，第一支座及第二支座上连接有驱动组件；

驱动组件包括两个直线齿条，两个直线齿条之间通过齿轮连接，两根直线齿条分别与第一支座和第二支座连接，其中，驱动其中的一个直线齿条移动，通过齿轮传动，带动另一根直线齿条移动，从而带动了第一支座和第二支座移动，进而控制了第一夹具和第二夹具的开合，实现电池原料的取放。

垂直驱动装置4和水平驱动装置均为气缸。其中，水平驱动装置设置在底座1上，通过气缸控制方便快捷，可快速实现相应部件位置的调节。

下料接收装置承接架20，承接架20上设有料盘托块22，料盘托块22连接有升降装置；

升降装置包括升降块，升降块一端与料盘托块22连接，另一端连接有螺杆21，升降块与螺杆21螺纹连接，螺杆21通过轴承座与承接架20连接，螺杆21的一端连接有电机。

下料推送机械手14将原料托盘推送至料盘托块22上，之后，在螺杆21的作用下，带动升降块即料盘托块22下降，其中，下降的高度为一个原料托盘及其上电池凸出的总高度，确保下一个原料托盘可叠落在料盘托块22上的原料托盘上，如此循环，待手机满后将叠在一起的原料托盘取下，再进行收集。

其中，在承接架20的顶部设置感应器，当由原料托盘送至料盘托块22上后，感应器检测到原料托盘，进而启动电机带动螺杆21旋转。

该电池头部打磨机，上料、打磨和下料均为自动化完成，采用机械化打磨，打磨的精度更高，从而提高产品的质量，降低人工成本及人工操作的技能要求，工作人员更易上手操作。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电池头部打磨机，其特征在于，包括打磨主体(101)，所述打磨主体(101)包括底座(1)，所述底座上设有滑轨，所述滑轨上设有定位装置和打磨装置；

所述定位装置包括定位滑块(2)，所述定位滑块(2)上设有负压组件和推送组件，所述负压组件包括压实杆(3)，所述压实杆(3)的底部设有用于驱动其升降的垂直驱动装置(4)，所述推送组件包括推送杆(5)，所述推送杆(5)设于所述压实杆(3)的一侧，所述推送杆(5)靠近所述压实杆(3)的一侧设有推送头(6)；

所述打磨装置包括打磨滑块(7)，所述打磨滑块(7)上设有打磨组件，所述打磨组件包括打磨滑轨，所述打磨滑轨上设有打磨架(8)，所述打磨架(8)连接有用于驱动所述打磨架(8)移动的电机，所述打磨架(8)上设有打磨头(9)；

所述定位滑块(2)和所述打磨滑块(7)分别连接有设于所述底座(1)上的水平驱动装置，所述压实杆(3)远离所述推送杆(5)的一侧设有料盘(10)，所述料盘(10)远离所述压实杆(3)的一侧与所述打磨头(9)相对设置。

2.根据权利要求1所述的电池头部打磨机，其特征在于，还包括上料装置(102)；

所述上料装置(102)包括输送组件和上料机械手(11)，所述输送组件和所述打磨主体(101)之间设有上料平台(13)，所述输送组件连接有上料推送机械手(12)，所述上料机械手(11)通过上料滑块连接有上料滑轨，所述上料滑轨设于所述上料平台(13)和所述打磨主体(101)的一侧，所述上料滑块连接有驱动气缸。

3.根据权利要求1所述的电池头部打磨机，其特征在于，还包括下料装置(103)；

所述下料装置(103)包括下料推送机械手(14)，所述下料推送机械手(14)设于所述上料平台(13)的一侧，且所述下料推送机械手(14)的伸缩方向与所述上料推送机械手(12)的伸缩方向相垂直，所述上料平台(13)远离所述下料推送机械手(14)的一侧设有下料接收装置。

4.根据权利要求1所述的电池头部打磨机，其特征在于，所述打磨装置还包括吸尘组件；

所述吸尘组件包括料槽(15)和吹气管(16)，所述料槽(15)设于所述打磨头(9)的底部，所述料槽(15)的开口朝向所述打磨头(9)，所述料槽(15)通过过滤器与鼓风机连接，所述吹气管(16)的端口与所述打磨头(9)相对设置。

5.根据权利要求1所述的电池头部打磨机，其特征在于，所述打磨头(9)包括气动旋转接头，所述气动旋转接头连接有打磨工件。

6.根据权利要求1所述的电池头部打磨机，其特征在于，所述推送头(6)上设有缓冲弹簧。

7.根据权利要求2所述的电池头部打磨机，其特征在于，所述输送组件包括两个纵向设置的循环带，所述循环带连接有驱动轮和从动轮，所述驱动轮连接有电机，两个所述循环带相对设置，所述循环带上设有用于承托运送原料托盘的支撑托(17)，两个所述循环带相对面均由下向上运动，所述上料推送机械手(12)设于所述输送组件的顶部。

8.根据权利要求7所述的电池头部打磨机，其特征在于，所述上料机械手(11)包括支撑架(18)，所述支撑架(18)的一端与所述上料滑块连接，另一端连接有纵向移动气缸(19)，所述纵向移动气缸(19)的端部连接有安装板，所述安装板上连接有机械手主体，所述机械手主体包括多个成列排列的子机械手。

9.根据权利要求1所述的电池头部打磨机，其特征在于，所述垂直驱动装置(4)和所述水平驱动装置均为气缸。

10.根据权利要求3所述的电池头部打磨机，其特征在于，所述下料接收装置承接架(20)，所述承接架(20)上设有料盘托块(22)，所述料盘托块(22)连接有升降装置；

所述升降装置包括升降块，所述升降块一端与所述料盘托块(22)连接，另一端连接有螺杆(21)，所述升降块与所述螺杆(21)螺纹连接，所述螺杆(21)通过轴承座与所述承接架(20)连接，所述螺杆(21)的一端连接有电机。