CN108145569A - 一种汽车制动支架打磨检测生产线 - Google Patents
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Abstract
一种汽车制动支架打磨检测生产线，它包括上料打磨系统和检测系统(60)，上料打磨系统包括圆盘上料台(1)、端面打磨台(2)、侧边打磨台(3)、底边打磨台(4)、一对侧边打磨装置(5)、底边打磨装置(6)、第一搬运机械手(7)和第二搬运机械手(8)，圆盘上料台(1)包括料台支架(9)、料盘(10)、料盘驱动气缸(11)和气缸限位装置，本发明优点是：实现铸造件快速上料和精准定位夹紧，各个工位通过机械手搬运，提高工作效率，整个检测码放实现自动化，提高检测精度和检测效率，节省人工和劳动力。
Description
技术领域
本发明涉及零部件加工技术领域，具体涉及一种汽车制动支架打磨检测生产线。
背景技术
目前，汽车制动支架在生产过程中需要对铸造体进行去毛刺、打磨和检测，由于结构复杂需要在不同工位进行打磨，每个工位打磨完成后都需要工作人员进行上料，自动化程度不高，同时打磨完成后要对工件进行多个类别的检测，分开打磨和检测直接影响生产效率，同时现有治具和工件打磨定位座结构简单，打磨铁屑容易进入到定位座内，使工件不能摆放整齐，影响产品打磨质量。
发明内容
本发明的目的就是针对目前，汽车制动支架在生产过程中需要对铸造体进行去毛刺、打磨和检测，由于结构复杂需要在不同工位进行打磨，每个工位打磨完成后都需要工作人员进行上料，自动化程度不高，同时打磨完成后要对工件进行多个类别的检测，分开打磨和检测直接影响生产效率，同时现有治具和工件打磨定位座结构简单，打磨铁屑容易进入到定位座内，使工件不能摆放整齐，影响产品打磨质量之不足，而提供一种汽车制动支架打磨检测生产线。
本发明包括上料打磨系统和检测系统，上料打磨系统包括圆盘上料台、端面打磨台、侧边打磨台、底边打磨台、一对侧边打磨装置、底边打磨装置、第一搬运机械手和第二搬运机械手，圆盘上料台包括料台支架、料盘、料盘驱动气缸和气缸限位装置，料盘的顶部阵列有多个工件放置座，料盘的底部设有转轴，并通过转轴活动安装在料台支架上，料台支架上设有直线导轨，且在直线导轨的滑块上设有齿条，料盘的转轴上设有与齿条配合使用的传动齿轮，料盘驱动气缸的活塞杆与直线导轨的滑块连接，料盘驱动气缸安装在料台支架上，并通过传动齿轮和齿条的配合驱动料盘在料台支架上转动，气缸限位装置包括尼龙限位块和缓冲器，尼龙限位块和缓冲器分别安装在料台支架上，并位于直线导轨的一端；工件放置座上设有一对工件定位槽，定位槽底部设有凸台，且凸台顶部为斜面，定位槽的其中一个侧壁上设有弹簧销，相邻的另一个侧壁上开有排渣口；侧边打磨台位于端面打磨台和底边打磨台之间，一对侧边打磨装置分别位于端面打磨台和侧边打磨台的两侧，底边打磨装置位于底边打磨台的一侧，第一搬运机械手位于圆盘上料台和端面打磨台之间，第二搬运机械手位于侧边打磨台和底边打磨台之间；端面打磨台、侧边打磨台和底边打磨台上分别设有打磨夹具，端面打磨夹具包括一对端面打磨定位座和两对端面定位转角气缸，一对端面打磨定位座和两对端面定位转角气缸分别固定安装在端面打磨台上，且两对端面定位转角气缸分别位于一对端面打磨定位座的两侧；侧边打磨夹具包括一对侧边打磨定位座和两对侧边定位转角气缸，一对侧边打磨定位座和两对侧边定位转角气缸分别固定安装在侧边打磨台上，且两对侧边定位转角气缸分别位于一对侧边打磨定位座的两端；底边打磨夹具包括底边打磨定位座、一对底边定位转角气缸和一对底边定位夹紧气缸，底边打磨定位座、一对底边定位转角气缸和一对底边定位夹紧气缸分别固定安装在底边打磨台上，且一对底边定位转角气缸和一对底边定位夹紧气缸分别位于底边打磨定位座的两侧；一对端面打磨定位座和一对侧边打磨定位座上分别设有排渣气路和工件放置槽，工件放置槽内设有弹簧锁紧销，排渣气路的出气口与工件放置槽内相通，工件放置槽的底部还开有一对除渣槽,底边打磨定位座上设有一组限位柱；检测系统包括环形检测台、下料机器人、喷油箱、成品框和废品箱，环形检测台包括检测台面、环形导轨、一组与环形导轨配合使用的滑块、同步带驱动组件、一对滑块定位组件、ccd检测仪、球化率检测仪和工件打点标记装置，环形导轨安装在检测台面上，滑块顶部活动设有工件定位座，同步带驱动组件安装在检测台面上，并分别通过连接件带动一组滑块在环形导轨上移动，滑块定位组件包括滑块限位杆和限位杆驱动气缸，滑块的一侧设有定位槽，滑块限位杆上设有多个锁块，且在锁块的一端设有与定位槽配合使用的滚子，一对滑块限位杆分别通过轴承活动安装在环形导轨的两侧，一对限位杆驱动气缸安装在检测台面上，并分别通过连杆驱动对应的滑块限位杆转动，ccd检测仪安装在检测台面上，并位于环形导轨内，球化率检测仪安装在检测台面上，并位于环形导轨的一侧，工件打点标记装置包括打点标记气缸和工件座升降气缸，打点标记气缸的活塞杆上设有打点锥头，工件座升降气缸的活塞杆上通过连接板设有一组举升杆，打点标记气缸和工件座升降气缸分别通过气缸座安装在检测台面上，且打点标记气缸位于环形导轨上方，工件座升降气缸位于环形导轨下方；喷油箱位于环形检测台的一侧，下料机器人和喷油箱分别位于环形检测台和成品框之间，废品箱位于成品框的一侧。
本发明优点是：实现铸造件快速上料和精准定位夹紧，各个工位通过机械手搬运，提高工作效率，整个检测码放实现自动化，提高检测精度和检测效率，节省人工和劳动力。
附 图 说 明
图1是本发明结构示意图。
图2是本发明圆盘上料台结构示意图。
图3是本发明工件放置座结构示意图。
图4是本发明端面打磨夹具结构示意图。
图5是本发明侧边打磨夹具结构示意图。
图6是本发明底边打磨夹具结构示意图。
图7是本发明检测系统结构示意图。
图8是图7局部放大结构示意图。
具体实施方式
如附图所示，本发明包括上料打磨系统和检测系统60，上料打磨系统包括圆盘上料台1、端面打磨台2、侧边打磨台3、底边打磨台4、一对侧边打磨装置5、底边打磨装置6、第一搬运机械手7和第二搬运机械手8，圆盘上料台1包括料台支架9、料盘10、料盘驱动气缸11和气缸限位装置，料盘10的顶部阵列有多个工件放置座12，料盘10的底部设有转轴，并通过转轴活动安装在料台支架9上，料台支架9上设有直线导轨13，且在直线导轨13的滑块上设有齿条14，料盘10的转轴上设有与齿条14配合使用的传动齿轮15，料盘驱动气缸11的活塞杆与直线导轨13的滑块连接，料盘驱动气缸11安装在料台支架9上，并通过传动齿轮15和齿条14的配合驱动料盘10在料台支架9上转动，气缸限位装置包括尼龙限位块16和缓冲器17，尼龙限位块16和缓冲器17分别安装在料台支架9上，并位于直线导轨13的一端；工件放置座12上设有一对工件定位槽，定位槽底部设有凸台18，且凸台18顶部为斜面，定位槽的其中一个侧壁上设有弹簧销19，相邻的另一个侧壁上开有排渣口；侧边打磨台3位于端面打磨台2和底边打磨台4之间，一对侧边打磨装置5分别位于端面打磨台2和侧边打磨台3的两侧，底边打磨装置6位于底边打磨台4的一侧，第一搬运机械手7位于圆盘上料台1和端面打磨台2之间，第二搬运机械手8位于侧边打磨台3和底边打磨台4之间；端面打磨台2、侧边打磨台3和底边打磨台4上分别设有打磨夹具，端面打磨夹具包括一对端面打磨定位座20和两对端面定位转角气缸21，一对端面打磨定位座20和两对端面定位转角气缸21分别固定安装在端面打磨台2上，且两对端面定位转角气缸21分别位于一对端面打磨定位座20的两侧；侧边打磨夹具包括一对侧边打磨定位座22和两对侧边定位转角气缸23，一对侧边打磨定位座22和两对侧边定位转角气缸23分别固定安装在侧边打磨台3上，且两对侧边定位转角气缸23分别位于一对侧边打磨定位座22的两端；底边打磨夹具包括底边打磨定位座24、一对底边定位转角气缸25和一对底边定位夹紧气缸26，底边打磨定位座24、一对底边定位转角气缸25和一对底边定位夹紧气缸26分别固定安装在底边打磨台4上，且一对底边定位转角气缸25和一对底边定位夹紧气缸26分别位于底边打磨定位座24的两侧；一对端面打磨定位座20和一对侧边打磨定位座22上分别设有排渣气路27和工件放置槽，工件放置槽内设有弹簧锁紧销29，排渣气路27的出气口与工件放置槽内相通，工件放置槽的底部还开有一对除渣槽30,底边打磨定位座24上设有一组限位柱31；检测系统60包括环形检测台、下料机器人37、喷油箱38、成品框39和废品箱61，环形检测台包括检测台面40、环形导轨41、一组与环形导轨配合使用的滑块42、同步带驱动组件43、一对滑块定位组件、ccd检测仪44、球化率检测仪45和工件打点标记装置，环形导轨41安装在检测台面40上，滑块42顶部活动设有工件定位座47，同步带驱动组件43安装在检测台面40上，并分别通过连接件带动一组滑块42在环形导轨41上移动，滑块定位组件包括滑块限位杆48和限位杆驱动气缸49，滑块42的一侧设有定位槽，滑块限位杆48上设有多个锁块50，且在锁块50的一端设有与定位槽配合使用的滚子51，一对滑块限位杆48分别通过轴承活动安装在环形导轨41的两侧，一对限位杆驱动气缸49安装在检测台面40上，并分别通过连杆驱动对应的滑块限位杆48转动，ccd检测仪44安装在检测台面40上，并位于环形导轨41内，球化率检测仪45安装在检测台面40上，并位于环形导轨41的一侧，工件打点标记装置包括打点标记气缸52和工件座升降气缸53，打点标记气缸52的活塞杆上设有打点锥头，工件座升降气缸53的活塞杆上通过连接板设有一组举升杆54，打点标记气缸52和工件座升降气缸53分别通过气缸座安装在检测台面40上，且打点标记气缸52位于环形导轨41上方，工件座升降气缸53位于环形导轨41下方；喷油箱38位于环形检测台的一侧，下料机器人37和喷油箱38分别位于环形检测台和成品框39之间，废品箱61位于成品框39的一侧。
工作方式原理：把工件35摆放到工件放置座12上，工件35通过一对工件定位槽内的弹簧销19锁紧，工件35两端的底部位于凸台18上，凸台18顶部为斜面，使杂物不会落在凸台18上，方便对工件定位槽进行清理，杂物从排渣口排出，使工件35摆放平整；料盘驱动气缸11驱动料盘10转动，配合第一搬运机械手7对料盘10上的工件35进行逐一抓取，尼龙限位块16对料盘驱动气缸11的最大行程进行限位，缓冲器17对料盘驱动气缸11进行缓冲，保证料盘10的位置精准，方便第一搬运机械手7精准抓取；第一搬运机械手7把抓取到的工件35首先放置到端面打磨定位座20上，并通过工件放置槽内的弹簧锁紧销29锁紧，然后两对端面定位转角气缸21对工件35进行压紧，一对侧边打磨装置5启动，对工件35的两个端面进行打磨，打磨完成后，一对侧边打磨装置5停止，两对端面定位转角气缸21复位，第一搬运机械手7把端面打磨完成的工件35取下，旋转90°后放置到侧边打磨定位座22上，两对侧边定位转角气缸23对工件35压紧，一对侧边打磨装置5再次启动并移动到侧边打磨台3两侧对工件35进行两个侧边打磨，打磨完成后两对侧边定位转角气缸23复位，第二搬运机械手8把侧边打磨定位座22上的工件35取下，旋转180°后放置到底边打磨定位座24上，一对底边定位夹紧气缸26启动，和一组限位柱31配合对工件35侧边夹紧，然后一对底边定位转角气缸25启动对工件35顶部进行压紧，然后底边打磨装置6启动对工件35底边进行打磨，打磨完成后一对底边定位转角气缸25和一对底边定位夹紧气缸26复位，第二搬运机械手8取下工件35，并把工件35放置到滑块42的工件定位座47上；重复上述动作对下一个工件35打磨，工件35在从端面打磨定位座20和侧边打磨定位座22上取下后，端面打磨定位座20和侧边打磨定位座22上的排渣气路27开启，排渣气路27与外界气泵连接，对工件放置槽进行吹气清理，杂物从除渣槽30排出，方便二次打磨时工件35摆放整齐；端面打磨定位座20、侧边打磨定位座22和底边打磨定位座24上分别设有用于检测工件的传感器，当工件摆放到对应的定位座上后，把信号给到控制端，对应的打磨装置启动，对工件进行打磨。
工件35放置到滑块42的工件定位座47上后，同步带驱动组件43带动各个滑块42依次经过ccd检测仪44、球化率检测仪45和工件打点标记装置工位，当工件移动到三个工位下方时，同步带驱动组件43停止，一对限位杆驱动气缸49启动，多个锁块50分别卡入到对应的滑块42定位槽内，对位于环形导轨41两个直线段上的滑块42进行定位，ccd检测仪44检测工件上的字符和外观，球化率检测仪45检测工件厚度是否均匀，检测完成后一对限位杆驱动气缸49复位，同步带驱动组件43继续启动，进行下一个工件检测，检测合格的产品在进入到工件打点标记装置工位时，工件座升降气缸53带动一组举升杆54把位于工件打点标记装置工位的工件定位座47顶起，打点标记气缸52启动，对工件55打点标记，对应的下料机器人37把合格的产品取下放入到喷油箱38内喷油后码放到成品框39内，如果检测不合格，工件座升降气缸53和打点标记气缸52不启动，下料机器人37把不合格的产品直接放入到废品箱61内。
Claims (1)
1.一种汽车制动支架打磨检测生产线，其特征在于它包括上料打磨系统和检测系统(60)，上料打磨系统包括圆盘上料台(1)、端面打磨台(2)、侧边打磨台(3)、底边打磨台(4)、一对侧边打磨装置(5)、底边打磨装置(6)、第一搬运机械手(7)和第二搬运机械手(8)，圆盘上料台(1)包括料台支架(9)、料盘(10)、料盘驱动气缸(11)和气缸限位装置，料盘(10)的顶部阵列有多个工件放置座(12)，料盘(10)的底部设有转轴，并通过转轴活动安装在料台支架(9)上，料台支架(9)上设有直线导轨(13)，且在直线导轨(13)的滑块上设有齿条(14)，料盘(10)的转轴上设有与齿条(14)配合使用的传动齿轮(15)，料盘驱动气缸(11)的活塞杆与直线导轨(13)的滑块连接，料盘驱动气缸(11)安装在料台支架(9)上，并通过传动齿轮(15)和齿条(14)的配合驱动料盘(10)在料台支架(9)上转动，气缸限位装置包括尼龙限位块(16)和缓冲器(17)，尼龙限位块(16)和缓冲器(17)分别安装在料台支架(9)上，并位于直线导轨(13)的一端；工件放置座(12)上设有一对工件定位槽，定位槽底部设有凸台(18)，且凸台(18)顶部为斜面，定位槽的其中一个侧壁上设有弹簧销(19)，相邻的另一个侧壁上开有排渣口；侧边打磨台(3)位于端面打磨台(2)和底边打磨台(4)之间，一对侧边打磨装置(5)分别位于端面打磨台(2)和侧边打磨台(3)的两侧，底边打磨装置(6)位于底边打磨台(4)的一侧，第一搬运机械手(7)位于圆盘上料台(1)和端面打磨台(2)之间，第二搬运机械手(8)位于侧边打磨台(3)和底边打磨台(4)之间；端面打磨台(2)、侧边打磨台(3)和底边打磨台(4)上分别设有打磨夹具，端面打磨夹具包括一对端面打磨定位座(20)和两对端面定位转角气缸(21)，一对端面打磨定位座(20)和两对端面定位转角气缸(21)分别固定安装在端面打磨台(2)上，且两对端面定位转角气缸(21)分别位于一对端面打磨定位座(20)的两侧；侧边打磨夹具包括一对侧边打磨定位座(22)和两对侧边定位转角气缸(23)，一对侧边打磨定位座(22)和两对侧边定位转角气缸(23)分别固定安装在侧边打磨台(3)上，且两对侧边定位转角气缸(23)分别位于一对侧边打磨定位座(22)的两端；底边打磨夹具包括底边打磨定位座(24)、一对底边定位转角气缸(25)和一对底边定位夹紧气缸(26)，底边打磨定位座(24)、一对底边定位转角气缸(25)和一对底边定位夹紧气缸(26)分别固定安装在底边打磨台(4)上，且一对底边定位转角气缸(25)和一对底边定位夹紧气缸(26)分别位于底边打磨定位座(24)的两侧；一对端面打磨定位座(20)和一对侧边打磨定位座(22)上分别设有排渣气路(27)和工件放置槽，工件放置槽内设有弹簧锁紧销(29)，排渣气路(27)的出气口与工件放置槽内相通，工件放置槽的底部还开有一对除渣槽(30),底边打磨定位座(24)上设有一组限位柱(31)；检测系统(60)包括环形检测台、下料机器人(37)、喷油箱(38)、成品框(39)和废品箱(61)，环形检测台包括检测台面(40)、环形导轨(41)、一组与环形导轨配合使用的滑块(42)、同步带驱动组件(43)、一对滑块定位组件、ccd检测仪(44)、球化率检测仪(45)和工件打点标记装置，环形导轨(41)安装在检测台面(40)上，滑块(42)顶部活动设有工件定位座(47)，同步带驱动组件(43)安装在检测台面(40)上，并分别通过连接件带动一组滑块(42)在环形导轨(41)上移动，滑块定位组件包括滑块限位杆(48)和限位杆驱动气缸(49)，滑块(42)的一侧设有定位槽，滑块限位杆(48)上设有多个锁块(50)，且在锁块(50)的一端设有与定位槽配合使用的滚子(51)，一对滑块限位杆(48)分别通过轴承活动安装在环形导轨(41)的两侧，一对限位杆驱动气缸(49)安装在检测台面(40)上，并分别通过连杆驱动对应的滑块限位杆(48)转动，ccd检测仪(44)安装在检测台面(40)上，并位于环形导轨(41)内，球化率检测仪(45)安装在检测台面(40)上，并位于环形导轨(41)的一侧，工件打点标记装置包括打点标记气缸(52)和工件座升降气缸(53)，打点标记气缸(52)的活塞杆上设有打点锥头，工件座升降气缸(53)的活塞杆上通过连接板设有一组举升杆(54)，打点标记气缸(52)和工件座升降气缸(53)分别通过气缸座安装在检测台面(40)上，且打点标记气缸(52)位于环形导轨(41)上方，工件座升降气缸(53)位于环形导轨(41)下方；喷油箱(38)位于环形检测台的一侧，下料机器人(37)和喷油箱(38)分别位于环形检测台和成品框(39)之间，废品箱(61)位于成品框(39)的一侧。
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