CN106514458A - 一种盘状工件打磨加工用全自动流水线 - Google Patents

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Abstract

本发明一种盘状工件打磨加工用全自动流水线，包括进料架、出料架、中部底座、砂轮机、机械臂、自动进给工作台和工件压紧装置，所述中部底座上有砂轮机、机械臂和自动进给工作台，所述进料架和出料架在中部底座的机械臂两侧，所述自动进给工作台在砂轮机和机械臂之间，所述机械臂的机械臂底座安装在中部底座的支架上，所述机械臂的工作支架两端的下方各有一个换位装夹机构，所述工件压紧装置安装在自动进给工作台主体一侧。本发明提供一种盘状工件打磨加工用全自动流水线，通过配套相应的加工设备，来实现盘状工件打磨加工全自动化，使用后可以大量减少工作者工作强度，大幅提高生产效率。

Description

一种盘状工件打磨加工用全自动流水线
技术领域
本发明涉及盘状工件打磨加工设备领域，特别是涉及一种盘状工件打磨加工用全自动流水线。
背景技术
盘状工件是常用的机械工件之一，现有盘状工件加工虽然自动化程度在不断提高，但是目前仍然需要部分工人进行配合，无法实现完全自动化加工，因此仍然会影响整体效率，若需要大批量盘状工件生产企业，这种自动化程度就显得不够，因此需要设计相应的盘状工件打磨加工用全自动流水线，来实现盘状工件打磨加工全自动化。
发明内容
为了解决上述存在的问题，本发明提供一种盘状工件打磨加工用全自动流水线，通过配套相应的加工设备，来实现盘状工件打磨加工全自动化，使用后可以大量减少工作者工作强度，大幅提高生产效率，为达此目的，本发明提供一种盘状工件打磨加工用全自动流水线，包括进料架、出料架、中部底座、砂轮机、机械臂、自动进给工作台和工件压紧装置，所述中部底座上有砂轮机、机械臂和自动进给工作台，所述进料架和出料架在中部底座的机械臂两侧，所述自动进给工作台在砂轮机和机械臂之间，所述机械臂的机械臂底座安装在中部底座的支架上，所述机械臂臂端装有换位装夹机构，所述换位装夹机构有2个三爪换位工装，所述自动进给工作台包括自动进给工作台主体、移动平台、工件放置工装、放置工装同步轮、直线导轨护罩、直线导轨、工件放置架旋转用电机、工件放置架旋转电机用同步轮、滑块、连杆、传动螺杆护罩、螺杆固定架、传动螺杆、弹簧、伺服电机和中部移动块，所述自动进给工作台主体通过固定架安装在中部底座上，所述自动进给工作台主体两侧上方各有一个直线导轨，所述直线导轨上有滑块，所述直线导轨上有直线导轨护罩，所述两个直线导轨护罩上有移动平台，所述移动平台上有工件放置工装，所述工件放置工装上安装有盘状工件，所述工件放置工装下方有放置工装同步轮，所述放置工装同步轮的传动轮通过同步带与工件放置架旋转用电机的同步带轮相连，所述移动平台一侧有螺杆固定架，所述螺杆固定架上有传动螺杆，所述传动螺杆上套有中部移动块，所述中部移动块在传动螺杆的中间螺母块上，所述传动螺杆的中间螺母块上安装有缓冲弹簧，所述中部移动块与移动平台之间通过连杆，所述传动螺杆上有传动螺杆护罩，所述螺杆固定架下方有伺服电机，所述伺服电机通过传动部分带动传动螺杆运动，所述工件压紧装置安装在自动进给工作台主体一侧。
本发明的进一步改进，所述工件压紧装置包括上部装置护罩、工件压紧装置安装板、L型压紧板、垂直齿条、垂直齿条推动气缸、传动轴、辅助限位轮、传动齿轮和盘件压紧机构，所述工件压紧装置安装板上有上部装置护罩、传动轴、辅助限位轮和传动齿轮，所述上部装置护罩一侧有L型压紧板，所述L型压紧板的横板的端部有盘件压紧机构，所述L型压紧板的底端与传动轴一端相连，所述传动轴另一端有传动齿轮，所述传动齿轮和辅助限位轮之间有垂直齿条，所述垂直齿条的齿部与传动齿轮相啮合，所述垂直齿条下端有垂直齿条推动气缸，所述传动齿轮和辅助限位轮在上部装置护罩内，所述垂直齿条推动气缸的底座的端面通过支架固定在工件压紧装置安装板下方，在整个设备工作中为了防止工件松动，需设置相应的压紧装置，来压紧工件。
本发明的进一步改进，所述上部装置护罩连有压紧机构支撑块，所述压紧机构支撑块在工件放置工装一侧，设置压紧机构支撑块可以提供整体支撑强度。
本发明的进一步改进，所述全自动流水线的设备外有外围护栏，所述外围护栏两侧分别有进料口和出料口，所述进料架经过进料口，所述出料架经过出料口，所述外围护栏另外两侧有安全门，设置外围护栏用来防止出现机器人在自动运动过程中由于人员的意外进入造成的安全事故，安全围栏上设置有安全门，当需要检修设备时，人员可由安全门进入机器人动作区域，而此时安全门上的安全开关会被断开，禁止机器人的自动启动，保障人员的安全。
本发明的进一步改进，所述进料架和出料架为滚筒输送线，本发明输送线主要采用滚筒输送线。
本发明的进一步改进，所述进料架端部安装感应器，本发明可以在输送线末端安装传感器感应信号传输给定位装置。
本发明一种盘状工件打磨加工用全自动流水线，包括上料输送线、砂轮机、自动进给单元、搬运机器人和下料输送线，设备运行前先检查机器人控制柜、爪手单元、输送线等是否处于正常工作状态；人工将工件放到输送线上，待送入前段定位装置后，通过感应信号触发并发出信号并发送给机器人；机器人受到信号后，按照事先编写好的程序来工作；机器人将工件放入进给装置中，离开后，同时去抓取上料输送线上下一个工件，进给装置中的压紧装置工作；压紧装置完成后，旋转电机开始工作，同时整个进给平台前进工作；打磨完成后，进给装置退出并打开压紧装置，输出信号给机器人；机器人接受到信号，首先用空爪手来抓取打磨好的工件，再将未加工的工件放入进给装置，待整个机器人退出后，重复完成5-6工作；在工件加工的过程同时 ，机器人将打磨好的工件放入下料输送线上，以上过程重复循环。整个工作流程极为简单，可以完全通过自动化方式进行生产，生产过程中只需要人工将未加工工件放到输送线上，将加工完成工件取下即可，大幅降低生产强度，并且可以日夜不间断工作，整体效率极高。
附图说明
图1为本发明总体布局图：
图2为本发明打磨加工过程示意图：
图3为本发明中部加工设备示意图：
图4为本发明机械臂工作一种示意图：
图5为本发明机械臂工作另一种示意图：
图6为本发明机械臂工作一种局部示意图：
图7为本发明机械臂工作另一种局部示意图：
图8为本发明侧运动底部示意图；
图9为本发明侧运动部分内部结构示意图；
图10为本发明工作台部分示意图；
图11为本发明工作台部分内部结构示意图；
图12为本发明盘件压紧机构结构示意图；
部件名称：
1、进料架；2、出料架；3、外围护栏；3-1、安全门；3-2、进料口；3-3、出料口；4、中部底座；5、砂轮机；6、机械臂；6-1、机械臂底座； 6-2、三爪换位工装；7、自动进给工作台；7-1、移动平台；7-2、工件放置工装；7-3、放置工装同步轮; 7-4、直线导轨护罩；7-5、直线导轨；7-6、工件放置架旋转用电机；7-7、工件放置架旋转电机用同步轮；7-8、滑块；7-9、连杆；7-10、传动螺杆护罩；7-11、螺杆固定架；7-12、传动螺杆；7-13、弹簧；7-14、伺服电机；7-15、中部移动块；8、盘状工件；9、工件压紧装置；9-1、上部装置护罩；9-2、压紧机构支撑块；9-3、L型压紧板；9-4、垂直齿条；9-5、垂直齿条推动气缸；9-6、传动轴；9-7、辅助限位轮；9-8、传动齿轮；9-9、压紧盘。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：
本发明提供一种盘状工件打磨加工用全自动流水线，通过配套相应的加工设备，来实现盘状工件打磨加工全自动化，使用后可以大量减少工作者工作强度，大幅提高生产效率。
作为本发明一种实施例，本发明提供一种盘状工件打磨加工用全自动流水线，包括进料架1、出料架2、中部底座4、砂轮机5、机械臂6、自动进给工作台7和工件压紧装置9，所述中部底座4上有砂轮机5、机械臂6和自动进给工作台7，所述进料架1和出料架2在中部底座4的机械臂6两侧，所述自动进给工作台7在砂轮机5和机械臂6之间，所述机械臂6的机械臂底座6-1安装在中部底座4的支架上，所述机械臂6臂端装有换位装夹机构，所述换位装夹机构有2个三爪换位工装6-2，所述自动进给工作台7包括自动进给工作台主体、移动平台7-1、工件放置工装7-2、放置工装同步轮7-3、直线导轨护罩7-4、直线导轨7-5、工件放置架旋转用电机7-6、工件放置架旋转电机用同步轮7-7、滑块7-8、连杆7-9、传动螺杆护罩7-10、螺杆固定架7-11、传动螺杆7-12、弹簧7-13、伺服电机7-14和中部移动块7-15，所述自动进给工作台主体通过固定架安装在中部底座4上，所述自动进给工作台主体两侧上方各有一个直线导轨7-5，所述直线导轨7-5上有滑块7-8，所述直线导轨7-5上有直线导轨护罩7-4，所述两个直线导轨护罩7-4上有移动平台7-1，所述移动平台7-1上有工件放置工装7-2，所述工件放置工装7-2上安装有盘状工件8，所述工件放置工装7-2下方有放置工装同步轮7-3，所述放置工装同步轮7-3的传动轮通过同步带与工件放置架旋转用电机7-6的同步带轮相连，所述移动平台7-1一侧有螺杆固定架7-11，所述螺杆固定架7-11上有传动螺杆7-12，所述传动螺杆7-12上套有中部移动块7-15，所述中部移动块7-15在传动螺杆7-12的中间螺母块上，所述传动螺杆7-12的中间螺母块上安装有缓冲弹簧19，所述中部移动块7-15与移动平台7-1之间通过连杆7-9，所述传动螺杆7-12上有传动螺杆护罩7-10，所述螺杆固定架7-11下方有伺服电机7-14，所述伺服电机7-14通过传动部分带动传动螺杆7-12运动，所述工件压紧装置9安装在自动进给工作台主体一侧。
作为本发明一种具体实施例，本发明提供如图1-12所示的一种盘状工件打磨加工用全自动流水线，包括进料架1、出料架2、中部底座4、砂轮机5、机械臂6、自动进给工作台7和工件压紧装置9，所述中部底座4上有砂轮机5、机械臂6和自动进给工作台7，所述进料架1和出料架2在中部底座4的机械臂6两侧，所述进料架1和出料架2为滚筒输送线，本发明输送线主要采用滚筒输送线，所述进料架1端部安装感应器，本发明可以在输送线末端安装传感器感应信号传输给定位装置，所述自动进给工作台7在砂轮机5和机械臂6之间，所述机械臂6的机械臂底座6-1安装在中部底座4的支架上，所述机械臂6臂端装有换位装夹机构，所述换位装夹机构有2个三爪换位工装6-2，所述自动进给工作台7包括自动进给工作台主体、移动平台7-1、工件放置工装7-2、放置工装同步轮7-3、直线导轨护罩7-4、直线导轨7-5、工件放置架旋转用电机7-6、工件放置架旋转电机用同步轮7-7、滑块7-8、连杆7-9、传动螺杆护罩7-10、螺杆固定架7-11、传动螺杆7-12、弹簧7-13、伺服电机7-14和中部移动块7-15，所述自动进给工作台主体通过固定架安装在中部底座4上，所述自动进给工作台主体两侧上方各有一个直线导轨7-5，所述直线导轨7-5上有滑块7-8，所述直线导轨7-5上有直线导轨护罩7-4，所述两个直线导轨护罩7-4上有移动平台7-1，所述移动平台7-1上有工件放置工装7-2，所述工件放置工装7-2上安装有盘状工件8，所述工件放置工装7-2下方有放置工装同步轮7-3，所述放置工装同步轮7-3的传动轮通过同步带与工件放置架旋转用电机7-6的同步带轮相连，所述移动平台7-1一侧有螺杆固定架7-11，所述螺杆固定架7-11上有传动螺杆7-12，所述传动螺杆7-12上套有中部移动块7-15，所述中部移动块7-15在传动螺杆7-12的中间螺母块上，所述传动螺杆7-12的中间螺母块上安装有缓冲弹簧，所述中部移动块7-15与移动平台7-1之间通过连杆7-9，所述传动螺杆7-12上有传动螺杆护罩7-10，所述螺杆固定架7-11下方有伺服电机7-14，所述伺服电机7-14通过传动部分带动传动螺杆7-12运动，所述工件压紧装置9安装在自动进给工作台主体一侧，所述工件压紧装置9包括上部装置护罩9-1、工件压紧装置安装板、L型压紧板9-3、垂直齿条9-4、垂直齿条推动气缸9-5、传动轴9-6、辅助限位轮9-7、传动齿轮9-8和盘件压紧机构9-9，所述工件压紧装置安装板上有上部装置护罩9-1、传动轴9-6、辅助限位轮9-7和传动齿轮9-8，所述上部装置护罩9-1一侧有L型压紧板9-3，所述L型压紧板9-3的横板的端部有盘件压紧机构9-9，所述L型压紧板9-3的底端与传动轴9-6一端相连，所述传动轴9-6另一端有传动齿轮9-8，所述传动齿轮9-8和辅助限位轮9-7之间有垂直齿条9-4，所述垂直齿条9-4的齿部与传动齿轮9-8相啮合，所述垂直齿条9-4下端有垂直齿条推动气缸9-5，所述传动齿轮9-8和辅助限位轮9-7在上部装置护罩9-1内，所述垂直齿条推动气缸9-5的底座的端面通过支架固定在工件压紧装置安装板下方，在整个设备工作中为了防止工件松动，需设置相应的压紧装置，来压紧工件，所述上部装置护罩9-1连有压紧机构支撑块9-2，所述压紧机构支撑块9-2在工件放置工装7-2一侧，，设置压紧机构支撑块可以提供整体支撑强度，所述全自动流水线的设备外有外围护栏3，所述外围护栏3两侧分别有进料口3-2和出料口3-3，所述进料架1经过进料口3-2，所述出料架2经过出料口3-2，所述外围护栏3另外两侧有安全门3-1，设置外围护栏用来防止出现机器人在自动运动过程中由于人员的意外进入造成的安全事故，安全围栏上设置有安全门，当需要检修设备时，人员可由安全门进入机器人动作区域，而此时安全门上的安全开关会被断开，禁止机器人的自动启动，保障人员的安全。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作任何其他形式的限制，而依据本发明的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本发明所要求保护的范围。

Claims (6)

1.一种盘状工件打磨加工用全自动流水线，包括进料架（1）、出料架（2）、中部底座（4）、砂轮机（5）、机械臂（6）、自动进给工作台（7）和工件压紧装置（9），其特征在于：所述中部底座（4）上有砂轮机（5）、机械臂（6）和自动进给工作台（7），所述进料架（1）和出料架（2）在中部底座（4）的机械臂（6）两侧，所述自动进给工作台（7）在砂轮机（5）和机械臂（6）之间，所述机械臂（6）的机械臂底座（6-1）安装在中部底座（4）的支架上，所述机械臂（6）臂端装有换位装夹机构，所述换位装夹机构有2个三爪换位工装（6-2），所述自动进给工作台（7）包括自动进给工作台主体、移动平台（7-1）、工件放置工装（7-2）、放置工装同步轮（7-3）、直线导轨护罩（7-4）、直线导轨（7-5）、工件放置架旋转用电机（7-6）、工件放置架旋转电机用同步轮（7-7）、滑块（7-8）、连杆（7-9）、传动螺杆护罩（7-10）、螺杆固定架（7-11）、传动螺杆（7-12）、弹簧（7-13）、伺服电机（7-14）和中部移动块（7-15），所述自动进给工作台主体通过固定架安装在中部底座（4）上，所述自动进给工作台主体两侧上方各有一个直线导轨（7-5），所述直线导轨（7-5）上有滑块（7-8），所述直线导轨（7-5）上有直线导轨护罩（7-4），所述两个直线导轨护罩（7-4）上有移动平台（7-1），所述移动平台（7-1）上有工件放置工装（7-2），所述工件放置工装（7-2）上安装有盘状工件（8），所述工件放置工装（7-2）下方有放置工装同步轮（7-3），所述放置工装同步轮（7-3）的传动轮通过同步带与工件放置架旋转用电机（7-6）的同步带轮相连，所述移动平台（7-1）一侧有螺杆固定架（7-11），所述螺杆固定架（7-11）上有传动螺杆（7-12），所述传动螺杆（7-12）上套有中部移动块（7-15），所述中部移动块（7-15）在传动螺杆（7-12）的中间螺母块上，所述传动螺杆（7-12）的中间螺母块上安装有缓冲弹簧（19），所述中部移动块（7-15）与移动平台（7-1）之间通过连杆（7-9），所述传动螺杆（7-12）上有传动螺杆护罩（7-10），所述螺杆固定架（7-11）下方有伺服电机（7-14），所述伺服电机（7-14）通过传动部分带动传动螺杆（7-12）运动，所述工件压紧装置（9）安装在自动进给工作台主体一侧。
2.根据权利要求1所述的一种盘状工件打磨加工用全自动流水线，其特征在于：所述工件压紧装置（9）包括上部装置护罩（9-1）、工件压紧装置安装板、L型压紧板（9-3）、垂直齿条（9-4）、垂直齿条推动气缸（9-5）、传动轴（9-6）、辅助限位轮（9-7）、传动齿轮（9-8）和盘件压紧机构（9-9），所述工件压紧装置安装板上有上部装置护罩（9-1）、传动轴（9-6）、辅助限位轮（9-7）和传动齿轮（9-8），所述上部装置护罩（9-1）一侧有L型压紧板（9-3），所述L型压紧板（9-3）的横板的端部有盘件压紧机构（9-9），所述L型压紧板（9-3）的底端与传动轴（9-6）一端相连，所述传动轴（9-6）另一端有传动齿轮（9-8），所述传动齿轮（9-8）和辅助限位轮（9-7）之间有垂直齿条（9-4），所述垂直齿条（9-4）的齿部与传动齿轮（9-8）相啮合，所述垂直齿条（9-4）下端有垂直齿条推动气缸（9-5），所述传动齿轮（9-8）和辅助限位轮（9-7）在上部装置护罩（9-1）内，所述垂直齿条推动气缸（9-5）的底座的端面通过支架固定在工件压紧装置安装板下方。
3.根据权利要求2所述的一种盘状工件打磨加工用全自动流水线，其特征在于：所述上部装置护罩（9-1）连有压紧机构支撑块（9-2），所述压紧机构支撑块（9-2）在工件放置工装（7-2）一侧。
4.根据权利要求1所述的一种盘状工件打磨加工用全自动流水线，其特征在于：所述全自动流水线的设备外有外围护栏（3），所述外围护栏（3）两侧分别有进料口（3-2）和出料口（3-2），所述进料架（1）经过进料口（3-2），所述出料架（2）经过出料口（3-2），所述外围护栏（3）另外两侧有安全门（3-1）。
5.根据权利要求1所述的一种盘状工件打磨加工用全自动流水线，其特征在于：所述进料架（1）和出料架（2）为滚筒输送线。
6.根据权利要求1所述的一种盘状工件打磨加工用全自动流水线，其特征在于：所述进料架（1）端部安装感应器。
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