CN108818181A - 一种通孔型工件自取料外侧面打磨装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及通孔型工件外侧面打磨领域，具体是一种通孔型工件自取料外侧面打磨装置，包括底板、设置在底板上的储物柜、设置在底板上的并联机器人、设置在底板上的支撑块，所述的底板上设置有与储物柜配合的用于将工件吸取出来的运输装置，所述的并联机器人的末端设置有移动机构，所述的支撑块上设置有用于打磨工件外侧面的打磨装置，所述的支撑块内置有用于支撑工件的支撑机构，所述的底板上设置有与支撑机构配合的压紧装置，驱动压紧丝杠与下降伸缩缸配合，可适应不同高度的同种通孔工件，适用性广；利用蜗轮蜗杆作为动力源驱动打磨辊，有一定的升降和横移空间，相对于传统打磨辊位置固定，可使得工件的外侧面打磨均匀。

Description

一种通孔型工件自取料外侧面打磨装置
技术领域
本发明涉及通孔型工件外侧面打磨领域，具体是一种通孔型工件自取料外侧面打磨装置。
背景技术
通孔型工件的打磨加工通常都在机床上进行，但是机床的夹持容易使得工件的外表面受到损害，同时当需要对工件的外表面进行加工时，机床的夹持就不再适合，需要重新寻找夹持固定工件，费时费力，因此，提出适合通孔型工件的夹持非常重要。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提出一种通孔型工件自取料外侧面打磨装置。
一种通孔型工件自取料外侧面打磨装置，包括底板、设置在底板上的储物柜、设置在底板上的并联机器人、设置在底板上的支撑块，所述的底板上设置有与储物柜配合的用于将工件吸取出来的运输装置，所述的并联机器人的末端设置有移动机构，所述的支撑块上设置有用于打磨工件外侧面的打磨装置，所述的支撑块内置有用于支撑工件的支撑机构，所述的底板上设置有与支撑机构配合的压紧装置。
所述的运输装置包括在储物柜的两个侧端上均有设置的动力机构、设置在两个动力机构之间的连接杆、与连接杆配合的运输板，所述的运输板上设置有数个用于吸取工件的吸盘，所述的运输板与底板滑动配合。
所述的动力机构包括伸长板、设置在伸长板外侧端上的齿条板、设置在储物柜上且与齿条板啮合的齿轮、设置在储物柜内侧壁上且与齿轮配合的齿轮电机，所述的伸长板上设置有与齿条板滑动配合的滑槽，所述的齿条板与连接杆配合。
所述的移动机构包括设置在底板上的支撑板一、与支撑板一配合的移动伸缩缸、与并联机器人配合的双向气缸、分别与双向气缸两端配合的两个夹钳，所述的并联机器人与移动伸缩缸配合。
所述的打磨装置包括与支撑块配合的打磨电机、与打磨电机连接的打磨轮、与打磨轮配合的蜗轮、与蜗轮配合的蜗杆、与蜗杆配合的打磨辊，所述的打磨轮与蜗轮之间配合有传输动力的传输带。
所述的支撑机构包括设置在支撑块上的支撑槽、设置在支撑槽内的支撑电机、与支撑电机连接的底块，所述的底块的为圆柱状，所述的底块的外直径与工件的内直径长度相等。
所述的压紧装置包括设置在底板上的支撑板二、设置在支撑板二上的转动电机、与转动电机配合的压紧机构。
所述的压紧机构包括压紧板、设置在压紧板上的两个压紧电机、与两个压紧电机分别配合的压紧丝杠、设置在两个压紧丝杠上的下降板、设置在下降板上的下降伸缩缸、与下降伸缩缸连接的下压块。
所述的两个压紧丝杠的末端均设置有用于限位的螺母。
本发明的有益效果是：驱动压紧丝杠与下降伸缩缸配合，可适应不同高度的同种通孔工件，适用性广；利用蜗轮蜗杆作为动力源驱动打磨辊，有一定的升降和横移空间，相对于传统打磨辊位置固定，本发明可使得工件的外侧面打磨均匀。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的立体结构示意图一；
图2为本发明的立体结构示意图二；
图3为本发明的去掉运输板与吸盘立体结构示意图；
图4为本发明的移动机构立体结构示意图；
图5为本发明的压紧装置立体结构示意图；
图6为本发明的工件立体结构示意图；
图7为本发明的图1的I局部放大图；
图8为本发明的图1的II局部放大图；
图9为本发明的图3的III局部放大图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。
如图1至图9所示，一种通孔型工件自取料外侧面打磨装置，包括底板1、设置在底板1上的储物柜2、设置在底板1上的并联机器人12、设置在底板1上的支撑块13，所述的底板1上设置有与储物柜2配合的用于将工件3吸取出来的运输装置，所述的并联机器人12的末端设置有移动机构，所述的支撑块13上设置有用于打磨工件3外侧面的打磨装置，所述的支撑块13内置有用于支撑工件3的支撑机构，所述的底板1上设置有与支撑机构配合的压紧装置。
所述的运输装置设置在底板1上，与储物柜2配合的用于将工件3吸取出来；所述的移动机构设置在并联机器人12的末端上，用于转移工件3,；所述的打磨装置设置在支撑块13上，用于打磨工件3外侧面；所述的支撑机构设置在支撑块13内，用于支撑工件3；所述的压紧装置设置在底板1上，用于与支撑机构配合。
所述的运输装置包括在储物柜2的两个侧端上均有设置的动力机构、设置在两个动力机构之间的连接杆6、与连接杆6配合的运输板10，所述的运输板10上设置有数个用于吸取工件3的吸盘11，所述的运输板10与底板1滑动配合。
所述的动力机构包括伸长板4、设置在伸长板4外侧端上的齿条板7、设置在储物柜2上且与齿条板7啮合的齿轮8、设置在储物柜2内侧壁上且与齿轮8配合的齿轮电机9，所述的伸长板4上设置有与齿条板7滑动配合的滑槽5，所述的齿条板7与连接杆6配合。
所述的移动机构包括设置在底板1上的支撑板一36、与支撑板一36配合的移动伸缩缸35、与并联机器人12配合的双向气缸33、分别与双向气缸33两端配合的两个夹钳34，所述的并联机器人12与移动伸缩缸35配合。
所述的打磨装置包括与支撑块13配合的打磨电机32、与打磨电机32连接的打磨轮31、与打磨轮31配合的蜗轮28、与蜗轮28配合的蜗杆27、与蜗杆27配合的打磨辊26，所述的打磨轮31与蜗轮28之间配合有传输动力的传输带30。
所述的支撑机构包括设置在支撑块13上的支撑槽14、设置在支撑槽14内的支撑电机15、与支撑电机15连接的底块16，所述的底块16的为圆柱状，所述的底块16的外直径与工件3的内直径长度相等。
所述的压紧装置包括设置在底板1上的支撑板二25、设置在支撑板二25上的转动电机24、与转动电机24配合的压紧机构。
所述的压紧机构包括压紧板22、设置在压紧板22上的两个压紧电机23、与两个压紧电机23分别配合的压紧丝杠21、设置在两个压紧丝杠21上的下降板20、设置在下降板20上的下降伸缩缸19、与下降伸缩缸19连接的下压块18。
所述的初始状态下，转动电机24带动压紧机构在不与并联机器人12干涉处，待并联机器人12将工件3放置在底块16上后，转动电机24再带动压紧机构压紧。
所述的两个压紧丝杠21的末端均设置有用于限位的螺母17。
本发明的使用方法：首先取料，驱动齿轮电机9带动齿轮8转动使得齿条板7与滑槽5滑动配合，两个齿条板7连接的连接杆6带动运输板10在底板1上滑动，同时驱动吸盘11使得工件3被吸盘11吸取11；随后驱动移动伸缩缸35与并联机器人12配合移动到运输板10的合适位置，同时驱动双向气缸33与夹钳34配合夹住工件3，随后将工件3放置在底块16上，接着驱动转动电机24转动，对准底块16，然后驱动压紧电机23使得下降板20下降，接着驱动下降伸缩缸19与下压块18配合压紧工件3的上表面；然后驱动打磨电机32带动打磨轮31使得动力传输到蜗轮28上，蜗轮28带动蜗杆27转动，蜗杆27使得打磨辊26转动；当需要换边时，驱动下压块18上升，接着驱动支撑电机15带动底块16转动换边即可。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种通孔型工件自取料外侧面打磨装置，包括底板(1)、设置在底板(1)上的储物柜(2)、设置在底板(1)上的并联机器人(12)、设置在底板(1)上的支撑块(13)，其特征在于：所述的底板(1)上设置有与储物柜(2)配合的用于将工件(3)吸取出来的运输装置，所述的并联机器人(12)的末端设置有移动机构，所述的支撑块(13)上设置有用于打磨工件(3)外侧面的打磨装置，所述的支撑块(13)内置有用于支撑工件(3)的支撑机构，所述的底板(1)上设置有与支撑机构配合的压紧装置。
2.根据权利要求1所述的一种通孔型工件自取料外侧面打磨装置，其特征在于：所述的运输装置包括在储物柜(2)的两个侧端上均有设置的动力机构、设置在两个动力机构之间的连接杆(6)、与连接杆(6)配合的运输板(10)，所述的运输板(10)上设置有数个用于吸取工件(3)的吸盘(11)，所述的运输板(10)与底板(1)滑动配合。
3.根据权利要求2所述的一种通孔型工件自取料外侧面打磨装置，其特征在于：所述的动力机构包括伸长板(4)、设置在伸长板(4)外侧端上的齿条板(7)、设置在储物柜(2)上且与齿条板(7)啮合的齿轮(8)、设置在储物柜(2)内侧壁上且与齿轮(8)配合的齿轮电机(9)，所述的伸长板(4)上设置有与齿条板(7)滑动配合的滑槽(5)，所述的齿条板(7)与连接杆(6)配合。
4.根据权利要求1所述的一种通孔型工件自取料外侧面打磨装置，其特征在于：所述的移动机构包括设置在底板(1)上的支撑板一(36)、与支撑板一(36)配合的移动伸缩缸(35)、与并联机器人(12)配合的双向气缸(33)、分别与双向气缸(33)两端配合的两个夹钳(34)，所述的并联机器人(12)与移动伸缩缸(35)配合。
5.根据权利要求1所述的一种通孔型工件自取料外侧面打磨装置，其特征在于：所述的打磨装置包括与支撑块(13)配合的打磨电机(32)、与打磨电机(32)连接的打磨轮(31)、与打磨轮(31)配合的蜗轮(28)、与蜗轮(28)配合的蜗杆(27)、与蜗杆(27)配合的打磨辊(26)，所述的打磨轮(31)与蜗轮(28)之间配合有传输动力的传输带(30)。
6.根据权利要求1所述的一种通孔型工件自取料外侧面打磨装置，其特征在于：所述的支撑机构包括设置在支撑块(13)上的支撑槽(14)、设置在支撑槽(14)内的支撑电机(15)、与支撑电机(15)连接的底块(16)，所述的底块(16)的为圆柱状，所述的底块(16)的外直径与工件(3)的内直径长度相等。
7.根据权利要求1所述的一种通孔型工件自取料外侧面打磨装置，其特征在于：所述的压紧装置包括设置在底板(1)上的支撑板二(25)、设置在支撑板二(25)上的转动电机(24)、与转动电机(24)配合的压紧机构。
8.根据权利要求7所述的一种通孔型工件自取料外侧面打磨装置，其特征在于：所述的压紧机构包括压紧板(22)、设置在压紧板(22)上的两个压紧电机(23)、与两个压紧电机(23)分别配合的压紧丝杠(21)、设置在两个压紧丝杠(21)上的下降板(20)、设置在下降板(20)上的下降伸缩缸(19)、与下降伸缩缸(19)连接的下压块(18)。
9.根据权利要求8所述的一种通孔型工件自取料外侧面打磨装置，其特征在于：所述的两个压紧丝杠(21)的末端均设置有用于限位的螺母(17)。
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