CN209491605U - 一种光学镜片磨边机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种光学镜片磨边机，包括机架，所述机架上设有平台、磨边室、夹持机构；平台的一角设有缺口；缺口处设有翻料机构；翻料机构的一侧设有Z轴直线模组；夹持机构包括左夹具、右夹具；右夹具包括右夹持头和右夹持轴；磨边室右侧的机架内设有空腔；右夹持轴穿过磨边室右侧的机架延伸至空腔内并连接有右驱动电机；所述右驱动电机固定在右驱动电机固定块上；右驱动电机固定块的同一侧连接有皮带和弹簧；皮带的另一端固定缠绕于皮带轮上；皮带轮同轴固定设于转轴上；转轴伸出空腔且连接有推进机构。本实用新型结构合理，自动化程度高，降低了人工成本，消除了安全隐患，提高了夹持精度，避免了损伤镜片，降低了废品率。

Description

一种光学镜片磨边机

技术领域

本实用新型涉及光学镜片设备技术领域，尤其涉及一种光学镜片磨边机。

背景技术

光学镜片在初制成型后，需要用磨边机进行磨边处理。现有的磨边机多为手工上下料、手工磨边，自动化程度低，生产效率低，操作工人的劳动强度大，并且还存在安全隐患。另外，现有的磨边机夹具夹持精度不足，影响镜片整体轮廓曲率，容易损伤镜片，废品率高。

实用新型内容

为解决上述现有的技术问题，本实用新型提供了一种光学镜片磨边机，包括机架，所述机架上设有平台、磨边室、夹持机构；

所述平台上设有镜片托盘；镜片托盘的一侧设有Y轴直线模组；所述Y轴直线模组上滑动连接有Y轴滑块；所述Y轴滑块上通过XY轴连接板固定连接有X轴直线模组；所述X轴直线模组上滑动连接有X轴滑块；所述X轴滑块上固定连接有吸料气缸固定板；吸料气缸固定板上设有吸料气缸；所述吸料气缸的活塞杆上连接有吸盘抓手；平台的一角设有缺口；缺口处设有翻料机构；

所述翻料机构包括旋转气缸、竖直翻料板、水平翻料板、夹紧气缸、夹子连接块、镜片放置板；所述旋转气缸通过旋转气缸固定板固定在平台的底面；竖直翻料板连接旋转气缸；水平翻料板与竖直翻料板垂直连接；夹紧气缸固定在水平翻料板的上表面；夹紧气缸两个夹紧爪之间设有镜片固定柱；镜片放置板设于镜片固定柱的顶部；夹子连接块为两个，分别连接在夹紧气缸的两个夹紧爪上；每个夹子连接块上均连接有V型夹块；V型夹块设于镜片放置板的上表面；两个V型夹块相对的一侧均设有V型凹槽；

翻料机构远离镜片托盘的一侧设有Z轴直线模组；Z轴直线模组固定在平台上；Z轴直线模组上滑动连接有Z轴滑块；Z轴滑块连接有Z轴取料块；Z轴取料块的底端连接有吸料板；吸料板与水平翻料板、竖直翻料板相对且竖直设置；

磨边室设于吸料板下方的机架上；磨边室内设有磨边机构；

夹持机构包括左夹具、右夹具；左夹具包括左夹持头和左夹持轴；左夹持头设于左夹持轴上；右夹具包括右夹持头和右夹持轴；右夹持头设于右夹持轴上；左夹持头和右夹持头相对设于磨边室内；左夹持轴穿过磨边室左边的机架连接有左驱动电机；磨边室右侧的机架内设有空腔；右夹持轴穿过磨边室右侧的机架延伸至空腔内并连接有右驱动电机；所述右驱动电机固定在右驱动电机固定块上；所述右驱动电机固定块滑动连接在空腔内；右驱动电机固定块的同一侧连接有皮带和弹簧；皮带的长度方向与右驱动电机固定块的滑动方向平行；皮带的另一端固定缠绕于皮带轮上；皮带轮的轴向与皮带长度方向垂直；皮带轮同轴固定设于转轴上；转轴伸出空腔且连接有推进机构；所述弹簧的伸缩方向与皮带的长度方向平行；弹簧的另一端通过弹簧固定板固定在空腔内；

所述推进机构包括推进气缸固定板、高压气缸、低压气缸、推进板、齿条、齿轮；所述推进气缸固定板固定在机架上；高压气缸、低压气缸均固定在推进气缸固定板上；高压气缸为双头气缸；高压气缸的左活塞杆和低压气缸的活塞杆均穿过推进气缸固定板并与推进板连接；齿条固定在推进板上；齿轮固定在转轴外侧且与齿条啮合；高压气缸右侧设有限位板；高压气缸的右活塞杆穿过限位板连接有活动板；活动板与限位板平行，活动板上设有螺纹孔；螺纹孔内设有限位螺栓。

优选地，Z轴直线模组的一侧设有Z轴固定板；Z轴固定板固定在平台上并连接有Z轴固定板加强筋。

优选地，磨边室设有防护罩。

优选地，平台其中一侧面倾斜设置有触摸屏。

将光学镜片放置在镜片托盘上。控制X轴直线模组和Y轴直线模组，使吸盘抓手位于选定的待磨边的镜片上方。启动吸料气缸，吸料气缸带动吸盘抓手下降，镜片被吸附在吸盘抓手上；然后通过控制X轴直线模组和Y轴直线模组将镜片送至翻转机构的镜片放置板上。启动夹紧气缸，V型夹块将镜片夹紧，然后启动旋转气缸，竖直翻料板、水平翻料板发生翻转，吸料板吸附镜片，并通过控制Z轴直线模组将镜片送入磨边室。翻料机构采用夹紧气缸配合两个V型夹块，既能校正镜片位置，又能实现90度翻转，从而配合直线模组实现换料转接过程。镜片送入磨边室后，其左侧与左夹持头接触，通过推进机构控制右夹持头向左运动，从而将镜片夹紧。夹持机构将镜片夹紧后，吸附板退出磨边室，盖上防护罩，磨边机构对镜片进行磨边加工。镜片磨边完成后，再通过吸料板将镜片带出磨边室，并通过Z轴直线模组、翻料机构、X轴直线模组、Y轴直线模组送至镜片托盘上。

推进机构的工作原理为：低压气缸或者高压气缸驱动推进板向左运动，通过齿轮齿条结构带动转轴旋转。转轴带动皮带轮旋转，缠绕于皮带轮上的皮带脱出，右驱动电机固定块在弹簧的弹力下向左运动，从而使得右夹持头对镜片进行压紧。右夹持头夹紧镜片时，低压气缸先驱动推进板向左运动，使得右夹持头压住镜片。然后再通过高压气缸驱动推进板向左运动，使右夹持头对镜片进行压紧。推进机构通过两个气缸控制，可以对镜片进行分段压力压紧，低压气缸使得镜片不容易损伤，高压气缸便于后续磨边加工不松动。高压气缸右侧设置的限位板和限位螺栓组成限位机构，可以限定高压气缸的活塞形成，避免因夹持压力过高对镜片造成损伤。

本实用新型中触摸屏倾斜设在平台侧面，既方便操作，又不阻挡镜片托盘更换镜片。

本实用新型结构合理，自动化程度高，能实现镜片的自动上下料和自动夹紧，提高了生产效率，降低了人工成本，消除了安全隐患，并且夹持机构通过两个气缸分段压力压紧，提高了夹持精度，避免了损伤镜片，降低了废品率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型中X轴直线模组和Y轴直线模组的连接结构示意图。

图3是本实用新型中翻料机构的结构示意图。

图4是本实用新型中Z轴直线模组的连接结构示意图。

图5是本实用新型中夹持机构的连接结构示意图。

图6是本实用新型中空腔内的剖视图。

图7是本实用新型中推进机构的结构示意图。

图中：1机架、2平台、3磨边室、4夹持机构、5镜片托盘、6Y轴直线模组、7Y轴滑块、8XY轴连接板、9X轴直线模组、10X轴滑块、11吸料气缸固定板、12吸料气缸、13吸盘抓手、14翻料机构、15旋转气缸、16竖直翻料板、17水平翻料板、18夹紧气缸、19夹子连接块、20镜片放置板、21镜片固定柱、22V型夹块、23Z轴直线模组、24Z轴滑块、25Z轴取料块、26吸料板、27左夹具、28右夹具、29弹簧、30旋转气缸固定板、31触摸屏、32右夹持轴、33左驱动电机、34空腔、35右驱动电机、36右驱动电机固定块、37皮带、38皮带轮、39转轴、40推进机构、41推进气缸固定板、42高压气缸、43低压气缸、44推进板、45齿条、46齿轮、47限位板、48活动板、49限位螺栓、50Z轴固定板、51Z轴固定板加强筋。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本实用新型的实施例。

参见图1-7，一种光学镜片磨边机，包括机架1。所述机架1上设有平台2、磨边室3、夹持机构4。

所述平台2上设有镜片托盘5。镜片托盘5的一侧设有Y轴直线模组6。所述Y轴直线模组6上滑动连接有Y轴滑块7。所述Y轴滑块7上通过XY轴连接板8固定连接有X轴直线模组9。所述X轴直线模组9上滑动连接有X轴滑块10。所述X轴滑块10上固定连接有吸料气缸固定板11。吸料气缸固定板11上设有吸料气缸12。所述吸料气缸12的活塞杆上连接有吸盘抓手13。平台2的一角设有缺口。缺口处设有翻料机构14。

所述翻料机构14包括旋转气缸15、竖直翻料板16、水平翻料板17、夹紧气缸18、夹子连接块19、镜片放置板20。所述旋转气缸15通过旋转气缸固定板30固定在平台2的底面。竖直翻料板16连接旋转气缸15。水平翻料板17与竖直翻料板16垂直连接。夹紧气缸18固定在水平翻料板17的上表面。夹紧气缸18两个夹紧爪之间设有镜片固定柱21。镜片放置板20设于镜片固定柱21的顶部。夹子连接块19为两个，分别连接在夹紧气缸18的两个夹紧爪上。每个夹子连接块19上均连接有V型夹块22。V型夹块22设于镜片放置板20的上表面。两个V型夹块22相对的一侧均设有V型凹槽。

翻料机构14远离镜片托盘5的一侧设有Z轴直线模组23。Z轴直线模组23固定在平台2上。Z轴直线模组23上滑动连接有Z轴滑块24。Z轴滑块24连接有Z轴取料块25。Z轴取料块25的底端连接有吸料板26。吸料板26与水平翻料板17、竖直翻料板16相对且竖直设置。

磨边室3设于吸料板26下方的机架1上。磨边室3内设有磨边机构（图中未示出且磨边机构为常用技术手段，不再详细描述）。

夹持机构4包括左夹具27、右夹具28。左夹具27包括左夹持头和左夹持轴。左夹持头设于左夹持轴上。右夹具28包括右夹持头和右夹持轴32。右夹持头设于右夹持轴32上。左夹持头和右夹持头相对设于磨边室3内。左夹持轴穿过磨边室3左边的机架1连接有左驱动电机33。磨边室3右侧的机架1内设有空腔34。右夹持轴32穿过磨边室3右侧的机架1延伸至空腔34内并连接有右驱动电机35。所述右驱动电机35固定在右驱动电机固定块36上。所述右驱动电机固定块36滑动连接在空腔34内。右驱动电机固定块36的同一侧连接有皮带37和弹簧29。皮带37的长度方向与右驱动电机固定块36的滑动方向平行。皮带37的另一端固定缠绕于皮带轮38上。皮带轮38的轴向与皮带37长度方向垂直。皮带轮38同轴固定设于转轴39上。转轴39伸出空腔34且连接有推进机构40。所述弹簧29的伸缩方向与皮带的长度方向平行。弹簧29的另一端通过弹簧29固定板固定在空腔内。

所述推进机构40包括推进气缸固定板41、高压气缸42、低压气缸43、推进板44、齿条45、齿轮46。所述推进气缸固定板41固定在机架1上。高压气缸42、低压气缸43均固定在推进气缸固定板41上。高压气缸42为双头气缸。高压气缸42的左活塞杆和低压气缸43的活塞杆均穿过推进气缸固定板41并与推进板44连接。齿条45固定在推进板44上。齿轮46固定在转轴39外侧且与齿条45啮合。高压气缸42右侧设有限位板47。高压气缸42的右活塞杆穿过限位板47连接有活动板48。活动板48与限位板47平行，活动板48上设有螺纹孔。螺纹孔内设有限位螺栓49。

Z轴直线模组23的一侧设有Z轴固定板50。Z轴固定板50固定在平台2上并连接有Z轴固定板加强筋51。

磨边室3设有防护罩。

平台2其中一侧面倾斜设置有触摸屏31。

本实施例中Z轴直线模组可采用SMC高精度电缸，既减少了配合间隙，又提高了精度。

Claims (4)

1.一种光学镜片磨边机，包括机架，其特征在于：所述机架上设有平台、磨边室、夹持机构；

所述平台上设有镜片托盘；镜片托盘的一侧设有Y轴直线模组；所述Y轴直线模组上滑动连接有Y轴滑块；所述Y轴滑块上通过XY轴连接板固定连接有X轴直线模组；所述X轴直线模组上滑动连接有X轴滑块；所述X轴滑块上固定连接有吸料气缸固定板；吸料气缸固定板上设有吸料气缸；所述吸料气缸的活塞杆上连接有吸盘抓手；平台的一角设有缺口；缺口处设有翻料机构；

所述翻料机构包括旋转气缸、竖直翻料板、水平翻料板、夹紧气缸、夹子连接块、镜片放置板；所述旋转气缸通过旋转气缸固定板固定在平台的底面；竖直翻料板连接旋转气缸；水平翻料板与竖直翻料板垂直连接；夹紧气缸固定在水平翻料板的上表面；夹紧气缸两个夹紧爪之间设有镜片固定柱；镜片放置板设于镜片固定柱的顶部；夹子连接块为两个，分别连接在夹紧气缸的两个夹紧爪上；每个夹子连接块上均连接有V型夹块；V型夹块设于镜片放置板的上表面；两个V型夹块相对的一侧均设有V型凹槽；

翻料机构远离镜片托盘的一侧设有Z轴直线模组；Z轴直线模组固定在平台上；Z轴直线模组上滑动连接有Z轴滑块；Z轴滑块连接有Z轴取料块；Z轴取料块的底端连接有吸料板；吸料板与水平翻料板、竖直翻料板相对且竖直设置；

磨边室设于吸料板下方的机架上；磨边室内设有磨边机构；

夹持机构包括左夹具、右夹具；左夹具包括左夹持头和左夹持轴；左夹持头设于左夹持轴上；右夹具包括右夹持头和右夹持轴；右夹持头设于右夹持轴上；左夹持头和右夹持头相对设于磨边室内；左夹持轴穿过磨边室左边的机架连接有左驱动电机；磨边室右侧的机架内设有空腔；右夹持轴穿过磨边室右侧的机架延伸至空腔内并连接有右驱动电机；所述右驱动电机固定在右驱动电机固定块上；所述右驱动电机固定块滑动连接在空腔内；右驱动电机固定块的同一侧连接有皮带和弹簧；皮带的长度方向与右驱动电机固定块的滑动方向平行；皮带的另一端固定缠绕于皮带轮上；皮带轮的轴向与皮带长度方向垂直；皮带轮同轴固定设于转轴上；转轴伸出空腔且连接有推进机构；所述弹簧的伸缩方向与皮带的长度方向平行；弹簧的另一端通过弹簧固定板固定在空腔内；

所述推进机构包括推进气缸固定板、高压气缸、低压气缸、推进板、齿条、齿轮；所述推进气缸固定板固定在机架上；高压气缸、低压气缸均固定在推进气缸固定板上；高压气缸为双头气缸；高压气缸的左活塞杆和低压气缸的活塞杆均穿过推进气缸固定板并与推进板连接；齿条固定在推进板上；齿轮固定在转轴外侧且与齿条啮合；高压气缸右侧设有限位板；高压气缸的右活塞杆穿过限位板连接有活动板；活动板与限位板平行，活动板上设有螺纹孔；螺纹孔内设有限位螺栓。

2.根据权利要求1所述的一种光学镜片磨边机，其特征在于：Z轴直线模组的一侧设有Z轴固定板；Z轴固定板固定在平台上并连接有Z轴固定板加强筋。

3.根据权利要求2所述的一种光学镜片磨边机，其特征在于：磨边室设有防护罩。

4.根据权利要求3所述的一种光学镜片磨边机，其特征在于：平台其中一侧面倾斜设置有触摸屏。