CN107902226A - 机器人打磨系统的上下料设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了本发明公开了一种机器人打磨系统的上下料设备，包括底板，所述底板的上表面固定连接有驱动装置，所述驱动装置的右侧面固定连接有主动轮，所述主动轮通过皮带与从动轮传动连接，所述从动轮的左侧面固定连接有转轴。该机器人打磨系统的上下料设备，通过设置第二电机、主动轮、从动轮、皮带、滑杆、滑套、螺纹柱和螺纹帽，将上下料设备放置在底板上，控制第二电机工作，使得主动轮旋转带动从动轮旋转，使得从动轮旋转带动螺纹柱旋转，使得螺纹帽可以左右移动，使得上下料设备得到了很好的固定，从而使得工人在运输上下料设备时不会使得上下料设备因碰撞受到损坏，从而不会使得商家造成损失，也不会耽误工人的工作。

Description

机器人打磨系统的上下料设备
技术领域
本发明涉及打磨技术领域，具体为一种机器人打磨系统的上下料设备。
背景技术
打磨是指磨或擦器物表面，使光滑精致，对平滑的涂层表面要打磨至一定的粗糙度，增强涂层的附着力。
上下料设备在很多领域都具有很大的用途，然而人们在对上下料设备进行运输时，无法很好的对上下料设备进行固定，从而导致上下料设备在运输过程中会因为车辆产生颠簸而与运输装置产生碰撞，从而导致上下料设备可能会损坏，这样不仅使得商家造成了经济损失，也使得工人无法使用上下料设备进行工作，从而使得工人的工作效率降低。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种机器人打磨系统的上下料设备，解决了人们在对上下料设备进行运输时，无法很好的对上下料设备进行固定，从而导致上下料设备在运输过程中会因为车辆产生颠簸而与运输装置产生碰撞，从而导致上下料设备可能会损坏，这样不仅使得商家造成了经济损失，也使得工人无法使用上下料设备进行工作，从而使得工人的工作效率降低的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机器人打磨系统的上下料设备，包括底板，所述底板的上表面固定连接有驱动装置，所述驱动装置的右侧面固定连接有主动轮，所述主动轮通过皮带与从动轮传动连接，所述从动轮的左侧面固定连接有转轴，所述转轴的外表面套接有轴承，所述轴承卡接在固定板的右侧面，所述固定板的下表面与驱动装置的上表面固定连接，所述固定板的右侧面卡接有滑套，所述滑套内套接有滑杆，所述滑杆的右端与夹板的左侧面固定连接，所述夹板的左侧面固定连接有两个L形固定杆，且两个L形固定杆相对的一端分别与螺纹帽的正面和背面固定连接，所述螺纹帽内螺纹连接有螺纹柱，所述螺纹柱的左端与从动轮的右侧面固定连接，所述螺纹帽的下表面固定连接有连接杆，所述连接杆的底端与滑块的上表面固定连接，所述滑块设置在底板上表面开设的滑槽内，所述底板的上表面固定连接有支撑板，所述支撑板的上表面固定连接有伸缩装置，所述伸缩装置的顶端与压板的下表面固定连接，所述压板的下表面固定连接有绳索，所述绳索的另一端与绳盘的外表面固定连接，所述绳盘的背面与第一电机的输出轴固定连接，所述第一电机固定连接在支撑板的右侧面，所述底板的右侧面固定连接有把手，所述底板的上表面设置有上下料设备，所述上下料设备位于夹板和支撑板之间。
优选的，所述伸缩装置包括伸缩杆，所述伸缩杆的外表面套接有弹簧，所述伸缩杆和弹簧的顶端和底端分别与压板的下表面和支撑板的上表面固定连接。
优选的，所述驱动装置包括固定块，所述固定块的下表面与底板的上表面固定连接，所述固定块的上表面与第二电机机身的下表面固定连接，所述第二电机的输出轴与主动轮的左侧面固定连接，所述第二电机机身的上表面与固定板的下表面固定连接。
优选的，所述底板下表面的四角处均固定连接有车轮，所述车轮为万向轮。
优选的，所述支撑板的右侧面固定连接有蓄电池，所述把手的上表面固定连接有开关。
优选的，所述蓄电池的输出端与开关的输入端电连接，所述开关的输出端分别与第一电机和第二电机的输入端固定连接。
(三)有益效果
本发明提供了一种机器人打磨系统的上下料设备，具备以下有益效果：
1、该机器人打磨系统的上下料设备，通过设置第二电机、主动轮、从动轮、皮带、滑杆、滑套、螺纹柱和螺纹帽，将上下料设备放置在底板上，控制第二电机工作，使得主动轮旋转带动从动轮旋转，使得从动轮旋转带动螺纹柱旋转，使得螺纹帽可以左右移动，控制螺纹帽向右移动，使得压板向右移动和支撑板夹住上下料设备，控制第一电机工作，使得绳盘旋转收起绳索，使得绳索向下拉动压板，使得压板向下移动压住上下料设备，使得上下料设备不能上下或左右晃动，使得上下料设备得到了很好的固定，从而使得工人在运输上下料设备时不会使得上下料设备因碰撞受到损坏，从而不会使得商家造成损失，也不会耽误工人的工作。
2、该机器人打磨系统的上下料设备，通过设置滑套和滑杆，当压板左右移动时可以带动滑杆左右移动，使得滑杆在滑套内左右移动，使得滑杆在压板在移动时不会晃动且更加稳定。
3、该机器人打磨系统的上下料设备，通过设置滑块、滑槽和连接杆，当螺纹柱旋转时连接杆可以固定住螺纹帽，使得螺纹帽不能旋转且可以左右移动，当螺纹帽左右移动时可以带动滑块左右移动，使得滑块在滑槽内左右移动，从而使得连接杆可以一直固定住螺纹帽。
附图说明
图1为本发明正视的剖面结构示意图；
图2为本发明正视的结构示意图。
图中：1轴承、2转轴、3皮带、4从动轮、5螺纹柱、6螺纹帽、7 L形固定杆、8夹板、9上下料设备、10压板、11伸缩装置、111弹簧、112伸缩杆、12绳索、13第一电机、14开关、15绳盘、16蓄电池、17把手、18车轮、19主动轮、20底板、21滑槽、22滑块、23连接杆、24驱动装置、241固定块、242第二电机、25滑杆、26滑套、27固定板、28支撑板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-2所示，本发明提供一种技术方案：一种机器人打磨系统的上下料设备9，包括底板20，底板20的上表面固定连接有驱动装置24，驱动装置24包括固定块241，通过设置固定块241，从而使得第二电机242在工作时机身不会旋转且更加稳定，固定块241的下表面与底板20的上表面固定连接，固定块241的上表面与第二电机242机身的下表面固定连接，第二电机242的输出轴与主动轮19的左侧面固定连接，第二电机242机身的上表面与固定板27的下表面固定连接，驱动装置24的右侧面固定连接有主动轮19，通过设置主动轮19和皮带3，从而使得当主动轮19旋转时可以通过皮带3带动从动轮4旋转，主动轮19通过皮带3与从动轮4传动连接，从动轮4的左侧面固定连接有转轴2，通过设置转轴2和轴承1，从而使得从动轮4在旋转时更加稳定且不会晃动，转轴2的外表面套接有轴承1，轴承1卡接在固定板27的右侧面，通过设置固定板27，从而使得轴承1和滑套26在工作时不会松动且更加稳定，固定板27的下表面与驱动装置24的上表面固定连接，固定板27的右侧面卡接有滑套26，滑套26内套接有滑杆25，滑杆25的右端与夹板8的左侧面固定连接，通过设置滑杆25和滑套26，从而使得当固定板27在左右移动时可以带动滑杆25左右移动，使得滑杆25在滑套26内左右移动，使得固定板27在左右移动时不会晃动且更加稳定，夹板8的左侧面固定连接有两个L形固定杆7，通过设置L形固定杆7，从而使得当螺纹帽6左右移动时可以通过L形固定杆7带动固定板27左右移动，且两个L形固定杆7相对的一端分别与螺纹帽6的正面和背面固定连接，螺纹帽6内螺纹连接有螺纹柱5，螺纹柱5的左端与从动轮4的右侧面固定连接，螺纹帽6的下表面固定连接有连接杆23，连接杆23的底端与滑块22的上表面固定连接，滑块22设置在底板20上表面开设的滑槽21内，通过设置滑块22、滑槽21和连接杆23，当螺纹柱5旋转时连接杆23可以固定住螺纹帽6，使得螺纹帽6不能旋转且可以左右移动，当螺纹帽6左右移动时可以带动滑块22左右移动，使得滑块22在滑槽21内左右移动，从而使得连接杆23可以一直固定住螺纹帽6，底板20的上表面固定连接有支撑板28，支撑板28的右侧面固定连接有蓄电池16，通过设置蓄电池16，从而使得当该装置在没有外接电源的情况下蓄电池16可以为第一电机13和第二电机242供电，把手17的上表面固定连接有开关14，蓄电池16的输出端与开关14的输入端电连接，开关14的输出端分别与第一电机13和第二电机242的输入端固定连接，通过设置开关14，从而使得工人可以通过开关14分别控制第一电机13和第二电机242进行工作，支撑板28的上表面固定连接有伸缩装置11，伸缩装置11包括伸缩杆112，伸缩杆112的外表面套接有弹簧111，伸缩杆112和弹簧111的顶端和底端分别与压板10的下表面和支撑板28的上表面固定连接，伸缩装置11的顶端与压板10的下表面固定连接，通过设置伸缩装置11，从而使得当绳索12不再拉动压板10向下移动时，伸缩装置11可以伸长带动压板10回到初始位置，压板10的下表面固定连接有绳索12，绳索12的另一端与绳盘15的外表面固定连接，绳盘15的背面与第一电机13的输出轴固定连接，通过设置绳盘15和绳索12，从而使得当绳盘15正转时可以收起绳索12，使得绳索12将压板10向下拉动，使得压板10可以将上下料设备9压住，使得上下料设备9在运输时不会上下晃动，第一电机13固定连接在支撑板28的右侧面，底板20的右侧面固定连接有把手17，底板20下表面的四角处均固定连接有车轮18，通过设置车轮18和把手17，从而使得工人运输上下料设备9时，推动把手17移动底板20，使得底板20通过车轮18旋转而移动，从而方便了工人运输上下料设备9，车轮18为万向轮，底板20的上表面设置有上下料设备9，上下料设备9位于夹板8和支撑板28之间。
使用时，工人将上下料设备9放置在底板20上，然后通过开关14控制第二电机242工作，使得第二电机242的输出轴正带动主动轮19正转，使得主动轮19正转通过皮带3带动从动轮4正转，使得从动轮4正转带动螺纹柱5正转，使得螺纹帽6向右移动，使得压板10向右移动和支撑板28夹住上下料设备9，控制第一电机13工作，使得第一电机13的输出轴正转带动绳盘15正转，使得绳盘15正转收起绳索12，使得绳索12向下拉动压板10，使得压板10向下移动压住上下料设备9，使得上下料设备9不能上下或左右晃动，使得上下料设备9得到了很好的固定，当不需要对上下料设备9进行固定时，控制第一电机13的输出轴反转使得绳盘15反转放出绳索12，使得绳索12不再向下拉动压板10，使得伸缩装置11可以伸长带动压板10上升不再压住上下料设备9，最后控制第二电机242的输出轴反转使得螺纹柱5反转，使得螺纹帽6带动夹板8向左移动，使得夹板8不再夹住上下料设备9即可。
综上可得，1、该机器人打磨系统的上下料设备9，通过设置第二电机242、主动轮19、从动轮4、皮带3、滑杆25、滑套26、螺纹柱5和螺纹帽6，将上下料设备9放置在底板20上，控制第二电机242工作，使得主动轮19旋转带动从动轮4旋转，使得从动轮4旋转带动螺纹柱5旋转，使得螺纹帽6可以左右移动，控制螺纹帽6向右移动，使得压板10向右移动和支撑板28夹住上下料设备9，控制第一电机13工作，使得绳盘15旋转收起绳索12，使得绳索12向下拉动压板10，使得压板10向下移动压住上下料设备9，使得上下料设备9不能上下或左右晃动，使得上下料设备9得到了很好的固定，从而使得工人在运输上下料设备9时不会使得上下料设备9因碰撞受到损坏，从而不会使得商家造成损失，也不会耽误工人的工作。
2、该机器人打磨系统的上下料设备，通过设置滑套26和滑杆25，当压板10左右移动时可以带动滑杆25左右移动，使得滑杆25在滑套26内左右移动，使得滑杆25在压板10在移动时不会晃动且更加稳定。
3、该机器人打磨系统的上下料设备9，通过设置滑块22、滑槽21和连接杆23，当螺纹柱5旋转时连接杆23可以固定住螺纹帽6，使得螺纹帽6不能旋转且可以左右移动，当螺纹帽6左右移动时可以带动滑块22左右移动，使得滑块22在滑槽21内左右移动，从而使得连接杆23可以一直固定住螺纹帽6。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种机器人打磨系统的上下料设备，其特征在于：包括底板(20)，所述底板(20)的上表面固定连接有驱动装置(24)，所述驱动装置(24)的右侧面固定连接有主动轮(19)，所述主动轮(19)通过皮带(3)与从动轮(4)传动连接，所述从动轮(4)的左侧面固定连接有转轴(2)，所述转轴(2)的外表面套接有轴承(1)，所述轴承(1)卡接在固定板(27)的右侧面，所述固定板(27)的下表面与驱动装置(24)的上表面固定连接，所述固定板(27)的右侧面卡接有滑套(26)，所述滑套(26)内套接有滑杆(25)，所述滑杆(25)的右端与夹板(8)的左侧面固定连接，所述夹板(8)的左侧面固定连接有两个L形固定杆(7)，且两个L形固定杆(7)相对的一端分别与螺纹帽(6)的正面和背面固定连接，所述螺纹帽(6)内螺纹连接有螺纹柱(5)，所述螺纹柱(5)的左端与从动轮(4)的右侧面固定连接，所述螺纹帽(6)的下表面固定连接有连接杆(23)，所述连接杆(23)的底端与滑块(22)的上表面固定连接，所述滑块(22)设置在底板(20)上表面开设的滑槽(21)内，所述底板(20)的上表面固定连接有支撑板(28)，所述支撑板(28)的上表面固定连接有伸缩装置(11)，所述伸缩装置(11)的顶端与压板(10)的下表面固定连接，所述压板(10)的下表面固定连接有绳索(12)，所述绳索(12)的另一端与绳盘(15)的外表面固定连接，所述绳盘(15)的背面与第一电机(13)的输出轴固定连接，所述第一电机(13)固定连接在支撑板(28)的右侧面，所述底板(20)的右侧面固定连接有把手(17)，所述底板(20)的上表面设置有上下料设备本体(9)，所述上下料设备本体(9)位于夹板(8)和支撑板(28)之间。
2.根据权利要求1所述的机器人打磨系统的上下料设备，其特征在于：所述伸缩装置(11)包括伸缩杆(112)，所述伸缩杆(112)的外表面套接有弹簧(111)，所述伸缩杆(112)和弹簧(111)的顶端和底端分别与压板(10)的下表面和支撑板(28)的上表面固定连接。
3.根据权利要求1所述的机器人打磨系统的上下料设备，其特征在于：所述驱动装置(24)包括固定块(241)，所述固定块(241)的下表面与底板(20)的上表面固定连接，所述固定块(241)的上表面与第二电机(242)机身的下表面固定连接，所述第二电机(242)的输出轴与主动轮(19)的左侧面固定连接，所述第二电机(242)机身的上表面与固定板(27)的下表面固定连接。
4.根据权利要求1所述的机器人打磨系统的上下料设备，其特征在于：所述底板(20)下表面的四角处均固定连接有车轮(18)，所述车轮(18)为万向轮。
5.根据权利要求1所述的机器人打磨系统的上下料设备，其特征在于：所述支撑板(28)的右侧面固定连接有蓄电池(16)，所述把手(17)的上表面固定连接有开关(14)。
6.根据权利要求5所述的机器人打磨系统的上下料设备，其特征在于：所述蓄电池(16)的输出端与开关(14)的输入端电连接，所述开关(14)的输出端分别与第一电机(13)和第二电机(242)的输入端固定连接。
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