CN108655013A - 一种智能筛选装备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机器人及智能装备技术领域，且公开了一种智能筛选装备，包括底座，所述底座顶部的一侧通过支撑杆与承重台的底部固定连接，所述承重台的顶部固定安装有机械臂，所述机械臂的一端固定安装有抓手，所述抓手的内壁通过弹簧与定位板的顶部传动连接，且抓手底部的一侧固定安装有夹板，所述夹板的一侧设有防滑纹，承重台的一侧通过连接杆与皮带轮的一侧固定连接，皮带轮的外部传动连接有传送带，传送带的一端通过连接杆与筛选器的一侧固定连接。该智能筛选装备，通过传送带、放置套和拉簧的配合，可以根据产品的质量对产品进行自动筛选，避免了人工挑选的麻烦，降低了工人的工作强度，加快了生产的速度，降低了生产的成本。

Description

一种智能筛选装备

技术领域

本发明涉及机器人及智能装备技术领域，具体为一种智能筛选装备。

背景技术

智能装备是指具有感知、分析、推理、决策和控制功能的制造装备，它是先进制造技术、信息技术和智能技术的集成和深度融合；中国重点推进高档数控机床与基础制造装备，自动化成套生产线，智能控制系统，精密和智能仪器仪表与试验设备，关键基础零部件、元器件及通用部件，智能专用装备的发展，实现生产过程自动化、智能化、精密化和绿色化，带动工业整体技术水平的提升。

在当代自动化生产线生产过程中，通常需要对产品进行筛选分类，从而进行区分销售，以实现产品利益最大化，然而，在现有的自动化生产线中，不能通过机械设备进行自动筛选，需要投入大量的人力物力，不仅增加了工人的工作强度，而且也增加了生产成本。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种智能筛选装备，具备能够在生产过程中对产品进行自动筛选，避免了人工挑选的麻烦，降低了工人的工作强度，加快了生产速度，降低了生产成本等优点，解决了在现有的自动化生产线中，不能对产品进行自动筛选，需要投入大量的人力物力，且生产速度缓慢，不仅增加了工人的工作强度，而且也增加了生产成本的问题。

（二）技术方案

为实现上述能够在生产过程中对产品进行自动筛选，避免了人工挑选的麻烦，降低了工人的工作强度，加快了生产速度，降低了生产成本的目的，本发明提供如下技术方案：一种智能筛选装备，包括底座，所述底座顶部的一侧通过支撑杆与承重台的底部固定连接，所述承重台的顶部固定安装有机械臂，所述机械臂的一端固定安装有抓手，所述抓手的内壁通过弹簧与定位板的顶部传动连接，且抓手底部的一侧固定安装有夹板，所述夹板的一侧设有防滑纹，所述承重台的一侧通过连接杆与皮带轮的一侧固定连接，所述皮带轮的外部传动连接有传送带，所述传送带的一端通过连接杆与筛选器的一侧固定连接，所述筛选器的正面开设有活动槽，所述活动槽的内部活动套接有定位块，所述定位块的一侧通过定位杆与放置套的侧面固定连接，所述放置套的顶部通过拉簧与筛选器内腔的顶部传动连接，所述筛选器的侧面开设有进出口，且筛选器一侧的通过连接杆与一号运输带的一端固定连接，所述一号运输带的另一端通过连接杆与支撑板的一侧固定连接，所述支撑板的侧面开设有出货口，且支撑板固定安装在底座顶部的另一侧，所述一号运输带位于二号运输带的上方，所述二号运输带通过连接杆与底座的顶部固定连接，所述底座的顶部固定安装有横板，所述横板的顶部开设有滑槽，所述滑槽的内部活动套接有滚轮，所述滚轮的顶部固定连接有移动板，所述移动板的一侧固定连接有推杆，所述推杆的一端固定安装有缓冲装置，所述移动板的内部活动套接有螺纹杆，所述螺纹杆的外部螺纹套接有一号齿轮，所述一号齿轮的外沿与二号齿轮相互齿合，所述二号齿轮固定安装在正反电机的输出轴上，所述正反电机固定安装在底座的顶部，所述一号齿轮的内部活动套接有固定杆，所述固定杆的一端与固定板的一侧固定连接，且固定板固定安装在横板顶部的一侧。

优选的，所述弹簧位于抓手的内部，且弹簧的两端分别与抓手的内壁和定位板的顶部相互垂直。

优选的，所述定位杆的两端分别与定位块的一侧和放置套的侧面相互垂直，且定位杆的数量为四个，四个所述定位杆两两为一组，且两组定位杆之间相互平行。

优选的，所述放置套位于筛选器的内部，且放置套的形状为矩形，所述放置套的顶部与拉簧的底端相互垂直，且放置套侧面开口的高度值小于进出口的高度值。

优选的，所述一号运输带与二号运输带的大小相等，且一号运输带与二号运输带之间相互平行，所述一号运输带与二号运输带之间的距离值大于进出口的高度值。

优选的，所述推杆的一端与移动板的一侧相互垂直，且推杆的长度值大于筛选器的宽度值，所述推杆与横板之间相互平行。

优选的，所述缓冲装置包括活动套，所述活动套的内部活动套接有推杆，且活动套的内壁通过缓冲弹簧与推杆的一侧传动连接，所述活动套的一侧固定连接有缓冲板。

优选的，所述缓冲板的形状为T形，且缓冲板的一侧与筛选器的侧面相互平行，所述缓冲板的一端与活动套的一侧相互垂直，且缓冲板的高度值小于进出口的高度值。

优选的，所述固定板的一侧与固定杆的一端相互垂直，且固定板分别与一号齿轮和移动板之间相互平行。

（三）有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种智能筛选装备，具备以下有益效果：

1、该智能筛选装备，通过弹簧、定位板、夹板和防滑纹的配合，可以增大抓手与产品之间的摩擦力，使抓手在抓取产品时更加牢固，避免产品在运输过程中发生滑落，从而对产品造成损坏，确保了产品移动过程中的安全性，同时也提高了抓手抓取时的稳定性。

2、该智能筛选装备，通过活动槽、定位块和定位杆的配合，可以确保放置套能够稳定运行，避免在运动过程中出现偏移，从而导致放置套与进出口的位置无法对准，保证了产品能够顺利的从一号运输带或二号运输带运输出去，提高了放置套运动过程中的稳定性。

3、该智能筛选装备，通过传送带、放置套和拉簧的配合，可以根据产品的质量对产品进行自动筛选，避免了人工挑选的麻烦，降低了工人的工作强度，加快了生产的速度，降低了生产的成本。

4、该智能筛选装备，通过推杆、螺纹杆和正反电机的配合，可以在产品自动筛选后，使产品在推杆的推力作用下，向一号运输带或二号运输带上移动，进而将筛选好的产品运输出去，实现了产品筛选过程中的自动化，从而提高了筛选的速度和效率。

5、该智能筛选装备，通过活动套、缓冲弹簧和缓冲板的配合，可以在推杆的推动过程中，对产品起到了保护的作用，避免因推力过大对产品造成损伤，确保了产品筛选过程中的质量安全，固定杆可以对一号齿轮起到了定位的作用，避免一号齿轮在转动过程中发生偏移，保证了一号齿轮运动时的稳定性。

附图说明

图1为本发明结构正面示意图；

图2为本发明结构图1的A处局部放大示意图；

图3为本发明结构图1的B处局部放大示意图；

图4为本发明结构图1的C处局部放大示意图；

图5为本发明结构筛选器的侧视图。

图中：1底座、2支撑杆、3承重台、4机械臂、5抓手、6弹簧、7定位板、8夹板、9防滑纹、10连接杆、11皮带轮、12传送带、13筛选器、14活动槽、15定位块、16定位杆、17放置套、18拉簧、19进出口、20一号运输带、21支撑板、22出货口、23二号运输带、24横板、25滑槽、26滚轮、27移动板、28推杆、29缓冲装置、291活动套、292缓冲弹簧、293缓冲板、30螺纹杆、31一号齿轮、32二号齿轮、33正反电机、34固定杆、35固定板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，一种智能筛选装备，包括底座1，底座1顶部的一侧通过支撑杆2与承重台3的底部固定连接，承重台3的顶部固定安装有机械臂4，机械臂4的一端固定安装有抓手5，抓手5的内壁通过弹簧6与定位板7的顶部传动连接，弹簧6位于抓手5的内部，且弹簧6的两端分别与抓手5的内壁和定位板7的顶部相互垂直，可以使抓手5在抓取产品时更加牢固，避免产品在运输过程中发生滑落，从而对产品造成损坏，确保了产品移动过程中的安全性，同时也提高了抓手5抓取时的稳定性，且抓手5底部的一侧固定安装有夹板8，夹板8的一侧设有防滑纹9，承重台3的一侧通过连接杆10与皮带轮11的一侧固定连接，皮带轮11的外部传动连接有传送带12，传送带12的一端通过连接杆10与筛选器13的一侧固定连接，筛选器13的正面开设有活动槽14，活动槽14的内部活动套接有定位块15，定位块15的一侧通过定位杆16与放置套17的侧面固定连接，定位杆16的两端分别与定位块15的一侧和放置套17的侧面相互垂直，且定位杆16的数量为四个，四个定位杆16两两为一组，且两组定位杆16之间相互平行，可以确保放置套17能够稳定运行，避免在运动过程中出现偏移，从而导致放置套17与进出口19的位置无法对准，保证了产品能够顺利的从一号运输带20或二号运输带23运输出去，提高了放置套17运动过程中的稳定性，放置套17位于筛选器13的内部，且放置套17的形状为矩形，放置套17的顶部与拉簧18的底端相互垂直，且放置套17侧面开口的高度值小于进出口19的高度值，可以根据产品的重量大小对产品进行自动筛选，避免了人工挑选的麻烦，降低了工人的工作强度，加快了生产的速度，降低了生产的成本，放置套17的顶部通过拉簧18与筛选器13内腔的顶部传动连接，筛选器13的侧面开设有进出口19，且筛选器13一侧的通过连接杆10与一号运输带20的一端固定连接，一号运输带20与二号运输带23的大小相等，且一号运输带20与二号运输带23之间相互平行，一号运输带20与二号运输带23之间的距离值大于进出口19的高度值，一号运输带20与二号运输带23的转速相同，可以在产品筛选过后，将产品运输出去，提高了产品的筛选速度，一号运输带20的另一端通过连接杆10与支撑板21的一侧固定连接，支撑板21的侧面开设有出货口22，且支撑板21固定安装在底座1顶部的另一侧，一号运输带20位于二号运输带23的上方，二号运输带23通过连接杆10与底座1的顶部固定连接，底座1的顶部固定安装有横板24，横板24的顶部开设有滑槽25，滑槽25的内部活动套接有滚轮26，滚轮26的顶部固定连接有移动板27，移动板27的一侧固定连接有推杆28，推杆28的一端与移动板27的一侧相互垂直，且推杆28的长度值大于筛选器13的宽度值，推杆28与横板24之间相互平行，可以在产品自动筛选后，使产品在推杆28的推力作用下，向一号运输带20或二号运输带23上移动，进而将筛选好的产品运输出去，实现了产品筛选过程中的自动化，从而提高了筛选的效率，推杆28的一端固定安装有缓冲装置29，缓冲装置29包括活动套291，活动套291的内部活动套接有推杆28，且活动套291的内壁通过缓冲弹簧292与推杆28的一侧传动连接，活动套291的一侧固定连接有缓冲板293，可以在推杆28的推动过程中，对产品起到了保护的作用，避免因推力过大对产品造成损伤，确保了产品筛选过程中的质量安全，缓冲板293的形状为T形，且缓冲板293的一侧与筛选器13的侧面相互平行，缓冲板293的一端与活动套291的一侧相互垂直，且缓冲板293的高度值小于进出口19的高度值，可以保证缓冲板293能够与产品充分接触，避免产品发生损坏，进而更好的对产品起到了保护作用，移动板27的内部活动套接有螺纹杆30，螺纹杆30的外部螺纹套接有一号齿轮31，一号齿轮31的外沿与二号齿轮32相互齿合，二号齿轮32固定安装在正反电机33的输出轴上，正反电机33固定安装在底座1的顶部，一号齿轮31的内部活动套接有固定杆34，固定杆34的一端与固定板35的一侧固定连接，且固定板35固定安装在横板24顶部的一侧，固定板35的一侧与固定杆34的一端相互垂直，且固定板35分别与一号齿轮31和移动板27之间相互平行，对一号齿轮31和螺纹杆30起到了定位的作用，避免一号齿轮31和螺纹杆30在转动过程中发生偏移，保证了一号齿轮31和螺纹杆30运动时的稳定性。

工作时，首先通过抓手5将产品放置到传送带12上，运送至筛选器13内并落入放置套17中，接着放置套17在拉簧18的弹力作用下移动，同时打开正反电机33，使二号齿轮32带动一号齿轮31转动，从而带动螺纹杆30水平转动，进而推动推杆28进行移动，且产品在推杆28的推力作用下移动到一号运输带20或二号运输带23上，从而将产品运输出去。

综上所述，该智能筛选装备，通过弹簧6、定位板7、夹板8和防滑纹9的配合，可以增大抓手5与产品之间的摩擦力，使抓手5在抓取产品时更加牢固，避免产品在运输过程中发生滑落，从而对产品造成损坏，确保了产品移动过程中的安全性，同时也提高了抓手5抓取时的稳定性；通过活动槽14、定位块15和定位杆16的配合，可以确保放置套17能够稳定运行，避免在运动过程中出现偏移，从而导致放置套17与进出口19的位置无法对准，保证了产品能够顺利的从一号运输带20或二号运输带23运输出去，提高了放置套17运动过程中的稳定性；通过传送带12、放置套17和拉簧18的配合，可以根据产品的质量对产品进行自动筛选，避免了人工挑选的麻烦，降低了工人的工作强度，加快了生产的速度，降低了生产的成本；通过推杆28、螺纹杆30和正反电机33的配合，可以在产品自动筛选后，使产品在推杆28的推力作用下，向一号运输带20或二号运输带23上移动，进而将筛选好的产品运输出去，实现了产品筛选过程中的自动化，从而提高了筛选的速度和效率；通过活动套291、缓冲弹簧292和缓冲板293的配合，可以在推杆28的推动过程中，对产品起到了保护的作用，避免因推力过大对产品造成损伤，确保了产品筛选过程中的质量安全，固定杆34可以对一号齿轮31起到了定位的作用，避免一号齿轮31在转动过程中发生偏移，保证了一号齿轮31运动时的稳定性，解决了在现有的自动化生产线中，不能对产品进行自动筛选，需要投入大量的人力物力，且生产速度缓慢，不仅增加了工人的工作强度，而且也增加了生产成本的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种智能筛选装备，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）顶部的一侧通过支撑杆（2）与承重台（3）的底部固定连接，所述承重台（3）的顶部固定安装有机械臂（4），所述机械臂（4）的一端固定安装有抓手（5），所述抓手（5）的内壁通过弹簧（6）与定位板（7）的顶部传动连接，且抓手（5）底部的一侧固定安装有夹板（8），所述夹板（8）的一侧设有防滑纹（9），所述承重台（3）的一侧通过连接杆（10）与皮带轮（11）的一侧固定连接，所述皮带轮（11）的外部传动连接有传送带（12），所述传送带（12）的一端通过连接杆（10）与筛选器（13）的一侧固定连接，所述筛选器（13）的正面开设有活动槽（14），所述活动槽（14）的内部活动套接有定位块（15），所述定位块（15）的一侧通过定位杆（16）与放置套（17）的侧面固定连接，所述放置套（17）的顶部通过拉簧（18）与筛选器（13）内腔的顶部传动连接，所述筛选器（13）的侧面开设有进出口（19），且筛选器（13）一侧的通过连接杆（10）与一号运输带（20）的一端固定连接，所述一号运输带（20）的另一端通过连接杆（10）与支撑板（21）的一侧固定连接，所述支撑板（21）的侧面开设有出货口（22），且支撑板（21）固定安装在底座（1）顶部的另一侧，所述一号运输带（20）位于二号运输带（23）的上方，所述二号运输带（23）通过连接杆（10）与底座（1）的顶部固定连接，所述底座（1）的顶部固定安装有横板（24），所述横板（24）的顶部开设有滑槽（25），所述滑槽（25）的内部活动套接有滚轮（26），所述滚轮（26）的顶部固定连接有移动板（27），所述移动板（27）的一侧固定连接有推杆（28），所述推杆（28）的一端固定安装有缓冲装置（29），所述移动板（27）的内部活动套接有螺纹杆（30），所述螺纹杆（30）的外部螺纹套接有一号齿轮（31），所述一号齿轮（31）的外沿与二号齿轮（32）相互齿合，所述二号齿轮（32）固定安装在正反电机（33）的输出轴上，所述正反电机（33）固定安装在底座（1）的顶部，所述一号齿轮（31）的内部活动套接有固定杆（34），所述固定杆（34）的一端与固定板（35）的一侧固定连接，且固定板（35）固定安装在横板（24）顶部的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种智能筛选装备，其特征在于：所述弹簧（6）位于抓手（5）的内部，且弹簧（6）的两端分别与抓手（5）的内壁和定位板（7）的顶部相互垂直。

3.根据权利要求1所述的一种智能筛选装备，其特征在于：所述定位杆（16）的两端分别与定位块（15）的一侧和放置套（17）的侧面相互垂直，且定位杆（16）的数量为四个，四个所述定位杆（16）两两为一组，且两组定位杆（16）之间相互平行。

4.根据权利要求1所述的一种智能筛选装备，其特征在于：所述放置套（17）位于筛选器（13）的内部，且放置套（17）的形状为矩形，所述放置套（17）的顶部与拉簧（18）的底端相互垂直，且放置套（17）侧面开口的高度值小于进出口（19）的高度值。

5.根据权利要求1所述的一种智能筛选装备，其特征在于：所述一号运输带（20）与二号运输带（23）的大小相等，且一号运输带（20）与二号运输带（23）之间相互平行，所述一号运输带（20）与二号运输带（23）之间的距离值大于进出口（19）的高度值。

6.根据权利要求1所述的一种智能筛选装备，其特征在于：所述推杆（28）的一端与移动板（27）的一侧相互垂直，且推杆（28）的长度值大于筛选器（13）的宽度值，所述推杆（28）与横板（24）之间相互平行。

7.根据权利要求1所述的一种智能筛选装备，其特征在于：所述缓冲装置（29）包括活动套（291），所述活动套（291）的内部活动套接有推杆（28），且活动套（291）的内壁通过缓冲弹簧（292）与推杆（28）的一侧传动连接，所述活动套（291）的一侧固定连接有缓冲板（293）。

8.根据权利要求7所述的一种智能筛选装备，其特征在于：所述缓冲板（293）的形状为T形，且缓冲板（293）的一侧与筛选器（13）的侧面相互平行，所述缓冲板（293）的一端与活动套（291）的一侧相互垂直，且缓冲板（293）的高度值小于进出口（19）的高度值。

9.根据权利要求1所述的一种智能筛选装备，其特征在于：所述固定板（35）的一侧与固定杆（34）的一端相互垂直，且固定板（35）分别与一号齿轮（31）和移动板（27）之间相互平行。