CN209650661U - 全自动手套筛选包装机的手套码垛机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及全自动手套筛选包装机的手套码垛机构，包括第一机架，在所述第一机架上依次设置用于剥离手套良品的良品剥离机构、用于输送手套良品的手套输送带、用于对手套良品堆叠计数的手套计数翻转机构、用于搬运手套良品的手套抓取搬运机构及用于将手套从手套计数翻转机构向手套抓取搬运机构移动手套良品的手套码垛输送带，所述手套计数翻转机构的旋转端位于手套抓取搬运机构的上方。本实用新型结构简单，使用方便，利用本实用新型可以实现对手套良品的全自动剥离、自动输送、自动计数堆叠输送、以及自动移载，其能取代传统人工操作的方式，省时省力，降低了企业的人工投入成本，提高了企业的生产效率。

Description

全自动手套筛选包装机的手套码垛机构

技术领域

本实用新型涉及机械自动化设备领域，尤其涉及全自动手套筛选包装机的手套码垛机构。

背景技术

目前，对于手套流水线上为了对良品手套的剥离、移载及输送均是由人工采用手工操作，但是这种手工操作的方法费时费力，不仅增加了工人的劳动强度，还增加了企业的人力资源投入成本，严重影响了企业的生产作业进度。

实用新型内容

本申请人针对上述现有问题，进行了研究改进，提供一种全自动手套筛选包装机的手套码垛机构，其具有自动化程度高的优点，大大提高了生产效率。

本实用新型所采用的技术方案如下：

全自动手套筛选包装机的手套码垛机构，包括第一机架，在所述第一机架上依次设置用于剥离手套良品的良品剥离机构、用于输送手套良品的手套输送带、用于对手套良品堆叠计数的手套计数翻转机构、用于搬运手套良品的手套抓取搬运机构及用于将手套从手套计数翻转机构向手套抓取搬运机构移动手套良品的手套码垛输送带，所述手套计数翻转机构的旋转端位于手套抓取搬运机构的上方。

其进一步技术方案在于：

所述良品剥离机构的具体结构如下：

包括第二机架，在所述第二机架上布置多个第一电机，各第一电机的输出端均通过第一链轮传动机构与相邻布置的两根第一传动轴中的任意一根第一传动轴连接，传动齿轮安装在各根第一传动轴上且互相啮合，在各根第一传动轴上还通过第二链轮传动机构连接第二传动轴，在各根第二传动轴上安装带有半个辊面的剥离辊，互为相邻的剥离辊的辊面呈相对布置；

所述第一电机通过第二电机安装板固接于底板，在所述底板的四个角部均通过支撑柱连接支撑板；所述第一链轮传动机构包括安装在第一电机输出端的第一主动链轮，所述第一主动链轮通过第一链条与配合于第一传动轴的第一从动链轮连接；所述第二链轮传动机构包括配合于第一传动轴的第二从动链轮，所述第二从动链轮通过第二链条与配合于第二传动轴表面的第三从动链轮连接，在所述第二链条处还设置张紧链轮，所述张紧链轮通过张紧调节座安装于第二机架的侧面；所述第一传动轴的两端均与固接于支撑板表面的第一传动轴安装座配合，所述第二传动轴的两端均与固接于第一安装座支撑块的第二传动轴安装座配合，所述第二传动轴安装座固接于第二机架的横梁上表面；

所述手套输送带的具体结构如下：

包括第二电机，所述第二电机通过第二电机安装座固接于第一机架上，所述第二电机的出端通过由第二主动链轮、第三链条、及第四从动链轮组成的第三链轮传动机构连接第一从动输送辊，第二从动输送辊的顶点与第一从动输送辊的顶点共面，于所述第二从动输送辊的上方还设置同步辊，第五从动输送辊的顶点与同步辊的顶点共面，在所述第一从动输送辊、第二从动输送辊、同步辊、第五从动输送辊及第一支撑辊之间设置皮带，在所述第五从动输送辊及同步辊之间还设置第二支撑辊；

所述第一从动输送辊安装在一对第二侧安装面板之间，所述第二从动输送辊安装在一对第三侧安装面板之间，所述同步辊、第五从动输送辊安装在一对第一侧安装面板之间，所述第一侧安装面板、第二侧安装面板及第三侧安装面板按序拼接并通过安装件与第一机架固接；在所述第二从动输送辊的上方还设置第三从动输送辊，在所述同步辊的上方还设置第四从动输送辊，在所述第三从动输送辊和第四从动输送辊的辊面上均沿轴向开设多个皮带安装槽，在所述第三从动输送辊和第四从动输送辊对应的皮带安装槽之间连接圆形皮带；所述第三从动输送辊的轴端伸出第三侧安装面板并连接第二传动齿轮，所述第二从动输送辊的轴端也伸出第三侧安装面板并连接第一传动齿轮，所述第一传动齿轮与第二传动齿轮互为啮合；

所述手套计数翻转机构的具体结构如下：

包括一对竖梁，在一对竖梁之间活动连接上下调节板，所述上下调节板通过第三电机安装板连接第三电机，所述第三电机的输出端通过第一皮带轮、第一皮带连接第二皮带轮，所述第二皮带轮通过轴承组件与翻转板的翻转轴一端配合，所述翻转轴贯穿所述翻转板，所述翻转轴的另一端与挡板活动连接；所述翻转板位于一对侧安装板之间，挡板的两端与一对侧安装板的尾部固接，各侧安装板的一端均与上下调节板固接；

所述手套抓取搬运机构的具体结构如下：

包括第四电机，所述第四电机的输出轴通过第三主动链轮、第四链条及第五从动链轮连接摆臂转轴，所述摆臂转轴的两端分别贯穿摆臂转轴安装座并与摆臂的一端配合，各摆臂未与摆臂转轴连接的另一端与连接轴配合，在所述连接轴上活动连接夹爪气缸固定块，夹爪气缸安装在所述夹爪气缸固定块上，在所述夹爪气缸的输出端连接一对气动夹爪；所述摆臂转轴的外周还通过第三皮带轮、第二皮带及第四皮带轮与连接轴的外周配合；至少在一根摆臂上还固接固定块，在所述固定块上活动连接用于第二皮带导向的导向辊；

所述手套码垛输送带的具体结构如下：

包括通过第四电机安装座固接于第一机架上的第五电机，所述第五电机的输出轴通过第四主动链轮、第五链条、第六从动链轮连接链轴，所述链轴的两端均与带有轴承组件的链轴安装座配合，在所述链轴上还配合第七从动链轮，所述第七从动链轮通过第六链条与第八从动链轮连接，所述第八从动链轮配合于第六从动输送辊上，所述第六从动输送辊的两端均与带有轴承组件的第一输送辊安装座配合，所述第六从动输送辊上还配合一对第九从动链轮，各第九从动链轮通过第七链条与第十从动链轮连接，各第十从动链轮均配合于第七从动输送辊的外周，所述第七从动输送辊的两端安装于第二输送辊安装座，在第七链条上还装配料篮。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型结构简单，使用方便，利用本实用新型可以实现对手套良品的全自动剥离、自动输送、自动计数堆叠输送、以及自动移载，其能取代传统人工操作的方式，省时省力，降低了企业的人工投入成本，提高了企业的生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中良品剥离机构的结构示意图Ⅰ。

图3为本实用新型中良品剥离机构的局部结构示意图。

图4为本实用新型中良品剥离机构的结构示意图Ⅱ。

图5为图4在B处的放大结构示意图。

图6为本实用新型中手套输送带的结构示意图。

图7为本实用新型中手套输送带的局部结构示意图Ⅰ。

图8为本实用新型中手套输送带的局部结构示意图Ⅱ。

图9为本实用新型中手套计数翻转机构的结构示意图。

图10为图9在C处的放大结构示意图。

图11为本实用新型中手套抓取搬运机构的结构示意图。

图12为本实用新型中手套码垛输送带的结构示意图。

图13为图12的局部结构示意图。

其中：101、良品剥离机构；1001、第二机架；1002、第一电机；1003、底板；1004、支撑柱；1005、支撑板；1006、第一主动链轮；1007、第一链条； 1008、第一从动链轮；1009、第一传动轴；1010、传动齿轮；1011、第二从动链轮；1012、第一传动轴安装座；1013、第二链条；1014、第三从动链轮；1015、第二传动轴；1016、剥离辊；1017、第二传动轴安装座；1018、第一安装座支撑块；1019、检测传感器安装板；1020、检测传感器；1021、张紧链轮；1022、张紧调节座；

102、第一机架；

103、手套输送带；1031、第一侧安装面板；1032、面板固定块；1033、第二电机；1034、第二电机安装座；1035、第二主动链轮；1036、第三链条；1037、第一从动输送辊；1038、第四从动链轮；1039、皮带；10310、第一传动齿轮； 10311、第二传动齿轮；10312、第三从动输送辊；10313、皮带安装槽；10314、圆形皮带；10315、第二从动输送辊；10316、第一支撑辊；10317、第四从动输送辊；10318、同步辊；10319、第二支撑辊；10320、第五从动输送辊；10321、面板连接杆；10322、第二侧安装面板；10323、第三侧安装面板；

104、手套计数翻转机构；1041、竖梁；1042、上下调节板；1043、第三电机； 1044、第一皮带轮；1045、第一皮带；1046、第二皮带轮；1047、挡板；1048、侧安装板；1049、翻转板；10410、翻转轴；

105、手套抓取搬运机构；1051、第四电机；1052、第三主动链轮；1053、第四链条；1054、第五从动链轮；1055、摆臂转轴安装座；1056、摆臂；1057、第二安装座支撑块；1058、摆臂转轴；1059、传动轴安装板；10510、第三皮带轮； 10511、固定块；10512、导向辊；10513、第二皮带；10514、第四皮带轮；10515、连接轴；10516、夹爪气缸固定块；10517、夹爪气缸；10518、气动夹爪；

106、手套码垛输送带；1061、第五电机；1062、第四电机安装座；1063、第四主动链轮；1064、第五链条；1065、第六从动链轮；1066、链轴安装座；10661、链轴；1067、第六链条；1068、检料传感器安装板；1069、检料传感器；10610、第六从动输送辊；10611、第七从动链轮；10612、第八从动链轮；10613、第一输送辊安装座；10614、料篮；10615、第七从动输送辊；10616、第十从动链轮； 10617、第二输送辊安装座；10618、第九从动链轮；10619、第七链条。

具体实施方式

下面说明本实用新型的具体实施方式。

如图1所示，全自动手套筛选包装机的手套码垛机构包括第一机架102，在第一机架102上依次设置用于剥离手套良品的良品剥离机构101、用于输送手套良品的手套输送带103、用于对手套良品堆叠计数翻转的手套计数翻转机构104、用于搬运手套良品的手套抓取搬运机构105及用于将手套从手套计数翻转机构104向手套抓取搬运机构105移动手套良品的手套码垛输送带106，手套计数翻转机构104的旋转端位于手套抓取搬运机构105的上方。

良品剥离机构101的具体结构如下：

包括第二机架1001，在第二机架1001上布置多个第一电机1002，各第一电机1002的输出端均通过第一链轮传动机构与相邻布置的两根第一传动轴 1009中的任意一根第一传动轴1009连接，传动齿轮1010安装在各根第一传动轴1009上且互相啮合，在各根第一传动轴1009上还通过第二链轮传动机构连接第二传动轴1015，在各根第二传动轴1015上安装带有半个辊面的剥离辊 1016，互为相邻的剥离辊1016的辊面呈相对布置。

第一电机1002通过第二电机安装板固接于底板1003，在底板1003的四个角部均通过支撑柱1004连接支撑板1005；第一链轮传动机构包括安装在第一电机1002输出端的第一主动链轮1006，第一主动链轮1006通过第一链条1007 与配合于第一传动轴1009的第一从动链轮1008连接；第二链轮传动机构包括配合于第一传动轴1009的第二从动链轮1011，第二从动链轮1011通过第二链条1013与配合于第二传动轴1015表面的第三从动链轮1014连接，在第二链条 1013处还设置张紧链轮1021，张紧链轮1021通过张紧调节座1022安装于第二机架1001的侧面；第一传动轴1009的两端均与固接于支撑板1005表面的第一传动轴安装座1012配合，第二传动轴1015的两端均与固接于第一安装座支撑块1018的第二传动轴安装座1017配合，第二传动轴安装座1017固接于第二机架1001的横梁上表面。至少在第一安装座支撑块1018上还固接检测传感器安装板1019，检测传感器安装板1019上连接检测传感器1020。

手套输送带103的具体结构如下：

包括第二电机1033，第二电机1033通过第二电机安装座1034固接于第一机架102上，第二电机1033的出端通过由第二主动链轮1035、第三链条1036、及第四从动链轮1038组成的第三链轮传动机构连接第一从动输送辊1037，第二从动输送辊10315的顶点与第一从动输送辊1037的顶点共面，于第二从动输送辊10315的上方还设置同步辊10318，第五从动输送辊10320的顶点与同步辊10318的顶点共面，在第一从动输送辊1037、第二从动输送辊10315、同步辊10318、第五从动输送辊10320及第一支撑辊10316之间设置皮带1039，在第五从动输送辊10320及同步辊10318之间还设置第二支撑辊10319。

第一从动输送辊1037安装在一对第二侧安装面板10322之间，第二从动输送辊10315安装在一对第三侧安装面板10323之间，同步辊10318、第五从动输送辊 10320及面板连接杆10321安装在一对第一侧安装面板1031之间，第一侧安装面板1031、第二侧安装面板10322及第三侧安装面板10323按序拼接并通过面板固定块1032与第一机架102固接；在第二从动输送辊10315的上方还设置第三从动输送辊10312，在同步辊10318的上方还设置第四从动输送辊10317，在第三从动输送辊10312和第四从动输送辊10317的辊面上均沿轴向开设多个皮带安装槽10313，在第三从动输送辊10312和第四从动输送辊10317对应的皮带安装槽10313之间连接圆形皮带10314；第三从动输送辊10312的轴端伸出第三侧安装面板10323并连接第二传动齿轮10311，第二从动输送辊10315的轴端也伸出第三侧安装面板10323并连接第一传动齿轮10310，第一传动齿轮 10310与第二传动齿轮10311互为啮合；

手套计数翻转机构104的具体结构如下：

包括一对竖梁1041，在一对竖梁1041之间活动连接上下调节板1042，上下调节板1042通过第三电机安装板连接第三电机1043，第三电机1043的输出端通过第一皮带轮1044、第一皮带1045连接第二皮带轮1046，第二皮带轮1046 通过轴承组件与翻转板1049的翻转轴10410一端配合，翻转轴10410贯穿翻转板1049，翻转轴10410的另一端与挡板1047活动连接；翻转板1049位于一对侧安装板1048之间，挡板1047的两端与一对侧安装板1048的尾部固接，各侧安装板1048的一端均与上下调节板1042固接。

手套抓取搬运机构105的具体结构如下：

包括第四电机1051，第四电机1051的输出轴通过第三主动链轮1052、第四链条1053及第五从动链轮1054连接摆臂转轴1058，摆臂转轴1058的两端分别贯穿摆臂转轴安装座1055并与摆臂1056的一端配合，各摆臂1056未与摆臂转轴1058连接的另一端与连接轴10515配合，在连接轴10515上活动连接夹爪气缸固定块10516，夹爪气缸10517安装在夹爪气缸固定块10516上，在夹爪气缸10517的输出端连接一对气动夹爪10518；摆臂转轴1058的外周还通过第三皮带轮10510、第二皮带10513及第四皮带轮10514与连接轴10515的外周配合；至少在一根摆臂1056上还固接固定块10511，在固定块10511上活动连接用于第二皮带10513导向的导向辊10512。上述摆臂转轴安装座1055安装在第二安装座支撑块1057上，上述摆臂转轴1058的一端还贯穿第三皮带轮 10510并与传动轴安装板1059配合，摆臂转轴1058的另一端贯穿一根摆臂1056 并与端盖配合。

手套码垛输送带106的具体结构如下：

包括通过第四电机安装座1062固接于第一机架102上的第五电机1061，第五电机1061的输出轴通过第四主动链轮1063、第五链条1064、第六从动链轮1065连接链轴10661，链轴10661的两端均与带有轴承组件的链轴安装座 1066配合，在链轴10661上还配合第七从动链轮10611，第七从动链轮10611 通过第六链条1067与第八从动链轮10612连接，第八从动链轮10612配合于第六从动输送辊10610上，第六从动输送辊10610的两端均与带有轴承组件的第一输送辊安装座10613配合，第六从动输送辊10610上还配合一对第九从动链轮10618，各第九从动链轮10618通过第七链条10619与第十从动链轮10616 连接，各第十从动链轮10616均配合于第七从动输送辊10615的外周，第七从动输送辊10615的两端安装于第二输送辊安装座10617，在第七链条10619上还装配料篮10614。在第一机架102上还安装检料传感器安装板1068，检料传感器安装板1068上安装检测料篮10614上手套的检料传感器1069。

本实用新型的具体工作过程如下：

如图1至图5所示，第一电机1002通过第一链轮传动机构驱动第一传动轴 1009转动，传动齿轮1010安装在第一传动轴1009上，且相邻传动齿轮1010 互为啮合，因此驱动另一根第一传动轴1009转动，各第一传动轴1009转动并通过第二链轮传动机构带动第二传动轴1015转动，从而实现了剥离辊1016的辊面相对转动，当辊面接触手套时通过相对转动的力对手套进行拉扯，从而实现手套从作业流水线上的分离，实现剥离。剥离后的手套进入皮带1039上，第二电机1033启动并通过第二主动链轮1035、第三链条1036、第一从动输送辊1037、第二从动输送辊10315、第五从动输送辊10320传递动力，使皮带1039 转动，由于第二从动输送辊10315的轴端通过第一传动齿轮10310与第二传动齿轮10311啮合，因此驱动第三从动输送辊10312转动，且第三从动输送辊 10312又通过圆形皮带10314连接第四从动输送辊10317，从而实现第三从动输送辊10312、第四从动输送辊10317随动，手套在向上输送的过程中通过多根圆形皮带10314压紧固定，防止手套在移动过程中掉落，最后通过皮带1039 的输送惯性力飞出并落入至手套计数翻转机构104的翻转板1049中，通过外接计数传感器检测落入翻转板1049的手套数量，当达到设定值后，第三电机1043 驱动第一皮带轮1044、第一皮带1045及第二皮带轮1046转动，从而带动连接翻转板1049的翻转轴10410翻转180°，使手套成堆落入下方的手套码垛输送带106中的料篮10614中，如图12、图13所示，当手套落入料篮10614后，第五电机1061启动并驱动第四主动链轮1063、第五链条1064、第六从动链轮 1065转动，由于第六从动链轮1065安装于链轴10661上，链轴10661随动并通过第七从动链轮10611、第六链条1067及第八从动链轮10612转动，由此实现了第六从动输送辊10610的转动，通过第八从动链轮10612、第七链条10619 及第九从动链轮10618带动第七从动输送辊10615转动，从而实现料篮10614 的转动，手套在料篮10614上移动至尾部时，手套抓取搬运机构105通过外接检测器检测并由控制台控制启动，如图11所示，第四电机1051启动，其输出端通过第三主动链轮1052、第四链条1053、第五从动链轮1054带动摆臂转轴1058转动，摆臂转轴1058通过第三皮带轮10510、第二皮带10513及第四皮带轮10514带动连接轴10515随动，摆臂1056以摆臂转轴1058为旋转点进行翻转，翻转至料篮10614处时夹抓气缸10517带动气动夹爪10518抓取手套，然后重复翻转动至后续输送工位，使手套进行装盒操作。

本实用新型结构简单，使用方便，利用本实用新型可以实现对手套良品的全自动剥离、自动输送、自动计数堆叠输送、以及自动移载，其能取代传统人工操作的方式，省时省力，降低了企业的人工投入成本，提高了企业的生产效率。

以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在不违背本实用新型的基本结构的情况下，本实用新型可以作任何形式的修改。

Claims (8)

1.全自动手套筛选包装机的手套码垛机构，其特征在于：包括第一机架(102)，在所述第一机架(102)上依次设置用于剥离手套良品的良品剥离机构(101)、用于输送手套良品的手套输送带(103)、用于对手套良品堆叠计数的手套计数翻转机构(104)、用于搬运手套良品的手套抓取搬运机构(105)及用于将手套从手套计数翻转机构(104)向手套抓取搬运机构(105)移动手套良品的手套码垛输送带(106)，所述手套计数翻转机构(104)的旋转端位于手套抓取搬运机构(105)的上方。

2.如权利要求1所述的全自动手套筛选包装机的手套码垛机构，其特征在于：所述良品剥离机构(101)的具体结构如下：

包括第二机架(1001)，在所述第二机架(1001)上布置多个第一电机(1002)，各第一电机(1002)的输出端均通过第一链轮传动机构与相邻布置的两根第一传动轴(1009)中的任意一根第一传动轴(1009)连接，传动齿轮(1010)安装在各根第一传动轴(1009)上且互相啮合，在各根第一传动轴(1009)上还通过第二链轮传动机构连接第二传动轴(1015)，在各根第二传动轴(1015)上安装带有半个辊面的剥离辊(1016)，互为相邻的剥离辊(1016)的辊面呈相对布置。

3.如权利要求2所述的全自动手套筛选包装机的手套码垛机构，其特征在于：所述第一电机(1002)通过第二电机安装板固接于底板(1003)，在所述底板(1003)的四个角部均通过支撑柱(1004)连接支撑板(1005)；所述第一链轮传动机构包括安装在第一电机(1002)输出端的第一主动链轮(1006)，所述第一主动链轮(1006)通过第一链条(1007)与配合于第一传动轴(1009)的第一从动链轮(1008)连接；所述第二链轮传动机构包括配合于第一传动轴(1009)的第二从动链轮(1011)，所述第二从动链轮(1011)通过第二链条(1013)与配合于第二传动轴(1015)表面的第三从动链轮(1014)连接，在所述第二链条(1013)处还设置张紧链轮(1021)，所述张紧链轮(1021)通过张紧调节座(1022)安装于第二机架(1001)的侧面；所述第一传动轴(1009)的两端均与固接于支撑板(1005)表面的第一传动轴安装座(1012)配合，所述第二传动轴(1015)的两端均与固接于第一安装座支撑块(1018)的第二传动轴安装座(1017)配合，所述第二传动轴安装座(1017)固接于第二机架(1001)的横梁上表面。

4.如权利要求1所述的全自动手套筛选包装机的手套码垛机构，其特征在于：所述手套输送带(103)的具体结构如下：

包括第二电机(1033)，所述第二电机(1033)通过第二电机安装座(1034)固接于第一机架(102)上，所述第二电机(1033)的出端通过由第二主动链轮(1035)、第三链条(1036)、及第四从动链轮(1038)组成的第三链轮传动机构连接第一从动输送辊(1037)，第二从动输送辊(10315)的顶点与第一从动输送辊(1037)的顶点共面，于所述第二从动输送辊(10315)的上方还设置同步辊(10318)，第五从动输送辊(10320)的顶点与同步辊(10318)的顶点共面，在所述第一从动输送辊(1037)、第二从动输送辊(10315)、同步辊(10318)、第五从动输送辊(10320)及第一支撑辊(10316)之间设置皮带(1039)，在所述第五从动输送辊(10320)及同步辊(10318)之间还设置第二支撑辊(10319)。

5.如权利要求4所述的全自动手套筛选包装机的手套码垛机构，其特征在于：所述第一从动输送辊(1037)安装在一对第二侧安装面板(10322)之间，所述第二从动输送辊(10315)安装在一对第三侧安装面板(10323)之间，所述同步辊(10318)、第五从动输送辊(10320)安装在一对第一侧安装面板(1031)之间，所述第一侧安装面板(1031)、第二侧安装面板(10322)及第三侧安装面板(10323)按序拼接并通过安装件与第一机架(102)固接；在所述第二从动输送辊(10315)的上方还设置第三从动输送辊(10312)，在所述同步辊(10318)的上方还设置第四从动输送辊(10317)，在所述第三从动输送辊(10312)和第四从动输送辊(10317)的辊面上均沿轴向开设多个皮带安装槽(10313)，在所述第三从动输送辊(10312)和第四从动输送辊(10317)对应的皮带安装槽(10313)之间连接圆形皮带(10314)；所述第三从动输送辊(10312)的轴端伸出第三侧安装面板(10323)并连接第二传动齿轮(10311)，所述第二从动输送辊(10315)的轴端也伸出第三侧安装面板(10323)并连接第一传动齿轮(10310)，所述第一传动齿轮(10310)与第二传动齿轮(10311)互为啮合。

6.如权利要求1所述的全自动手套筛选包装机的手套码垛机构，其特征在于：所述手套计数翻转机构(104)的具体结构如下：

包括一对竖梁(1041)，在一对竖梁(1041)之间活动连接上下调节板(1042)，所述上下调节板(1042)通过第三电机安装板连接第三电机(1043)，所述第三电机(1043)的输出端通过第一皮带轮(1044)、第一皮带(1045)连接第二皮带轮(1046)，所述第二皮带轮(1046)通过轴承组件与翻转板(1049)的翻转轴(10410)一端配合，所述翻转轴(10410)贯穿所述翻转板(1049)，所述翻转轴(10410)的另一端与挡板(1047)活动连接；所述翻转板(1049)位于一对侧安装板(1048)之间，挡板(1047)的两端与一对侧安装板(1048)的尾部固接，各侧安装板(1048)的一端均与上下调节板(1042)固接。

7.如权利要求1所述的全自动手套筛选包装机的手套码垛机构，其特征在于：所述手套抓取搬运机构(105)的具体结构如下：

包括第四电机(1051)，所述第四电机(1051)的输出轴通过第三主动链轮(1052)、第四链条(1053)及第五从动链轮(1054)连接摆臂转轴(1058)，所述摆臂转轴(1058)的两端分别贯穿摆臂转轴安装座(1055)并与摆臂(1056)的一端配合，各摆臂(1056)未与摆臂转轴(1058)连接的另一端与连接轴(10515)配合，在所述连接轴(10515)上活动连接夹爪气缸固定块(10516)，夹爪气缸(10517)安装在所述夹爪气缸固定块(10516)上，在所述夹爪气缸(10517)的输出端连接一对气动夹爪(10518)；所述摆臂转轴(1058)的外周还通过第三皮带轮(10510)、第二皮带(10513)及第四皮带轮(10514)与连接轴(10515)的外周配合；至少在一根摆臂(1056)上还固接固定块(10511)，在所述固定块(10511)上活动连接用于第二皮带(10513)导向的导向辊(10512)。

8.如权利要求1所述的全自动手套筛选包装机的手套码垛机构，其特征在于：所述手套码垛输送带(106)的具体结构如下：

包括通过第四电机安装座(1062)固接于第一机架(102)上的第五电机(1061)，所述第五电机(1061)的输出轴通过第四主动链轮(1063)、第五链条(1064)、第六从动链轮(1065)连接链轴(10661)，所述链轴(10661)的两端均与带有轴承组件的链轴安装座(1066)配合，在所述链轴(10661)上还配合第七从动链轮(10611)，所述第七从动链轮(10611)通过第六链条(1067)与第八从动链轮(10612)连接，所述第八从动链轮(10612)配合于第六从动输送辊(10610)上，所述第六从动输送辊(10610)的两端均与带有轴承组件的第一输送辊安装座(10613)配合，所述第六从动输送辊(10610)上还配合一对第九从动链轮(10618)，各第九从动链轮(10618)通过第七链条(10619)与第十从动链轮(10616)连接，各第十从动链轮(10616)均配合于第七从动输送辊(10615)的外周，所述第七从动输送辊(10615)的两端安装于第二输送辊安装座(10617)，在第七链条(10619)上还装配料篮(10614)。