CN106926120A - 打磨生产线的传输组 - Google Patents

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洪传发
方亮
王毅
王宏波
胡国栋
谢小四
徐金文
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Abstract

本发明公开了一种打磨生产线的传输组，包括：上料辊道，用于输送代加工的工件；出料辊道，用于输送加工完的工件；定位工装台，分别配置在上述上料辊道以及上述下料辊道，上述定位工装台包括工作台、支架、定位块、导向板、关电对射开关，上述工作台由上述支架支撑，其表面固定有上述定位块，上述定位块固定设置上述导向板用以定位工件，上述定位块设置上述关电对射开关用以检测是否有工件。本发明的有益效果在于实现了对产品的自动识别和自动打磨，大大提高了产品的打磨质量，提高了产品的质量水平。

Description

打磨生产线的传输组
技术领域
本发明涉及打磨生产线的传输组，主要应用在铁路设备的技术领域。
背景技术
高速铁路扣件系统是在建设高速铁路线路的过程中，把高铁钢轨固定于道床上并使钢轨在垂向、横向和纵向可以进行必要运动的部件。由于高速铁路车辆轴重较大，运营速度快，同时对轨道的运行平顺性和安全性有很高的要求，这些都对固定钢轨的扣件系统提出了非常高的要求。扣件系统中的铸件，包括铁垫板和预埋铁座作为扣件的重要零部件，在其生产过程中的各个环节，都提出了很高的要求。
铸件的生产过程中，清理、打磨由合模产生的分模线披缝、毛刺是生产中的重要一环，如果打磨的不好，会直接影响产品的生产质量，打磨多了影响成品尺寸，打磨少了，残留的毛刺会对其他部件造成损伤，可能在运行过程中造成零部件的疲劳断裂、失效，直接危害行车安全。
传统的生产过程中，由于铸件的外形复杂，毛刺一致性差，铸件的清理工序只能采用人工打磨，这造成的缺点是显而易见的，如：
1、打磨质量不稳定，打磨效果差，更多的依赖工人的技术水平和责任心，容易出现各种打磨的质量问题。
2、操作环境差，人员操作风险大，容易引发安全事故。
3、打磨效率不高，特别对于一些难于打磨的毛刺，人工打磨效率非常低。
由于人工打磨存在的问题，愿意从事打磨工序的工人也越来越少，人力成本大幅提高，导致铸件产品的成本上升，市场竞争力下降，必须采取适当方法进行改进。
近年来，随着工业机器人技术的不断成熟，“机器换人”从事环境恶劣的工作，提高生产效率已经成为了一个发展趋势。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种打磨生产线的传输组。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
一种打磨生产线的传输组，包括：
上料辊道，用于输送代加工的工件；
出料辊道，用于输送加工完的工件；
定位工装台，分别配置在上述上料辊道以及上述下料辊道，上述定位工装台包括工作台、支架、定位块、导向板、关电对射开关，上述工作台由上述支架支撑，其表面固定有上述定位块，上述定位块固定设置上述导向板用以定位工件，上述定位块设置上述关电对射开关用以检测是否有工件。
进一步地，上述上料辊道以及上述下料辊道处均设置有视觉识别机器人，上述视觉识别机器人能对工件照相以识别产品的类别和抓取点，并将工件放到定位工装台上进行精定位。
进一步地，上述定位工装台装配有三个触发开关。
本发明的有益效果：
1、实现了对产品的自动识别和自动打磨，大大提高了产品的打磨质量，提高了产品的质量水平。
2、由于采用了封闭式车间自动上下料，可以实现封闭式的除尘，大大改善了打磨的环境和人员的安全性。
3、生产效率高，降低了产品成本，提高了产品的市场竞争力。
4、系统操作简单，通用性好，可以实现多种产品的快速切换。
附图说明
图1为本发明打磨生产线的传输组的俯视示意图；
图2为本发明定位工装台的结构示意图；
图3为本发明视觉识别机器人的结构示意图；
具体实施方式
下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。
图1为本发明打磨生产线的传输组的俯视示意图，参照图1，本发明，打磨生产线的传输组，包括：上料辊道1、下料辊道2、分别设置在上料辊道1以及下料辊道2的定位工装台3。
图3为本发明视觉识别机器人的结构示意图，参照图3，视觉识别机器人4能对工件照相以识别产品的类别和抓取点，并将工件放到定位工装台3上进行精定位。
在此实施案例中，采用EFORT，50kg机器人，机器人6轴上带有一套视觉系统，视觉系统用于定位来料托盘上人工随意码垛的工件，气缸的作用用于检测来料时的高度，防止碰撞相机及光源，抓件抓手气缸为SCHUNK品牌，具有夹持力大，动作灵敏，且具有防尘功能；抓手气缸上连有机加非标件，可以精确的抓取工件到定位工装台上。
对于上料辊道1，其用于输送代加工的工件，出料辊道2，用于输送加工完的工件。
图2为本发明定位工装台的结构示意图，参照图2对于定位工装台3，即分别配置在上料辊道1以及下料辊道2，定位工装台包括工作台2-1、支架2-2、定位块2-3、导向板2-4、关电对射开关2-5，工作台2-1由支架2-2支撑，其表面固定有定位块2-3，定位块2-3固定设置导向板2-4用以定位工件，定位块2-3设置关电对射开关2-5用以检测是否有工件，定位工装台装配有三个触发开关(图中未显示)，其主要为了工件为预埋铁座的应用。
定位工装台3用于工件100的定位，具有定位准确功能，且在此工装台上可以检测到工件冒口的位置。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (3)

1.一种打磨生产线的传输组，包括：
上料辊道，用于输送代加工的工件；
出料辊道，用于输送加工完的工件；
定位工装台，分别配置在所述上料辊道以及所述下料辊道，所述定位工装台包括工作台、支架、定位块、导向板、关电对射开关，所述工作台由所述支架支撑，其表面固定有所述定位块，所述定位块固定设置所述导向板用以定位工件，所述定位块设置所述关电对射开关用以检测是否有工件。
2.根据权利要求1所述的打磨生产线的传输组，其特征在于，所述上料辊道以及所述下料辊道处均设置有视觉识别机器人，所述视觉识别机器人能对工件照相以识别产品的类别和抓取点，并将工件放到定位工装台上进行精定位。
3.根据权利要求1所述的打磨生产线的传输组，其特征在于，所述定位工装台装配有三个触发开关。
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