CN105436979A - 一种等间距分料中转台 - Google Patents

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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/16—Loading work on to conveyors; Arranging work on conveyors, e.g. varying spacing between individual workpieces

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Abstract

本发明公开了一种等间距分料中转台，包括与多夹具取料机械手相对应设置的支架，支架上设有工作台，工作台的两端分别设有支撑板，两支撑板之间设有两根相互平行设置的导向杆，两导向杆上跨设有若干滑块，滑块上设有工件定位机构，相邻滑块之间通过长度相等的连接杆连接；滑块包括起始滑块、中间滑块和终结滑块；工作台上还设有伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆与终结滑块固定连接；伸缩气缸处于伸展状态时，相邻工件之间的间距与机械手上相邻夹具之间的间距相等。本发明通过伸缩气缸推动或拉近终端滑块，使中间滑块依次等间距拉开或闭合，机械手能够快速准确抓取多件工件，进入下一道加工工序，简化机械结构，提高自动化程序和生产效率。

Description

一种等间距分料中转台
技术领域
本发明涉及一种等间距分料中转台，属于技术领域。
背景技术
工业自动化是机器设备或生产过程在不需要人工直接干预的情况下，按预期的目标实现测量、操纵等信息处理和过程控制的统称。工业自动化能够达到增加产量、提高质量、降低消耗、确保安全等目的，现已普遍应用于机械、电子、化工等各个技术领域。
现有技术中工件的加工通常需要经过多道程序，为实现自动取料，目前已有用于自动取料的机械手以及与机械手相配套设置的中转台，但是对于具有多个夹具的机械手，一次实现多个工件同时下料，这就要求中转台能够实现均匀布料，以使机械手能够准确抓取工件，提高工作效率。
发明内容
本发明针对现有技术中的不足，提供一种等间距分料中转台，能够将待加工的工件等间距分布，以满足机械手取料需要。
为达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种等间距分料中转台，包括与多夹具取料机械手相对应设置的支架，所述支架上设有工作台，所述工作台的两端分别设有支撑板，两所述支撑板之间设有两根相互平行设置的导向杆，两导向杆上跨设有若干滑块，所述滑块上设有工件定位机构，相邻滑块之间通过长度相等的连接杆连接；所述滑块包括起始滑块、中间滑块和终结滑块；所述工作台上还设有伸缩气缸，所述伸缩气缸的活塞杆与终结滑块固定连接；伸缩气缸处于伸展状态时，相邻工件之间的间距与机械手上相邻夹具之间的间距相等。
进一步的，所述伸缩气缸的活塞杆尾端连接有限位块，所述工作台上设有限位挡板，所述限位挡板与限位机构相对应设置。
进一步的，所述支撑板上还设有用于检测工件定位机构上是否存在工件的光电传感器，所述光电传感器与伸缩气缸信号连接。
与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：伸缩气缸处于收缩状态时，将待加工工件依次置于工件定位机构上，上料完成，伸缩气缸推动终端滑块，使中间滑块依次等间距拉开，最终实现各滑块等间距分布，此时相邻工件之间的间距应当等于机械手夹具之间的间距，机械手能够快速准确抓取工件，进入下一道加工工序，实现工件下料自动化，提高生产效率；设置了光电传感器，保证生产的及时性和连续性，进一步提高工作效率；设置了限位块和限位挡板，避免伸缩气缸过动作。
附图说明
图1是本发明中伸缩气缸处于收缩状态的结构示意图。
图2是本发明中伸缩气缸处于伸展状态的结构示意图。
图中：1、支架；2、工作台；3、支撑板；4、导向杆；5、滑块；6、连接杆；7、工件定位机构；8、伸缩气缸；9、限位块；10、限位挡板；11、光电传感器。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1、图2所示，等间距分料中转台，包括支架1，支架1与用于取料的机械手（图中未示出）相对应设置，机械手上设置有多个等间距排列的夹具，一次可进行多个工件取料。工作台2支撑于支架1上，工作台2的两端分别设有一块竖直设置的支撑板3，两支撑板3相对立设置。两支撑板3之间连接有两根相互平行设置的导向杆4，两导向杆4上跨设有若干滑块5，相邻滑块5之间通过长度相等的连接杆6连接，滑块5上设有工件定位机构7，伸缩气缸8处于伸展状态时，相邻工件之间的间距与机械手上相邻夹具之间的间距相等。滑块5包括起始滑块5、中间滑块5和终结滑块5，伸缩气缸8设于工作台2的一侧，伸缩气缸8的活塞杆与终结滑块5固定连接。
为避免伸缩气缸8伸展时出现过动作，在伸缩气缸8的活塞杆尾端设置有限位块9，工作台2上设有限位挡板10，限位挡板10与限位机构相对应设置。
支撑板3上还设有用于检测工件定位机构7上是否存在工件的光电传感器11，光电传感器11与伸缩气缸8信号连接。伸缩气缸8处于收缩状态时，将待加工工件依次置于工件定位机构7上，光电传感器11检测工件上料完成，通知伸缩气缸8推动终端滑块5，使中间滑块5依次等间距拉开，最终实现各滑块5等间距分布，此时相邻工件之间的间距应当等于机械手夹具之间的间距，机械手能够快速准确抓取工件，进入下一道加工工序，实现工件下料自动化，提高生产效率。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种等间距分料中转台，其特征在于，包括与多夹具取料机械手相对应设置的支架，所述支架上设有工作台，所述工作台的两端分别设有支撑板，两所述支撑板之间设有两根相互平行设置的导向杆，两导向杆上跨设有若干滑块，所述滑块上设有工件定位机构，相邻滑块之间通过长度相等的连接杆连接；所述滑块包括起始滑块、中间滑块和终结滑块；所述工作台上还设有伸缩气缸，所述伸缩气缸的活塞杆与终结滑块固定连接；伸缩气缸处于伸展状态时，相邻工件之间的间距与机械手上相邻夹具之间的间距相等。
2.根据权利要求1所述的等间距分料中转台，其特征在于，所述伸缩气缸的活塞杆尾端连接有限位块，所述工作台上设有限位挡板，所述限位挡板与限位机构相对应设置。
3.根据权利要求1所述的等间距分料中转台，其特征在于，所述支撑板上还设有用于检测工件定位机构上是否存在工件的光电传感器，所述光电传感器与伸缩气缸信号连接。
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