CN105344611A - 金属冲压件表面缺陷检测机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种金属冲压件表面缺陷检测机构，包括机架、进料机构、传送机构、检测机构、不合格品搬送机构和出料机构；所述传送机构设置在机架上，所述进料机构与出料机构设置在传送机构两侧，所述机架上位于进料机构与出料机构之间分布有若干工装，所述检测机构设置在传送机构上方，检测机构上设有工业相机；所述不合格品搬送机构设置在检测机构与出料机构之间的机架上；所述不合格品搬送机构包括移出固定板、移出气缸、移出导杆、移出滑块、升降气缸、夹爪固定板、夹爪气缸、夹爪导杆、夹爪滑块和夹爪。通过上述方式，本发明能够减少作业人员数量，降低劳动强度，提高生产效率，检测零件范围广，通用性好。

Description

金属冲压件表面缺陷检测机构

技术领域

本发明涉及金属冲压件检测领域，特别是涉及一种金属冲压件表面缺陷检测机构。

背景技术

对硬盘磁碟表面进行检测时，通常的方法是使用智能相机，这种相机采用了固定的检测传感器和固有的算法，适用于通用性的检测；目前对于产品外观检测是视觉行业中的短板，虽然当前大多使用智能相机，但固定的通用性功能不能满足各种类型的缺陷，对于精度要求高的尺寸测量或者微量的色泽反差，划伤，压印等不能有效检测。当智能相机不能完成检测时，只能使用大量的作业员进行肉眼的识别，采用纯粹的人工检测，但是密集型的使用作业人员将大幅提高生产成本，且作业效率低。而且现有的检测机构只能针对一种特定尺寸的硬盘磁碟，通用性差。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种金属冲压件表面缺陷检测机构，能够减少作业人员数量，降低劳动强度，提高生产效率，检测零件范围广，对应零件外形尺寸要求不高，通用性好，节省了硬件投资。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种金属冲压件表面缺陷检测机构，包括：机架、进料机构、传送机构、检测机构、不合格品搬送机构和出料机构；所述传送机构设置在机架上，所述进料机构与出料机构设置在传送机构两侧，所述机架上位于进料机构与出料机构之间分布有若干工装，所述检测机构设置在传送机构上方，检测机构上设有工业相机，从底层开发工业相机，使用Halcon软件，从基础算法开始，针对外观缺陷进行系统的分析，并对检测区域进行分区处理；所述不合格品搬送机构设置在检测机构与出料机构之间的机架上；所述不合格品搬送机构包括移出固定板、移出气缸、移出导杆、移出滑块、升降气缸、夹爪固定板、夹爪气缸、夹爪导杆、夹爪滑块和夹爪；所述移出固定板设置在机架上，所述移出导杆设置在移出固定板上，移出滑块可滑动的设在移出导杆上；所述移出气缸固定在移出固定板上，且移出气缸的活塞杆与移出滑块连接固定；所述升降气缸固定在移出滑块上，夹爪固定板固定在升降气缸的活塞杆上；所述夹爪导杆设在夹爪固定板上，夹爪滑块可滑动的设置在夹爪导杆上；所述夹爪固定在夹爪滑块上；所述夹爪气缸固定在夹爪固定板上，且夹爪气缸的活塞杆与所述夹爪滑块连接固定。

优选的，所述传送机构包括前后送料机构和设置在前后送料机构上的夹持机构；所述机架上设有机架面板；所述前后送料机构包括前后送料板、前后送料气缸和一对前后送料滑轨；两根前后送料滑轨相互平行固定在机架面板上，前后送料板可滑动的卡在前后送料滑轨上；所述前后送料气缸固定在机架面板上，且前后送料气缸的活塞杆与前后送料板连接固定；所述夹持机构包括夹持驱动电机、正反牙滚珠丝杆、滚珠丝杆座、送料杆底座、送料杆、夹手、上下顶升气缸和上下顶升导向滑轨；所述夹持驱动电机和滚珠丝杆座相互对应固定在所述前后送料板上，所述正反牙滚珠丝杆设置在滚珠丝杆座内，且正反牙滚珠丝杆轴线与前后送料滑轨垂直设置，夹持驱动电机与正反牙滚珠丝杆连接；所述正反牙滚珠丝杆两端均套有一个滚珠丝杆螺母；所述前后送料板上固定有与正反牙滚珠丝杆轴线平行的夹持导向滑轨；所述送料杆底座有两个，两个送料杆底座相互平行且可滑动的设置在夹持导向滑轨上，送料杆底座与滚珠丝杆螺母连接固定，送料杆底座与夹持导向滑轨垂直设置；所述上下顶升气缸和上下顶升导向滑轨固定在送料杆底座上，所述送料杆可滑动的设置在上下顶升导向滑轨上，下顶升气缸与送料杆连接固定；所述夹手有若干个，夹手沿送料杆长度方向均匀分布在送料杆上。

优选的，所述进料机构包括进料导杆、进料皮带轮、进料皮带、张紧轮、张紧轮固定杆和进料驱动电机，所述进料导杆有若干根，进料导杆相互平行固定在机架上，进料皮带轮设置在进料导杆上；所述张紧轮固定杆固定在对应进料导杆位置的机架上，张紧轮设置在张紧轮固定杆上；所述进料驱动电机固定在机架上，且进料驱动电机上设有主动皮带轮，所述进料皮带绕在主动皮带轮、进料皮带轮和张紧轮上，进料驱动电机驱动所述进料皮带。

本发明的有益效果是：本发明能够减少作业人员数量，降低劳动强度，提高生产效率，检测零件范围广，通用性好。

附图说明

图1是本发明金属冲压件表面缺陷检测机构一较佳实施例的立体结构示意图；

图2是所示金属冲压件表面缺陷检测机构中不合格品搬送机构的立体结构示意图；

图3是所示金属冲压件表面缺陷检测机构中传送机构的立体结构示意图；

附图中各部件的标记如下：1、机架；2、进料机构；3、传送机构；4、检测机构；5、不合格品搬送机构；6、出料机构；7、机架面板；31、前后送料板；32、前后送料滑轨；33、正反牙滚珠丝杆；34、滚珠丝杆座；35、送料杆底座；36、送料杆；37、夹手；38、上下顶升气缸；39、上下顶升导向滑轨；51、移出固定板；52、移出导杆；53、升降气缸；54、夹爪固定板；55、夹爪气缸；56、夹爪导杆；57、夹爪。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图3，本发明实施例包括：

一种金属冲压件表面缺陷检测机构，包括：机架1、进料机构2、传送机构3、检测机构4、不合格品搬送机构5和出料机构6；所述传送机构3设置在机架1上，所述进料机构2与出料机构6设置在传送机构3两侧，所述机架1上位于进料机构2与出料机构6之间分布有若干工装，所述检测机构4设置在传送机构3上方，检测机构4上设有工业相机，从底层开发工业相机，使用Halcon软件，从基础算法开始，针对外观缺陷进行系统的分析，并对检测区域进行分区处理，能灵活的对需检测部进行选定；所述不合格品搬送机构5设置在检测机构4与出料机构6之间的机架1上；进料机构将待检测工件运送到传送机构处，传送机构将工件移至工装上，并将工件移至下一工位，检测机构对工件进行检测，合格品移至出料机构，不合格品通过不合格品搬送机构搬运到废料区；所述不合格品搬送机构5包括移出固定板51、移出气缸、移出导杆52、移出滑块、升降气缸53、夹爪固定板54、夹爪气缸55、夹爪导杆56、夹爪滑块和夹爪57；所述移出固定板51设置在机架1上，所述移出导杆52设置在移出固定板51上，移出滑块可滑动的设在移出导杆52上；所述移出气缸固定在移出固定板51上，且移出气缸的活塞杆与移出滑块连接固定；所述升降气缸53固定在移出滑块上，夹爪固定板54固定在升降气缸53的活塞杆上；所述夹爪导杆56设在夹爪固定板54上，夹爪滑块可滑动的设置在夹爪导杆56上；所述夹爪57固定在夹爪滑块上；所述夹爪气缸55固定在夹爪固定板54上，且夹爪气缸55的活塞杆与所述夹爪滑块连接固定。升降气缸53将夹爪57降到被检测出不合格金属冲压件的工位上方，夹爪气缸55带动夹爪57夹住金属冲压件，升降气缸53将金属冲压件升起，移出气缸将金属冲压件移到废料区，夹爪气缸55松开夹爪57，最后移出气缸带动夹爪57移回原位。

所述传送机构3包括前后送料机构和设置在前后送料机构上的夹持机构；所述机架1上设有机架面板7；所述前后送料机构包括前后送料板31、前后送料气缸和一对前后送料滑轨32；两根前后送料滑轨32相互平行固定在机架面板7上，前后送料板31可滑动的卡在前后送料滑轨32上；所述前后送料气缸固定在机架面板7上，且前后送料气缸的活塞杆与前后送料板31连接固定；所述夹持机构包括夹持驱动电机、正反牙滚珠丝杆33、滚珠丝杆座34、送料杆底座35、送料杆36、夹手37、上下顶升气缸38和上下顶升导向滑轨39；所述夹持驱动电机和滚珠丝杆座34相互对应固定在所述前后送料板31上，所述正反牙滚珠丝杆33设置在滚珠丝杆座34内，且正反牙滚珠丝杆33轴线与前后送料滑轨32垂直设置，夹持驱动电机与正反牙滚珠丝杆33连接；所述正反牙滚珠丝杆33两端均套有一个滚珠丝杆螺母；所述前后送料板31上固定有与正反牙滚珠丝杆33轴线平行的夹持导向滑轨；所述送料杆底座35有两个，两个送料杆底座35相互平行且可滑动的设置在夹持导向滑轨上，送料杆底座35与滚珠丝杆螺母连接固定，送料杆底座35与夹持导向滑轨垂直设置；所述上下顶升气缸38和上下顶升导向滑轨39固定在送料杆底座35上，所述送料杆36可滑动的设置在上下顶升导向滑轨39上，下顶升气缸与送料杆36连接固定；所述夹手37有若干个，夹手37沿送料杆36长度方向均匀分布在送料杆36上。夹持驱动电机带动正反牙滚珠丝杆33转动，使两根送料杆36向中间夹紧，送料杆36上是夹手37夹住工件后，上下顶升气缸38带动夹手37上升，前后送料气缸带动前后送料板31向前运动，将工件移至下一工位上方，上下顶升气缸38将带动夹手37将工件放置到工位上，夹持驱动电机将送料杆36向外移动，使得夹手37松开工件，循环往复完成工件的搬运，能够适用于不同尺寸的工件，节省了硬件投入，提高了设备使用效率。

所述进料机构2包括进料导杆、进料皮带轮、进料皮带、张紧轮、张紧轮固定杆和进料驱动电机，所述进料导杆有若干根，进料导杆相互平行固定在机架1上，进料皮带轮设置在进料导杆上；所述张紧轮固定杆固定在对应进料导杆位置的机架1上，张紧轮设置在张紧轮固定杆上；所述进料驱动电机固定在机架1上，且进料驱动电机上设有主动皮带轮，所述进料皮带绕在主动皮带轮、进料皮带轮和张紧轮上，进料驱动电机驱动所述进料皮带；进料皮带带动工件向传送机构3运动，在运送过程中进料皮带与工件之间没有相对位移，不会对产品表面造成划痕，能够保证表面要求质量高的工件在传送时不受到伤害。

本发明能够减少作业人员数量，降低劳动强度，提高生产效率，检测零件范围广，对应零件外形尺寸要求不高，通用性好，节省了硬件投资。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (3)

1.一种金属冲压件表面缺陷检测机构，其特征在于，包括：机架、进料机构、传送机构、检测机构、不合格品搬送机构和出料机构；所述传送机构设置在机架上，所述进料机构与出料机构设置在传送机构两侧，所述机架上位于进料机构与出料机构之间分布有若干工装，所述检测机构设置在传送机构上方，检测机构上设有工业相机，从底层开发工业相机，使用Halcon软件，从基础算法开始，针对外观缺陷进行系统的分析，并对检测区域进行分区处理；所述不合格品搬送机构设置在检测机构与出料机构之间的机架上；所述不合格品搬送机构包括移出固定板、移出气缸、移出导杆、移出滑块、升降气缸、夹爪固定板、夹爪气缸、夹爪导杆、夹爪滑块和夹爪；所述移出固定板设置在机架上，所述移出导杆设置在移出固定板上，移出滑块可滑动的设在移出导杆上；所述移出气缸固定在移出固定板上，且移出气缸的活塞杆与移出滑块连接固定；所述升降气缸固定在移出滑块上，夹爪固定板固定在升降气缸的活塞杆上；所述夹爪导杆设在夹爪固定板上，夹爪滑块可滑动的设置在夹爪导杆上；所述夹爪固定在夹爪滑块上；所述夹爪气缸固定在夹爪固定板上，且夹爪气缸的活塞杆与所述夹爪滑块连接固定。

2.根据权利要求1所述的金属冲压件表面缺陷检测机构，其特征在于：所述传送机构包括前后送料机构和设置在前后送料机构上的夹持机构；所述机架上设有机架面板；所述前后送料机构包括前后送料板、前后送料气缸和一对前后送料滑轨；两根前后送料滑轨相互平行固定在机架面板上，前后送料板可滑动的卡在前后送料滑轨上；所述前后送料气缸固定在机架面板上，且前后送料气缸的活塞杆与前后送料板连接固定；所述夹持机构包括夹持驱动电机、正反牙滚珠丝杆、滚珠丝杆座、送料杆底座、送料杆、夹手、上下顶升气缸和上下顶升导向滑轨；所述夹持驱动电机和滚珠丝杆座相互对应固定在所述前后送料板上，所述正反牙滚珠丝杆设置在滚珠丝杆座内，且正反牙滚珠丝杆轴线与前后送料滑轨垂直设置，夹持驱动电机与正反牙滚珠丝杆连接；所述正反牙滚珠丝杆两端均套有一个滚珠丝杆螺母；所述前后送料板上固定有与正反牙滚珠丝杆轴线平行的夹持导向滑轨；所述送料杆底座有两个，两个送料杆底座相互平行且可滑动的设置在夹持导向滑轨上，送料杆底座与滚珠丝杆螺母连接固定，送料杆底座与夹持导向滑轨垂直设置；所述上下顶升气缸和上下顶升导向滑轨固定在送料杆底座上，所述送料杆可滑动的设置在上下顶升导向滑轨上，下顶升气缸与送料杆连接固定；所述夹手有若干个，夹手沿送料杆长度方向均匀分布在送料杆上。

3.根据权利要求1所述的金属冲压件表面缺陷检测机构，其特征在于：所述进料机构包括进料导杆、进料皮带轮、进料皮带、张紧轮、张紧轮固定杆和进料驱动电机，所述进料导杆有若干根，进料导杆相互平行固定在机架上，进料皮带轮设置在进料导杆上；所述张紧轮固定杆固定在对应进料导杆位置的机架上，张紧轮设置在张紧轮固定杆上；所述进料驱动电机固定在机架上，且进料驱动电机上设有主动皮带轮，所述进料皮带绕在主动皮带轮、进料皮带轮和张紧轮上，进料驱动电机驱动所述进料皮带。