CN107167108B - 自动倒角检测机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种自动倒角检测机，包括底座、安装于底座上的支撑架、X向传送装置、前端Y向传送装置和后端Y向传送装置，所述支撑架由左立柱、右立柱和横梁组成，此左立柱、右立柱分别固定于底座上表面两侧，所述横梁跨接于左立柱、右立柱的顶端，所述前端Y向传送装置进一步包括前端Y向电机、2个前端Y向导轨、前端Y向丝杆和前端Y向螺母，所述前端Y向电机安装于支撑架进料侧的一端，调节架上设置有若干供导柱穿入的导柱通孔，若干导柱分别穿过导柱通孔并与光源上表面固定连接，所述底座中央设置有一用于收集残次品的收料盒，所述底座下方设置有一供放置电源、电控设备的机柜。本发明可以替代人工实现倒角检测，解决人眼检测存在的各种问题，且节约人力、检测过程准确可靠，检测效率高，成本大大降低。

Description

自动倒角检测机
技术领域
本发明涉及一种自动倒角检测机，涉及检测技术领域。
背景技术
现有技术中，指纹环的倒角检测多通过人工测量，检测的方法都是采用强光照射要检测的部件，然后再通过人眼进行检测、辨别，采用这种检测方式检测速度慢、漏检率高，且强光容易对检测人员的视力造成影响。
发明内容
本发明目的是提供一种自动倒角检测机，该自动倒角检测机可以替代人工实现倒角检测，解决目前采用人眼检测存在的检测速度慢、漏检率高且容易对检测人员的健康造成危害的问题，且节约人力、检测过程准确可靠，检测效率高，成本大大降低。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种自动倒角检测机，包括底座、安装于底座上的支撑架、X向传送装置、前端Y向传送装置和后端Y向传送装置，所述支撑架由左立柱、右立柱和横梁组成，此左立柱、右立柱分别固定于底座上表面两侧，所述横梁跨接于左立柱、右立柱的顶端，所述传送装置分别安装于底座上表面和支撑架横梁的前后两侧；
所述X向传送装置进一步包括X向电机、2个X向导轨、X向丝杆和X向螺母，所述X向电机安装于底座相背于进料口一端，所述X向丝杆安装于底座上并与X向电机连接，所述2个X向导轨分别位于X向丝杆两侧并与底座固定连接，所述X向螺母套装于所述X向丝杆上；
所述X向丝杆前端部嵌入前端连接部内，所述X向电机输出轴嵌入后端连接部内，一缓冲部的两端分别与所述前端连接部、后端连接部的端面固定连接，所述前端连接部、后端连接部包括环型座和固定于环型座端面的连接半环，一缓冲半环一端固定于连接半环一端，另一端与连接半环另一端之间留有间隙并通过用于调节此间隙距离的螺栓连接；
一下表面设置有滑块的载板与X向螺母固定连接，所述滑块分别嵌入2个X向导轨内，使得载板与2个X向导轨活动连接，载板上表面均匀设置有若干供产品嵌入的检测腔；
所述前端Y向传送装置进一步包括前端Y向电机、2个前端Y向导轨、前端Y向丝杆和前端Y向螺母，所述前端Y向电机安装于支撑架进料侧的一端，所述前端Y向丝杆安装于支撑架的横梁上并与前端Y向电机连接，所述2个前端Y向导轨分别位于前端Y向丝杆两侧并与支撑架的横梁固定连接，所述前端Y向螺母套装于所述前端Y向丝杆上；
一后侧表面设置有滑块的连接板与前端Y向螺母固定连接，所述滑块分别嵌入2个前端Y向导轨内，使得连接板与2个前端Y向导轨活动连接，所述连接板上安装有一气缸，此气缸的活塞杆与夹爪气缸的上表面固定连接，夹爪气缸与夹爪安装连接；
所述后端Y向传送装置进一步包括后端Y向电机、2个后端Y向导轨、后端Y向丝杆和后端Y向螺母，所述后端Y向电机安装于支撑架相背于进料侧的一端，所述后端Y向丝杆安装于支撑架的横梁上并与后端Y向电机连接，所述2个后端Y向导轨分别位于后端Y向丝杆两侧并与支撑架的横梁固定连接，所述后端Y向螺母套装于所述后端Y向丝杆上；
一后侧表面设置有滑块的活动板与后端Y向螺母固定连接，所述滑块分别嵌入2个后端Y向导轨内，使得活动板与2个后端Y向导轨活动连接，一调节架与活动板前侧表面固定连接，调节架下方依次安装有相机和光源，调节架上设置有若干供导柱穿入的导柱通孔，若干导柱分别穿过导柱通孔并与光源上表面固定连接；
所述支撑架的横梁上方安装有若干用于收纳气缸通气管、电磁阀线、光源线、相机信号线等的拖链，所述底座中央设置有一用于收集残次品的收料盒，所述底座下方设置有一供放置电源、电控设备的机柜。
上述技术方案中进一步改进的方案如下：
1.上述方案中，所述X向传送装置的数目为2个，分别设置于收料盒两侧。
2.上述方案中，所述拖链的数目为2个。
3.上述方案中，所述支撑架的横梁长度与左立柱、右立柱高度比为10：3～4。
由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
本发明自动倒角检测机，其包括底座、安装于底座上的支撑架、X向传送装置、前端Y向传送装置和后端Y向传送装置，前端Y向传送装置的连接板上安装有一气缸，此气缸的活塞杆与夹爪气缸的上表面固定连接，夹爪气缸与夹爪安装连接，后端Y向传送装置的活动板与2个后端Y向导轨活动连接，一调节架与活动板前侧表面固定连接，调节架下方依次安装有相机和光源，调节架上设置有若干供导柱穿入的导柱通孔，若干导柱分别穿过导柱通孔并与光源上表面固定连接，可以替代人工实现倒角检测，解决目前采用人眼检测存在的检测速度慢、漏检率高且容易对检测人员的健康造成危害的问题，且节约人力、检测过程准确可靠，检测效率高，成本大大降低；其次，其底座中央设置有一用于收集残次品的收料盒，X向传送装置的运料机构、夹爪和收料盒的设置，综合实现了物料的全自动输送，提高了倒角检测设备的自动化程度、提高了工作效率、实现倒角检测的自动化，检测效率高、精度高且漏检率低；再次，其X向传送装置的数目为2个，分别设置于收料盒两侧，2个X向传送装置进行运料，可以使检测机构和夹爪机构交叉同时工作，提高工作效率。
附图说明
附图1为本发明自动倒角检测机结构示意图；
附图2为本发明自动倒角检测机俯视图；
附图3为本发明自动倒角检测机局部结构示意图。
以上附图中：1、底座；4、X向传送装置；401、X向电机；402、X向导轨；403、X向丝杆；404、X向螺母；5、前端Y向传送装置；501、前端Y向电机；502、前端Y向导轨；503、前端Y向丝杆；504、前端Y向螺母；6、后端Y向传送装置；601、后端Y向电机；602、后端Y向导轨；603、后端Y向丝杆；604、后端Y向螺母；7、左立柱；8、右立柱；9、横梁；11、前端连接部；12、后端连接部；13、缓冲部；14、环型座；15、连接半环；16、缓冲半环；20、载板；201、第一滑块；202、检测腔；21、连接板；211、第二滑块；22、气缸；23、夹爪气缸；24、夹爪；30、活动板；301、第三滑块；31、调节架；32、相机；33、光源；34、导柱；35、导柱通孔；44、拖链；45、收料盒；46、机柜。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：
实施例1：一种自动倒角检测机，包括底座1、安装于底座1上的支撑架、X向传送装置4、前端Y向传送装置5和后端Y向传送装置6，所述支撑架由左立柱7、右立柱8和横梁9组成，此左立柱7、右立柱8分别固定于底座1上表面两侧，所述横梁9跨接于左立柱7、右立柱8的顶端，所述传送装置3分别安装于底座1上表面和支撑架横梁9的前后两侧；
所述X向传送装置4进一步包括X向电机401、2个X向导轨402、X向丝杆403和X向螺母404，所述X向电机401安装于底座1相背于进料口一端，所述X向丝杆403安装于底座1上并与X向电机401连接，所述2个X向导轨402分别位于X向丝杆403两侧并与底座1固定连接，所述X向螺母404套装于所述X向丝杆403上，所述X向丝杆403前端部嵌入前端连接部11内，所述X向电机401输出轴嵌入后端连接部12内，一缓冲部13的两端分别与所述前端连接部11、后端连接部12的端面固定连接，所述前端连接部11、后端连接部12包括环型座14和固定于环型座14端面的连接半环15，一缓冲半环16一端固定于连接半环15一端，另一端与连接半环15另一端之间留有间隙并通过用于调节此间隙距离的螺栓连接，一下表面设置有第一滑块201的载板20与X向螺母404固定连接，所述第一滑块201分别嵌入2个X向导轨402内，使得载板20与2个X向导轨402活动连接，载板20上表面均匀设置有若干供产品嵌入的检测腔202；
所述前端Y向传送装置5进一步包括前端Y向电机501、2个前端Y向导轨502、前端Y向丝杆503和前端Y向螺母504，所述前端Y向电机501安装于支撑架进料侧的一端，所述前端Y向丝杆503安装于支撑架的横梁9上并与前端Y向电机501连接，所述2个前端Y向导轨502分别位于前端Y向丝杆503两侧并与支撑架的横梁9固定连接，所述前端Y向螺母504套装于所述前端Y向丝杆503上，一后侧表面设置有第二滑块211的连接板21与前端Y向螺母504固定连接，所述第二滑块211分别嵌入2个前端Y向导轨502内，使得连接板21与2个前端Y向导轨502活动连接，所述连接板21上安装有一气缸22，此气缸22的活塞杆与夹爪气缸23的上表面固定连接，夹爪气缸23与夹爪24安装连接；
所述后端Y向传送装置6进一步包括后端Y向电机601、2个后端Y向导轨602、后端Y向丝杆603和后端Y向螺母604，所述后端Y向电机601安装于支撑架2相背于进料侧的一端，所述后端Y向丝杆603安装于支撑架的横梁9上并与后端Y向电机601连接，所述2个后端Y向导轨602分别位于后端Y向丝杆603两侧并与支撑架的横梁9固定连接，所述后端Y向螺母604套装于所述后端Y向丝杆603上，一后侧表面设置有第三滑块301的活动板30与后端Y向螺母604固定连接，所述第三滑块301分别嵌入2个后端Y向导轨602内，使得活动板30与2个后端Y向导轨602活动连接，一调节架31与活动板30前侧表面固定连接，调节架31下方依次安装有相机32和光源33，调节架31上设置有若干供导柱34穿入的导柱通孔35，若干导柱34分别穿过导柱通孔35并与光源33上表面固定连接；
所述支撑架的横梁9上方安装有若干用于收纳气缸通气管、电磁阀线、光源线、相机信号线等的拖链44，所述底座1中央设置有一用于收集残次品的收料盒45，所述底座1下方设置有一供放置电源、电控设备的机柜46。
上述X向传送装置4的数目为2个，分别设置于收料盒45两侧；上述拖链44的数目为2个；上述支撑架的横梁9长度与左立柱7、右立柱8高度比为10：3。
实施例2：一种自动倒角检测机，包括底座1、安装于底座1上的支撑架、X向传送装置4、前端Y向传送装置5和后端Y向传送装置6，所述支撑架由左立柱7、右立柱8和横梁9组成，此左立柱7、右立柱8分别固定于底座1上表面两侧，所述横梁9跨接于左立柱7、右立柱8的顶端，所述传送装置3分别安装于底座1上表面和支撑架横梁9的前后两侧；
所述X向传送装置4进一步包括X向电机401、2个X向导轨402、X向丝杆403和X向螺母404，所述X向电机401安装于底座1相背于进料口一端，所述X向丝杆403安装于底座1上并与X向电机401连接，所述2个X向导轨402分别位于X向丝杆403两侧并与底座1固定连接，所述X向螺母404套装于所述X向丝杆403上，所述X向丝杆403前端部嵌入前端连接部11内，所述X向电机401输出轴嵌入后端连接部12内，一缓冲部13的两端分别与所述前端连接部11、后端连接部12的端面固定连接，所述前端连接部11、后端连接部12包括环型座14和固定于环型座14端面的连接半环15，一缓冲半环16一端固定于连接半环15一端，另一端与连接半环15另一端之间留有间隙并通过用于调节此间隙距离的螺栓连接，一下表面设置有第一滑块101的载板20与X向螺母404固定连接，所述第一滑块201分别嵌入2个X向导轨402内，使得载板20与2个X向导轨402活动连接，载板20上表面均匀设置有若干供产品嵌入的检测腔202；
所述前端Y向传送装置5进一步包括前端Y向电机501、2个前端Y向导轨502、前端Y向丝杆503和前端Y向螺母504，所述前端Y向电机501安装于支撑架进料侧的一端，所述前端Y向丝杆503安装于支撑架的横梁9上并与前端Y向电机501连接，所述2个前端Y向导轨502分别位于前端Y向丝杆503两侧并与支撑架的横梁9固定连接，所述前端Y向螺母504套装于所述前端Y向丝杆503上，一后侧表面设置有第二滑块211的连接板21与前端Y向螺母504固定连接，所述第二滑块211分别嵌入2个前端Y向导轨502内，使得连接板21与2个前端Y向导轨502活动连接，所述连接板21上安装有一气缸22，此气缸22的活塞杆与夹爪气缸23的上表面固定连接，夹爪气缸23与夹爪24安装连接；
所述后端Y向传送装置6进一步包括后端Y向电机601、2个后端Y向导轨602、后端Y向丝杆603和后端Y向螺母604，所述后端Y向电机601安装于支撑架相背于进料侧的一端，所述后端Y向丝杆603安装于支撑架的横梁9上并与后端Y向电机601连接，所述2个后端Y向导轨602分别位于后端Y向丝杆603两侧并与支撑架的横梁9固定连接，所述后端Y向螺母604套装于所述后端Y向丝杆603上，一后侧表面设置有第三滑块301的活动板30与后端Y向螺母604固定连接，所述第三滑块301分别嵌入2个后端Y向导轨602内，使得活动板30与2个后端Y向导轨602活动连接，一调节架31与活动板30前侧表面固定连接，调节架31下方依次安装有相机32和光源33，调节架31上设置有若干供导柱34穿入的导柱通孔35，若干导柱34分别穿过导柱通孔35并与光源33上表面固定连接；
所述支撑架的横梁9上方安装有若干用于收纳气缸通气管、电磁阀线、光源线、相机信号线等的拖链44，所述底座1中央设置有一用于收集残次品的收料盒45，所述底座1下方设置有一供放置电源、电控设备的机柜46。
上述支撑架的横梁9长度与左立柱7、右立柱8高度比为10：4。
采用自动倒角检测机时，可以替代人工实现倒角检测，解决目前采用人眼检测存在的检测速度慢、漏检率高且容易对检测人员的健康造成危害的问题，且节约人力、检测过程准确可靠，检测效率高，成本大大降低；其次，其X向传送装置的运料机构、夹爪和收料盒的设置，综合实现了物料的全自动输送，提高了倒角检测设备的自动化程度、提高了工作效率、实现倒角检测的自动化，检测效率高、精度高且漏检率低；再次，其2个X向传送装置进行运料，可以使检测机构和夹爪机构交叉同时工作，提高工作效率。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种自动倒角检测机，其特征在于：包括底座(1)、安装于底座(1)上的支撑架、X向传送装置(4)、前端Y向传送装置(5)和后端Y向传送装置(6)，所述支撑架由左立柱(7)、右立柱(8)和横梁(9)组成，此左立柱(7)、右立柱(8)分别固定于底座(1)上表面两侧，所述横梁(9)跨接于左立柱(7)、右立柱(8)的顶端，所述X向传送装置(4)安装于底座(1)上表面，所述前端Y向传送装置(5)和后端Y向传送装置(6)分别安装于支撑架横梁(9)的前后两侧；
所述X向传送装置(4)进一步包括X向电机(401)、2个X向导轨(402)、X向丝杆(403)和X向螺母(404)，所述X向电机(401)安装于底座(1)相背于进料口一端，所述X向丝杆(403)安装于底座(1)上并与X向电机(401)连接，所述2个X向导轨(402)分别位于X向丝杆(403)两侧并与底座(1)固定连接，所述X向螺母(404)套装于所述X向丝杆(403)上；
所述X向丝杆(403)前端部嵌入前端连接部(11)内，所述X向电机(401)输出轴嵌入后端连接部(12)内，一缓冲部(13)的两端分别与所述前端连接部(11)、后端连接部(12)的端面固定连接，所述前端连接部(11)、后端连接部(12)包括环型座(14)和固定于环型座(14)端面的连接半环(15)，一缓冲半环(16)一端固定于连接半环(15)一端，另一端与连接半环(15)另一端之间留有间隙并通过用于调节此间隙距离的螺栓连接；
一下表面设置有第一滑块(201)的载板(20)与X向螺母(404)固定连接，所述第一滑块(201)分别嵌入2个X向导轨(402)内，使得载板(20)与2个X向导轨(402)活动连接，载板(20)上表面均匀设置有若干供产品嵌入的检测腔(202)；
所述前端Y向传送装置(5)进一步包括前端Y向电机(501)、2个前端Y向导轨(502)、前端Y向丝杆(503)和前端Y向螺母(504)，所述前端Y向电机(501)安装于支撑架进料侧的一端，所述前端Y向丝杆(503)安装于支撑架的横梁(9)上并与前端Y向电机(501)连接，所述2个前端Y向导轨(502)分别位于前端Y向丝杆(503)两侧并与支撑架的横梁(9)固定连接，所述前端Y向螺母(504)套装于所述前端Y向丝杆(503)上；
一后侧表面设置有第二滑块(211)的连接板(21)与前端Y向螺母(504)固定连接，所述第二滑块(211)分别嵌入2个前端Y向导轨(502)内，使得连接板(21)与2个前端Y向导轨(502)活动连接，所述连接板(21)上安装有一气缸(22)，此气缸(22)的活塞杆与夹爪气缸(23)的上表面固定连接，夹爪气缸(23)与夹爪(24)安装连接；
所述后端Y向传送装置(6)进一步包括后端Y向电机(601)、2个后端Y向导轨(602)、后端Y向丝杆(603)和后端Y向螺母(604)，所述后端Y向电机(601)安装于支撑架相背于进料侧的一端，所述后端Y向丝杆(603)安装于支撑架的横梁(9)上并与后端Y向电机(601)连接，所述2个后端Y向导轨(602)分别位于后端Y向丝杆(603)两侧并与支撑架的横梁(9)固定连接，所述后端Y向螺母(604)套装于所述后端Y向丝杆(603)上；
一后侧表面设置有第三滑块(301)的活动板(30)与后端Y向螺母(604)固定连接，所述第三滑块(301)分别嵌入2个后端Y向导轨(602)内，使得活动板(30)与2个后端Y向导轨(602)活动连接，一调节架(31)与活动板(30)前侧表面固定连接，调节架(31)下方依次安装有相机(32)和光源(33)，调节架(31)上设置有若干供导柱(34)穿入的导柱通孔(35)，若干导柱(34)分别穿过导柱通孔(35)并与光源(33)上表面固定连接；
所述支撑架的横梁(9)上方安装有若干用于收纳气缸通气管、电磁阀线、光源线、相机信号线的拖链(44)，所述底座(1)中央设置有一用于收集残次品的收料盒(45)，所述底座(1)下方设置有一供放置电源、电控设备的机柜(46)，所述支撑架的横梁(9)长度与左立柱(7)、右立柱(8)高度比为10：3。
2.根据权利要求1所述的自动倒角检测机，其特征在于：所述X向传送装置(4)的数目为2个，分别设置于收料盒(45)两侧。
3.根据权利要求1所述的自动倒角检测机，其特征在于：所述拖链(44)的数目为2个。
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