CN103625086A - 自动贴胶机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动贴胶机，涉及FPCB贴胶技术领域；它包括底座，所述底座上设有FPCB固定托盘，所述底座上固定设有用于提供胶纸的一给胶机构，所述底座上跨有一拱形的支架，该支架的一端上固定有一马达，马达输出轴同一丝杠连接，所述支架上设有通过丝杠带动的一贴胶机构与一相机扫描机构，所述贴胶机构主要包括用于吸取胶纸的真空吸嘴以及驱动真空吸嘴运动的真空吸嘴驱动装置，所述相机扫描机构主要包括设在真空吸嘴下方的相机以及驱动相机运动的相机驱动装置；本发明的有益效果是：本发明手工贴胶相比，采用真空吸嘴贴胶，大大的提高了贴胶的速度与效率，节约了人工贴胶的成本，另外，由于相机扫描装置的作用，使得贴胶更为精准，贴胶品质得到了明显的改善。
Description
【技术领域】
本发明涉及一种贴胶设备，更具体的说，本发明涉及一种应用于FPCB上的自动贴胶机。
【背景技术】
FPCB——全称为Flexible Printed Circuit Board，简称FPCB或FPC，是挠性印刷电路板，是一种利用柔性基材制成的具有图形的印刷电路板，由绝缘基材和导电层构成，绝缘基材和导电层之间可以有粘结剂。
柔性印刷电路板(Flexible Printed Circuit Board）是用柔性的绝缘基材制成的印刷电路板，具有许多硬性印刷电路板不具备的优点。例如它可以自由弯曲、卷绕、折叠，可依照空间布局要求任意安排，并在三维空间任意移动和伸缩，从而达到元器件装配和导线连接的一体化。利用FPCB可大大縮小电子产品的体积，适用电子产品向高密度、小型化、高可靠方向发展的需要。因此，FPCB在航天、军事、移动通迅、笔记本电脑、计算机外设、PDA、数码相机等领域或产品上得到了广泛的应用；FPCB还具有良好的散热性和可焊性以及易于装运、综合成本较低等优点，软硬结合的设计也在一定程度上弥补了柔性基材在元件承载能力上的略微不足。
在FPCB的制造过程中，其中有一个工艺为贴胶工艺，就是将胶纸贴在FPCB上，但现有的FPCB贴胶工艺都是采用人工手工操作，将胶纸贴于FPCB上，这种作业方式一方面效率低、产出低，另一方面稳定性差，贴得不整齐，可能出现需要贴附胶纸的部位裸露在外面，从而造成质量不良，不仅浪费了时间还会造成原材料的损耗。
【发明内容】
本发明的目的在于有效克服上述技术的不足，提供一种用机器替代手工贴胶的自动贴胶机，该自动贴胶机比手工贴胶更高效、更稳定，还提高了FPCB的质量。
本发明的技术方案是这样实现的：它包括底座，所述底座上设有FPCB固定托盘，其改进之处在于：所述底座上固定设有用于提供胶纸的一给胶机构；所述底座上跨有一拱形的支架，该支架的一端上固定有一马达，马达输出轴同一丝杠连接，所述支架上设有通过丝杠带动的一贴胶机构与一相机扫描机构，所述贴胶机构主要包括用于吸取胶纸的真空吸嘴以及驱动真空吸嘴运动的真空吸嘴驱动装置，所述相机扫描机构主要包括设在真空吸嘴下方的相机以及驱动相机运动的相机驱动装置；
上述结构中，所述贴胶机构设置在一联动件上，该联动件与所述丝杠转动连接，所述支架上还设有一主滑轨，上述联动件可在所述主滑轨上滑动；
上述结构中，所述真空吸嘴驱动装置由吸嘴旋转马达与吸嘴升降马达组成，所述吸嘴升降马达固定在联动件上，该吸嘴升降马达的输出轴连有一吸嘴固定台，该吸嘴固定台设在一吸嘴固定台导轨上并可在吸嘴固定台导轨上滑动，所述吸嘴固定台导轨固定在上述联动件上；所述真空吸嘴与吸嘴旋转马达均设在吸嘴固定台上，并且吸嘴旋转马达连接到真空吸嘴上以控制真空吸嘴旋转；
上述结构中，所述联动件上还设有一真空发生器与一真空传感器，该真空发生器和真空传感器均连入到真空吸嘴的管路中；
上述结构中，所述相机驱动装置为一相机驱动马达，该相机驱动马达固定于联动件末端上，可驱动相机相对于真空吸嘴前后运动；
上述结构中，所述给胶机构主要包括一侧板、一步进电机、一齿轮滚筒以及一待贴卷状胶纸，所述步进电机与齿轮滚筒设在侧板内，待贴卷状胶纸设在侧板后端，所述步进电机的一端设有步进电机同步轮，齿轮滚筒的一端设有齿轮滚筒同步轮，步进电机同步轮与齿轮滚筒同步轮之间设有同步皮带，所述步进电机的转动带动齿轮滚筒以拉动待贴卷状胶纸；
上述结构中，所述给胶机构还包括一光纤传感器，该光纤传感器设在侧板的一侧，光纤传感器具有一光发送器，该光发送器置于侧板的前端位置，用于检测外壳前端的位置上是否有胶纸；
上述结构中，所述底座上设有两个FPCB固定托盘，且两个FPCB固定托盘下方均设有托盘滑动导轨；
上述结构中，所述底座上还设有两平台传送马达，两平台传送马达的输出轴均连有一传动轴，并且两传动轴分别与两FPCB固定托盘转动连接，以带动FPCB固定托盘在托盘滑动导轨上滑动；
上述结构中，所述FPCB固定托盘上设有多个孔洞，FPCB固定托盘下方设有与孔洞相连一真空管道接口，所述底座下部设有一真空泵，该真空泵通过管道连接到FPCB固定托盘下方的真空管道接口上，用于将FPCB固定托盘抽真空以便通过托盘上的多个孔洞吸附设在FPCB固定托盘上的FPCB。
本发明的有益效果在于：本发明主要包括给胶机构、贴胶机构与相机扫描机构，给胶机构的步进电机带动齿轮滚筒，将待贴卷状胶纸拉动到半剥离状态，同时光纤传感器则检测给胶机构前端位置是否具有胶纸，以控制步进电机的转动，贴胶机构的吸嘴升降马达和吸嘴旋转马达可控制真空吸嘴的自由运动，通过真空发生器控制真空吸嘴的吸气与吹气，并且真空吸嘴可根据胶纸的形状大小自由的进行更换；进行贴胶时，支架上端的马达与吸嘴升降马达控制吸嘴在X轴和Z轴上运动，移动到胶纸之上，吸取胶纸，相机扫描机构的相机对吸取的胶纸进行扫描定位，同时真空吸嘴根据扫描装置得出的数据进行角度旋转，旋转到正确的角度，扫描结束后，真空吸嘴根据定位数据和FPCB贴胶位置移动到相应的位置进行贴胶，贴胶时，真空吸嘴吸住胶纸下降到指定的位置，使胶纸与FPCB接触，此时真空吸嘴吸气关闭，并适当吹气，此后真空吸嘴上升，由于胶纸本身具有黏性，则贴于FPCB上，完成贴胶过程。本发明通过此种贴胶方式替代了原有的手工贴胶，与手工贴胶相比，给胶机构能够快速的给胶，采用真空吸嘴贴胶，大大的提高了贴胶的速度与效率，节约了人工贴胶的成本，另外，由于相机扫描装置的应用，使得贴胶更为精准，贴胶品质得到了明显的改善。
【附图说明】
图1为本发明具体实施例的立体示意图；
图2为图1中A处的局部放大图；
图3为本发明具体实施例的主视图；
图4为本发明具体实施例的右视图；
图5为本发明具体实施例的俯视图。
【具体实施方式】
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的描述。
参照图1至图5所示，本发明揭示了一种在FPCB上贴胶的自动贴胶机，该自动贴胶机包括底座1，底座1下部设有四个底座固定脚杯101，用于保持自动贴胶机的平稳，底座1下还设有一真空泵102，底座1上设有两个FPCB固定托盘2，FPCB固定托盘2上设有多个孔洞，FPCB固定托盘2下方设有与孔洞相连的一真空管道接口，底座下部设有一真空泵102，该真空泵102通过管道连接到FPCB固定托盘2下方的真空管道接口上，当FPCB固定托盘2上有FPCB时，真空泵102即可运作，通过抽真空将FPCB吸附在FPCB固定托盘2上。两个FPCB固定托盘2下方均设有托盘滑动导轨201，在托盘滑动导轨201末端设有两平台传送马达202，两平台传送马达202的输出轴均连有一传动轴203，并且两传动轴203分别与两FPCB固定托盘2转动连接，以带动FPCB固定托盘2在托盘滑动导轨201上滑动，FPCB固定托盘2上方则用于放置待贴的FPCB。底座1上跨有一个拱形的支架3，设在托盘滑动导轨201上方，支架3的一端固定有一马达301，马达301的输出轴连有一丝杠302，马达301的转动即可带动丝杠302的转动，支架3上还设有通过丝杠302带动的贴胶机构4与一相机扫描机构5。
在本实施例中，参照图2，贴胶机构4主要包括用于吸取胶纸的真空吸嘴401和驱动真空吸嘴运动的真空吸嘴驱动装置，真空吸嘴驱动装置则由吸嘴旋转马达402与吸嘴升降马达403组成，该贴胶机构4设置在一联动件8上，该联动件8与丝杠302转动连接，并且支架3上还设有一主滑轨303，联动件8通过丝杠302的带动，可在主滑轨303上滑动，吸嘴升降马达403固定在联动件8上，该吸嘴升降马达403的输出轴连接着一吸嘴固定台6，该吸嘴固定台6设在一吸嘴固定台导轨601上并可在吸嘴固定台导轨601上滑动，吸嘴固定台导轨601固定在上述联动件8上；上述真空吸嘴401与吸嘴旋转马达402则设在吸嘴固定台6上，并且吸嘴旋转马达402连接到真空吸嘴401上以控制真空吸嘴401旋转；通过上述结构，吸嘴升降马达403输出轴的伸缩，即可带动吸嘴旋转马达402和真空吸嘴401在Z轴方向上下运动，另外，通过丝杠302带动联动件8，实现真空吸嘴401在X轴方向上左右运动。上述联动件8上还设有真空发生器501和真空感应器502，并且真空发生器501和真空感应器502均连入真空吸嘴401的管路中，真空发生器501用于控制真空吸嘴401的吸气与吹气动作，真空感应器502则用于检测真空压力是否合格，达到规定的要求。
在上述结构中，相机扫描机构5主要包括设在真空吸嘴401下方的相机503和驱动相机503运动的相机驱动装置，在本实施例中，相机驱动装置即为一相机驱动马达504，该相机驱动马达504固定在上述联动件8的末端上，可通过丝杠302带动联动件8，与真空吸嘴401一同在X轴方向上左右运动，并且，相机驱动马达504的输出轴上与相机503上均设有同步轮，相机驱动马达504可通过同步带以驱动相机503相对于真空吸嘴401前后运动，即相机503可在Y轴方向上前后运动。
另外，本发明的自动贴胶机还包括固定在底座上，用于提供胶纸的给胶机构7，在本实施例中，给胶机构7主要包括一侧板701、一步进电机、一齿轮滚筒以及一待测卷状胶纸702（步进电机与齿轮滚筒设在外壳内部，在图中不可见），步进电机与齿轮滚筒设在侧板内部，待贴卷状胶纸702设在外壳701后端，步进电机的一端设有步进电机同步轮703，齿轮滚筒的一端设有齿轮滚筒同步轮704，步进电机同步轮703与齿轮滚筒同步轮704之间设有同步皮带，故可通过步进电机的转动带动齿轮滚筒转动，从而拉到待贴卷状胶纸702至侧板701前端，侧板701的一侧还设置一光纤传感器，光纤传感器具有一光发送器705，该光发送器705置于侧板701的前端位置，用于检测外壳701前端的位置上是否有胶纸。
通过上述对本发明结构的叙述，我们再对本发明的工作过程进行详细的描述，参照图1至图5所示，在实际操作过程中，马达301、吸嘴升降马达403、吸嘴旋转马达402、相机移动马达504、步进电机、以及真空泵102均通过导线连入电路，并且其运作均通过电脑程序进行控制；在需要对FPCB进行贴胶时，首先将需要贴胶的FPCB放置在FPCB固定托盘2上，真空泵102开始抽真空，使得FPCB吸附在FPCB固定托盘上，此后光纤传感器的光发送器705会检测侧板701前端的位置上是否有胶纸，若无胶纸，则发出信号控制步进电机旋转，从而带动齿轮滚筒拉动后侧的待贴卷状胶纸702，使得胶纸在外壳701前端处于半剥离的状态，此后马达301与吸嘴升降马达403同时运作，使得真空吸嘴401移动至胶纸上方，真空发生器501随即开始工作，使真空吸嘴401吸气，胶纸则吸附在真空吸嘴401上，真空感应器502则用于检测气路中的真空压力值从而判断胶纸是否吸取成功，胶纸吸取后，相机扫描机构5的相机503对吸取的胶纸进行扫描定位，相机移动马达504可驱动相机503前后运动，同时吸嘴旋转马达402根据扫描装置得出的数据进行角度旋转，使真空吸嘴401旋转到正确的角度，扫描结束后，真空吸嘴401根据定位数据和FPCB贴胶位置移动到相应的位置进行贴胶，贴胶时，真空吸嘴401吸住胶纸下降到指定的位置，使胶纸与FPCB接触，此时真空发生器501切换动作，使得真空吸嘴401吸气关闭，并适当吹气，此后真空吸嘴401上升，由于胶纸本身具有黏性，则贴于FPCB上，完成贴胶过程；当位于底座1上右侧的FPCB固定托盘2上的FPCB贴胶完成后，真空吸嘴401则自动对位于底座1上左侧的FPCB固定托盘上的FPCB进行贴胶，右侧的FPCB固定托盘2后方的平台传送马达202则将FPCB固定托盘2送出，此后真空泵102则停止对FPCB固定托盘2抽真空，以方便工作人员取走贴完胶纸的FPCB。本发明通过此种贴胶方式替代了原有的手工贴胶，与手工贴胶相比，给胶机构能够快速的给胶，采用真空吸嘴贴胶，大大的提高了贴胶的速度与效率，节约了人工贴胶的成本，另外，由于相机扫描装置的作用，使得贴胶更为精准，贴胶品质得到了明显的改善。
以上所描述的仅为本发明的较佳实施例，上述具体实施例不是对本发明的限制。在本发明的技术思想范畴内，可以出现各种变形及修改，凡本领域的普通技术人员根据以上描述所做的润饰、修改或等同替换，均属于本发明所保护的范围。
Claims (10)
1.一种自动贴胶机，它包括底座，所述底座上设有FPCB固定托盘，其特征在于：所述底座上固定设有用于提供胶纸的一给胶机构，所述底座上跨有一拱形的支架，该支架的一端上固定有一马达，马达输出轴同一丝杠连接，所述支架上设有通过丝杠带动的一贴胶机构与一相机扫描机构，所述贴胶机构主要包括用于吸取胶纸的真空吸嘴以及驱动真空吸嘴运动的真空吸嘴驱动装置，所述相机扫描机构主要包括设在真空吸嘴下方的相机以及驱动相机运动的相机驱动装置。
2.根据权利要求1所述的自动贴胶机，其特征在于：所述贴胶机构设置在一联动件上，该联动件与所述丝杠转动连接，所述支架上还设有一主滑轨，上述联动件可在所述主滑轨上滑动。
3.根据权利要求1所述的自动贴胶机，其特征在于：所述真空吸嘴驱动装置由吸嘴旋转马达与吸嘴升降马达组成，所述吸嘴升降马达固定在联动件上，该吸嘴升降马达的输出轴连有一吸嘴固定台，该吸嘴固定台设在一吸嘴固定台导轨上并可在吸嘴固定台导轨上滑动，所述吸嘴固定台导轨固定在上述联动件上；所述真空吸嘴与吸嘴旋转马达均设在吸嘴固定台上，并且吸嘴旋转马达连接到真空吸嘴上以控制真空吸嘴旋转。
4.根据权利要求2所述的自动贴胶机，其特征在于：所述联动件上还设有一真空发生器与一真空传感器，该真空发生器和真空传感器均连入到真空吸嘴的管路中。
5.根据权利要求1所述的自动贴胶机，其特征在于：所述相机驱动装置为一相机驱动马达，该相机驱动马达固定于联动件末端上，可驱动相机相对于真空吸嘴前后运动。
6.根据权利要求1所述的自动贴胶机，其特征在于：所述给胶机构主要包括一侧板、一步进电机、一齿轮滚筒以及一待贴卷状胶纸，所述步进电机与齿轮滚筒设在侧板内，待贴卷状胶纸设在侧板后端，所述步进电机的一端设有步进电机同步轮，齿轮滚筒的一端设有齿轮滚筒同步轮，步进电机同步轮与齿轮滚筒同步轮之间设有同步皮带，所述步进电机的转动带动齿轮滚筒以拉动待贴卷状胶纸。
7.根据权利要求6所述的自动贴胶机，其特征在于：所述给胶机构还包括一光纤传感器，该光纤传感器设在侧板的一侧，光纤传感器具有一光发送器，该光发送器置于侧板的前端位置，用于检测外壳前端的位置上是否有胶纸。
8.根据权利要求1所述的自动贴胶机，其特征在于：所述底座上设有两个FPCB固定托盘，且两个FPCB固定托盘下方均设有托盘滑动导轨。
9.根据权利要求8所述的自动贴胶机，其特征在于：所述底座上还设有两平台传送马达，两平台传送马达的输出轴均连有一传动轴，并且两传动轴分别与两FPCB固定托盘转动连接，以带动FPCB固定托盘在托盘滑动导轨上滑动。
10.根据权利要求1所述的自动贴胶机，其特征在于：所述FPCB固定托盘上设有多个孔洞，FPCB固定托盘下方设有与孔洞相连一真空管道接口，所述底座下部设有一真空泵，该真空泵通过管道连接到FPCB固定托盘下方的真空管道接口上，用于将FPCB固定托盘抽真空以便通过托盘上的多个孔洞吸附设在FPCB固定托盘上的FPCB。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |