CN204217226U - 一种贴补强机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种贴补强机，包括机架及机架上的罩壳，所述机架上设有纵向运动平台装置，纵向运动平台装置的侧边设有剥料装置，纵向运动平台装置上方设有横向轨道，横向轨道的两端均设有沿横向轨道运动的横向运动机构，两横向运动机构上设置有取放料装置和/或补强位视觉定位装置，取放料装置运动轨迹的正下方设有补强片视觉定位装置。本实用新型设置的剥料装置可将装有补强片的料带的表层和底层剥离，取放料装置将补强片取出贴于电路板上，且设有补强片视觉定位装置和补强位视觉定位装置对补强片及补强位进行定位，消除机械误差，使得补强片与补强位的对位更为精确，且机器全程自动化完成，工作效率更高。

Description

一种贴补强机

技术领域

 本实用新型涉及电路板制造领域,特别涉及一种效率高的贴补强机。

背景技术

目前，电子科技领域高速发展，人们对电子产品的要求越来越高，而在电子产品的设计上对空间的利用率也越来越重视，随之产生了可高效利用空间资源的柔性电路板。柔性电路板是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性绝佳的可挠性印刷电路板，简称软板或FPC，具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点，但是柔性电路板也存在一个缺点，即电路板的整体刚性不够，在使用时某些部位无法达到使用要求，这就需要将补强片贴于该些部位从而增加刚性。开始补强片都是以人工的方式贴于电路板上的，但是效率太低，且质量也不理想，为了解决这些问题，贴补强机也就应运而生。

现有一种贴补强机，该种贴补强机使用钢料卷，机器先将钢料卷冲剪成钢片，然后将钢片抓取贴于电路板上。这种贴补强机存在以下缺点：第一、将冲钢片的装置集成在贴补强机上，使得机器的结构更复杂，同时也降低了机器整体的工作效率；第二、冲剪下的钢片质量无法保证，这可能会造成电路板整个的报废，增加不必要的损失；第三、贴片的精度较低，无法满足一些设计精细的电路板的贴片要求。

还有一种贴补强机，该种机器使用的是现成的钢片，钢片用输送装置输送，然后贴补强机的抓取装置将钢片从输送道抓出，然后将钢片贴于电路板上。这种贴补强机的缺点是：钢片为散落输送，钢片放入输送装置时工人会直接接触钢片，这可能会造成钢片的污染，从而影响后续的贴片质量，还有钢片在搬运时也是无保护的，可能混迹有灰尘等杂质，这可能造成整个电路板的报废，还有这种贴补强机同样存在贴片精度不高的缺点。

还有现有的贴补强机的机构设置不合理，工作时各机构运行费时，以至于工作效率低。故现在需要一种可使用具有保护层的补强片进行贴片的贴补强机，且需具有高的精确度和工作效率。

发明内容

本实用新型提供一种贴补强机，可提高贴片的精确度和贴片的工作效率，提升产品品质及降低生产成本。

为了解决技术问题，本实用新型采取以下技术方案：

一种贴补强机，包括机架及机架上的罩壳，所述机架上设有纵向运动平台装置，纵向运动平台装置的一侧设有剥料装置，纵向运动平台装置上方设有横向轨道，横向轨道的两端均设有沿横向轨道运动的横向运动机构，处于剥料装置一侧的横向运动机构上设置有取放料装置，另一横向运动机构上设置有补强位视觉定位装置，取放料装置运动轨迹的正下方设有补强片视觉定位装置。

所述剥料装置包括架体，架体上设有由驱动机构驱动的放料卷机构和收料卷机构，放料卷机构一侧依次设有固定于架体的表层剥离机构、料带吸附对中机构、底层剥离机构和补强片吸附台，架体上还设有引导料带表层或底层的导带辊。

所述驱动机构包括步进电机及同步传动皮带，步进电机与放料卷机构和收料卷机构之间均以同步传送带连接。

所述表层剥离机构为双传动辊机构，包括主动辊和与主动辊相配合的从动辊，从动辊为表层剥离辊，主动辊连接有驱动电机。

所述料带吸附对中机构包括吸附板及位于吸附板两侧的限位块，吸附板上设有连通抽气装置的抽气孔。

所述底层剥离机构为剥离块，剥离块为上表面水平的三角块，三角块的端部边角设有圆弧过渡,所述补强片吸附台与剥离块的端部边角之间设有用于料带底层通行的缝隙,且所述补强片吸附台设有抽气孔，抽气孔与抽气装置连通。

所述取放料装置包括吸附头、旋转机构和升降机构，吸附头安装于旋转机构上，旋转机构连接升降机构，升降机构设于横向运动机构上。

所述纵向运动平台装置包括纵向导轨、吸附平台和丝杆机构，吸附平台位于纵向导轨上，且由丝杆机构驱动沿纵向导轨运动，所述纵向运动平台装置还包括与纵向导轨平行的光栅尺。

所述补强片视觉定位装置和补强位视觉定位装置均包括光源成像组件和正对于光源成像组件的透光盒。

所述横向运动机构包括安装板和直线电机模组，安装板通过直线电机模组连接横向轨道。

本实用新型设置的剥料装置可将装有补强片的料带的表层和底层剥离，取放料装置将补强片取出贴于电路板上，且设有补强片视觉定位装置和补强位视觉定位装置对补强片及补强位进行定位，消除机械误差，使得补强片与补强位的对位更为精确，且机器全程自动化完成，工作效率更高。

为了解决技术问题，本实用新型还采取以下技术方案：

一种贴补强机，包括机架及机架上的罩壳，所述机架上设有纵向运动平台装置，纵向运动平台装置的两侧均设有剥料装置，纵向运动平台装置上方设有横向轨道，横向轨道的两端均设有沿横向轨道运动的横向运动机构，两个所述横向运动机构上均设置有取放料装置和补强位视觉定位装置，两个取放料装置运动轨迹的正下方均设有补强片视觉定位装置。

所述剥料装置包括架体，架体上设有由驱动机构驱动的放料卷机构和收料卷机构，放料卷机构一侧依次设有固定于架体的表层剥离机构、料带吸附对中机构、底层剥离机构和补强片吸附台，架体上还设有引导料带表层或底层的导带辊。

所述驱动机构包括步进电机及同步传动皮带，步进电机与放料卷机构和收料卷机构之间均以同步传送带连接。

所述表层剥离机构为双传动辊机构，包括主动辊和与主动辊相配合的从动辊，从动辊为表层剥离辊，主动辊连接有驱动电机。

所述料带吸附对中机构包括吸附板及位于吸附板两侧的限位块，吸附板上设有连通抽气装置的抽气孔。

所述底层剥离机构为剥离块，剥离块为上表面水平的三角块，三角块的端部边角设有圆弧过渡,所述补强片吸附台与剥离块的端部边角之间设有用于料带底层通行的缝隙,且所述补强片吸附台设有抽气孔，抽气孔与抽气装置连通。

所述取放料装置包括吸附头、旋转机构和升降机构，吸附头安装于旋转机构上，旋转机构连接升降机构，升降机构设于横向运动机构上。

所述纵向运动平台装置包括纵向导轨、吸附平台和丝杆机构，吸附平台位于纵向导轨上，且由丝杆机构驱动沿纵向导轨运动，所述纵向运动平台装置还包括与纵向导轨平行的光栅尺。

所述补强片视觉定位装置和补强位视觉定位装置均包括光源成像组件和正对于光源成像组件的透光盒。

所述横向运动机构包括安装板和直线电机模组，安装板通过直线电机模组连接横向轨道。

本实用新型设置的剥料装置可将装有补强片的料带的表层和底层剥离，取放料装置将补强片取出贴于电路板上，且设有补强片视觉定位装置和补强位视觉定位装置对补强片及补强位进行定位，消除机械误差，使得补强片与补强位的对位更为精确，且机器全程自动化完成，工作效率更高；一个横向运动机构上同时设有取放料装置和补强位视觉定位装置，在取放料装置贴完补强片时，与之固定的补强位视觉定位装置接着进行下一补强位的定位，而另一取放料装置则抓取补强片，两横向运动机构的取放料装置和补强位视觉定位装置配合工作，节约了各装置的运动时间，大大的提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为实施例一拆除机架及机罩的结构示意图；

图3为实施例二拆除机架及机罩的结构示意图；

图4为本实用新型中剥料装置的立体结构示意图；

图5为本实用新型中横向运动机构、取放料装置和补强片视觉定位装置的立体结构示意图；

图6为本实用新型中纵向运动平台装置、补强片视觉定位装置及横向轨道的立体结构示意图。

图中标号所示为：1-机架，2-罩壳，3-剥料装置，31-放料卷机构，32-收料卷机构，33-表层剥离机构，331-主动辊，332-表层剥离辊，333-驱动电机，34-料带吸附对中机构，341-限位块，342-吸附板，35-底层剥离机构，36-补强片吸附台，37-驱动机构，38-导带辊,39-架体，4-横向轨道，5-纵向运动平台，51-吸附平台，52-丝杆机构，53-纵向导轨，54-光栅尺，6-横向运动机构，61-安装板，62-直线电机模组，7-取放料装置，71-吸附头，72-旋转机构，73-升降机构，8-补强位视觉定位装置，9-补强片视觉定位装置。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。

实施例一

如图1、图2和图6所示，一种贴补强机1，包括机架1及机架1上的罩壳2，机架1上设有纵向运动平台装置5，纵向运动平台装置5的一侧设有剥料装置3，剥料装置3用于将料带的表层和底层剥离，从而将补强片露出，以便后续装置将补强片取出。纵向运动平台装置5上方设有横向轨道4，横向轨道4的两端均设有沿横向轨道4运动的横向运动机构6，处于剥料装置3一侧的横向运动机构6上设置有取放料装置7，另一横向运动机构6上设置有补强位视觉定位装置8，横向运动机构6带动取放料装置取放补强片，另一横向运动机构6带动补强位视觉定位装置9运动至电路板的上方，以便对电路板上的补强位进行定位。取放料装置7运动轨迹的正下方设有补强片视觉定位装置9，补强片视觉定位装置9安装于机架上或其它位于取放料装置7运动轨迹的正下方的固定机构上。

如图4所示，剥料装置3包括架体39，架体39上设有由驱动机构37驱动的放料卷机构31和收料卷机构32，收料卷机构32同时将料带表层和料带底层收卷。放料卷机构31一侧依次设有固定于架体的表层剥离机构33、料带吸附对中机构34、底层剥离机构35和补强片吸附台36，架体39上还设有引导料带表层或料带底层的导带辊38。驱动机构37包括步进电机及同步传动皮带，步进电机与放料卷机构31和收料卷机构32之间均以同步传送带连接，步进电机同时驱动放料卷机构31和收料卷机构32旋转。表层剥离机构33为双传动辊机构，包括主动辊331和与主动辊331相配合的从动辊，从动辊为表层剥离辊332，主动辊连接有驱动电机333，驱动电机333驱动主动辊331旋转，从而带动表层剥离辊332旋转，从而传动料带，而料带表层与料带主体剥离，经表层剥离辊332和导带辊38而被收料卷机构32回收。料带吸附对中机构34包括吸附板342及位于吸附板342两侧的限位块341，限位块341使得料带始终从对中传动。吸附板342上设有连通抽气装置的抽气孔，使得料带贴合在吸附板342上传动，防止料带抖动而使得料带上的补强片掉落。底层剥离机构35为剥离块，剥离块为上表面水平的三角块，三角块的端部边角设有圆弧过渡,补强片吸附台36与剥离块的端部边角之间设有用于料带底层通行的缝隙，料带底层经剥离块剥离，后经吸附台36与剥离块的端部边角之间的缝隙而被收料卷机构32回收。补强片吸附台36设有抽气孔，抽气孔与抽气装置连通，料带表层和料带底层剥离后剩下的补强片吸附在补强片吸附台36上。

如图5所示，横向运动机构6包括安装板61和直线电机模组62，安装板61通过直线电机模组62连接横向轨道4。取放料装置7包括吸附头71、旋转机构72和升降机构73，吸附头71安装于旋转机构72上，旋转机构72连接升降机构73，升降机构73设于横向运动机构6上。补强位视觉定位装置8包括光源成像组件和正对于光源成像组件的透光盒。

如图6所示，纵向运动平台装置5包括纵向导轨53、吸附平台51和丝杆机构52，吸附平台51位于纵向导轨53上，且由丝杆机构52驱动沿纵向导轨53运动，纵向运动平台装置5还包括与纵向导轨53平行的光栅尺54，光栅尺54的设置使得吸附平台51的运动更为精确。电路板吸附于吸附平台51上。补强片视觉定位装置9包括光源成像组件和正对于光源成像组件的透光盒。

本实施例的工作过程：盘成料卷的料带为三层结构，分别为表层、补强片和底层。首先放料卷机构31将料带展开，表层剥离机构33将料带表层剥离，剥离的料带表层由收料卷机构32回收，接着料带通过料带吸附对中机构34输送至底层剥离机构35，底层剥离机构35将料带底层剥离，剥离的料带底层被收料卷机构32回收，而剥离后的补强片输送至补强片吸附台36上；接着取放料装置7中的吸附头71吸附住补强片，通过横向运动机构6将取放料装置7带动至补强片视觉定位装置9的正上方，补强片的影像经补强片视觉定位装置9的透光盒摄入光源成像组件中，补强片视觉定位装置9对补强片进行定位及判断补强片是否有缺陷，如有缺陷，该补强片会被剔除，而此丝杆机构52驱动吸附平台51带动电路板纵向运动至预定位置，横向运动机构6带动补强位视觉定位装置8横向运动至预定位置，补强位视觉定位装置8对电路板上即将要进行补强的补强位进行定位，定位完成后补强位视觉定位装置8移动出电路板范围；取放料装置7根据补强片视觉定位装置9和补强位视觉定位装置8的定位数据移动及调整补强片的角度，将补强片贴于电路板上的补强位上。

实施例二

如图1和图3所示，一种贴补强机，包括机架1及机架1上的罩壳2，机架1上设有纵向运动平台装置5，纵向运动平台装置5的两侧均设有剥料装置3，剥料装置3用于将料带的表层和底层剥离，从而将补强片露出，以便后续装置将补强片取出。纵向运动平台装置5上方设有横向轨道4，横向轨道4固定于机架1或其它固定的机构上。横向轨道4的两端均设有沿横向轨道4运动的横向运动机构6，两个横向运动机构6上均设置有取放料装置7和补强位视觉定位装置8，两个取放料装置7运动轨迹的正下方均设有补强片视觉定位装置9，补强片视觉定位装置9安装于机架上或其它位于取放料装置7运动轨迹的正下方的固定机构上。

如图4所示，剥料装置3包括架体39，架体39上设有由驱动机构37驱动的放料卷机构31和收料卷机构32，收料卷机构32同时将料带表层和料带底层收卷。放料卷机构31一侧依次设有固定于架体的表层剥离机构33、料带吸附对中机构34、底层剥离机构35和补强片吸附台36，架体39上还设有引导料带表层或料带底层的导带辊38。驱动机构37包括步进电机及同步传动皮带，步进电机与放料卷机构31和收料卷机构32之间均以同步传送带连接，步进电机同时驱动放料卷机构31和收料卷机构32旋转。表层剥离机构33为双传动辊机构，包括主动辊331和与主动辊331相配合的从动辊，从动辊为表层剥离辊332，主动辊连接有驱动电机333，驱动电机333驱动主动辊331旋转，从而带动表层剥离辊332旋转，从而传动料带，而料带表层与料带主体剥离，经表层剥离辊332和导带辊38而被收料卷机构32回收。料带吸附对中机构34包括吸附板342及位于吸附板342两侧的限位块341，限位块341使得料带始终从对中传动。吸附板342上设有连通抽气装置的抽气孔，使得料带贴合在吸附板342上传动，防止料带抖动而使得料带上的补强片掉落。底层剥离机构35为剥离块，剥离块为上表面水平的三角块，三角块的端部边角设有圆弧过渡,补强片吸附台36与剥离块的端部边角之间设有用于料带底层通行的缝隙，料带底层经剥离块剥离，后经吸附台36与剥离块的端部边角之间的缝隙而被收料卷机构32回收。补强片吸附台36设有抽气孔，抽气孔与抽气装置连通，剥离料带表层和料带底层后剩下的补强片吸附在补强片吸附台36上。

如图5所示，横向运动机构6包括安装板61和直线电机模组62，安装板61通过直线电机模组62连接横向轨道4。取放料装置7包括吸附头71、旋转机构72和升降机构73，吸附头71安装于旋转机构72上，旋转机构72连接升降机构73，升降机构73设于横向运动机构6上。补强位视觉定位装置8包括光源成像组件和正对于光源成像组件的透光盒。

如图6所示，纵向运动平台装置5包括纵向导轨53、吸附平台51和丝杆机构52，吸附平台51位于纵向导轨53上，且由丝杆机构52驱动沿纵向导轨53运动，纵向运动平台装置5还包括与纵向导轨53平行的光栅尺54，光栅尺54的设置使得吸附平台51的运动更为精确。电路板吸附于吸附平台51上。补强片视觉定位装置9包括光源成像组件和正对于光源成像组件的透光盒。

本实施例的工作过程：盘成料卷的料带为三层结构，分别为表层、补强片和底层。首先两个剥料装置3的放料卷机构31将料带展开，表层剥离机构33将料带表层剥离，剥离的料带表层由收料卷机构32回收，接着料带通过料带吸附对中机构34输送至底层剥离机构35，底层剥离机构35将料带底层剥离，剥离的料带底层被收料卷机构32回收，而剥离后的补强片输送至补强片吸附台36上；接着一个取放料装置7中的吸附头71吸附住补强片，通过横向运动机构6将该取放料装置7带动至与其同侧的补强片视觉定位装置9的正上方，补强片的影像经补强片视觉定位装置9的透光盒摄入光源成像组件中，补强片视觉定位装置9对补强片进行定位及判断补强片是否有缺陷，如有缺陷，该补强片会被剔除，而此时丝杆机构52驱动吸附平台51带动电路板纵向运动至预定位置，另一个横向运动机构6带动与其固定的补强位视觉定位装置8横向运动至电路板上方，该补强位视觉定位装置8对电路板上即将要进行补强的补强位进行定位，定位完成后该补强位视觉定位装置8连同取放料装置7由横向运动机构6带动至与其同侧的剥料装置3的上方；吸附有补强片的取放料装置7根据补强片视觉定位装置9和补强位视觉定位装置8的定位数据移动至电路板上方及调整补强片的角度，将补强片贴于电路板上的补强位上,接着与该取放料装置7同在一横向运动机构6的补强位视觉定位装置对电路板上下一个需要补强的补强位进行定位，而此时另一侧的取放料装置7吸取补强片至与其同侧的补强片视觉定位装置9处进行补强片定位及判断补强片是否有缺陷，有缺陷则将缺陷的补强片剔除再重新抓取另一补强片；接着此时位于电路板上方的取放料装置7和补强位视觉定位装置8移动至与其同侧的剥料装置3上方；吸附有补强片的取放料装置7将补强片贴于电路板上的补强位上。两个取放料装置7和补强位视觉定位装置8配合工作，实现了电路板的双向贴片，充分利用了取放料装置7和补强位视觉定位装置8的运动规则，提升了机器的工作效率。

上述实施例为本实用新型的较佳的实现方式，并非是对本实用新型的限定，在不脱离本实用新型的发明构思的前提下，任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种贴补强机，包括机架（1）及机架上的罩壳（2），其特征在于：所述机架上设有纵向运动平台装置（5），纵向运动平台装置的侧边设有剥料装置（3），纵向运动平台装置上方设有横向轨道（4），横向轨道的两端均设有沿横向轨道运动的横向运动机构（6），两横向运动机构上设置有取放料装置（7）和/或补强位视觉定位装置（8），取放料装置运动轨迹的正下方设有补强片视觉定位装置（9）。

2.根据权利要求1所述的贴补强机，其特征在于：所述剥料装置（3）包括架体（39），架体上设有由驱动机构（37）驱动的放料卷机构（31）和收料卷机构（32），放料卷机构一侧依次设有固定于架体上的表层剥离机构（33）、料带吸附对中机构（34）、底层剥离机构（35）和补强片吸附台（36）。

3.根据权利要求2所述的贴补强机，其特征在于：所述取放料装置（7）包括吸附头（71）、旋转机构（72）和升降机构（73），吸附头安装于旋转机构上，旋转机构连接升降机构，升降机构设于横向运动机构（6）上。

4.根据权利要求3所述的贴补强机，其特征在于：所述纵向运动平台装置（5）包括纵向导轨（53）、吸附平台（51）和丝杆机构（52），吸附平台位于纵向导轨上，且由丝杆机构驱动沿纵向导轨运动，所述纵向运动平台装置还包括与纵向导轨平行的光栅尺（54）。

5.根据权利要求4所述的贴补强机，其特征在于：所述补强片视觉定位装置（9）和补强位视觉定位装置（8）均包括光源成像组件和正对于光源成像组件的透光盒。

6.根据权利要求5所述的贴补强机，其特征在于：所述横向运动机构（6）包括安装板（61）和直线电机模组（62），安装板通过直线电机模组连接横向轨道。

7.根据权利要求6所述的贴补强机，其特征在于：

所述驱动机构（37）包括步进电机及同步传动皮带，步进电机与放料卷机构（31）和收料卷机构（32）之间均以同步传送带连接；

所述表层剥离机构（33）为双传动辊机构，包括主动辊（331）和与主动辊相配合的从动辊，从动辊为表层剥离辊（332），主动辊连接有驱动电机（333）；

所述料带吸附对中机构（34）包括吸附板（342）及位于吸附板两侧的限位块（341），吸附板上设有连通抽气装置的抽气孔。

8.根据权利要求7所述的贴补强机，其特征在于：所述底层剥离机构（35）为剥离块，剥离块为上表面水平的三角块，三角块的端部边角设有圆弧过渡,所述补强片吸附台（36）与剥离块的端部边角之间设有用于料带底层通行的缝隙,且所述补强片吸附台设有抽气孔，抽气孔与抽气装置连通，所述架体上还设有引导料带表层或底层的导带辊（38）。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的贴补强机，其特征在于：所述纵向运动平台装置的一侧设有剥料装置，处于剥料装置一侧的横向运动机构上设置有取放料装置，另一横向运动机构上设置有补强位视觉定位装置。

10.根据权利要求1至8中任一项所述的贴补强机，其特征在于：所述纵向运动平台装置的两侧均设有剥料装置，两个所述横向运动机构上均设置有取放料装置和补强位视觉定位装置，两个取放料装置运动轨迹的正下方均设有补强片视觉定位装置。