CN105813387A - 一种补强机及其取放组件 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种补强机的取放组件，包括机座、吸盘和用于带动所述吸盘升降的升降机构，所述升降机构的固定部与所述机座相对固定，还包括能够沿竖直方向受力变形的弹性装置；在竖直方向上，所述弹性装置的一端与所述升降机构的升降部相对固定、另一端安装有所述吸盘，且所述弹性装置上安装有所述吸盘的一端在受到竖直向上的力后能够相对另一端向上移动。吸盘过度下降时，弹性装置受力变形，会使弹性装置上安装有吸盘的一端能够相对另一端即相对升降部向上移动，以避免吸盘继续下降时，吸盘的下侧面承受过大的压力，所以该补强机能够有效地解决吸盘使用寿命低的问题。本发明还公开了一种包括上述取放组件的补强机。

Description

一种补强机及其取放组件

技术领域

本发明涉及制造机械技术领域，更具体地说，涉及一种补强机的取放组件，还涉及一种包括上述取放组件的补强机。

背景技术

补强机主要应用在柔性线路板行业上，具体的，主要是将冲型的补强板粘贴到设备加热板的柔性线路板上，以增强柔性线路板的强度。补强机上的取放组件需要通过吸盘从接料台上吸取补强板，然后将吸取的补强板放置到到产品上，以将补强板安装到产品上。

其中吸盘主要通过升降机构带动吸盘进行升降，从补强机的接料台上取料时，此时吸盘的吸口面下降至补强板处，然后通过吸盘的吸附力，吸取补强板，然后吸盘的吸口面在升降机构的带动下上升移动，以将补强板带离接料台的台面。然后通过平移机构以及其它驱动机构带动吸盘至产品的上方，然后继续由升降机构带动吸盘下降，以使补强板下落至预定位置。

经过发明人长期研究发现，因为接料台的台面以及产品放置位置在竖直方向都是相对固定的，为此，一般都是通过控制器预先控制好，升降机构的升降行程，以使升降机构带动吸盘达到预定位置，但是因为补强板的尺寸具有偏差，以及产片尺寸的偏差，导致吸盘的过渡下降，进而导致吸盘与补强板之间的挤压力过大，大大降低了吸盘的使用寿命，而且因为是机械硬压，会导致不可逆变形后，贴头在工作时，会造成贴合不准，因变形而大大影响了整台机器的精度。

综上所述，如何有效地解决吸盘使用寿命低的问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的第一目的在于提供一种补强机的取放组件，该取放组件可以有效地解决吸盘使用寿命低的问题，本发明的第二个目的是提供一种包括上述取放组件的补强机。

为了达到上述第一目的，本发明提供如下技术方案：

一种补强机的取放组件，包括机座、吸盘和用于带动所述吸盘升降的升降机构，所述升降机构的固定部与所述机座相对固定，还包括能够沿竖直方向受力变形的弹性装置；在竖直方向上，所述弹性装置的一端与所述升降机构的升降部相对固定、另一端安装有所述吸盘，且所述弹性装置上安装有所述吸盘的一端在受到竖直向上的力后能够相对另一端向上移动。

优选地，所述弹性装置为压缩弹性装置，所述压缩弹性装置的下端安装有所述吸盘，所述压缩弹性装置的上端与所述升降部相对固定。

优选地，所述升降机构为伸缩缸。

优选地，其中还可以是所述升降机构的固定部为第一电机、升降部为丝母，所述升降机构还包括与所述第一电机的主轴联动且与所述丝母螺配合的丝杠。

优选地，所述弹性装置为弹性体支撑的弹性块。优选地，其中所述弹性装置包括弹簧。

优选地，所述弹性压缩装置还包括与所述弹簧的上端相对固定的第一限位件、与所述压缩装置的下端相对固定的第二限位件，第一限位件的限位部上侧面与第二限位件的限位部下侧面相抵。

优选地，所述第一限位件与所述限位件中，至少一个设置有插装在所述弹簧内的导柱

优选地，所述吸盘与所述弹性装置之间还安装有第二电机，所述吸盘与所述第二电机的主轴相对固定。

本发明提供的一种补强机的取放组件，该取放组件包括机座、吸盘、升降机构和弹性压缩装置。具体的升降机构应当包括固定部、升降部和驱动升降部相对固定部做升降移动的驱动机构。其中升降机构的固定部与机座相对固定。其中弹性装置应当能够沿竖直方向受力变形，且在竖直方向上，弹性装置的一端与升降机构的升降部相对固定，而另一端则安装有吸盘，弹性装置连接在升降机构的升降部与吸盘之间，其中吸盘可以是直接安装在弹性装置上，可以间接安装在弹性装置上。

根据上述的技术方案，可以知道，吸盘不再是直接安装在升降部上，而是通过在吸盘与升降部之间设置了弹性装置，且弹性装置能够沿竖直方向受力变形。即在使用中，吸盘下降以吸取补强板时，当吸盘下降的过程中，因为误差的问题，吸盘过度下降时，此时吸盘的下侧面受力就会增加，当压力达到一定值的时候，弹性装置受力变形，会使弹性装置上安装有吸盘的一端能够相对另一端即相对升降部向上移动，以避免吸盘继续下降时，吸盘的下侧面承受过大的压力。同时因为弹性装置的存在，可以调整吸盘的下侧面下降的距离足够大，以能够保证吸盘充分地与每个补强板接触，提高吸取效率，同时避免吸盘因受力过大而损坏。所以该补强机的取放组件能够有效地解决吸盘使用寿命低的问题。且因为弹性装置的存在，就不会存在机械硬压的情况，进而可以显著改善变形状况，进而保证精度不会下降。

为了达到上述第二个目的，本发明还提供了一种补强机，该补强机包括上述任一种取放组件，其中取放组件设置在补强机的机架上。由于上述的取放组件具有上述技术效果，具有该取放组件的补强机也应具有相应的技术效果

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的取放组件的结构示意图。

附图中标记如下：

机座1、吸盘2、第一电机3、丝母4、丝杠5、弹簧6、第二电机7。

具体实施方式

本发明实施例公开了一种补强机的取放组件，该取放组件可以有效地解决吸盘使用寿命低的问题。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，图1为本发明实施例提供的取放组件的结构示意图。

在一种具体实施例中，本实施例提供了一种补强机的取放组件，该取放组件包括机座1、吸盘2、升降机构和弹性压缩装置。其中机座1与接料台上的补强板保持相对固定，而升降机构的作用则在于带动吸盘2升降移动，以使吸盘2能够下降吸取补强板，然后带动补强板上升移动，以将补强板带离至产品位置，以方便对补强板的安装。具体的升降机构应当包括固定部、升降部和驱动升降部相对固定部做升降移动的驱动机构。其中升降机构的固定部与机座1相对固定，而升降机构的升降部应当能够与吸盘2保持相对固定，以使升降部升降的时候，能够带动吸盘2一起上下移动。

其中弹性装置应当能够沿竖直方向受力变形，且在竖直方向上，弹性装置的一端与升降机构的升降部相对固定，而另一端则安装有吸盘2，弹性装置连接在升降机构的升降部与吸盘2之间，其中吸盘2可以是直接安装在弹性装置上，也可以间接安装在弹性装置上。此处需要说明的是，因为弹性装置能够受力变形，所以在吸盘2的下侧面受到预定压力后应当能够传递至弹性装置处，以使弹性装置能够沿竖直方向变形，进而可以使吸盘2与升降机构的升降部在竖直方向上有可以移动的余量。此处需要说明的是，弹性装置连接在吸盘2与升降部之间，具体可以如下两种连接方式：第一种是，则弹性装置的下端安装有吸盘2，而弹性装置的上端与升降部相对固定，当吸盘2的下侧面受到竖直向上的压力时，弹性装置的下端则同样受到向上的力，当力达到预定值后，弹性装置会压缩变形，即弹性装置的下端会相对上端向上移动；第二种是，弹性装置的下端与升降部相对固定，上端安装有吸盘2，当吸盘2的下侧面受到竖直向上的压力时，弹性装置的上端同样会受到向上的力，当力达到预定值后，弹性装置会拉伸变形，即弹性装置的上端会相对下端向上移动。所以弹性装置上安装有吸盘2的一端在受到竖直向上的力后能够相对另一端向上移动。考虑到布置的紧凑性，此处弹性装置优选压缩弹性装置，即采用上述第二种方式进行安装。

在本实施例中，吸盘2不再是直接安装在升降部上，而是通过在吸盘2与升降部之间设置了弹性装置，且弹性装置能够沿竖直方向受力变形。即在使用中，吸盘2下降以吸取补强板时，当吸盘2下降的过程中，因为误差的问题，吸盘2过度下降时，此时吸盘2的下侧面受力就会增加，当压力达到一定值的时候，弹性装置受力变形，会使弹性装置上安装有吸盘2的一端能够相对另一端即相对升降部向上移动，以避免吸盘2继续下降时，吸盘2的下侧面承受过大的压力。同时因为弹性装置的存在，可以调整吸盘2的下侧面下降的距离足够大，以能够保证吸盘2充分地与每个补强板接触，提高吸取效率，同时避免吸盘2因受力过大而损坏。所以该补强机的取放组件能够有效地解决吸盘2使用寿命低的问题。

其中升降机构包括固定部和升降部，具体升降机构可以是伸缩缸，其中缸体为固定部，而升降部为伸缩杆，但是考虑到伸缩缸对于行程的调节限制比较大，一般行程被限定为定值，不方便调节。基于此，可以使升降机构的固定部为第一电机3，固定部为丝母4，同时再设置有与丝母4螺纹配合且与第一电机3的主轴联动的丝杠5，在第一电机3的主轴转动带动丝杠5转动后，此时丝母4在限位壳体作用下，只能做升降移动，而无法跟随丝杠5一起螺旋移动。

其中弹性装置可以是弹性体制成的弹性块，能够承受微量变形，当然还可以是其它材料，为了能够降低成本，和方便制造弹性装置，可以使弹性装置包括弹簧6。为了方便弹性装置的安装，且使弹性装置变形启动的压力值达到一定大小，以避免吸盘2的晃动，可以使弹性装置还包括第一限位件和第二限位件，其中第一限位件与弹簧6的上端相对固定，第二限位件与弹簧6的下端相对固定，且第一限位件的限位部上侧面与第二限位件的限位部下侧面相抵，继而可以使弹性装置处在一定的压缩状态，进而使弹性装置只有在一定的压缩力的作用下才能继续压缩。为了方便定位弹簧6，可以在第一限位件和第二限位件中，至少一个设置有插装在弹簧6内的导柱，以方便对弹簧6进行定位。

其中吸盘2可以是直接安装在弹性装置上，也可以是间接安装在弹性装置上。如，为了能够调整补强板的偏转，可以在吸盘2与弹性装置之间安装有第二电机7，且吸盘2与第二电机7的主轴相对固定，以使第二电机7的主轴转动能够带动吸盘2一起转动。

基于上述实施例中提供的补强机的剥料装置，本发明还提供了一种补强机，该补强机包括上述实施例中任意一种取放组件，其中取放组件安装在补强机的机架上。由于该补强机采用了上述实施例中的取放组件，所以该补强机的有益效果请参考上述实施例。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种补强机的取放组件，包括机座(1)、吸盘(2)和用于带动所述吸盘(2)升降的升降机构，所述升降机构的固定部与所述机座(1)相对固定，其特征在于，还包括能够沿竖直方向受力变形的弹性装置；在竖直方向上，所述弹性装置的一端与所述升降机构的升降部相对固定、另一端安装有所述吸盘(2)，且所述弹性装置上安装有所述吸盘(2)的一端在受到竖直向上的力后能够相对另一端向上移动。

2.根据权利要求1所述的取放组件，其特征在于，所述弹性装置为压缩弹性装置，所述压缩弹性装置的下端安装有所述吸盘(2)，所述压缩弹性装置的上端与所述升降部相对固定。

3.根据权利要求2所述的取放组件，其特征在于，所述升降机构为伸缩缸。

4.根据权利要求2所述的取放组件，其特征在于，所述升降机构的固定部为第一电机(3)、升降部为丝母(4)，所述升降机构还包括与所述第一电机(3)的主轴联动且与所述丝母(4)螺纹配合的丝杠(5)。

5.根据权利要求4所述的取放组件，其特征在于，所述弹性装置为弹性体支撑的弹性块。

6.根据权利要求4所述的取放组件，其特征在于，所述弹性压缩装置包括弹簧(6)。

7.根据权利要求6所述的取放组件，其特征在于，所述弹性压缩装置还包括与所述弹簧(6)的上端相对固定的第一限位件、与所述弹簧(6)的下端相对固定的第二限位件，第一限位件的限位部上侧面与第二限位件的限位部下侧面相抵。

8.根据权利要求7所述的取放组件，其特征在于，所述第一限位件与所述第二限位件中，至少一个设置有插装在所述弹簧(6)内的导柱。

9.根据权利要求1-8任一项所述的取放组件，其特征在于，所述吸盘(1)与所述弹性装置之间还安装有第二电机(7)，所述吸盘(1)与所述第二电机(7)的主轴相对固定。

10.一种补强机，包括机架，其特征在于，还包括如权利要求1-6任一项所述的取放组件，所述取放组件安装在所述机架上。