CN204968250U - 一种揭料式fpc自动贴补强机 - Google Patents

一种揭料式fpc自动贴补强机 Download PDF

Info

Publication number
CN204968250U
CN204968250U CN201520790482.5U CN201520790482U CN204968250U CN 204968250 U CN204968250 U CN 204968250U CN 201520790482 U CN201520790482 U CN 201520790482U CN 204968250 U CN204968250 U CN 204968250U
Authority
CN
China
Prior art keywords
unit
fpc
buanch
heating platform
takes
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201520790482.5U
Other languages
English (en)
Inventor
王文涛
侯成海
白彬业
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Weifang Lokomo Precision Industry Co Ltd
Original Assignee
Weifang Lokomo Precision Industry Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Weifang Lokomo Precision Industry Co Ltd filed Critical Weifang Lokomo Precision Industry Co Ltd
Priority to CN201520790482.5U priority Critical patent/CN204968250U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN204968250U publication Critical patent/CN204968250U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本实用新型涉及一种揭料式FPC自动贴补强机,包括用于承载FPC板的加热平台,主梁,设置在加热平台的上方;转移单元,在主梁上,第一转移单元包括转移单元,转移单元上包括用于吸取补强板的吸取装置,转移单元用于将吸取装置吸取的补强板贴合在FPC板上;第一上视觉单元,第一上视觉单元设置在转移单元上,第一上视觉单元包括用于对加热平台上的FPC板进行定位的上视觉采集单元;第一下视觉单元,第一下视觉单元设置在加热平台的一侧,第一下视觉单元包括用于对第一转移单元上的吸取装置所吸取的补强板进行角度定位的下视觉单元。本实用新型所要解决的一个技术问题是提高了FPC贴补强机的生产效率及贴合精度。

Description

一种揭料式FPC自动贴补强机
技术领域
[0001] 本实用新型涉及机械加工领域,更具体地,本实用新型涉及一种揭料式FPC自动贴补强机的设计及结构。
背景技术
[0002] FPC是Flexible Printed Circuit的简称,又称软性线路板、柔性印刷电路板,在生产制作过程中,需要通过对其贴补强板来适当增加强度。在实际生产过程中,一般采用冲裁的方式对FPC板进行补强,目前市面上的补强机也主要以冲裁方式为主,然而冲裁这种方式对物料的处理较为粗糙,适用范围具有一定的局限性,贴合误差率较高,且需要根据物料的不同而不断的进行调试,生产效率较低,产品装配较为复杂,成本较高,无法满足工厂中的生产需要。
[0003] 发明人鉴于上述原因,根据本实用新型提供了一种揭料式FPC自动贴补强机,该装置生产效率高,贴合精度高,机构精简,装配简单,完全可以满足实际生产的需要。
实用新型内容
[0004] 本实用新型的一个目的是提高FPC贴补强机的生产效率及贴合精度。本实用新型提供了一种揭料式FPC自动贴补强机,包括:
[0005] 加热平台,所述加热平台用于承载FPC板,并对FPC板进行热加工;
[0006] 主梁,所述主梁设置在加热平台的上方;
[0007] 第一转移单元,所述第一转移单元设置在主梁上,所述第一转移单元上包括用于吸取补强板的吸取装置,所述第一转移单元用于将吸取装置吸取的补强板转移至FPC板的上方;
[0008] 第一上视觉单元,所述第一上视觉单元设置在第一转移单元上,所述第一上视觉单元位于加热平台的一侧,所述第一上视觉单元用于对加热平台上的FPC板进行定位;
[0009] 第一下视觉单元,所述第一下视觉单元及第一上视觉单元位于加热平台的同一侦牝所述第一下视觉单元用于对第一转移单元上的吸取装置所吸取的补强板进行角度定位。
[0010] 优选地,所述第一转移单元上的吸取装置为吸嘴。
[0011] 优选地,所述第一转移单元还包括设置在吸取装置上的伺服电机。
[0012] 优选地,所述第一上视觉单元和第一下视觉单元包括相机或摄像头或其他图像采集装置。
[0013] 优选地,所述揭料式FPC自动贴补强机还包括:
[0014] 第二转移单元,所述第二转移单元设置在主梁上,所述第二转移单元上包括用于吸取补强板的吸取装置,所述第二转移单元用于将吸取装置吸取的补强板转移至FPC板的上方;
[0015] 第二上视觉单元,所述第二上视觉单元设置在第二转移单元上,所述第二上视觉单元位于加热平台的另一侧,所述第二上视觉单元用于对加热平台上的FPC板进行定位;
[0016] 第二下视觉单元,所述第二下视觉单元及第二上视觉单元位于加热平台的同一侦牝所述第二下视觉单元用于对第二转移单元上的吸取装置所吸取的补强板进行角度定位。
[0017] 优选地,所述揭料式FPC自动贴补强机还包括沿主梁方向设置的第一揭料单元,所述第一揭料单元与第一上视觉单元及第一下视觉单元位于加热平台的同一侧。所述第一揭料单元用于分离补强板与离型纸。
[0018] 优选地,所述第一揭料单元包括用于承载补强板的物料支撑平台。
[0019] 优选地,所述物料支撑平台包括用于检测物料是否到位的光纤检测装置。
[0020] 优选地,所述揭料式FPC自动贴补强机还包括沿主梁方向设置的第二揭料单元,所述第二揭料单元与第二上视觉单元及第二下视觉单元位于加热平台的同一侧。
[0021] 优选地,所述加热平台包括层叠设置的吸附版、加热板、隔热板及固定板。
[0022] 本实用新型的一个技术效果在于,利用主梁,加热平台,第一上视觉单元,第一转移单元,第一下视觉单元进行组合,且每个单元结构精简,装配方便,本实用新型中采用第一上视觉单元对加热平台上的FPC板进行定位,第一下视觉单元对第一转移单元所吸取的补强板进行定位,从而提高了产品贴合的精准度,有效的降低了次品率,节约了生产成本并提高了工作效率。
[0023] 进一步地,本实用新型中还包括第二转移单元、第二上视觉单元、第二下视觉单元,整机部装结构左右对称,可实现无间隙工作,提高了生产效率。本实用新型中的揭料单元可以适应载带式补强板的上料,此种类型的补强板换料频率低,揭料效率高,从而提高了整机的生产效率。
[0024] 通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例的详细描述,本实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
[0025] 构成说明书的一部分的附图描述了本实用新型的实施例,并且连同说明书一起用于解释本实用新型的原理。
[0026] 图1是本实用新型揭料式FPC自动贴补强机的示意图。
[0027] 图2是本实用新型揭料式FPC自动贴补强机的示意图。
[0028] 图3是本实用新型揭料式FPC自动贴补强机的示意图。
[0029] 图4是本实用新型中主梁及第一、第二转移单元的示意图。
[0030] 图5是本实用新型中第一转移单元的示意图。
[0031] 图6是本实用新型中第一下视觉单元的示意图。
[0032] 图7是本实用新型中第一揭料单元的部分结构示意图。
[0033] 图8是本实用新型中第一揭料单元的部分结构示意图。
[0034] 图9是本实用新型中加热平台的示意图。
具体实施方式
[0035] 现在将参照附图来详细描述本实用新型的各种示例性实施例。应注意到:除非另外具体说明,否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。
[0036] 以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的,决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。
[0037] 对于相关领域普通技术人员已知的技术和设备可能不作详细讨论,但在适当情况下,所述技术和设备应当被视为说明书的一部分。
[0038] 在这里示出和讨论的所有例子中,任何具体值应被解释为仅仅是示例性的,而不是作为限制。因此,示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
[0039] 应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
[0040] 根据实用新型的一个具体实施例,提供一种如图1至9所示的揭料式FPC自动贴补强机,包括加热平台3,主梁1,第一上视觉单元22,第一转移单元2,第一下视觉单元10及第一揭料单元6,这些机构组合装配在工作台部装7上。
[0041] 其中加热平台3用于承载FPC板,并对FPC板进行热加工;
[0042] 主梁1,设置在加热平台3的上方;
[0043] 第一转移单元2,设置在主梁1上,第一转移单元2上包括用于吸取补强板的吸取装置21,所述第一转移单元2用于将吸取装置21吸取的补强板转移至FPC板的上方,其中本实施例中的吸取装置为吸嘴,吸嘴上设置有伺服电机,通过伺服电机可以带动吸嘴进行旋转,本实施例中的伺服电机可以替换为其他种类的旋转装置,能带动吸取装置进行旋转即可;
[0044] 所述主梁1上还设置有压力表9,该压力表用于调节第一转移单元2上的吸取装置21的吸力大小;
[0045] 第一上视觉单元22,设置在第一转移单元2上,所述第一上视觉单元22位于加热平台3的一侧,第一上视觉单元22用于对加热平台3上的FPC板进行定位,本实施例中,第一上视觉单元22上还包括相机221,用于对FPC板进行定位,在实际应用中也可替换成其他的图像采集装置;
[0046] 第一下视觉单元10,所述第一下视觉单元10及第一上视觉单元22位于加热平台3的同一侧,所述第一下视觉单元10用于对第一转移单元2上的吸取装置21所吸取的补强板进行角度定位。
[0047] 第一揭料单元6,沿主梁方向设置,第一揭料单元6与第一上视觉单元2及第一下视觉单元10位于加热平台3的同一侧。所述第一揭料单元用于分离补强板与离型纸。
[0048] 本实施例中的第一揭料单元6包括有压料单元61,主揭料单元62,物料支撑平台64,料带夹持单元65,拉料单元63,输送单元66及收料单元65。
[0049] 其中压料单元61设置有气缸,所述气缸向下动作,压紧补强板及离型纸组成的料带;
[0050] 主揭料单元62,包括有水平输送单元69及垂直输送单元610,所述垂直输送单元610设置有吸取装置,所述吸取装置用于吸取离型纸上的补强板,所述水平输送单元69带动垂直输送单元610、其上的吸取装置及吸取装置吸取的补强板进行水平移动,本实施例中的水平输送单元69为滑台气缸,垂直输送单元610为气缸,在具体应用中也可将滑台气缸及气缸替换成电缸。
[0051] 物料支撑平台64,用于放置补强板,所述主揭料单元62将物料输送至物料支撑平台64上,本实施例中物料支撑平台64上还设置有固定块,在固定块中设置有用于检测物料是否到位的光纤检测装置。然而在实际应用中不应局限于检测装置的种类,具体设置方式及位置,只要是将检测装置与物料支撑平台相结合应用,都应属于本实用新型的保护范围。
[0052] 料带夹持单元65,设置有料带输送单元614及夹持单元613,其中夹持单元613设置有开口,离型纸经由料带输送单元614穿过所述夹持单元613的开口,本实施例中的料带输送单元614为气缸,在实际应用中也可替换为电缸;
[0053] 拉料单元63,设置有水平移动单元611及料带传输单元612,在本实施例中,水平移动单元611为滑台气缸,料带传输单元612为滚子,所述滑台气缸水平移动,带动滚子动作,离型纸随着滚子的运行移动一个物料的距离;
[0054] 输送单元66,在本实施例中,输送单元66由三个滚轮组成,在实际应用中也可由多个滚轮组成,料带穿过多个输送单元;
[0055] 收料单元65,所述收料单元65设置有取料单元68及收料单元67,在本实施例中,取料单元68为取料盘,离型纸经由取料单元68至压料单元61,离型纸经由输送单元66至收料单元65,离型纸经过压料单元61,主揭料单元62,穿过拉料单元63及料带夹持单元65,经过输送单元66回到收料单元615。
[0056] 以上为本实施例中第一揭料单元的基本结构,然而本实用新型并不具体限定某一种特定的揭料机构,即在实际应用中也可以根据对本实施例提供的第一揭料单元进行拓展或变形,也可以采用其他形式的揭料机构,但这些都应属于本实用新型的保护范围。
[0057] 加热平台3,在本实施例中加热平台由吸附板、隔热板、加热板及固定板层叠组成,在实际应用中,本领域技术人员可以根据实际需求进行变形及拓展,但这些都属于本实用新型的保护范围。
[0058] 以上是本实施例中的各个单元的基本组成,下面来介绍本实施例中的揭料式自动贴补强机的工作过程进行详细说明。
[0059] 人工将需要贴补强板的FPC板放置在加热平台3上,第一转移单元2移动至FPC板的上方,第一转移单元2上的第一上视觉单元22的相机221对FPC板进行拍照,第一上视觉单元22实现FPC板的定位。
[0060]由补强板和离型纸组成的料带放置在收料单元65的取料盘68上,附着有补强板的离型纸带经由压料单元61,压料单元61的气缸向下运动,压紧离型纸带,从而达到固定离型纸带的效果。此时,主揭料单元62在垂直方向上运动的气缸610垂直向下运动,气缸上的吸嘴吸取离型纸带上的补强板,气缸缩回,此时补强板与离型纸带分离,主揭料单元62的滑台气缸69水平向前运动,带动垂直运动的气缸610、其上的吸嘴及吸嘴吸取的补强板同时向前运动至物料支撑平台64的上方,垂直气缸610向下运动,将补强板放置在物料支撑平台64上,物料支撑平台64上设置的吸孔,吸孔吸附补强板,物料支撑平台64上设置的光纤检测装置检测到补强板放置到位,揭料步骤完成,主揭料单元62的滑台气缸及气缸复位。
[0061] 本实施例的第一揭料单元中除了对由补强板及离型纸组成的料带进行揭料外,还包括由输送组件66,收料组件65等对剩余的料带即离型纸带进行处理的组件。
[0062] 在揭料步骤完成后,压料单元61的气缸缩回,松开被压的离型纸带,同时料带夹持单元65中的夹持单元613将开口闭合,夹紧离型纸带,达到固定料带的效果。拉料单元63的滑台气缸611连接上面板,上面板下面安装一个滚轮612,滑台气缸611水平向后运动,带动滚轮612同时向后运动,穿过滚轮612的离型纸带在滚轮612的带动下,移动一个物料的距离,滑台气缸611复位,离型纸带在输送单元66的滚轮的带动下回到收料单元615,重新卷成废弃的料卷。
[0063] 揭料步骤完成后,第一转移单元2上的吸嘴21吸取放置在物料支撑平台64上的补强板,第一下视觉单元10上的相机101对吸嘴及其上的补强板进行拍照,抓取补强板相对于吸嘴21的角度位置,下视觉单元10反馈该角度,第一转移单元2上的吸嘴通过其上设置的伺服电机带动吸嘴进行转动来调整补强板相对吸嘴的角度位置。当位置调整好后,第一转移单元2带动其上的吸嘴21及补强板移动至加热平台3上的FPC板的上方,第一转移单元2上的吸嘴21将补强板贴合在FPC板上,由于FPC板一直放置在加热平台3上,加热平台3始终对其进行适当温度的加热,所以当将补强板放置在FPC板上适当位置上时,补强板上的胶受热融化,补强板及FPC板可以立即完成贴合,FPC板的自动贴补强板的过程完成。
[0064] 根据跟实用新型提供一种具体实施例,本实施例中的揭料式FPC自动贴补强机除了具有上述实施例中的各种机构外,还具有:
[0065] 第二转移单元4,所述第二转移单元4设置在主梁1上,所述第二转移单元4上包括用于吸取补强板的吸取装置41,所述第二转移单元用于将吸取装置吸取的补强板转移至FPC板的上方;
[0066] 第二上视觉单元42,所述第二上视觉单元设置在第二转移单元4上,所述第二上视觉单元位于加热平台3的另一侧,所述第二上视觉单元4用于对加热平台3上的FPC板进行定位;
[0067] 第二下视觉单元5,所述第二下视觉单元5及第二上视觉单元42位于加热平台3的同一侧,所述第二下视觉单元5用于对第二转移单元上的吸取装置所吸取的补强板进行角度定位。
[0068] 第二揭料单元8,沿主梁方向设置,第二揭料单元8与第二上视觉单元4及第二下视觉单元5位于加热平台3的同一侧。
[0069] 由于本实施例中第一及第二转移单元、第一及第二上视觉单元、第一及第二下视觉单元与第一及第二揭料单元两两结构相同,左右对称分布在加热平台的两侧,因此一侧的机构在进行将补强板贴合在FPC板上的操作步骤时,另一侧的机构可以利用这一时间间隙进行揭料过程,此过程的描述只是为了说明本实施例的部装结构左右对称,可实现无间隙工作,但具体的左右部装的配合过程并不局限于此,本领域的技术人员可根据本实施例进行改进或变形,但这些改进及变形都应属于本实用新型的保护范围。
[0070] 虽然已经通过示例对本实用新型的一些特定实施例进行了详细说明,但是本领域的技术人员应该理解,以上示例仅是为了进行说明,而不是为了限制本实用新型的范围。本领域的技术人员应该理解,可在不脱离本实用新型的范围和精神的情况下,对以上实施例进行修改。本实用新型的范围由所附权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种揭料式FPC自动贴补强机,其特征在于,包括: 加热平台(3),所述加热平台(3)用于承载FPC板,并对FPC板进行热加工; 主梁(1),所述主梁(1)设置在加热平台(3)的上方; 第一转移单元(2),所述第一转移单元(2)设置在主梁(1)上,所述第一转移单元(2)上包括用于吸取补强板的吸取装置(21),所述第一转移单元(2)用于将吸取装置(21)吸取的补强板转移至FPC板的上方; 第一上视觉单元(22),所述第一上视觉单元(22)设置在第一转移单元(2)上,所述第一上视觉单元(22)位于加热平台(3)的一侧,所述第一上视觉单元(22)用于对加热平台(3)上的FPC板进行定位; 第一下视觉单元(10),所述第一下视觉单元(10)及第一上视觉单元(22)位于加热平台(3)的同一侧,所述第一下视觉单元(10)用于对第一转移单元(2)上的吸取装置(21)所吸取的补强板进行角度定位。
2.根据权利要求1所述的一种揭料式FPC自动贴补强机,其特征在于,所述第一转移单元(2)上的吸取装置(21)为吸嘴。
3.根据权利要求1所述的一种揭料式FPC自动贴补强机,其特征在于,所述第一转移单元(2)还包括设置在吸取装置(21)上的伺服电机。
4.根据权利要求1所述的一种揭料式FPC自动贴补强机,其特征在于,所述第一上视觉单元(22)和第一下视觉单元(10)包括相机或摄像头。
5.根据权利要求1所述的一种揭料式FPC自动贴补强机,其特征在于,所述揭料式FPC自动贴补强机还包括: 第二转移单元(4),所述第二转移单元(4)设置在主梁(1)上,所述第二转移单元(4)上包括用于吸取补强板的吸取装置(41),所述第二转移单元(4)用于将吸取装置(41)吸取的补强板转移至FPC板的上方; 第二上视觉单元(42),所述第二上视觉单元(42)设置在第二转移单元(4)上,所述第二上视觉单元(42)位于加热平台(3)的另一侧,所述第二上视觉单元(42)用于对加热平台(3)上的FPC板进行定位; 第二下视觉单元(5),所述第二下视觉单元(5)及第二上视觉单元(42)位于加热平台(3)的同一侧,所述第二下视觉单元(5)用于对第二转移单元(4)上的吸取装置(41)所吸取的补强板进行角度定位。
6.根据权利要求1所述的一种揭料式FPC自动贴补强机,其特征在于,所述揭料式FPC自动贴补强机还包括沿主梁方向设置的第一揭料单元¢),所述第一揭料单元(6)与第一上视觉单元(22)及第一下视觉单元(10)位于加热平台(3)的同一侧,所述第一揭料单元用于分离补强板与离型纸。
7.根据权利要求6所述的一种揭料式FPC自动贴补强机,其特征在于,所述第一揭料单元(6)包括用于承载补强板的物料支撑平台(64)。
8.根据权利要求7所述的一种揭料式FPC自动贴补强机,其特征在于,所述物料支撑平台(64)包括用于检测物料是否到位的光纤检测装置。
9.根据权利要求6所述的一种揭料式FPC自动贴补强机,其特征在于,所述揭料式FPC自动贴补强机还包括沿主梁方向设置的第二揭料单元(8),所述第二揭料单元(8)与第二上视觉单元(4)及第二下视觉单元(5)位于加热平台(3)的同一侧。
10.根据权利要求1所述的一种揭料式FPC自动贴补强机,其特征在于,所述加热平台(3)包括层叠设置的吸附版、加热板、隔热板及固定板。
CN201520790482.5U 2015-10-13 2015-10-13 一种揭料式fpc自动贴补强机 Active CN204968250U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201520790482.5U CN204968250U (zh) 2015-10-13 2015-10-13 一种揭料式fpc自动贴补强机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201520790482.5U CN204968250U (zh) 2015-10-13 2015-10-13 一种揭料式fpc自动贴补强机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN204968250U true CN204968250U (zh) 2016-01-13

Family

ID=55063282

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201520790482.5U Active CN204968250U (zh) 2015-10-13 2015-10-13 一种揭料式fpc自动贴补强机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN204968250U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105813387A (zh) * 2016-03-30 2016-07-27 广东正业科技股份有限公司 一种补强机及其取放组件

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105813387A (zh) * 2016-03-30 2016-07-27 广东正业科技股份有限公司 一种补强机及其取放组件

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN206999915U (zh) Pcb板激光打标机
CN105216443A (zh) 一种自动取放热转移印标装置及气动压烫设备
CN103987200B (zh) 剥离式补强板假贴机
CN105198236A (zh) 光学膜连续供给装置及光学膜连续供给方法
CN204968250U (zh) 一种揭料式fpc自动贴补强机
CN205946375U (zh) 一种全自动贴装补强片设备
CN104540330A (zh) 双轴柔性线路板补强贴膜机
CN200976729Y (zh) Pc板自动贴带机的导引装置
CN204031603U (zh) 一种贴补强机
CN204425796U (zh) 柔性电路板补强机
CN203960053U (zh) 光学膜连续供给装置
CN206074947U (zh) 本压机以及fog全自动组合设备
CN203410133U (zh) 滚筒式贴合机的胶粘膜贴合装置
CN203535255U (zh) 一种导光板的加工机
CN208994676U (zh) 全自动fog绑定机
CN205836177U (zh) 一种高精度模块化贴膜机
CN207550604U (zh) 一种显示屏自动粘尘装置
CN104589771B (zh) 玻璃积层贴合设备
CN204914634U (zh) 轮胎生产用帘布供料架
CN203984786U (zh) 剥离式补强板全自动假贴机
CN203305625U (zh) 一种fog热压机
CN211030390U (zh) 一种可上料定位的热平压机
KR102166696B1 (ko) 광학필름 라미네이팅 시스템 및 장치
CN203801150U (zh) 双平台柔性线路板补强机
CN106273995A (zh) 一种贴合设备

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant