CN206050939U - 一种纸箱自动上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于上料设备技术领域，提供了一种纸箱自动上料机构。该机构包括用于带动纸箱向上移动并可带动最下方的纸箱向下移动的取纸箱机构、用于承托纸箱并将最下方的纸箱隔开的弹性承托机构以及用于输送纸箱的传送机构,取纸箱机构与传送机构均位于弹性承托机构的下方。本实用新型通过取纸箱机构将一叠纸箱向上移动，弹性承托机构从该叠纸箱侧面插入纸箱之间的间隙内，承托整叠纸箱，并且将最下方的一个纸箱与其上方的纸箱隔开，再利用取纸箱机构带动最下方的一个纸箱向下移动，弹性承托机构发生弹性变形，该纸箱离开弹性承托机构，并向下移动至传送机构上，由传送机构将该纸箱传送至下一道工序，其具有操作方便、生产效率高的优点。

Description

一种纸箱自动上料机构

技术领域

本实用新型属于上料设备技术领域，尤其涉及一种纸箱自动上料机构。

背景技术

随着生产技术的不断革新，纸箱包装产业也随之迅速发展，部分生产线中纸箱上料工序采用手工上料的方式，手工上料对工人体力要求比较高，由于工作量大，劳动强度高，不适合长时间生产，导致生产效率较低；且由于工作环境容易产生粉尘，对工人健康造成隐患。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种操作方便、生产效率高的纸箱自动上料机构。

本实用新型是这样实现的，一种纸箱自动上料机构，包括用于带动纸箱向上移动并可带动最下方的纸箱向下移动的取纸箱机构、用于承托所述取纸箱机构送来的纸箱并将最下方的纸箱隔开的弹性承托机构以及用于输送纸箱的传送机构；所述取纸箱机构与所述传送机构均位于所述弹性承托机构的下方。

进一步地，所述取纸箱机构包括若干取纸箱吸盘、两块相互间隔的连接板以及两个取纸箱气缸；

所述连接板固定在所述取纸箱气缸的活塞杆上，所述若干取纸箱吸盘相互间隔的固定在所述连接板上。

进一步地，所述若干取纸箱吸盘均匀分布在所述连接板上。

进一步地，所述弹性承托机构包括用于承托纸箱的若干插针、用于承托最下面一个纸箱的若干弹性挡片、防滑台以及伸缩气缸，所述防滑台固定在所述伸缩气缸的活塞杆上，所述插针与弹性挡片均固定在所述防滑台上，所述弹性挡片在受力的作用下可发生弹性变形，所述插针位于所述弹性挡片上方，两者的竖向距离等于或稍大于一个纸箱的厚度。

进一步地，所述纸箱自动上料机构还包括两块间隔设置的用于放置纸箱的纸箱托板，所述纸箱托板位于所述弹性承托机构的下方，所述取纸箱机构带动纸箱向上移动前，位于所述纸箱托板的下方。

进一步地，所述纸箱自动上料机构还包括用于保证折叠状态的纸箱整齐放置的两块挡板，所述的两块挡板分别固定在所述的两块纸箱托板的外侧。

进一步地，所述传送机构包括传送底座、移动纸箱装置以及移动纸箱吸盘；所述移动纸箱装置安装在所述传送底座上，并可沿所述传送底座的长度方向移动，所述移动纸箱吸盘固定在所述移动纸箱装置上。

进一步地，所述移动纸箱装置包括驱动电机、传送带、移动底座、移动纸箱气缸以及吸盘托架；

所述移动纸箱吸盘安装在所述吸盘托架上，所述吸盘托架固定在所述移动纸箱气缸的活塞杆上，所述移动纸箱气缸固定在所述移动底座上，所述移动底座可滑动地安装在所述传送底座上，所述驱动电机固定安装在所述传送底座上，所述驱动电机驱动所述传送带在所述传送底座上运行，所述移动底座固定在所述传送带上。

本实用新型与现有技术相比，有益效果在于：本实用新型通过取纸箱机构将一叠纸箱向上移动，弹性承托机构从该叠纸箱侧面插入纸箱之间的间隙内，承托整叠纸箱，并且将最下方的一个纸箱与其上方的纸箱隔开，之后通过取纸箱机构带动最下方的一个纸箱向下移动，弹性承托机构发生弹性变形，该纸箱离开弹性承托机构，并向下移动至传送机构上，最后通过传送机构将该纸箱传送至下一道工序，其具有操作方便、生产效率高的优点。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的纸箱自动上料机构示意图；

图2是图1中的弹性承托机构示意图；

图3是图1中的取纸箱机构示意图；

图4是图1中的传送机构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，是本实用新型实施例的纸箱自动上料机构一较佳实施例，该纸箱自动上料机构包括用于带动纸箱向上移动并可带动最下方的纸箱向下移动的取纸箱机构10、用于承托取纸箱机构10送来的纸箱并将最下方的纸箱隔开的弹性承托机构20、用于输送纸箱的传送机构30、用于堆放折叠状态的纸箱的两块间隔设置的纸箱托板23以及用于保证折叠状态的纸箱整齐放置的两块挡板24。其中，取纸箱机构10与传送机构30均位于弹性承托机构20的下方，两块纸箱托板23相互平行，且位于弹性承托机构20的下方，两块挡板24相互平行，其下端分别固定在两块纸箱托板23的外侧，取纸箱机构10带动纸箱向上移动前，位于两块纸箱托板23的下方。

请一同参阅图2所示，本实用新型实施例的弹性承托机构20包括防滑台221、伸缩气缸21、用于承托纸箱的若干插针222以及用于承托最下面一个纸箱的若干弹性挡片223。其中，防滑台221固定在伸缩气缸21的活塞杆上，由伸缩气缸21控制进行横向移动。伸缩气缸21位于纸箱托板23的上方，其通过支承座22固定在挡板24上。插针222与弹性挡片223均固定在防滑台221上，由防滑台221带动插针222与弹性挡片223进行横向移动，从纸箱侧面插入纸箱之间的间隙内，从而将纸箱承托。在承托纸箱时，防滑台221对纸箱起到一定的固定作用。弹性挡片223在受力的作用下可发生弹性变形，插针222位于弹性挡片223上方，两者的竖向距离等于或稍大于一个纸箱的厚度。

请一同参阅图3所示，本实用新型实施例的取纸箱机构10包括若干取纸箱吸盘11、两块连接板12以及两个取纸箱气缸13。连接板12的中部固定在取纸箱气缸13的活塞杆上，由取纸箱气缸13带动连接板12上下移动。若干取纸箱吸盘11相互间隔的固定在连接板12上，并且均匀地分布在连接板12上。通过取纸箱气缸13驱动连接板12，连接板12带动取纸箱吸盘11向上移动，从而利用取纸箱吸盘11吸住放置在两块纸箱托板23上的一叠纸箱中的需下方的一个纸箱，并托举该叠纸箱继续向上移动至与防滑台221高度相当的位置，然后通过防滑台221带动插针222与弹性弹片223从该叠纸箱的两侧插入，从而将纸箱承托。该叠纸箱在向上移动的过程中，通过位于两块纸箱托板23外侧的两块挡板24能够很好地保证该叠纸箱的移动稳定性。

请一同参阅图4所示，本实用新型实施例的传送机构30包括传送底座31、移动纸箱装置32以及移动纸箱吸盘33。传送底座31设置在取纸箱机构10之间，移动纸箱装置32安装在传送底座31上，并可沿传送底座31的长度方向移动，移动纸箱吸盘33固定在移动纸箱装置32上。本实施例中的移动纸箱装置32包括驱动电机322、传送带323、移动底座324、移动纸箱气缸325以及吸盘托架326。移动纸箱吸盘325安装在吸盘托架326上，吸盘托架326固定在移动纸箱气缸325的活塞杆上，移动纸箱气缸325固定在移动底座324上，移动底座324可滑动地安装在传送底座31上，驱动电机322固定安装在传送底座31上，驱动电机322带动传送带323在传送底座31上运行，移动底座324与传送带323固定连接，从而传送带323可带动移动底座324在传送底座31上移动。在其他实施方式中，驱动电机322驱动传送带323来带动移动底座324的方式也可通过丝杆滑轨机构或移动模组驱动移动底座324来代替。

综上所述，上述的纸箱上料机构1工作原理如下：通过人工将一叠纸箱放置在纸箱托板23上，控制取纸箱气缸13的活塞杆伸长驱动连接板12，连接板12带动取纸箱吸盘11向上移动吸住最下方的纸箱底部，并将该叠纸箱顶起向上移动，使其离开纸箱托板23。当该叠纸箱下方的1-2个纸箱的高度位置到达插针222与弹性挡片223之间时，取纸箱气缸13停止驱动连接板12向上移动。此时，伸缩气缸21驱动防滑台221进行横向移动，带动若干插针222及若干弹性挡片223从该叠纸箱侧面插入纸箱之间的间隙内，从而将该叠纸箱承托，这样，若干弹性挡片223承托着最下方的一个纸箱，插针222与弹性挡片223之间插接有1-2个纸箱，避免了纸箱积压而导致后续操作中的取纸箱吸盘11取料困难。

在纸箱被承托起之后，取纸箱气缸13的活塞杆收缩带动连接板12向下移动，从而使取纸箱吸盘11将吸住的最下方的一个纸箱向下移动，最下方的一个纸箱在向下移动过程中，弹性挡片223受到该纸箱向下移动的作用力之后发生弹性形变，使该纸箱能够顺利地向下移动，在该纸箱移动至弹性挡片223的下方后，弹性挡片223恢复弹性形变，从而能够将该纸箱上方的纸箱接住，弹性挡片223保证了每次只有最下方的一个纸箱被取纸箱吸盘11吸走。取纸箱吸盘11将最下方的纸箱放置在纸箱托板23上后，移动纸箱气缸325驱动移动纸箱吸盘33向上移动吸住放置在纸箱托板23上的纸箱，并将其传送至下一道工序，从而完成纸箱上料的整个过程。

上述的纸箱自动上料机构至少具有如下优点：1)操作方便、生产效率高；2)自动化流水线的生产方式，节省了大量人工成本，便于管控；3)适应恶劣的生产环境。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种纸箱自动上料机构，其特征在于，包括用于带动纸箱向上移动并可带动最下方的纸箱向下移动的取纸箱机构、用于承托所述取纸箱机构送来的纸箱并将最下方的纸箱隔开的弹性承托机构以及用于输送纸箱的传送机构；所述取纸箱机构与传送机构均位于所述弹性承托机构的下方。

2.如权利要求1所述的纸箱自动上料机构，其特征在于，所述取纸箱机构包括若干取纸箱吸盘、两块相互间隔的连接板以及两个取纸箱气缸；

所述连接板固定在所述取纸箱气缸的活塞杆上，所述若干取纸箱吸盘相互间隔的固定在所述连接板上。

3.如权利要求2所述的纸箱自动上料机构，其特征在于，所述若干取纸箱吸盘均匀分布在所述连接板上。

4.如权利要求1-3中任意一项所述的纸箱自动上料机构，其特征在于，所述弹性承托机构包括用于承托纸箱的若干插针、用于承托最下面一个纸箱的若干弹性挡片、防滑台以及伸缩气缸，所述防滑台固定在所述伸缩气缸的活塞杆上，所述插针与弹性挡片均固定在所述防滑台上，所述弹性挡片在受力的作用下可发生弹性变形，所述插针位于所述弹性挡片上方，两者的竖向距离等于或稍大于一个纸箱的厚度。

5.如权利要求1所述的纸箱自动上料机构，其特征在于，所述纸箱自动上料机构还包括两块间隔设置的用于放置纸箱的纸箱托板，所述纸箱托板位于所述弹性承托机构的下方，所述取纸箱机构带动纸箱向上移动前，位于所述纸箱托板的下方。

6.如权利要求5所述的纸箱自动上料机构，其特征在于，所述纸箱自动上料机构还包括用于保证折叠状态的纸箱整齐放置的两块挡板，所述的两块挡板分别固定在所述的两块纸箱托板的外侧。

7.如权利要求1所述的纸箱自动上料机构，其特征在于，所述传送机构包括传送底座、移动纸箱装置以及移动纸箱吸盘；

所述移动纸箱装置安装在所述传送底座上，并可沿所述传送底座的长度方向移动，所述移动纸箱吸盘固定在所述移动纸箱装置上。

8.如权利要求7所述的纸箱自动上料机构，其特征在于，所述移动纸箱装置包括驱动电机、传送带、移动底座、移动纸箱气缸以及吸盘托架；

所述移动纸箱吸盘安装在所述吸盘托架上，所述吸盘托架固定在所述移动纸箱气缸的活塞杆上，所述移动纸箱气缸固定在所述移动底座上，所述移动底座可滑动地安装在所述传送底座上，所述驱动电机固定安装在所述传送底座上，所述驱动电机驱动所述传送带在所述传送底座上运行，所述移动底座固定在所述传送带上。