CN103295458B - 一种自动轧钢冲压模拟装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种自动轧钢冲压模拟装置,要解决的技术问题是:提供一种实训对象丰富、同时开设多种实训项目、方便扩展和升级的自动轧钢冲压模拟装置。为解决上述问题,本发明采用以下技术方案:它至少由上料单元、传送单元、轧钢单元、冲压单元和下料单元组成。本实发明自动轧钢冲压模拟装置,每个单元既可以完成独立站点的运行,也可以组成系统实现联动控制。具有操作方便,每个单元上采用多种液压与气动执行元件,实训项目丰富,单元上面液压缸和气动元件全部采用标准的工业元件,系统安全可靠,结构简单,性能稳定,便于维护及考核等优点。

Description

一种自动轧钢冲压模拟装置

技术领域

[0001] 本发明涉及一种用于教学仪器,具体为一种自动轧钢冲压模拟装置。

背景技术

[0002] 轧钢、冲压设备已经是现代加工制造业不可或缺的制造设备,但现在的教学设备较少,即使有也是单一型的,要不是轧钢模拟装置,要不是冲压模拟装置,特别是全自动轧钢冲压模拟装置根本没有,而轧钢、冲压设备近几年发展又非常迅速,各院校纷纷设置了相关专业课程。

[0003]目前市场上轧钢冲压模拟装置一般以液压传动实训为主,这就导致各院校液压与气压传动的实训对象单一,能够开设的实训项目有限,同时也不便于设备的扩展和升级,不能全面考核学生的液压与气压传动综合能力。

[0004] 另外,现有自动线传送机构都是采用电机作为动力源,没有充分利用液压与气动传动的优点,不能真实体现工业现场应用,也不能满足实际教学培训及实训的需求。

发明内容

[0005] 本发明所要解决的技术问题是:提供一种实训对象丰富、同时开设多种实训项目、方便扩展和升级的自动轧钢冲压模拟装置。

[0006] 为解决上述问题,本发明采用以下技术方案自动轧钢冲压模拟装置,它至少由上料单元、传送单元、乳钢单元、冲压单元和下料单元组成,其特征在于:所述的上料单元至少由方井框架、针型气缸、推料气缸、材料架、传感器组成,所述的方井框架其口部为方形,口部底部设置一组支撑柱,所述推料气缸与物料推出方向反向安装,所述针型气缸安装在推料气缸上方,并安装有传感器;

[0007] 所述的传送单元至少包括液压马达、测速传感器、滚筒和机械传动机构,所述液压马达通过机械传动机构带动所有滚筒同方向旋转,所述机械传动机构至少包括带轮、传动带、链轮、传动链;

[0008] 所述的轧钢单元采用双缸同步液压系统,双缸同步液压系统可以通过位移传感器检测,所述的双缸同步液压系统的双缸活塞杆下面安装有轧辊,可以配合传送单元完成轧钢的模拟工作过程;

[0009] 所述的冲压单元采用气缸定位系统实现物料定位,通过上液压缸和下液压缸对顶的冲压方式,完成对物料的冲压过程;

[0010] 所述的下料单元采用气动机械手,所述的气动机械手采用无杆气缸运动,所述的无杆气缸上面安装有升降气缸,所述的升降气缸上安装有至少一个气动吸盘,气动机械手每次搬运物料后,通过步进电机定位机械结构,所述的步进电机定位机械结构包括滚珠丝杠机构、滚珠丝杠机构引导导轨、物料盘和推动物料盘上下运动的机构,从下往上完成物料的堆垛。

[0011] 所述的自动轧钢冲压模拟装置,其特征在于所述的上料单元、传送单元、乳钢单元、冲压单元和下料单元,每个单元既可以独立运行,也可以组成系统联合运行,完成自动轧钢的模拟工作过程。

[0012] 本实发明自动轧钢冲压模拟装置,每个单元既可以完成独立站点的运行,也可以组成系统实现联动控制。具有操作方便,每个单元上采用多种液压与气动执行元件,实训项目丰富,单元上面液压缸和气动元件全部采用标准的工业元件,系统安全可靠,结构简单,性能稳定,便于维护及考核等优点。

附图说明

[0013] 下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明;

[0014] 图1为本发明自动轧钢冲压模拟装置的总体结构立体示意图;

[0015]图2为本发明部件上料单元的总体结构立体示意图;

[0016] 图3为本发明部件传送单元、乳钢单元、冲压单元的总体结构立体示意图;

[0017] 图4为本发明部件下料单元的总体结构立体示意图。

具体实施方式

[0018] 如图1、图2、图3、图4所示,一种自动轧钢冲压模拟装置,包括上料单元1、传送单元2、轧钢单元3、冲压单元4和下料单元5,所述的每个单元既可以独立运行,也可以组成系统联合运行,完成自动轧钢的模拟工作过程。

[0019] 所述的上料单元至少由方井框架11、针型气缸13、推料气缸12、材料架15、传感器14组成,所述的方井框架11,其口部16为方形,口部16底部设置一组支撑柱17,这种结构具有上料有序、可靠、稳定等优点。定位和推出物料采用不同气缸,所述推料气缸12与物料推出方向反向安装,可节省空间,更好的保护推料气缸12,即气缸伸出时复位,在气缸缩回时将物料推出,针型气缸13安装于推料气缸12上方,并安装有传感器14。

[0020] 所述的传送单元2至少包括液压马达6、测速传感器26、滚筒27和机械传动机构21,所述液压马达6通过机械传动机构21带动所有滚筒27同方向旋转,这种结构具有重载量大、传送平稳等优点。所述机械传动机构21至少包括带轮22、传动带23、链轮24、传动链25。

[0021] 所述的轧钢单元3采用双缸同步液压系统28,双缸同步液压系统可以通过位移传感器29检测,所述的双缸同步液压系统28的双缸活塞杆下面安装有轧辊30,可以配合传送单元完成轧钢的模拟工作过程。

[0022] 所述的冲压单元4采用气缸定位系统33实现物料定位,通过上液压缸34和下液压缸35对顶的冲压方式,完成对物料的冲压过程。

[0023] 所述的下料单元5采用气动机械手51,所述的气动机械手51采用无杆气缸52运动,所述的无杆气缸52上面安装有升降气缸53,所述的升降气缸53上安装有至少一个气动吸盘54,气动机械手51每次搬运物料后,通过步进电机定位机械结构55,所述的步进电机定位机械结构55包括滚珠丝杠机构56、滚珠丝杠机构56引导导轨57、物料盘58和推动物料盘58上下运动的机构59,从下往上完成物料的堆垛。

[0024] 工作过程:气动上料单元采用方形井式上料机构,当上料传感器检测到物料后,针型气缸先固定上面的物料,然后用推料气缸把下面物料推到传送单元上,传送机构动力源采用液压马达驱动,当传送线上传感器检测物料到轧钢实训模块下方时,轧钢单元上的2个液压缸双缸同步下来,通过双缸上的位移传感器可以控制物料的厚度,2个液压缸双缸下面安装有带缓冲的轧辊,完成模拟轧钢过程后,当传动线上传感器检测到物料传动到冲压单元时,冲压单元的定位气缸把物料停下,冲压单元下面的液压缸把物料顶起,冲压单元上面的液压缸完成冲压过程后,定位气缸放开物料继续向前,当传送线最后传感器检测到物料后,下料单元气动机械手通过多个吸盘把物料抓起,通过水平、垂直方向移动的气缸以及无杆气缸的动作后,通过步进电机定位机械结构后,机械手把物料放下,完成物料的堆垛。

[0025] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所做修改、减少、等同替换等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种自动轧钢冲压模拟装置,它至少由上料单元(I)、传送单元(2)、轧钢单元(3)、冲压单元(4)和下料单元(5)组成,其特征在于:所述的上料单元至少由方井框架(U)、针型气缸(13)、推料气缸(12)、材料架(15)、传感器(14)组成,所述的方井框架(11)其口部(16)为方形,口部(16)底部设置一组支撑柱(17),所述推料气缸(12)与物料推出方向反向安装,所述针型气缸(13)安装在推料气缸(12)上方,并安装有传感器(14); 所述的传送单元(2)至少包括液压马达(6)、测速传感器(26)、滚筒(27)和机械传动机构(21),所述液压马达(6)通过机械传动机构(21)带动所有滚筒(27)同方向旋转,所述机械传动机构(21)至少包括带轮(22 )、传动带(23 )、链轮(24 )、传动链(25 ); 所述的轧钢单元(3)采用双缸同步液压系统(28),双缸同步液压系统可以通过位移传感器(29)检测,所述的双缸同步液压系统(28)的双缸活塞杆下面安装有轧辊(30),可以配合传送单元完成轧钢的模拟工作过程; 所述的冲压单元(4)采用气缸定位系统(33)实现物料定位,通过上液压缸(34)和下液压缸(35)对顶的冲压方式,完成对物料的冲压过程; 所述的下料单元(5)采用气动机械手(51),所述的气动机械手(51)采用无杆气缸(52)运动,所述的无杆气缸(52 )上面安装有升降气缸(53 ),所述的升降气缸(53 )上安装有至少一个气动吸盘(54),气动机械手(51)每次搬运物料后,通过步进电机定位机械结构(55),所述的步进电机定位机械结构(55)包括滚珠丝杠机构(56)、滚珠丝杠机构(56)引导导轨(57)、物料盘(58)和推动物料盘(58)上下运动的机构(59),从下往上完成物料的堆垛。
2.根据权利要求1所述的自动轧钢冲压模拟装置,其特征在于所述的上料单元、传送单元、乳钢单元、冲压单元和下料单元,每个单元既可以独立运行,也可以组成系统联合运行,完成自动轧钢的模拟工作过程。
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