CN201229716Y - 一种可识别工件的上料装置 - Google Patents

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CN201229716Y CNU2008201214050U CN200820121405U CN201229716Y CN 201229716 Y CN201229716 Y CN 201229716Y CN U2008201214050 U CNU2008201214050 U CN U2008201214050U CN 200820121405 U CN200820121405 U CN 200820121405U CN 201229716 Y CN201229716 Y CN 201229716Y
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宋丽娜
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Abstract

本实用新型涉及一种可识别工件的上料装置，其特征在于：装置包括：底座、井式上料机构、推料机构、工件识别机构、皮带传送机构；所述井式上料机构、推料机构安装在同一支架上，且通过一支架固接在所述底座上，所述皮带传送机构安装在井式上料机构、推料机构侧面，且通过一支架固接在底座上，所述工件识别机构安装在皮带传送机构另一侧面，与之相固接。本实用新型通过结构紧凑，布局合理，集运动控制、气动控制、变频调速、步进电机驱动、传感器检测、可编程控制、时序逻辑控制于一体，实现了系统综合化；各传感器将根据自己的特性来准确识别工件的属性，实现了系统省力化、准确化。

Description

一种可识别工件的上料装置
技术领域
本发明涉及一种光机电气一体化控制实训系统，特别涉及的是一种可识别工件的上料装置，属于机电一体化教学仪器领域。
背景技术
在当前科学技术日新月异的时代，各种新技术、新工艺、新材料、新设备的出现，已不再是单纯某一门学科的发展，而是各门相关学科、多种先进技术的互相渗透和相辅相成的结果。因此社会对学校的综合人才培养要求越来越高，所以各技术培训学校及各高等院校急需一些相应的设备能够以技能训练为中心、以培养能力为本位来提高学生的综合能力。另外，传统的工业生产需要工人进行识别工件，不仅费力，且不准确，容易造成失误。故本实用新型发明人经过长时间的研究和试验终于获得本创作。
发明内容
为了克服背景技术的不足，本实用新型的目的是提供一种结构简单合理、准确度高、综合性强的可识别工件的上料装置。
本实用新型采用的技术方案在于提供一种可识别工件的上料装置，其中包括：底座、井式上料机构、推料机构、工件识别机构、皮带传送机构；所述井式上料机构、推料机构安装在同一支架上，且通过一支架固接在所述底座上，所述皮带传送机构安装在井式上料机构、推料机构侧面，且通过一支架固接在底座上，所述工件识别机构安装在皮带传送机构另一侧面，与之相固接，工件识别机构中电容传感器、电感传感器、颜色传感器的检测面均在皮带传送机构上方。
井式上料机构，所述井式上料机构包括井式上料槽、井式入料筒、井式上料槽支架、光电检测传感器。井式上料槽安装在井式上料槽支架上，井式上料槽支架与一支架相固接，所述井式上料槽下面设置有一光电检测传感器，检测井式上料槽内有无工件，所述一支架与底座相固接。
推料机构，由气缸、推杆、活塞、滑板组成，安装在所述一支架上方，所述气缸安装在滑板上，滑板与所述一支架固接，所述活塞与推杆相固接，由电磁阀控制电介质压力产生推杆的伸缩动作，从而来推动工件。
工件识别机构，包括电容传感器、电感传感器、颜色传感器。所述的电容传感器、电感传感器、颜色传感器均固接在支架上，支架安装在所述皮带传送机构侧面，与底座相固接。所述的电容传感器用来检测物料的金属和非金属特性。所述的电感传感器用来检测金属物料的铁质或铝质特性，所述的颜色传感器用来检测物料的颜色特性。
皮带传送机构，包括传送带、皮带传送机构横梁、交流异步电机、旋转编码器、主动轮、从动轮。交流异步电机和旋转编码器同轴，均固接在皮带传送机构横梁上，交流异步电机带动主动轮、从动轮转动，从而带动传送带运行，进而达到运输工件的功效。
本实用新型通过结构紧凑，布局合理，集运动控制、气动控制、变频调速、步进电机驱动、传感器检测、可编程控制、时序逻辑控制于一体，实现了系统综合化；各传感器将根据自己的特性来准确识别工件的属性，实现了系统省力化、准确化。
附图说明
图1为本实用新型可识别工件的上料装置一较佳实施例的主视图；
图2为本实用新型可识别工件的上料装置一较佳实施例的俯视图；
具体实施方式
以下结合附图，对上述的技术特征和优点作更详细的说明。
对于本实用新型而言，根据其应用场合识别工件的类型不同，其会相应的演生出一些变化和组合。
图1和图2分别为本实用新型可识别工件的上料装置的较佳实施例的主视图和俯视图。
主要包括：
底座(图中未视)，本实用新型可识别工件的上料装置固定在此底座上。
井式上料机构，所述井式上料机构包括井式上料槽7、井式入料筒6、井式上料槽支架8、光电检测传感器9。井式上料槽7安装在井式上料槽支架8上，井式上料槽支架与支架5相固接，所述井式上料槽下7下面设置有一光电检测传感器9，检测井式上料槽内有无工件，所述支架5与底座相固接。
推料机构，由气缸17、推杆18、活塞15、滑板16组成，安装在支架5上方，所述气缸17安装在滑板16上，滑板16与支架5固接，所述活塞15与推杆18相固接，由电磁阀控制电介质压力产生推杆的伸缩动作，从而来推动工件。
工件识别机构，包括电容传感器14、电感传感器13、颜色传感器12、支架4。所述的电容传感器14、电感传感器13、颜色传感器12均固接在支架4上，支架4安装在所述皮带传送机构侧面，与底座相固接。所述的电容传感器14用来检测物料的金属和非金属特性。所述的电感传感器13用来检测金属物料的铁质或铝质特性，所述的颜色传感器12用来检测物料的颜色特性。
皮带传送机构，包括传送带10、皮带传送机构横梁2、交流异步电机21、旋转编码器19、主动轮20、从动轮01。交流异步电机21和旋转编码器19同轴，均固接在皮带传送机构横梁2上，交流异步电机21带动主动轮20、从动轮01转动，从而带动传送带10运行，进而达到运输工件的功效。
所述的井式上料机构、推料机构安装在皮带传送机构侧面，与之相固接，当光电检测传感器9检测到有工件时，气缸17将工件推到传送带10上。所述的工件识别机构安装在皮带传送机构侧面，与之相固接，电容传感器14、电感传感器13、颜色传感器12的检测面均在传送带10上方。当工件运输到它们下方时，各传感器将根据自己的特性来检测工件的属性。
以下阐述本实用新型一种可识别工件的上料装置整个运行过程。当井式上料装置中光电检测传感器9检测到有工件时，控制电路驱动电磁阀，气缸17动作，推杆推动工件到传送带10上，同时控制单元驱动交流异步电机，传送带运行，工件依次经过容传感器14、电感传感器13、颜色传感器12的检测，与交流异步电机21同轴的旋转编码器19计数到设定值时，交流异步电机21、传送带10停止运行。工件停在传送带10上等待下一单元进行处理。
以上说明对本实用新型而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解，在不脱离以下所附权利要求所限定的精神和范围的情况下，可做出许多修改、变化、或等效，但都将落入本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1、一种可识别工件的上料装置，其特征在于：装置包括：底座、井式上料机构、推料机构、工件识别机构、皮带传送机构；所述井式上料机构、推料机构安装在同一支架上，且通过一支架固接在所述底座上，所述皮带传送机构安装在井式上料机构、推料机构侧面，且通过一支架固接在底座上，所述工件识别机构安装在皮带传送机构另一侧面，与之相固接。
2、根据权利要求1所述的一种可识别工件的上料装置，其特征在于：
井式上料机构包括井式上料槽、井式入料筒、井式上料槽支架、光电检测传感器；井式上料槽安装在井式上料槽支架上，井式上料槽支架与一支架相固接，所述井式上料槽下下面设置有一光电检测传感器，检测井式上料槽内有无工件，所述一支架与底座相固接。
3、根据权利要求1所述的一种可识别工件的上料装置，其特征在于：
推料机构，由气缸、推杆、活塞、滑板组成，安装在所述一支架上方，所述气缸安装在滑板上，滑板与所述一支架固接，所述活塞与推杆相固接，由电磁阀控制电介质压力产生推杆的伸缩动作，从而来推动工件。
4、根据权利要求1所述的一种可识别工件的上料装置，其特征在于：
工件识别机构，包括电容传感器、电感传感器、颜色传感器；所述的电容传感器、电感传感器、颜色传感器均固接在支架上，支架安装在所述皮带传送机构侧面，与底座相固接。
5、根据权利要求4所述的一种可识别工件的上料装置，其特征在于：所述的电容传感器用来检测物料的金属和非金属特性；所述的电感传感器用来检测金属物料的铁质或铝质特性，所述的颜色传感器用来检测物料的颜色特性。
6、根据权利要求1所述的一种可识别工件的上料装置，其特征在于：
皮带传送机构，包括传送带、皮带传送机构横梁、交流异步电机、旋转编码器、主动轮、从动轮，交流异步电机和旋转编码器同轴，均固接在皮带传送机构横梁上，交流异步电机带动主动轮、从动轮转动，从而带动传送带运行，进而达到运输工件的功效。
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