CN204074567U - 用于胶片检测设备的具有分类功能的送料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于胶片检测设备的具有分类功能的送料装置，其包括：安装架，其固定安装于胶片检测设备上；丝杆单元，其安装于安装架上，丝杆单元由一第一驱动单元驱动；移动架，其具有与丝杆单元滑动连接的滑块，该移动架上安装有至少两个第二驱动单元，第二驱动单元的驱动端固定连接机械手单元，机械手单元上安装有多个吸盘。本实用新型与现有技术相比，其不光提高了工作效率，还在送料过程中同时完成了对合格料和不合格料的分类。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于胶片的送料装置，具体涉及一种用于胶片检测设备的具有分类功能的送料装置。
背景技术
对于胶片的检测，在检测设备完成对胶片的检测之后，检测设备会对胶片给出相应的检测结果，胶片也随之有了合格料和不合格料两类。
传统的送料过程中，人工在完成送料的同时还需要手工来完成对合格料和不合格料的分类。这种送料和分类的方式，首要缺点在于效率不高，其次，人工对合格料和不合格料的分类，也很容易在分类过程中出现混淆，有可能将合格料混入不合格料中、将不合格料混入合格料之中的情况，从而对检测作业造成影响。
实用新型内容
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种具有分类功能且可以提高工作效率的用于胶片检测设备的具有分类功能的送料装置。
为了达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：用于胶片检测设备的具有分类功能的送料装置，其包括：
安装架，其固定安装于胶片检测设备上；
丝杆单元，其安装于安装架上，丝杆单元由一第一驱动单元驱动；
移动架，其具有与丝杆单元滑动连接的滑块，该移动架上安装有至少两个第二驱动单元，第二驱动单元的驱动端固定连接机械手单元，机械手单元上安装有多个吸盘。
优选地，上述的移动架为U形结构，其底部连接第一驱动单元并连接滑块，两相对侧壁安装第二驱动单元。
优选地，上述的机械手单元为一板体，其上开设有多个通孔，吸盘安装于通孔内。
优选地，上述的通孔呈矩阵排列。
进一步地，上述的第一驱动单元为线性电机，其平行于丝杆单元进行设置，第二驱动单元为升降气缸，其活塞杆固定连接机械手单元。
优选地，上述的用于胶片检测设备的具有分类功能的送料装置还包括一送料单元，其设置于第一驱动单元和丝杆单元下，该送料单元包括：
第二安装架，其固定安装于胶片检测设备上；
第二丝杆单元，其安装于第二安装架上，第二丝杆单元由一第二线性电机驱动；
第二移动架，其具有与第二丝杆单元滑动连接的第二滑块，第二移动架上安装有至少两个第二升降气缸，第二升降气缸的活塞杆固定连接第二机械手单元，第二机械手单元上安装有多个吸盘。
采用上述技术方案的有益效果在于：本实用新型通过移动架上的机械手单元在第二驱动单元的驱动下，其上的吸盘完成对胶片的取料，利用吸盘和胶片之间可以形成较好的吸合力这一原理，因此吸盘可以形成对胶片比较稳固的取料，机械手单元带动胶片在第一驱动单元和丝杆单元的作用下，形成从检测位到下料位的运动，送料过程中，至少两个机械手单元还可以形成对合格料和不合格料的分类拿取，这样就不会在后续的下料过程中形成两种料的混淆。因此，本实用新型与现有技术相比，其不光提高了工作效率，还在送料过程中同时完成了对合格料和不合格料的分类。
附图说明
图1为本实用新型的用于胶片检测设备的具有分类功能的送料装置在一种实施方式下的结构示意图。
图2是图1中A部的放大图。
图3为本实用新型的用于胶片检测设备的具有分类功能的送料装置在另一种实施方式下的结构示意图。
其中，1.安装架2.丝杆单元21.第一驱动单元3.移动架31.滑块32.第二驱动单元321.驱动端33.机械手单元34.通孔35.吸盘4.送料单元41.第二安装架42.第二丝杆单元44.第二移动架45.第二滑块46.第二升降气缸461.活塞杆47.第二机械手单元48.通孔49.吸盘。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施方式。
为了达到本实用新型的目的，如图1-2所示，在本实用新型的用于胶片检测设备的具有分类功能的送料装置的其中一种实施方式中，其包括：安装架1，其通过螺钉等已知部件固定安装于胶片检测设备(未示出)上；丝杆单元2，其安装于安装架1上，丝杆单元2由一第一驱动单元21驱动；移动架3，其具有与丝杆单元2滑动连接的滑块31，该移动架3上安装有两个第二驱动单元32，第二驱动单元32的驱动端321通过螺钉等已知部件固定连接机械手单元33，机械手单元33上安装有多个吸盘35。第二驱动单元32和机械手单元33还可以根据需要设置成三个、四个、五个等，满足更多类别的分类需要。
本实施例中，结合图1-2所示，通过移动架1上的机械手单元33在第二驱动单元32的驱动下，其上的吸盘35完成对胶片的取料，利用吸盘35和胶片之间可以形成较好的吸合力这一原理，因此吸盘35可以形成对胶片比较稳固的取料，机械手单元33带动胶片在第一驱动单元21和丝杆单元2的作用下，形成从检测位到下料位的运动，送料过程中，两个机械手单元33还可以形成对合格料和不合格料的分类拿取，这样就不会在后续的下料过程中形成两种料的混淆。因此，本装置与现有技术相比，其不光提高了工作效率，还在送料过程中同时完成了对合格料和不合格料的分类。
为了进一步地优化本实用新型的实施效果，如图1所示，在本实用新型的用于胶片检测设备的具有分类功能的送料装置的另一种实施方式中，在前述内容的基础上，上述的移动架3为U形结构，其底部连接第一驱动单元32并连接滑块31，两相对侧壁安装第二驱动单元32。U形结构的移动架3不光可以形成对第二驱动单元32的稳固安装，也可以便于形成两边对称设置的用于分类的两个机械手单元33，进一步地优化其分类作用。
为了进一步地优化本实用新型的实施效果，如图1-2所示，在本实用新型的用于胶片检测设备的具有分类功能的送料装置的另一种实施方式中，在前述内容的基础上，上述的机械手单元33为一板体，其上开设有多个通孔34，吸盘35安装于通孔34内，通孔34不光可以方便吸盘35的安装，并且在吸取胶片过程中，其也可以减小与胶片的接触面积，减小两者之间应力的产生，使得机械手单元33可以更为稳固地吸取起胶片。
为了进一步地优化本实用新型的实施效果，如图1-2所示，在本实用新型的用于胶片检测设备的具有分类功能的送料装置的另一种实施方式中，在前述内容的基础上，上述的通孔34呈矩阵排列，规律排列的通孔34可以方便后续在不同位置上加上或者减去吸盘35，形成不同数量不同排列的多个吸盘35，增强机械手单元33的变通性。
为了进一步地优化本实用新型的实施效果，如图1-2所示，在本实用新型的用于胶片检测设备的具有分类功能的送料装置的另一种实施方式中，在前述内容的基础上，上述的第一驱动单元21为线性电机，其平行于丝杆单元2进行设置，第二驱动单元32为升降气缸，其活塞杆通过螺钉等已知部件固定连接机械手单元。
为了进一步地优化本实用新型的实施效果，如图3所示，在本实用新型的用于胶片检测设备的具有分类功能的送料装置的另一种实施方式中，在前述内容的基础上，上述的用于胶片检测设备的具有分类功能的送料装置还包括一送料单元4，其设置于第一驱动单元21和丝杆单元2下，该送料单元4包括：第二安装架41，其通过螺钉等已知部件固定安装于胶片检测设备(未示出)上；第二丝杆单元42，其安装于第二安装架41上，第二丝杆单元42由一第二线性电机(未示出)驱动；第二移动架41，其具有与第二丝杆单元42滑动连接的第二滑块45，第二移动架41上安装有两个第二升降气缸46，第二升降气缸46的活塞杆461通过螺钉等已知部件固定连接第二机械手单元47，第二机械手单元47上安装有多个吸盘49，吸盘49安装于通孔48上。第二升降气缸46和第二机械手单元47还可以根据需要设置成三个、四个、五个等，满足更多类别的分类需要。通过送料单元4，还可以形成和机械手单元33的接力送料作用，扩大机械手单元33的送料行程和分类作用。
下面介绍本实用新型的工作过程：结合图1-3所示，通过丝杆单元2和第一驱动单元21的作用，移动架3在安装架上1带动机械手单元33首先运动到上料位，机械手单元33在第二驱动单元32的驱动下降至取料位，通过吸盘35吸取胶片，随后移动架3带动机械手单元33运动至检测位，完成检测后，移动架3继续带动机械手单元33运动至下料位，完成检测。其中，不同的机械手单元33还负责吸取不同种类的料，如合格料或者不合格料。而为了形成和机械手单元33的接力送料作用，送料单元4还可以首先从上料位吸取胶片后，送至一个中转位置，机械手单元33再从该中转位置吸取胶片。送料单元4的工作过程和机械手单元33的工作过程相似，在此不再赘述。
以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.用于胶片检测设备的具有分类功能的送料装置，其特征在于，包括：
安装架，其固定安装于所述胶片检测设备上；
丝杆单元，其安装于所述安装架上，所述丝杆单元由一第一驱动单元驱动；
移动架，其具有与所述丝杆单元滑动连接的滑块，所述移动架上安装有至少两个第二驱动单元，所述第二驱动单元的驱动端固定连接机械手单元，所述机械手单元上安装有多个吸盘。
2.根据权利要求1所述的用于胶片检测设备的具有分类功能的送料装置，其特征在于，所述移动架为U形结构，其底部连接所述第一驱动单元并连接所述滑块，两相对侧壁安装所述第二驱动单元。
3.根据权利要求1或2所述的用于胶片检测设备的具有分类功能的送料装置，其特征在于，所述机械手单元为一板体，其上开设有多个通孔，所述吸盘安装于所述通孔内。
4.根据权利要求3所述的用于胶片检测设备的具有分类功能的送料装置，其特征在于，所述通孔呈矩阵排列。
5.根据权利要求1或2所述的用于胶片检测设备的具有分类功能的送料装置，其特征在于，所述第一驱动单元为线性电机，其平行于所述丝杆单元进行设置，所述第二驱动单元为升降气缸，其活塞杆固定连接所述机械手单元。
6.根据权利要求1或2所述的用于胶片检测设备的具有分类功能的送料装置，其特征在于，还包括一送料单元，其设置于所述第一驱动单元和所述丝杆单元下，所述送料单元包括：
第二安装架，其固定安装于所述胶片检测设备上；
第二丝杆单元，其安装于所述第二安装架上，所述第二丝杆单元由一第二线性电机驱动；
第二移动架，其具有与所述第二丝杆单元滑动连接的第二滑块，所述第二移动架上安装有至少两个第二升降气缸，所述第二升降气缸的活塞杆固定连接第二机械手单元，所述第二机械手单元上安装有多个吸盘。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105414051A (zh) * | 2015-12-31 | 2016-03-23 | 山东省药用玻璃股份有限公司 | 胶片检测分拣生产设备 |
| CN106426612A (zh) * | 2016-11-09 | 2017-02-22 | 天津京万科技有限公司 | 一种混炼胶不合格品自动分拣装置 |
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