CN205906696U - 电磁线圈组装机线圈取料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了电磁线圈组装机线圈取料装置，包括横梁及设在横梁上的抓取机构，所述抓取机构包括座体及抓取臂，所述座体设置在横梁上，所述座体上设有气缸，所述气缸的活塞杆连接到抓取臂上使抓取臂可沿轴向上下运动；所述抓取臂的底部设有夹爪气缸一；所述抓取臂上还设有理线机构，理线机构包括夹爪气缸二及电机二，所述电机二设置在抓取臂顶部，所述电机二通过螺杆连接至夹爪气缸二。本实用新型的取料装置，结构简单，能够多向运动，取料效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及电磁线圈组装机线圈取料装置。
背景技术
电磁线圈组装机作业时，需要一种取料装置，能够快捷的取料。
发明内容
本实用新型的目的在于：提供一种结构简单，取料效率高的电磁线圈组装机线圈取料装置。
本实用新型是通过以下技术方案实现的：电磁线圈组装机线圈取料装置，包括横梁及设在横梁上的抓取机构，所述抓取机构包括座体及抓取臂，所述座体设置在横梁上，所述座体上设有气缸，所述气缸的活塞杆连接到抓取臂上使抓取臂可沿轴向上下运动；所述抓取臂的底部设有夹爪气缸一；所述抓取臂上还设有理线机构，理线机构包括夹爪气缸二及电机二，所述电机二设置在抓取臂顶部，所述电机二通过螺杆连接至夹爪气缸二。
作为进一步优选方案，所述横梁上设有导轨，所述座体滑动设置在导轨上，所述横梁的端部设有电机一，所述电机一通过螺杆连接至座体。
作为进一步优选方案，所述夹爪气缸一的两只夹爪之间设有固定齿。
作为进一步优选方案，所述夹爪气缸二的两只夹爪之间设有分线针。
作为进一步优选方案，所述横梁设有电机一的一端设有安装架，所述安装架的轴向与抓取臂轴向平行。
本实用新型具有以下有益效果：
本实用新型的取料装置，结构简单，能够多向运动，取料效率高。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的抓取机构结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1及图2所示，电磁线圈组装机线圈取料装置，包括横梁1及设在横梁上的抓取机构2，所述抓取机构2包括座体21及抓取臂22，所述座体21设置在横梁1上，所述座体21上设有气缸23，所述气缸23的活塞杆连接到抓取臂22上使抓取臂22可沿轴向上下运动；所述抓取臂22的底部设有夹爪气缸一24；所述抓取臂22上还设有理线机构3，理线机构3包括夹爪气缸二31及电机二32，所述电机二32设置在抓取臂22顶部，所述电机二32通过螺杆33连接至夹爪气缸二31。所述横梁1上设有导轨11，所述座体21滑动设置在导轨11上，所述横梁1的端部设有电机一12，所述电机一12通过螺杆连接至座体21。所述夹爪气缸一24的两只夹爪之间设有固定齿25。所述夹爪气缸二31的两只夹爪之间设有分线针34。所述横梁1设有电机一12的一端设有安装架4，所述安装架4的轴向与抓取臂22轴向平行。
Claims (5)
1.电磁线圈组装机线圈取料装置，包括横梁(1)及设在横梁上的抓取机构(2)，其特征在于：所述抓取机构(2)包括座体(21)及抓取臂(22)，所述座体(21)设置在横梁(1)上，所述座体(21)上设有气缸(23)，所述气缸(23)的活塞杆连接到抓取臂(22)上使抓取臂(22)可沿轴向上下运动；所述抓取臂(22)的底部设有夹爪气缸一(24)；所述抓取臂(22)上还设有理线机构(3)，理线机构(3)包括夹爪气缸二(31)及电机二(32)，所述电机二(32)设置在抓取臂(22)顶部，所述电机二(32)通过螺杆(33)连接至夹爪气缸二(31)。
2.根据权利要求1所述的电磁线圈组装机线圈取料装置，其特征在于：所述横梁(1)上设有导轨(11)，所述座体(21)滑动设置在导轨(11)上，所述横梁(1)的端部设有电机一(12)，所述电机一(12)通过螺杆连接至座体(21)。
3.根据权利要求1所述的电磁线圈组装机线圈取料装置，其特征在于：所述夹爪气缸一(24)的两只夹爪之间设有固定齿(25)。
4.根据权利要求1所述的电磁线圈组装机线圈取料装置，其特征在于：所述夹爪气缸二(31)的两只夹爪之间设有分线针(34)。
5.根据权利要求2所述的电磁线圈组装机线圈取料装置，其特征在于：所述横梁(1)设有电机一(12)的一端设有安装架(4)，所述安装架(4)的轴向与抓取臂(22)轴向平行。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620438364.2U CN205906696U (zh) | 2016-05-12 | 2016-05-12 | 电磁线圈组装机线圈取料装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201620438364.2U CN205906696U (zh) | 2016-05-12 | 2016-05-12 | 电磁线圈组装机线圈取料装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205906696U true CN205906696U (zh) | 2017-01-25 |
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ID=57815396
Family Applications (1)
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| CN201620438364.2U Active CN205906696U (zh) | 2016-05-12 | 2016-05-12 | 电磁线圈组装机线圈取料装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN205906696U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110217579A (zh) * | 2019-05-17 | 2019-09-10 | 中山展晖电子设备有限公司 | 双线包的叠加传送结构 |
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2016
- 2016-05-12 CN CN201620438364.2U patent/CN205906696U/zh active Active
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| CN110217579A (zh) * | 2019-05-17 | 2019-09-10 | 中山展晖电子设备有限公司 | 双线包的叠加传送结构 |
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Legal Events
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